蓄能器与车辆静液压储能传动系统特性及匹配分析-能量回收李常
轨道交通车辆制动能量回收系统改进研究
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液压传动总复习及答案分析
液压传动总复习第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。
液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。
⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。
⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。
⑶容易实现过载保护和自动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。
⑵按液压泵的类型选用。
⑶按液压系统工作压力选用。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。
其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。
1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。
再生制动能量回收研究综述
汽车文摘马什鹏张刘锋马永娟黄学江张鑫新（重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074）【摘要】制动能量回收技术可以有效地降低整车的油耗，而制动能量回收过程的制动意图识别、制动力分配控制和制动动态协调控制决定着制动的安全性、能量回收效率以及平顺性。
针对再生制动过程中如何准备识别驾驶员制动意图和电液制动力矩如何合理的分配以及制动过程中动态协调的问题，总结分析了大量国内外文献的研究方法，并对未来制动能量回收的发展做出了展望。
主题词：制动意图制动力分配动态协调中图分类号：U463.51；U469.72文献标识码：ADOI:10.19822/ki.1671-6329.20210073Review on Regenerative Braking Energy RecoveryMa Shenpeng,Zhang Liufeng,Ma Yongjuan,Huang Xuejiang,Zhang Xinxin（School of Mechatronics &Vehicle Engineering,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074）【Abstract 】Braking energy recovery technology can effectively reduce the fuel consumption of the vehicle,and the braking intention recognition,braking force distribution control and braking dynamic coordinated control in the braking energy recovery process determine the safety of braking,energy recovery efficiency and ride comfort .This article focuses on how to prepare to recognize the driver ’s braking intention and how to properly distribute the electro-hydraulic braking torque during the regenerative braking process,as well as the problem of dynamic coordination during the braking process.It summarizes and analyzes the research methods of a large number of domestic and foreign literatures,and has a great impact on the future.The development of braking energy recovery has made a prospect.Key words:Braking intention,Braking force distribution,Braking dynamic coordinated再生制动能量回收研究综述【欢迎引用】马什鹏,张刘锋,马永娟,等.再生制动能量回收研究综述[J].汽车文摘,2021(08):19-26.【Cite this paper 】Ma S,Zhang L,Ma Y,et al.Review on Regenerative Braking Energy Recovery[J].Automotive Digest (Chinese),2021(08):19-26.缩略语EEG Electroencephalographic X-B-WireDrive-By-Wire SOC State Of ChargeGA Genetic AlgorithmEHBElectronic Hydraulic Brake1前言目前，世界各大汽车企业都致力于开发电动汽车来实现节能减排，在当前电动汽车电池储能技术没有重大突破的情况下，通过再生制动系统回收电动汽车的制动能量可以提高电动汽车的能量利用率，实现汽车的节能减排[1]。
液驱混合动力车辆动力源储能元件匹配优化研究
液驱混合动力车辆动力源储能元件匹配优化研究李翔晟;陈斗;李晓【摘要】以串联式液驱混合动力传动系统为对象,从燃油经济性改善率观点出发,根据动力源运行规则假设及优化,分析蓄能器容积大小对液驱混合动力车辆燃油经济性改善率的影响,并通过城市和公路循环工况对使用不同容积蓄能器的燃油经济性进行仿真计算.仿真结果表明:在满足功率流和回收制动能量的前提下,匹配较小容积蓄能器的液驱混合动力车辆具有较好的燃油经济性改善率和节能效果,其燃油经济性改善率达25％～39％.【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2013(024)018【总页数】6页(P2550-2555)【关键词】液驱混合动力;蓄能器;匹配;优化;燃油经济性【作者】李翔晟;陈斗;李晓【作者单位】中南林业科技大学,长沙,410004;湖南铁路科技职业技术学院,株洲,412000;山东信息科技职业技术学院,潍坊,261061【正文语种】中文【中图分类】U469.790 引言节能与环保是汽车工业可持续发展的永恒主题，由于液驱混合动力车辆的储能元件——液压蓄能器较蓄电池在能量充放效率和时效性以及功率密度和比功率等方面具有明显优势，尤其是对启停频繁的行走机械和循环工况的执行机构更具优势，同时蓄能器能快速实现能量再生转换，具有明显的节能效果，因此液驱混合动力传动也越来越受到关注。
液驱混合动力车辆采用液压储能传动和二次调节技术，这种动力传动系统由于蓄能器的加入使得其与传统车辆的工作方式有很大的不同，主要表现在动力源的工作方式基本与负载无关联，即液压泵的输出流量与液压马达的流量没有直接的耦联关系，两者之间的流量差，将直接流入或流出蓄能器（蓄能或释能），这样动力源可在一个相对经济稳定的工作区工作，减少瞬态工况，降低燃油消耗和排放［1－4］。
在国外，尤其是美国，在液驱混合动力车辆及能量管理策略方面的研究较为全面深入，一些研究成果已在实际中得到应用，如UPS的送货车。
美国环保署和美国伊顿公司联合进行的试验测试表明，其国内研制的液驱混合动力车辆的燃油经济性改善率一般高达30%～60%［5］。
液压储能式制动能量再生系统的效率计算
Ａ一变量泵 ／ 马达 ； Ｂ一蓄 能器 ； Ｃ一溢流 阀 ； Ｄ一可控节 流 阀； 一液控单 向阀 ； 一背压 阀 ； Ｅ Ｆ Ｇ一过滤器 ； Ｈ一压 力传感器 ；－闭式油箱 Ｉ
２ 系统 控 制 策 略
２１制 动 工 况 控 制 策 略 ．
履 带 车辆制 动 工况 的踏 板 行程 逻 辑 门限值 模 糊
其 中 ， 力耦合 装 置 由一 对锥 齿轮 组成 ， 动 液力 偶 合器 为 带有 闭锁 离合 装 置 的调 速 型 液力 偶 合器 ， 增 速器 由增速 齿 轮箱 组 成 ， 作用 为 增 大 液压 泵 对 履 其
带车辆的制动力和驱动力 ， 提高系统吸收和输出功 率 的能力 。液压储 能式制 动能 量再 生系 统实现 对 制 用 也 逐渐 显现 出其经 济 和 战略 价 值 ｆ １ ］ 带车 辆 采 动能量的转换 和储存 ， 。履 主要 由液压泵／ 马达 、 蓄能器 用 液压 储 能式 制 动 能量 再生 技 术 ， 方 面 可 以减 少 和 各类 阀装 组件构 成 。电子控 制 系统 （ Ｃ 包 括车 一 Ｅ Ｕ） 机 械摩 擦制 动器使用 频 率 ， 低其磨 损 程度 ， 降 提高 制 辆联合制动控制系统、 车辆混合动力控制系统 和各 动 安全 性 ； 一方 面利 用 制 动 能量 再 生 系统 辅 助 驱 类 传感器 、 制器 。如 制动 踏板 角位移 传感 器 、 门 另 控 油 动 车辆 ， 以显著 提高 履 带 车辆 的行 驶 动力 性 和燃 踏板角位移传感器 、 可 蓄能器压力传感器和车速传感 油经 济 ２１ ￣Ｅ 。 － ３ 器， 以及 对液 力 偶 合 器 充 液量 、 压 泵／ 液 马达 排 量 和 电磁 离合 器开关 控 制装 置 。 １ 系统 工 作 原 理 在履 带 车辆 制 动 过程 中 的高 速 阶段 ， 当调整 适 根 据某 型履 带车 辆 传 动 系统 特 点 ， 压储 能 式 液 力偶 合 器 充 液量 ， 证 液 压泵 的转 速在 额 定 转速 液 保 制动能量再生系统传动系统结构为并联式液压混合 范 围之 内 ，同时 主要 由液 压泵／ 马达 提供 制动 力矩 ， 动力传动形式 ， 其系统结构如图 １ 所示。 并 回收制 动 能量 ； 在履 带车 辆制 动 的低速 阶段 ， 主要 由机 械摩 擦 制动器 提供 制 动力矩 。非 紧急 制动情 况 下 ， 压储 能 式制 动 能 量再 生 系 统 和机 械 制 动系 统 液 组成联 合 制 动系统 对履 带车 辆进行 联 合制 动。 紧急 制动情 况 下 ， 保证 车辆 制动 的安 全性 ， 为 仅使 用机 械 摩 擦 制 动 系统 对车 辆 进行 制 动 ， 时 不进 行 制 动 能 此 量 的 回收 。履带 车 辆起 动 或 加 速 时 ， 闭锁 离 合 器对 液 力偶 合 器 进行 闭 锁 ， 时液 力 偶 合器 刚 性 传递 动 此 力 ，发动机动力和液压泵／ 马达输出动力进行耦合 后， 提供 车辆起 动 或加速 时 的牵 引力 。 制 动 能 量 再 生 系 统 的 液 压 系 统 原 理 图 如 图
推土机静液压传动装置的参数匹配与控制[1]
![推土机静液压传动装置的参数匹配与控制[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/9f09a46fa98271fe910ef90e.png)
Parameter matching and controlling of static hydraulic driving device in bulldozers WANG Yong2qi1 , SHAN Xin2zhou2
荷率 , 在这一工况下工作 , 则发动机性能不为外界
负荷的变化所影响 , 功率利用情况最好 ; ②发动机
变功率控制 , 据外界负荷扭矩的变化来控制发动机
的转速 , 保证发动机的功率和燃料经济性对于外负
载始终处于最佳状态 。
由于推土机的外负载为随机负荷 , 为了更好地
适应外负载的变化 、保证系统的高效率 、保证发动
(11Chang′an University , Xi′an 710064 , China ; 21Hunan vocational and Technical College of Communication , Changsha 410004 , China) Abstract : This paper describes t he study of matching condition and principle and controlling met hod of static hydraulic driving device in bulldozers , and analysis of parameter matching and controlling object function in each tache of load drive system composed by engine and pump and motor , and it puts forward work matching pressure , controlling principle , system controlling and configure precept of steam drive hydraulic system in bulldozers , it also makes a reference to ot her static hydraulic driving construction machinery. Key words : fully hydraulic bulldozers ;static hydraulic drive ;driving device ;reasonable matching ;controlling principle.
履带车辆液压储能式制动能量再生系统效率计算与分析
Ｈｖ ｒ ｕ ｉｓＰ ｅ ｍａｉｓ＆ Ｓ ａ ｓＮ ． ．０ ｄａｌ ｎ ｕ ｔ ｃ ｃ ｅ ｌ／ ｏ ９２ １ １
履 带车辆液压储 能式 制动 能量再 生系统 效率计算 与分析
赵 广 俊 吕建 刚 滕 飞 郭 劭 琰
（ 军械 工程 学 院火炮 工程 系 ， 河北石 家庄 ０ ００ ） ５ ０ ３
ｐ ｅ ｓ ｒ ｎ ｕ ｌｃ ｎ ｕ ｔ ｎ ｒｔ ｒ ｃ ｉｖ ｄ Ｆ ｎ ｌ ， ｗｅ ｂ ｉ ｐ ｍｏ ｅ ｅ ｔｂ ｄ ｏ ｈ ｙ ｔ ｍ， ａ ｄ ｔ ｅ ｔｔｌｅ ｃｅ ｃ ｆｈ ｄ ａ ｌ ｒ ｓ ｕ ｅ ａ ｄ ｆ ｅ ｏ ｓ ｍｐ ｉ ａｅ ｗｅ ｅ ａ ｈ ｅ ｅ ． ｉ ａ ｌ ｏ ｙ ｕ ｌ ｕ ｄ ｌｔｓ ｅ ｆｔ ｅ ｓ ｓｅ ｔ ｎ ｈ ｏ ａ ｆ ｉｎ ｙ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｉ ｃ
ｒ ｇ ｎ ｒ ｔ ｅ ｂ ａ ｉ ｇ ｓ ｓ ｍ ｓ ａｃ ｌｔ ｄ Ｂ ｃ ｍｐ ｒ ｇ ｉ ｌ ｔ ｎ ｒ ｓ ｌ ｔ ｘ ｅ ｍｅ ｔ ｒ ｓ ｌ ， ｔｅ ｎ ｌ ｅ ｃ ｎ ａ ｒ ｏ ｔｔｌ ｅ ｅ ｅａｉ ｒｋｎ ｙｔ ｖ ｅ ｗａ ｃ ｌｕ ａ ｅ ． ｙ ｏ ａ ｎ ｓ ｉ ｍｕ ａｉ ｅ ｕ ｔ ｗｉ ｅ ｐ ｒ ｎ ｅ ｕ ｔ ｏ ｓ ｈ ｉ ｓ ｈ ｉｆ ｎ ｉ ｇ ｆ ｃｏ ｓ ｎ ｏ ａ ｕ