磨床工作台液压传动工作原理
液压与气压传动-液压与气压传动概述
•齿轮传动 •皮带传动 •链条传动
2、传动介质？
机械 传动
传动
电气 传动
流体 •液压传动 传动 •气压传动
一、液压传动工作原理
2、流体传动
以流体（液体或气体）作为工作介质来传递能量。
所谓流体就是指在外力作用下能够流动的物体.
一、液压传动工作原理
3、工作原理
以液压千斤顶为例，介绍液压传动工作原理。
3.1、工作原理—力比关系
或
帕斯卡原理：施加在 静止密闭容器内液体 上的压力能够同时、 等值的传递到液体中 的各点。
油泵工作压力的大小取决于外负载。
一、液压传动工作原理
3.1、工作原理—力比关系
前面的公式可变换为：
F2
F1
A2 A1
当A2/A1＞＞1时，F2>>F1
一、液压传动工作原理
3.2、工作原理—运动关系
v1A1 v2 A2 q
v2
v1
A1 A2
q A2
式中： q—流量
执行元件速度的大小取决于流量
一、液压传动工作原理
3.3、工作原理—功率关系
P
F2v2
pA2
q A2
pq
液压系统中压力和流量之积即为液压功率。
1）液压系统的压力p和流量q之积就是功率
2）流体传动的本质是以流体的压力能来传递动力！
一、液压传动工作原理
3. 液压系统组成
图1-3 机床工作台液压传动工作原理
二、液压传动系统的组成
1. 系统组成
控制调节元件
辅助元件
液压
系统系的统组
成
能源装置 执行元件
二、液压传动系统的组成
2.系统的图形符号表示
气压传动、液压传动和液力传动基础知识
气压传动、液压传动和液力传动基础知识一、气压传动篇气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。
传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。
1、气压传动的特点工作压力低，一般为0.3~0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。
2、气压传动的组成气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。
气源一般由压缩机提供。
气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。
气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
气动辅件包括:净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。
在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。
3、气压传动的优点•用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂；•空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送；•安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作；•气压传动反应迅速；•气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题；4、气压传动的缺点•空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大；•气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩；•气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统；•排气噪音大；二、液压传动篇液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
1、液压传动的基本原理利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
第六章M1432B型万能外圆磨床
M1432B型万能外圆磨床的外形如图6-1所示,它由下列主要部件组 成:
(1)床身 床身1是磨床的基础支承件。
图6-1 M1432B型万能外圆磨床外形图 1—床身 2—工件头架 3—工作台 4—内圆磨具 5—砂轮架 6—尾座
二、机床的主要技术性能 外圆磨削直径 ϕ8~ϕ320 mm
பைடு நூலகம்
3.工作台液动与手动的互锁
为了保证操作人员的安全,工作台运动时,手摇工作机构应脱开。 4.砂轮架的周期进给运动
砂轮架的周期进给运动是在工作台工作行程结束,反向起动之前 进行的。 1) 双向进给 图6-4所示为选择阀位于“双向进给”的位置,即砂 轮架在工件的两端均有进给。
2) 左端进给 选择阀位于左进位置。 3) 右端进给 选择阀位于右进位置 4) 无进给 选择阀位于无进给位置。
机动阀和液动阀组成的行程控制式操纵箱是磨床工作台换向回路 中常采用的一种形式,它一般由机动阀作先导阀控制液动阀的运
动,而液动阀作为主换向阀对执行元件进行换向。
图6-5 行程控制式操纵箱工作原理图
1) 预制动 工作台向右移动至预定位置时,其左挡块通过杠杆拨 动先导阀的阀芯向左移动,这时先导阀中部的右制动锥逐渐关小 液压缸的回油路5和16,工作台减速,实现预制动。
六、工作台
如图6-12所示,M1432B型万能外圆磨床工作台由上台面6和 下台面5组成。
图6-12 M1432B型万能外圆磨床工作台 1、2—压板 3a—右行程挡块 3b—左行程挡块 4—液压缸 5—下台面 6—上台面
7—销轴 8—齿条 9—螺母 10—销轴 11—螺杆 12—千分表 13—刻度尺
2) 终制动 当先导阀的阀芯左移至右环形槽将油路7和9连通。断 开油路9和15,左环形槽将油路8与14连通,断开油路6与8时,控制油 路切换,其油液的流动情况如下:
0绪论
《液压与气压传动》48H
机械工程系
主讲： 蒙争争
本门课程考核方式：N+2
N：实验（占20%） 小测验2次（占20%） 课程论文1篇（占10%）
2： 课堂笔记（占10%） 期末考试（占40%）
液压传动
一．传动的概念 二．传动的分类
一．传动的概念
1.什么是传动？ 顾名思义就是传递运动和动力（能量）。 传动装置就是能够传递运动和动力的装置。
绪
论
2.本课程的内容: （1）传动介质的基本物理性质（以流体为介质） （2）流体静力学、运动学、动力学；（能量转换的基 础） （3）各种元件的结构、工作原理、工作性能； （4）各种控制回路的性能和特点； （5）传动和控制系统的分析和设计。
二、液压与气压传动的工作原理
1. 液压传动工作原理
图0-1 液压千斤顶 a) 液压千斤顶原理图 b）液压千斤顶简化模型 １-杠杆手柄 2-小缸体 3-小活塞 4、7-单向阀 5-吸油管 6、l0一管道 8-大活塞 9-大缸体 11-截止阀 12-通大气式油箱
液压传动和液力传动
绪
论
一、液压与气压传动的研究对象
1.研究对象 研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质， 从而实现各种机械的传动和自动控制的学科。 液压传动所用的工作介质：液压油、合成液体； 气压传动所用的工作介质：空气； 受压缩的流体具有压力能，液压传动和气压传动是以 流体的压力能来传递动力的； 原动机的机械能→流体的压力能→工作机构的机械能 流体的压力：液压气压传动中的“压力”同物理学中 的“压强”； 自动控制：易于实现自动控制。
绪
论
五、液压与气压传动在机械工业中的应用和发展 第二阶段： 上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开 始生产液压元件，并首先应用于机床。 第三阶段： 上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提 高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济 的各个领域： 从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到 轻工业，到处都有流体传动与控制技术。
磨床知识
平面磨床的结构平面磨床的结构（以M7120A为例，其中：M——磨床类机床；71——卧轴矩台式平面磨床；20——工作台面宽度为200mm;A——第一次重大改进。
）（1）砂轮架——安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作手动或液动的横向间隙运动。
（2）滑座——安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下运动。
（3）立柱——支承滑座及砂轮架。
（4）工作台——安装工件并由液压系统驱动作往复直线运动。
（5）床身——支承工作台、安装其它部件。
（6）冷却液系统——向磨削区提供冷却液（皂化油）。
（7）液压传动系统——其组成有：图液压传动1）动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油；2）执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动；3）控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等；4）辅助元件——如油箱、压力表等。
液压传动与机械传动相比具有传动平稳，能过载保护，可以在较大范围实现无级调速等优点。
平面磨削运动（1）主运动——砂轮的高速旋转运动。
（2）进给运动1）纵向进给——工作台带动工件的往复直线运动；2）垂直进给——砂轮向工件深度方向的移动；3）横向进给——砂轮沿其轴线的间隙运动。
图 磨削运动砂轮简介来源：作者：发布时间：2007-11-23图砂轮的组成图砂轮的形状砂轮是磨削的切削工具，它由许多细小而坚硬的磨粒和结合剂粘而成的多孔物体。
磨粒直接担负着切削工作，必须锋利并具有高的硬度，耐热性和一定的韧性。
常用的磨料有氧化铝（又称刚玉）和碳化硅两种。
氧化铝类磨料硬度高、韧性好，适合磨削钢料。
碳化硅类磨料硬度更高、更锋利、导热性好，但较脆，适合磨削铸铁和硬质合金。
同样磨料的砂轮，由于其粗细不同，工件加工后的表面粗糙度和加工效率就不相同，磨粒粗大的用于粗磨，磨粒细小的适合精磨、磨料愈粗，粒度号愈小。
结合剂起粘结磨料的作用。
常用的是陶瓷结合剂，其次是树脂结合剂。
结合剂选料不同，影响砂轮的耐蚀性、强度、耐热性和韧性等。
液压课程设计-平面磨床工作台往复运动液压系统
液压课程设计——平面磨床工作台往复运动液压系统学校：广西科技大学院系：机械工程学院班级：学号：指导老师：目录引言 (3)设计内容及要求 (6)液压系统的设计与计算 (7)液压系统油箱容量与结构设计与计算 (10)结束语 (17)参考文献 (18)引言磨床工作台的运动是一种连续往复直线运动，它对调速、运动平稳性、换向精度、换向频率都有较高的要求，因广泛采用液压传动。
磨床是一种精密加工机床，对液压系统有着较高的要求。
磨床中的平面磨床为精加工机床，磨削力及变化量不大，工作台往复速度较高，调速范围较广，要求换向灵敏迅速，冲击小换向精度要求不高。
液压技术作为一门新兴应用学科，虽然历史较短，发展的速度却非常惊人。
液压设备能传递很大的力或力矩，单位功率重量较轻，结构尺寸小，在同等的功率下，起重量的尺寸仅为直流电机的10%～20%左右；反应速度快、准、稳；又能在大范围内方便的实现无级变速；易实现功率放大；易进行过载保护；能自动润滑，寿命长，制造成本较低。
因此，世界各国均已广泛的应用在锻压机械、工程机械、机床工业、汽车工业、冶金工业、农业机械、船舶交通、铁道车辆和飞机、坦克、导弹、火箭、雷达等国防工业中。
液压传动设备一般由四大元件组成，及动力元件——液压泵；执行元件——液压缸和液压马达；控制元件——各种液压阀；辅助元件——邮箱、蓄能器等。
液压阀的功用是控制液压传动系统的油流方向，压力和流量；实现执行元件的设计动作以及控制、实施整个液压系统及设备的全部工作功能。
（一）现今液压系统的优缺点液压传动的特点：液压传动技术与传统的机械传动相比，液压传动操作方便简单，调速范围广，很容易实现直线运动，具有自动过载保护功能。
液压传动容易实现自动化操作，采用电液联合控制后，可以实现更高程度的自动控制以及远程遥控。
液压传动系统可以灵活的布置各个元件，由于工作介质为矿物油，良好的润滑条件延长了元件的使用寿命。
由于液压传动的工作介质是流体矿物油，因而沿程、局部阻力损失和泄露较大，泄露的矿物油将直接对环境造成污染，有时候还容易引发各种安全事故。
M1432A万能外圆磨床的介绍
M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。
它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为 1500mm,最大磨削直径为320mm。
整体结构如下图所示。
图 M1432A万能外圆磨床磨床的特点由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。
其主要特点是：(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。
(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。
(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。
使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。
此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。
磨床的功能和主要部件结构M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，该机床的液压系统具有以下功能：(1)能实现工作台的自动往复运动，并能在～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。
(2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。
(3)工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。
(4)传动系统具有必要的联锁动作：a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。
b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。
c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。
(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。
磨床的工作原理工作台的往复运动(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。
机电第一章 液压传动概述
节流阀 Throttle Valve 换向阀 Directional Valve 限压阀
Pressure Relief Valve
5 7 6 11
14 13
12
16 9 8 10 15
液压泵 Pump 油箱 Tank
3
4 2 11 1 9
11
19
工作台向左移动
18
当手动换向阀15 换向后，液压油进入 液压缸18的右腔，推 动活塞17和工作台19 向左移动。 当节流阀开大时， 进入液压缸18的油液 增多，工作台的移动 速度增大；当节流阀 关小时，工作台的移 动速度减小。
（5）液压传动装置出现故障时不易查找原因。
23
液压传动的应用
★ ★ ★
机床 工程机械
内外圆磨床、平面磨床、仿形车、龙门刨床等 推土机、挖掘机、压路机
起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 ★ 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 ★ 汽车工业 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 ★ 轻工机械 打包机、注塑机 ★ 农业机械 拖拉机、联合收割机 建筑机械 ★ 冶金机械 ★ 智能机械
传动介质
Hydraulic Fluids
动力元件
Power Component
控制元件
Control Component
执行元件
Actuator
辅助元件
Accessories
16
液压传动系统的组成 从图1.2可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： （l）动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体 压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油。最常见的 形式是液压泵。（液压系统的心脏） （2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作 机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。 （3）控制调节元件：包括压力、方向、流量控制阀，是 对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如 换向阀15即属控制元件。 （4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如： 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 （5）工作介质： 液压油，作为传递运动和动力的载体。