机电一体化系统设计基础（本科）-2020.07国家开放大学2020年春季学期期末统一考试试题及答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考试题及答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考试题及答案盗传必究一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
F3.滚珠幺幻杆机构不能自锁。
F4.传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。
F5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F6.SPWM是脉冲宽度调制的缩写。
F7.直流伺服电机在一定的电磁转矩T （或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流电机的调节特性。
F8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
F9.I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
F10.平而关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。
F12.F ML是表示柔性制造单元。
F13.F MS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。
F14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表而进行高速三维扫描。
F二、单选题1.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
正确答案：执行机构2.用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运行，主要可分为电气式、液压式和（）等。
正确答案：气动式3.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U®V®W®U,则这种分配方式为（）。
正确答案：三相三拍4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式5.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度（）正确答案：三个6.SCARA机构的机器人属于一种（）正确答案：平面关节型工业机器人7.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）正确答案：加工与检测单元8.光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
《机电一体化系统设计》期末复习题及答案
《机电⼀体化系统设计》期末复习题及答案单选 (6)问答题 (12)1、在机械⼯业中微电⼦技术应⽤有哪些⽅⾯，及其对机电⼀体化产品设计的意义？ (12)2、机电⼀体化系统的主功能组成是那些？ (12)3、机械电⽓化与机电⼀体化的区别 (12)4、简要说明机电⼀体化系统组成要素及其功能？ (12)5、传统机电产品与机电⼀体化产品的主要区别表现哪些⽅⾯？ (12)6、机电⼀体化的关键⽀撑技术有哪些？它们的作⽤如何？ (13)1、试论述机电⼀体化产品的概念设计步骤及过程？ (13)2、产品的性能要求分类有哪些？简要分类说明。
(13)3、什么是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容？ (14)4、机电产品设计有哪些类型？试简要说明？ (14)5、简述产品功能、⾏为和结构及其建模之间的关系？ (14)6、传统机电产品设计与机电⼀体化产品设计的主要区别 (14)7、试论述机电⼀体化功能设计的思想⽅法和特点？ (14)8、简要说明机电⼀体化系统基本功能元的组成内容？ (15)9、机电⼀体化的现代设计⽅法的有何特点？ (15)10、优化设计的原理⽅法？ (15)11、简要说明可靠性的原理及其设计⽅法？ (15)1.机电⼀体化系统中的机械系统主要包括哪⼏部分？ (15)2、滚动导轨预加负载的⽬的是什么？常⽤⽅法有哪些？ (16)3、试述导轨的主要作⽤，导轨副的组成种类及应满⾜的要求？ (16)4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些？ (16)5、谐波齿轮传动有何特点？基本组成有哪些部件？ (16)6、什么是低速爬⾏？造成的原因是什么？ (16)7、机电⼀体化机械传动系统设计的特点？ (16)1.某交流感应电动机，正常⼯作时实际转速1350r/min，电源频率50Hz，其转差率是多少？ (17)2、已知某⼯作台采⽤步进电机丝杠螺母机构驱动，已知⼯作台的⾏程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速⽐为i=5，2/4相步进电机的步进⾓为1.8°，半步细分驱动时的⼯作台位移的脉冲当量为多少？ (17)3、感应电动机可采⽤什么调速⽅法？ (17)4、对电机进⾏闭环控制中，适合采⽤跟踪型PWM控制的物理量是什么？跟踪型PWM有何特点？ (17)5、半闭环伺服结构的有什么特点？ (17)6、电液⽐例阀是怎样实现调节的？ (17)7、液压调节系统有哪些？ (17)8、开环控制系统中，多采⽤什么类型驱动电机？有什么特点？ (17)9、液压伺服有何特点？ (18)10、计算题(15分)如图所⽰电机驱动系统，已知⼯作台的质量为m=50kg负载⼒为F1＝800N，最⼤加速度为8m／s2，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝5mm，齿轮减速⽐为i=6，总效率为?=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动⼒矩。
国开 期末考试 《机电一体化系统》 机考 满分 试题 (第1套)
国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第1套)（整套相同，祝同学们取得优异成绩！）一、判断题（每题2分，共28分）1、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
（X）2、在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
（V）3、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
（V）4、基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。
（V）5、传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。
（V）6、PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。
（V）7、直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua 的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。
（V）8、闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。
（V）9、计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。
（V）10、平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
（X）11、控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
（V）12、铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
（V）13、FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
（V）14、3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
（V）二、单项选择题（每题3分，共30分）1、机电一体化系统的核心是（C）。
国家开放大学电大《机电控制工程基础(本科)》2019-2020期末试题及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础(本科)》2019-2020期末试题及答案一、单项选择题（共15分，每小题3分）
二、判断题（10分）
三、填空题（共30分，每空2分）
四、（15分）
五、（15分）
六、（15分）
试题答案及评分标准（供参考）
《机电控制工程基础(本科)》期末试题及答案一、单项选择题（每小题5分，共15分）
二、判断题（共10分）
4．劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
( )
5．某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
( ) 6．一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点均位于s平面的左半平面。
( )
三、填空题（每小题3分，共30分）
四、（15分）
五、（15分）
六、(15分)
试题答案及评分标准（供参考）。
《机电一体化系统设计》期末考试模拟试题(含答案)
试卷(一)一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：________________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLC5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_60341459302595687
中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。
2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
答案：B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。
A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些？物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录）3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制)5、传统机电产品与机电一体化产品的主要区别表现哪些方面？6、机电一体化的关键支撑技术有哪些？它们的作用如何？系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论，具体来说有六个方面的关键技术：检测传感技术：是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术：控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术：核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术：动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术：基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量，缩小体积，提高精度，改善性能，提高可靠性系统总体技术：包括总体设计和接口设计；涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断（A对，B错）1、产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。
中央电大本科《机电一体化系统设计基础》历年期末考试综合题题库
中央电大本科《机电一体化系统设计基础》历年期末考试综合题题库说明：试卷号：1118课程代码：00707适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）2018年7月试题及答案五、综合题23.假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出概念设计的流程。
参考答案：(2)根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解，划分出各功能模块，将总功能分解为子功能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能树，确定它们之间的逻辑关系；(3)对各功能模块输入／输出关系进行分析，确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构；(4)寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案。
(5)以技术文件的形式交付设计组讨论、审定。
(6)方案整体评价：对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案，最终选定最佳方案形成概念产品。
（注：绘制出流程图或文字作答均可）2018年1月试题及答案五、综合题23.假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出概念设计的流程。
2017年7月试题及答案五、综合题23．根据机电一体化中计算机控制系统的设计思路，论述计算机控制系统设计步骤和关键问题。
参考答案：2017年1月试题及答案五、综合题参考答案：2016年7月试题及答案五、综合题23．分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入／输出单元的功能。
参考答案：2016年1月试题及答案五、综合题23．某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
参考答案：机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段：产品规划、概念设计、详细设计、设计实施和设计定型阶段。
第一阶段：产品规划阶段。
进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。
机械手的用途：焊接芯片。
工作方式：手动、自动方式。
2020-2021本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号1118）
2020-2021本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号1118）2020-2021本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1．以下产品属于机电一体化产品的是( )。
A．游标卡尺 B．移动电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪项？( )A. 负载 B．系统惯性C．传动比 D．固有频率3．下列哪个不是传感器的动态特性？( )A. 幅频特性 B．临界频率C．相频特性 D．分辨率4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。
A. A/D转换器 B．D/A转换器C．缓冲器 D．隔离器5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度6．以下可实现交流伺服电动机调速的方法是( )。
A．改变供电电压的大小 B．改变电动机的供电频率C．改变三相电压的相位差 D．改变电动机转子绕组匝数7．以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A．串联结构 B．平行结构C．星形结构 D．环形结构8．HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的( )。
A．能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分 D．执行机构二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）9．机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
( )。
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机电一体化系统设计基础（本科）-2020.07国家开放大学2020年春季学期期末统一考试试题及答案
国开
试卷代号：1118
国家开放大学2 0 2 0年春季学期期末统一考试
机电一体化系统设计基础试题
2020年7月
一、单选题（每小题3分，共24分）
1.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
A.工业机器人
B.打印机
C.空调
D.计算机
2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
3.下列哪项指标是传感器的动特性？（）
A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性
4.在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。
A.直流伺服电动机
B.步进电动机
C.同步交流伺服电动机
D.异步交流伺服电动机
5.采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）
来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.其他参数
6.PID控制算法中，积分调节器的主要作用是（）。
A.消除静差
B.加快响应
C.减小振荡
D.提高稳定性
7.不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是（）。
A.机械接口
B.被动接口
C.零接口
D.物理接口
8.HRGP-IA工业机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.控制器
D.执行机构
二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）
9.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（）10.现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（）11.在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。
（）12.双螺母消除滚珠丝杆轴向间隙的机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
（）13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析，则选用重复度
高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。
（）。