原理第3章(运动分析)习题解
常见刚体的转动惯量
习题答案
第一章
F (h − 3r ), M y = 3 F (r + h ), M z = − Fr . 1-3 4 4 2 2 bc ab ca a ab M ξ = −513.36 N ⋅ m . 1-4 M x = M − F ，My = M + F ，Mz = M， k1 k1 k1 2k 2 2k 2 abc 2 2 2 2 2 2 F. 其中： k1 = (ab ) + (bc ) + (ca ) ， k2 = a + b / 4 + c . 1-5 M τ = rAB b 2 + c 2
ρz =
3 r 10 3 (4r 2 + l 2 ) 80
ρx = ρy
=
圆环
3 J z = m( R 2 + r 2 ) 4
ρ z = R2 + r2
3 4
Jz =
椭圆形 薄 板
m 2 (a + b2 ) 4 m J y = a2 4 m J y = b2 4
1 2 a + b2 2 a ρx = 2 b ρy = 2
附录常见几种均质物体的转动惯量和回转半径物体的转动惯量简图回转半径形状m为物体的质量m2ljlzzcc1223细直杆m2ljzlz33薄壁2jmrr圆筒zz12rjmrzz22jj圆柱xyxym221223rl3rl1212空心m22122jzrrzrr圆柱22薄壁222jzmrzr空心球33222实心球jzmrzr55171323jzmrzr1010jj圆锥体xyxy322322m4rl4rl8080232232圆环jzmrrzrr44m22122jzabzab42椭圆形m2ajyax薄板42m2bjyby42m22122jzabzab1212m22122长方体jyacxac1212m22122jy12bcy12bcm22jz12ab122zab矩形m212ja薄板y120289axm20289bjbyy12172参考书目1朱照宣周起钊殷金生编
马原,第三章习题及答案
第三章 人类社会及其发展规律（课后练习题）一、单项选择题1 ．人类社会历史发展的决定力量是（ ）A ．生产方式B ．地理条件C ．社会意识D ．人口因素2 ．社会意识相对独立性的最突出表现是它（ ）A ．同社会存在发展的不同步性B ．具有历史的继承性C ．对社会存在具有能动的反作用D ．同社会经济的发展具有不平衡性3 ．在生产关系中起决定作用的是（ ）A ．生产资料所有制B ．产品的分配和交换C ．在生产中人与人的关系D ．管理者和生产者的不同地位4 . “手推磨产生的是封建主的社会，蒸汽磨产生的是工业资本家的社会” 这句话揭示了 （ ）A ．生产工具是衡量生产力水平的重要尺度B ．科学技术是第一生产力C ．社会形态的更替有其一定的顺序性D ．物质生产的发展需要建立相应的生产关系5 ．十一届三中全会以来，我党制定的一系列正确的路线、方针、政策促进了我国经济的 迅猛发展，这说明（ ）A ．经济基础发展的道路是由上层建筑决定的B ．上层建筑的发展决定经济基础的发展 方向C ．上层建筑对经济基础具有积极的能动作用D ．社会主义社会的发展不受经济基础决定上层建筑规律的制约6 ．一定社会形态的经济基础是（ ）A ．生产力B ．该社会的各种生产关系C ．政治制度和法律制度D ．与一定生产力发展阶段相适应的生产关系的总和7 ．上层建筑是指（ ）A ．社会的经济制度B ．科学技术C ．社会生产关系D . 建立在一定社会经济基础之上的意识形态及相应的制度和设施8 ．社会形态是（ ）A ．生产力和生产关系的统一B ．同生产力发展一定阶段相适应的经济基础和上层建筑 的统一体C ．社会存在和社会意识的统一D ．物质世界和精神世界的统一9 ．人类社会发展的一般规律是（ A ．生产方式内部的矛盾规律 B10 ．阶级斗争对阶级社会发展的推动作用突出表现在（ ） A ．生产力的发展 B ．生产关系的变革 C ．社会形态的更替 D ．科技的进步 11 ．社会革命根源于（ ） A ．人口太多 B ．少数英雄人物组织暴动C ．先进思想和革命理论的传播D ．社会基本矛盾的尖锐化12 ．社会主义改革的根本目的在于（ ）A ．改变社会主义制度B ．完善社会主义制度C ．解放和发展生产力D ．实现社会公平 13 . “蒸汽、电力和自动纺织机甚至是比巴尔贝斯、拉斯拜尔和布朗基诸位公民更危险万 分的革命家。
体育心理学习题与参考答案
精心整理上篇试题第一章体育心理学概论第二章体育学习的心理基础第三章运动兴趣第四章运动动机的理论与应用第五章运动中的目标设置与目标定向第六章运动归因第七章体育锻炼与心理健康第八章运动损伤的心理成因与康复第九章注意与运动表现第十章心境状态与运动表现第十一章应激、唤醒、焦虑与运动表现第十二章心理技能训练概述第十三章运动中的行为干预方法第十四章运动中的认知干预方法第十五章体育运动中的凝聚力第十六章体育运动中的领导心理问题第十七章运动中的攻击性行为第十八章运动技能的学习第十九章提高体育教学效果的心理学方法第二十章体育教学中的个别差异下篇参考答案第一章体育心理学概论第二章体育学习的心理基础第三章运动兴趣第四章运动动机的理论与应用第五章运动中的目标设置与目标定向第六章运动归因第七章体育锻炼与心理健康第八章运动损伤的心理成因与康复第九章注意与运动表现第十章心境状态与运动表现第十一章应激、唤醒、焦虑与运动表现第十二章心理技能训练概述第十三章运动中的行为干预方法第十四章运动中的认知干预方法第十五章体育运动中的凝聚力第十六章体育运动中的领导心理问题第十七章运动中的攻击性行为第十八章运动技能的学习精心整理第十九章提高体育教学效果的心理学第二十章体育教学中的个别差异方法第一章体育心理学概论一、填空题（将正确的答案填入空格）1．体育心理学侧重研究过程中的心理现象。
2．运动心理学侧重研究过程中的心理现象。
3．锻炼心理学侧重研究过程中的心理现象。
4．与广义体育这一概念相对应，体育心理学所研究的问题就涵盖了、、领域中的心理学问题。
5．体育学习活动既是一种活动，也是一种活动。
6．体育心理学的历史大体可分为两个阶段：、。
7．Triplett于1898年调查了一个今天我们称作现象。
8．Griffith于1925年创建了世界上第一个。
9．运动心理学家三种类型包括、和。
10．年国际运动心理学联合会成立。
11．1942年，吴文忠和肖忠国编译出版了我国第一部。
人教版高中物理选择性必修第一册课后习题 第3章 机械波 5 多普勒效应 (2)
5 多普勒效应课后·训练提升基础巩固一、选择题(第1~4题为单选题,第5~7题为多选题)1.火车上有一个声源发出频率一定的乐音,当火车静止、观察者也静止时,观察者听到并记住了这个乐音的音调。
以下情况中,观察者听到这个乐音的音调(频率)一定比原来升高的是( )A.观察者静止,火车离他驶去B.火车静止,观察者乘汽车远离火车运动C.火车运动,观察者乘汽车迎着火车运动D.火车运动,观察者乘汽车远离火车运动,当观察者与声源相对靠近时,观察者接收到的频率增大;当观察者与声源相对远离时,观察者接收到的频率减小;观察者与声源相对静止时,观察者接收到的频率与声源的频率相等。
可知各选项情景中只有火车运动,观察者乘汽车迎着火车运动时,两者相对靠近,此时观察者听到这个乐音的音调(频率)一定比原来升高,选项C正确。
2.两辆汽车甲与乙,在t=0时刻,分别距十字路O处的距离为x甲和x乙。
两车分别以速率v甲和v乙沿水平的、相互正交的公路匀速前进,如图所示。
汽车甲持续地以固定的频率f0鸣笛,则在任意时刻t汽车乙的司机所听到的笛声频率将如何变化(已知声速为u,且有u>v甲、u>v乙)( )A.当两车均向O运动(在到达O之前)时,观察者接收到的频率一定比波源发出的频率低B.当两车均向O运动(在到达O之前)时,观察者接收到的频率可能等于波源发出的频率C.当两车均向远离O的方向运动时,观察者接收到的频率一定比波源发出的频率低D.当两车均向远离O的方向运动时,观察者接收到的频率一定比波源发出的频率高,当两车均向O运动时,观察者接收到的频率一定比波源发出的频率高,故A、B错误;根据多普勒效应,当两车均远离O运动时,观察者接收到的频率一定比波源发出的频率低,故C正确,D错误。
3.上课时老师将一蜂鸣器固定在教鞭一端,然后使蜂鸣器迅速水平旋转,蜂鸣器音调竟然忽高忽低变化,下列判断正确的是( )A.旋转时蜂鸣器发出的频率变化了B.由于旋转,改变了同学们听到的声音频率C.蜂鸣器音调变高时,一定是向远离观察者的方向运动D.音调的忽高忽低是由波的干涉造成的,声源(蜂鸣器)与观察者(同学们)的距离有时近,有时远,发生多普勒效应,选项D错误;蜂鸣器发出声波的频率不变,只是同学们听到的声音频率变化了,选项A错误,B正确;当蜂鸣器远离观察者时,听到声音的频率变小,即音调变低,选项C错误。
曼昆《经济学原理(微观经济学分册)》(第6版)课后习题详解(第3章--相互依存性与贸易的好处)
曼昆《经济学原理（微观经济学分册）》（第6版）第3章相互依存性与贸易的好处课后习题详解跨考网独家整理最全经济学考研真题，经济学考研课后习题解析资料库，您可以在这里查阅历年经济学考研真题，经济学考研课后习题，经济学考研参考书等内容，更有跨考考研历年辅导的经济学学哥学姐的经济学考研经验，从前辈中获得的经验对初学者来说是宝贵的财富，这或许能帮你少走弯路，躲开一些陷阱。
以下内容为跨考网独家整理，如您还需更多考研资料，可选择经济学一对一在线咨询进行咨询。
一、概念题1．绝对优势（absolute advantage）答：绝对优势指可以用较少量的投入生产物品的一种生产率方面的优势。
绝对优势比较的是生产一种物品所需要的投入量，如果生产者生产一种物品所需要的投入较少，则可以说该生产者在生产该物品上有绝对优势。
绝对优势理论由英国古典经济学家亚当·斯密（Adam Smith）为反对当时的重商主义和保护贸易政策在其1776年的巨著《国富论》中提出，主张以各国生产成本的绝对差异为基础进行国际专业化分工，并通过自由贸易获得利益。
如果一国某种产品的绝对生产成本或价格比其他国家低，就称该国具有这种产品上的绝对优势，因而该国就应完全专业化生产并出口这种产品，同时进口那种它具有绝对劣势的产品。
这种基于绝对优势的国际分工和自由贸易的结果将使贸易各方都可获得贸易利益。
换言之，在斯密看来，贸易应该是一场双赢的“正和博弈”。
这一思想开启了整个国际贸易理论的先河。
2．机会成本（opportunity cost）答：机会成本指将一种资源用于某种特定用途所放弃的使用该项资源在其他用途中所能获得的最大收益。
机会成本的存在需要三个前提条件：①资源是稀缺的；②资源具有多种生产用途；③资源的投向不受限制。
从机会成本的角度来考察生产过程时，厂商需要将生产要素投向收益最大的项目，而避免生产的浪费，达到资源配置的最优。
从经济资源的稀缺性这一前提出发，当一个社会或一个企业用一定的经济资源生产一定数量的一种或者几种产品时，这些经济资源就不能同时被使用在其他的生产用途方面。
小学科学教科版五年级上册运动和力本章综合与测试-章节测试习题(3)
章节测试题1.【答题】要使静止的物体运动起来或使运动的物体停下来，都需要有力的作用；要想物体运动得更快，必须对物体施加更大的力。
（）【答案】✓【分析】此题考查的是力与运动的关系。
力是改变物体运动状态的原因。
【解答】要使静止的物体运动起来或使运动的物体停下来，都需要有力的作用；要想物体运动得更快，必须对物体施加更大的力。
故此题是正确的。
2.【答题】往锁孔里加油是为了减小摩擦力。
（）【答案】✓【分析】此题考查的是减小摩擦力的方法。
一个物体在另一个物体的表面运动时，两个物体的接触面会发生摩擦，运动物体要受到一种阻碍运动的力，这种力叫摩擦力。
物体间接触面光滑，摩擦力小；物体间接触面粗糙，摩擦力大。
物体重，运动时的摩擦力大；物体轻，摩擦力小。
【解答】往锁孔里加油是为了是接触面变光滑，是减小摩擦力。
故此题是正确的。
3.【答题】飞机在空中飞行时没有受到摩擦力，所以飞行速度很快。
（）【答案】×【分析】此题考查的是空气阻力的认识。
空气阻力，指空气对运动物体的阻碍力，是运动物体受到空气的弹力而产生的。
【解答】根据对空气阻力的认识，飞机在空中飞行时会受到了空气阻力的影响。
故此题是错误的。
4.【答题】赛车设计成流线型是为了减小空气对车的阻力。
（）【答案】✓【分析】此题考查的是阻力。
空气直接看不见、摸不着、无色无味透明的气体，它能占据空间，能流动，没有固定的形状，易压缩，重量很轻，空气占据空间的大小可以改变。
【解答】汽车外观设计成流线型的好处是减小空气阻力，而不是减小摩擦力。
故此题是正确的。
5.【答题】下列物体中没有产生弹力的是（）。
A. 平放在桌上的弹簧B. 捏扁的海绵C. 绞紧的橡皮筋【答案】A【分析】此题考查的是弹力的概念及应用。
橡皮筋、弹簧这样的物体在受到外力作用时，形状很容易改变，在形状改变时，它们会产生一个要恢复原来形状的力，这个力叫弹力。
衣裤松紧带、票夹、弓箭、拉力器和各式各样的弹簧都是利用了物体的弹力。
人教版高中物理选择性必修第三册课后习题 第3章 热力学定律 3 能量守恒定律
3 能量守恒定律课后·训练提升基础巩固一、选择题Ⅰ(每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的)1.能量守恒定律是自然界最普遍的规律之一。
以下不能体现能量守恒定律的是( )A.牛顿第三定律B.机械能守恒定律C.闭合电路欧姆定律D.楞次定律答案:A解析:牛顿第三定律说明力的作用是相互的,不能体现能量守恒定律。
机械能守恒定律、闭合电路欧姆定律和楞次定律都能体现能量守恒定律,故选项A正确。
2.“第一类永动机”是不可能制成的,这是因为( )A.它不符合机械能守恒定律B.它违背了能量守恒定律C.它做功不产生热D.暂时找不到合理的设计方案和理想材料答案:B解析:第一类永动机不可能制成的原因是违背了能量守恒定律,故选项B 正确,A、C、D错误。
3.在学习了内能及能量的转化和守恒后,同学们在一起梳理知识时交流了以下想法,你认为其中不正确的是( )A.做功可以改变物体的内能B.热传递改变物体内能是不同形式的能量的相互转化C.在一定条件下各种形式的能量都可以相互转化D.能量在转移和转化的过程中总会有损耗,但能量的总量总保持不变答案:B解析:做功和热传递都可以改变物体的内能,故选项A正确,不符合题意;热传递是不同物体间能量的相互转移,故选项B错误,符合题意;在一定条件下各种形式的能量都可以相互转化,故选项C正确,不符合题意;能量在转化和转移的过程中总会有损耗,根据能量守恒定律知,能量的总量保持不变,故选项D正确,不符合题意。
4.如图所示,两个完全相同的金属球A和B,其中A球放在不导热的水平面上,B球用不导热细线挂起来,现供给两球相同的热量,它们的温度分别升高了Δt A、Δt B,则有( )A.Δt A>Δt BB.Δt A<Δt BC.Δt A=Δt BD.Δt A、Δt B无法比较答案:B解析:两球受热后体积都要增大,A球因为放在不导热的水平面上,受热膨胀后重心升高,重力做负功,根据能量守恒定律可得,A球吸收的热量一部分转化为自身的内能,使温度升高,另一部分需克服重力做功,使重力势能增加;对B球,同样要受热膨胀,膨胀时重心下降,重力做正功,同样由能量守恒定律可得,B球吸收的热量和重力做的功都要转化成自身的内能,从而使温度升高。
第二版1-3章习题及详解
第1章习题及详解1-1 试举出日常生活中所见到的开环控制系统和闭环控制系统各一例，并分别说明其工作原理。
答：开环控制系统与闭环控制系统的差别在于有没有将输出量反馈到输入端的反馈通道。
家庭空调的温度控制就是一个闭环控制系统，其原理是当室内温度升高或降低时，温度传感器将检测到的实际温度反馈到系统输入端与参考输入给定的期望温度比较求得偏差，温度控制器根据偏差信号产生控制作用控制压缩机制冷量，从而维持室温在期望值附近。
在要求不高的场合，有些简单的传送带系统是由电动机带动的开环控制系统。
工作原理很简单，只需闭合电源开关，则电动机带动传送带运行，传送带上负载变化会引起传送速度变化。
1-2 试说明开环控制和闭环控制的优缺点。
答：开环控制系统的控制精度主要取决于系统本身参数的稳定程度，没有抵抗外部干扰的能力，因此，在实际工作环境中，难以达到很高的控制精度。
开环控制系统的优点是结构简单，成本较低，缺点是抗扰性能差。
对于参数稳定的系统，在外部干扰较弱或控制精度要求不高的场合，开环控制系统仍被大量使用。
闭环控制系统利用反馈信号得到的偏差来产生控制作用，也称为反馈控制系统。
这种基于偏差的闭环控制系统具有较强的抵抗外部和内部扰动的能力，并使其对内部参数的变化没有开环控制系统那么敏感，换句话说，要达到较高的控制精度，闭环控制系统对其内部参数的精度要求没有开环控制系统那么高。
由于增加了反馈元件和比较元件等，闭环控制系统的结构相对复杂，成本也有所增加，特别地，当控制装置的参数配合不当时，可能会出现系统内部信号剧烈振荡，甚至发散导致系统不稳定而无法工作的情况。
闭环控制系统的稳定性问题是开环控制系统没有的独特现象。
闭环控制系统的优点：具有很强的自动纠偏能力和较高的控制精度；缺点：由于采用了反馈装置，设备增多，结构复杂，成本增加，同时存在稳定性问题。
闭环控制系统具有的自动纠偏能力和较高的控制精度是开环控制系统无法替代的，因而在控制工程实际中获得了最广泛的应用。
操作系统原理-第三章进程管理习题(1)
第三章进程管理习题一. 单选题1. UNIX操作系统的进程控制块中常驻内存的是（）。
A.proc结构B.proc结构和核心栈C.ppda区D.proc结构和user结构2. 当（）时，进程从执行状态转变为就绪状态。
A.进程被调度程序选中B.时间片到C.等待某一事件D.等待的事件发生3.在进程状态转换时，下列（）转换是不可能发生的。
A.就绪态→运行态B.运行态→就绪态C.运行态→阻塞态D.阻塞态→运行态4.下列各项工作步骤中，（）不是创建进程所必需的步骤。
A.建立一个PCBB.作业调度程序为进程分配CPUC.为进程分配内存等资源D. 将PCB链入进程就绪队列5.下列关于进程的叙述中，正确的是（）。
A.进程通过进程调度程序而获得CPU。
B.优先级是进行进程调度的重要依据，一旦确定不能改变。
C.在单CPU系统中，任一时刻都有1个进程处于运行状态。
D.进程申请CPU得不到满足时，其状态变为等待状态。
6.从资源管理的角度看，进程调度属于（）。
A.I/O管理B.文件管理C.处理机管理D.存储器管理7.下列有可能导致一进程从运行变为就绪的事件是（）。
A.一次I/O操作结束B.运行进程需作I/O操作C.运行进程结束D.出现了比现运行进程优先权更高的进程8.一个进程释放一种资源将有可能导致一个或几个进程（）。
A.由就绪变运行B.由运行变就绪C.由阻塞变运行D.由阻塞变就绪9.一次I/O操作的结束，有可能导致（）。
A.一个进程由睡眠变就绪B.几个进程由睡眠变就绪C.一个进程由睡眠变运行D.几个进程由睡眠变运行10.当一个进程从CPU上退下来时，它的状态应变为（）。
A.静止就绪B. 活动就绪C. 静止睡眠D. 活动睡眠11.为使进程由活动就绪变为静止就绪，应利用（）原语？** B. ACTIVE C. BLOCK D. WAKEUP12.在下面的叙述中，不正确的是（）。
A.一个进程可创建一个或多个线程B.一个线程可创建一个或多个线程C.一个线程可创建一个或多个进程D.一个进程可创建一个或多个进程13. 若系统中只有用户级线程，则处理机调度单位是（）。
《自动检测技术（第3版）》习题与思考题解答（3）
习题与思考题解答（第3章）１．试分析变面积式电容传感器和变间隙式电容传感器的灵敏度。
为了提高传感器的灵敏度可采取什么措施并应注意什么问题？变面积式电容传感器的灵敏度为：b Kdε=-增加 b 或减小 d 均可提高传感器的灵敏度。
2．为什么说变间隙型电容传感器特性是非线性的？采取什么措施可改善其非线性特性？变间隙式电容传感器的电容 C 与x 不是线性关系，只有当x 远小于 d 时，才可认为是近似线性，要提高灵敏度，应减小起始间隙。
在实际应用中，为了提高灵敏度，减小非线性，可采用差动式结构。
3．有一平面直线位移型差动电容传感器其测量电路采用变压器交流电桥，结构组成如图3-20所示。
电容传感器起始时b1=b2=b=20mm，a1-a2=a=10mm，极距d=2mm，极间介质为空气，测量电路中u i=3sinωt V，且u=u i。
试求动极板上输入一位移量△x=5mm时的电桥输出电压u o。
解：当动极板移动Δx 后，覆盖面积就发生了变化，电容也随之改变，其值为0()b a x bC C x ddεε-∆==-∆电容因位移而产生的变化量为00bx C C C x C daε∆∆=-=-∆=- 题图电路中接入了差动电容器，其空载输出电压可以用下式表示()()()()00000OC C C C C U U U C C C C C -∆-+∆∆==-+∆+-∆ 将0xC C a∆∆=-代入上式得到 Ox U U a∆= 51==102Ox U U U U a ∆= 013sin V=1.5sin V 22i t u u t ωω==4．变间隙电容传感器的测量电路为运算放大器电路，如图3-21所示。
传感器的起始电容量C x0=20pF ，定动极板距离d 0=1.5mm ，C 0=10pF ，运算放大器为理想放大器（即K →∞，Z i →∞），R f 极大，输入电压u i =5sinωt Ｖ。
求当电容传感器动极板上输入一位移量Δｘ=0.15mm 使d 0减小时，电路输出电压u o 为多少？解：根据图3-24所示的连接方法，可得()()01/1/x oii x j C C U U U j C C ωω=-=-初始时00020pF=20pFx AC d A d εε==⨯当极板移动时()312030020pF 1.510201022.2pF 1.50.1510x d AC d x d x ε---⨯⨯⨯⨯====-∆-∆-⨯所以010pF=0.4522.2pF0.455sin V= 2.25sin Voi i i x o C U U U U C u t t ωω=-=--=-⨯-5．如图3-22所示正方形平板电容器，极板长度a =4cm ，极板间距离δ=0.2mm 。