东北大学17秋学期《机器人技术》在线作业1
东北大学17秋学期《无机化学》在线作业3答案

正确答案:B3.(1)溶解度表明了溶液中溶质和溶剂的相对含量。A.错误B.正确
正确答案:A4.(9)锌、铁是人体必需的微量元素,摄入越多越有利于健康。A.错误B.正确
正确答案:A5.(4)金属中导电性最好的是铜。A.错误B.正确
东北大学17秋学期《无机化学》在线作业3
一、单选题1、C2、B3、B4、D5、A
一、单选题(共10道试题,共50分。)V1.(19)下列电子构型的原子中,处于激发态的是(A1s22s2B1s22s22p1C1s22s22p53s1D1s22s22p63s2A.B.C.D.
正确答案:C2.(2)在原电池中,正极上发生的是(A氧化B还原C置换D分解)。)反应。A.B.C.D.
正确答案:A9.(9)铁原子(Z=26)在基态下未成对的电子数是(A0B2C3D4A.B.C.D.
正确答案:D10.)。)。(4)在含有I-离子的酸性溶液中,加入含Fe3+的溶液时,产生(AFeI2BFeI3CFe(OH)3DFe2++I2)。A.B.C.D.
正确答案:D
二、判断题(共10道试题,共50分。)V1.(10)若某反应由几个基元反应所组成,则总反应的速率由基元反应中最慢的一步控制,该基元反应的级数也就是总反应的级数A.错误B.正确
正确答案:D5.(10)已知:Kaq(HAc)=1.8×10-5,Kaq(HCN)=4.9×10-10,Kbq(NH3)=1.8×10-5,浓度均为0.10mol·L-1的NaCl,NH4Cl,NaAc,NaCN水溶液中,OH-浓度由大到小排列的顺序是()。ANaCN>NaAc>NaCl>NH4ClBNaCl>NH4Cl>NaAc>NaCNCNaCl>NaAc>NH4Cl>NaCNDNaAc>NaCN>NH4Cl>NaClA.B.C.D.
17秋学期《网络信息文献检索》在线作业满分答案

17秋学期《网络信息文献检索》在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题1. 要检索某个机构的全部研究成果,应该使用的检索字段是A. 题名B. 机构名称C. 关键词D. 分类正确答案:B2. 在同一个检索系统中,增加检索词后不会受到影响的是A. 检索结果数量B. 响应时间C. 查全率D. 检索难度正确答案:D3. 要在题名字段中一次性检索出所有包括“颜色”这一英文单词的信息资源,应使用怎样的截词符号A. ?B. *C. ??D. #满分:2 分正确答案:B4. 数据库中提供的“结果排除”功能与逻辑检索中的哪个逻辑关系相同A. 非B. 与C. 或D. ()满分:2 分正确答案:A5. BaiGoogleDu是哪一类搜索引擎A. 元搜索引擎B. 独立搜索引擎C. 混合搜索引擎D. 集成搜索引擎正确答案:D6. 要优先处理检索式中的某个部分,可以使用下列哪个符号正确答案:C7. 以下哪项功能不是中文数据库检索系统与英文数据库系统都具备的A. 逻辑检索B. 截词检索C. 主题检索D. 分类浏览正确答案:B8. 在外文数据库中要检索有关corporate gonvernance的信息资源,应该使用的符号是A. ""B. ‘’C. 《》D. <>满分:2 分正确答案:A9. CNKI期刊数据库与维普数据库属于哪种类型的数据库A. 网状数据库B. 层次数据库C. 关系型数据库D. 面向对象的数据库满分:2 分正确答案:C10. 要改变检索式中,检索词的检索顺序,应该使用的符合是A. ()B. {}C. []D. 「」满分:2 分正确答案:A11. 以下不是网络信息资源组成形式的是A. 文本B. 声音C. 视频D. 实物满分:2 分正确答案:D12. 以下描述不是开放存取特点的是A. 投稿方便B. 发表快捷C. 出版费用高昂D. 检索方便满分:2 分正确答案:C13. 要检索到关于“土豆”和“马铃薯”的全部信息,应该使用的逻辑算符是A. 与B. 或C. 非D. ()满分:2 分正确答案:B14. 中国资讯行数据库提供的信息资源包括A. 中国统计数据库B. 中文核心期刊数据库C. 服装设计数据库D. 股票数据满分:2 分正确答案:A15. 在搜索引擎中检索与女性相关的英文文献时,如何使用截词检索方法表达女性的不同拼写方式A. wom*nB. wom?nC. womanD. women满分:2 分正确答案:B16. 以下是传统信息资源特点的是A. 共享程度低B. 信息来源广范C. 形式多样、内容丰富D. 发表周期短满分:2 分正确答案:A17. 要查找出一个研究课题的所有研究成果,以下描述正确的是A. 只检索网络信息资源B. 只检索传统信息资源C. 同时检索传统和网络两种信息资源D. 根据个人意愿决定满分:2 分正确答案:C18. 读秀学术搜索中提供的图书的检索入口不包括A. 出版机构B. 书名C. 作者D. 丛书名满分:2 分正确答案:A19. 以下描述不是数据库经历的发展阶段的是A. 阶梯数据库管理系统B. 层次和网状数据库管理系统C. 关系数据库管理系统D. 面向对象的数据库系统满分:2 分正确答案:A20. 以下信息资源不是互联网信息资源的有A. bbs站点B. 博客C. 门户网站D. 读秀学术搜索满分:2 分正确答案:D二、多选题 (共 10 道试题,共 20 分)1. 揭示信息资源外部特征的检索字段包括A. 题名B. 著者C. 主题D. 分类满分:2 分正确答案:AB2. 以下不是按照网络信息资源的出版形式划分的是A. 电子图书B. 会议论文C. 主观信息D. 语义信息满分:2 分正确答案:CD3. 在CNKI数据库中通过著者途径进行检索,可以使用的字段包括A. 通讯作者B. 作者C. 第一作者D. 共同作者满分:2 分正确答案:BC4. 要扩大检索结果范围时,应该采取怎样的方法改善检索质量A. 将逻辑关系改为"与"B. 使用上位词C. 减少限定条件D. 删除检索词数量满分:2 分正确答案:BCD5. 以下信息资源属于网络信息资源范围的是A. 网络购物B. 电子书C. 网络游戏D. 网络新闻满分:2 分正确答案:ABCD6. 百度垂直搜索可以提供以下哪些类型的内容A. 图片B. 视频C. 网页D. 地图满分:2 分正确答案:ABCD7. 如果在检索有关“管理”的英文文献时使用了"manag?",那么将检索出包含有()的文献A. manageB. managingC. managementD. manager满分:2 分正确答案:ABCD8. CNKI数据库提供的对检索结果的排序方式有A. 发表年度B. 作者C. 机构D. 学科满分:2 分正确答案:ABCD9. 网络信息资源检索的流程是A. 分析检索需求B. 选择检索系统C. 确定检索途径与方法D. 确定检索词E. 撰写检索式F. 提交检索式满分:2 分正确答案:ABCDEF10. 与搜索引擎相比,数据库的优势在于A. 信息资源质量可靠B. 支持自然语言检索C. 获取全文更加方便D. 资源的聚类分析功能更强满分:2 分正确答案:AD三、判断题 (共 20 道试题,共 40 分)1. 数据库可以对检索结果进行的分析、归类,以便帮助我们从不同角度更好的归纳检索结果的特征A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B2. 在论文写作中,针对论文写作的不同阶段,使用的信息资源时,不需要区分信息资源的类型A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:A3. 网络信息资源可以全面覆盖传统信息资源,两者信息覆盖范围相同A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:A4. 只要检索到的信息资源既全面又准确,花费再多的时间和经济成本,检索效果都被视为很好A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:A5. 在学术研究中,搜索引擎和专业数据库发挥的作用是一样的A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:A6. 查全率和查准率是信息检索质量的重要标志,查全率高意味着查准率也高A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:A7. OA资源的发展有利于促进有价值的学术信息资源快速分享A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B8. 在读秀学术搜索中不能检索到本馆藏图书的目录信息A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:A9. 数据库中的“引文检索”是回溯检索法的最典型方式A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B10. 期刊数据库可以帮助我们在论文写作过程中完成对部分参考文献的编辑工作A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B11. 网络信息资源与传统信息资源在信息数量与信息内容上仍然存在一定差别,应根据检索需求同时使用才能保证检索的全面性A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B12. CNKI数据库可以对检索结果的学科进行分类展示A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B13. CNKI数据库中的 E-learning功能提供了一些学术期刊的排版格式A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B14. 在进行学位论文开题时和撰写具体观点论述时所选择使用的数据库是没有区别的A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:A15. 图书馆馆藏图书的信息都可以从馆藏书目系统中检索到A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B16. 电子期刊的检索与归类比传统纸本期刊的检索与归类要更加快速、方便A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B17. 使用Google和Baidu分别检索“网络信息资源检索”这一课题,得到的结果是完全相同的A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:A18. 搜索引擎会使用自动搜索程序对网络中的信息进行持续搜索A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B19. 对于cnki数据库的检索结果,我们可以根据不同的标准按照一定顺序进行排序A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B20. 在Google中进行检索时,如果在检索词上加上双引号,则表示的含义是该引号内的检索词不可分割A. 错误B. 正确满分:2 分正确答案:B。
17秋学期《软件工程与软件测试技术》在线作业及答案

17秋学期《软件工程与软件测试技术》在线作业及答案17秋学期《软件工程与软件测试技术》在线作业试卷总分:100 测试时间:-- 试卷得分:100单选题(共20 道试题,共40 分。
)得分:401.GB/T16260将软件的内部(外部)质量属性划分为六大质量特性,分别是(A)A. 功能性,可靠性,易用性,效率,维护性和可移植性B. 功能性、可靠性、易用性、效率、稳定性和可移植性C. 功能性、可靠性、安全性、效率、易用性和可移植性D. 功能性、可靠性、兼容性、效率、稳定性和可移植性满分:2分得分:22.对于软件的β测试,下列描述正确的是(D)A. β测试就是在软件公司内部展开的测试,由公司专业的测试人员执行的测试B. β测试就是在软件公司内部展开的测试,由公司的非专业测试人员执行的测试C. β测试就是在软件公司外部展开的测试,由专业的测试人员执行的测试D. β测试就是在软件公司外部展开的测试,可以由非专业的测试人员执行的测试满分:2分得分:23.以下各项中,哪几项属于需求说明书的评测内容(D)①系统定义的目标是否与用户的要求一致②设计的约束条件或限制条件是否符合实际③是否考虑过软件需求的其他方案④软件的行为与它必须处理的信息、必须完成的功能是否一致A. ①、②、④B. ①、③、④C. ②、③、④D. ①、②、③、④满分:2分得分:24.针对逻辑覆盖有下列叙述,哪一项是不正确的(B)A. 达到100%DC要求就一定能够满足100%SC的要求B. 达到100%CC要求就一定能够满足100%SC的要求C. 达到100%CDC要求就一定能够满足100%SC的要求D. 达到100%MCDC要求就一定能够满足100%SC的要求满分:2分得分:25.验收测试的定义是(C)A. 由用户按照用户手册对软件进行测试以决定是否接受B. 由某个测试机构代表用户按照需求说明书和用户手册对软件进行测试以决定是否接受C. 按照软件任务书或合同,供需双方约定的验收依据进行测试,决定是否接受D. 由开发方和用户按照用户手册执行软件验收满分:2分得分:26.为了提高测试的效率,应该(D)A. 随机地选取测试数据B. 取一切可能的输入数据作为测试数据C. 在完成编码以后制定软件的测试计划D. 选择发现错误可能性大的数据作为测试数据满分:2分得分:27.(D)不是易用性测试包括的内容A. 安装测试B. 界面测试C. 菜单测试D. 文档测试满分:2分得分:28.以下属于软件维护阶段文档的是(C)A. 软件需求说明B. 操作手册C. 软件问题报告D. 测试分析报告满分:2分得分:29.下列说法不正确的是(B)A. 人工测试保证了与自动系统交互的人员可以正确的执行它们的功能B. 回归测试验证了将要安装的系统不会影响已经安装的或其他的新系统交互的系统的任何部分C. 功能测试验证了当系统处在多种环境和事务发生重复时,系统需求都可以得到正确的实现D. 性能测试保证了系统在大压力的访问量情况下,系统的处理效率保持与普通压力情况下一样满分:2分得分:210.通过疲劳强度测试,最容易发现(B)问题A. 并发用户数B. 内存泄漏C. 系统安全性D. 功能错误满分:2分得分:211.以下(A)属于白盒技术设计测试用例的方法A. 逻辑覆盖B. 等价类划分C. 边界值分析D. 因果图满分:2分得分:212.用边界值分析法,假定X为整数,10≤X≤100,那么X在测试中应该取(B)边界值A. X=10,X=100B. X=9,X=10,X=100,X=101C. X=10,X=11,X=99,X=100D. X=9,X=10,X=50,X=100满分:2分得分:213.下列对于测试工具选择原则描述不正确的是(B)A. 将测试工具与其目的用途进行匹配B. 为整个生命周期选择统一的测试工具作为标准C. 将测试工具与测试者的技能水平相匹配D. 选择一个经费允许的测试工具满分:2分得分:214.(A)不是文档测试包括的内容A. 合同文档B. 开发文档C. 管理文档D. 用户文档满分:2分得分:215.使用白盒测试方法时,确定测试数据应根据(A)和指定的覆盖标准A. 程序的内部逻辑B. 程序的复杂结构C. 使用说明书D. 程序的功能满分:2分得分:216.下述说法错误的是(B)A. 单元测试又称为模块测试,是针对软件测试的最小单位——程序模块进行正确性检验的测试工作B. 集成测试也叫做组装测试,通常在编码完成的基础上,将所有的程序模块进行有序的、递增的测试C. 集成测试是检验程序单元或部件的接口关系,逐步集成为符合概要设计要求的程序部件或整个系统D. 系统测试是在真实或模拟系统运行环境下,检查完整的程序系统能否和相关硬件、外设、网络、系统软件和支持平台等正确配置与连接,并满足用户需求。
20秋学期《人力资源管理概论》在线平时作业1【东北大学答案】

20秋学期《人力资源管理概论》在线平时作业1
红字部分为答案!
单选题
1.劳动者以完成一定劳动定额为计酬标准的工作时间制度是()。
A.标准工作日
B.综合计算工作日
C.计件工作日
D.弹性工作日
2.下列关于招聘效果评估的表述错误的是()。
A.将招聘过程中各个阶段所用的时间与计划的时间对比可对计划的准确性进行评估和分析
B.其他条件相同时,招聘单价越低,说明该招聘方法越有效
C.其他条件相同时,应聘的比率越低,说明招聘的效果越好
D.其他条件相同时,录用的比率越高,说明招聘的效果越好
3.在行为事件访谈过程中,访谈者需要采用()方法来提问。
A.SWOT
B.PEST
C.KSAO
D.STAR
4.职位分析的定量方法不包括()。
A.PAQ
B.MPDQ
C.CIT
D.CMQ
5.根据情境领导理论,当下属不具备能力但却愿意从事该工作时,应采取()的领导方式。
A.授权型
B.参与型
C.推销型
D.指示型
6.在人力资源职能体系中,处于核心地位的是()。
A.人力资源规划
B.员工关系管理
C.绩效管理
D.薪酬管理
7.在企业的不同发展阶段,其薪酬形式也是不同的,下列描述错误的是()。
A.在企业的开创阶段,可变薪酬应当较高
B.在企业的稳定阶段,基本薪酬应当较高
C.在企业的衰退阶段,间接薪酬应当较高
D.在企业的创新阶段,三种薪酬所占比重应大致相当
8.强化理论中的负强化是指()。
A.对不希望的行为采取惩戒措施,使之不再出现
B.奖励那些企业所希望的行为,从而加强这种行为。
17秋学期《公共政策分析》在线作业1满分答案

17秋学期《公共政策分析》在线作业1一、单选题1. 在政策预测中,趋势外推法属于A. 定性政策预测方法B. 定量政策预测方法C. 历史分析方法D. 定性与定量相结合的政策预测方法正确答案:D2. 政策执行模型中的“雷恩—拉宾诺维茨模型”也称()A. 互适模型B. 循环模型C. 综合模型D. 博弈模型满分:4 分正确答案:B3. 在公共政策分析中,对利益如何分配、利益究竟分配给谁等问题的回答,构成了公共政策分析方法论的()范畴。
A. 事实分析B. 价值分析C. 规范分析D. 利益分析正确答案:D4. 公共政策学的发展走过了一条()的道路。
A. 学科化——组织化——产业化B. 组织化——学科化——产业化C. 组织化——产业化——学科化D. 产业化——学科化——组织化正确答案:C5. 将政策执行看作是一种赛局的模型是()A. 过程模型B. 循环模型C. 互适模型D. 博奕模型正确答案:D6. 政策宣传在公共政策学概念体系中属于()A. 核心概念B. 次级概念C. 主要概念D. 边际概念正确答案:B7. ()被认为是公共政策学的奠基者A. 德罗尔B. 西蒙C. 史密斯D. 拉斯韦尔正确答案:D8. 下列叙述中正确的是()。
A. 社会问题是政策问题的一部分B. 社会问题转变为政策问题必须经过公众议程C. 公众议程对政府议程没有任何影响D. 社会问题必须经过一定程序才能成为政策问题正确答案:B9. 将政策目标转化为政策现实的唯一途径是()。
A. 公共政策制定B. 公共政策执行C. 公共政策评估D. 公共政策分析满分:4 分正确答案:B10. 终止由公共政策执行而带来的某种或某些服务,属于()。
A. 功能的终结B. 组织的终结C. 公共政策自身的终结D. 以上都不是满分:4 分正确答案:A二、多选题 1. 公共政策的终结对象有()。
A. 未实施的政策B. 功能的终结C. 组织的终结D. 公共政策自身的终结满分:4 分正确答案:BC2. 我国行政决策的合法化程序包括()A. 决策方案的提出B. 法制部门的审查C. 领导会议讨论决定D. 行政首长的签署发布满分:4 分正确答案:BCD3. 公共政策问题的边界分析法所包括的具体方法有()A. 类比分析法B. 饱和抽样法C. 边界估计法D. 类别分析法满分:4 分正确答案:BC4. 政策执行的手段有()A. 行政手段B. 经济手段C. 社会手段D. 法律手段满分:4 分正确答案:ABD5. 公共政策的终结对象有()。
17秋学期《商务礼仪》在线作业1满分答案

17秋学期《商务礼仪》在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题1. 男女一起进入舞厅时,应A. 女子在前B. 男子在前C. 双双挽臂而行D. 谁快谁在前正确答案:A2. 使用手机的不正确做法是()A. 女士将手机挂在脖子上B. 在会议或影院等场合,应关机或将铃声置于静音状态C. 手机不宜握在手里或挂在腰带上,应放在公文包中D. 手机不适合传递重要商业信息正确答案:A3. 在没有特殊情况时,上下楼应 ( )行进A. 靠右侧单行B. 靠左侧单行C. 靠右侧并排D. 靠左侧并排正确答案:A4. 面对上级和下级长辈和晚辈嘉宾和主人,先介绍谁()A. 下级、晚辈、主人B. 上级、长辈、嘉宾C. 上级、晚辈、嘉宾D. 下级、长辈、主人正确答案:A5. 拜访他人应选择( ),并应提前打招呼A. 工作时间B. 清晨C. 用餐时间D. 节假日的下午或平日晚饭后正确答案:D6. 公务式自我介绍需要包括以下四个基本要素A. 单位、部门、职务、电话B. 单位、部门、地址、姓名C. 姓名、部门、职务、电话D. 单位、部门、职务、姓名满分:2 分正确答案:D7. 男女结伴参加舞会,在整个舞会期间,两人同跳应以( )次为限A. 一次B. 两次C. 三次D. 四次满分:2 分正确答案:B8. 哪种衬衫不应与正装西装相配A. 方领B. 短领C. 长领D. 异色领满分:2 分正确答案:C9. 下面哪个家送手帕不合适A. 日本B. 美国C. 澳大利亚D. 古巴满分:2 分正确答案:C10. 圆桌单主人宴请时,错误的是A. 主人应面对门B. 主人应面背对门C. 主人在左D. 主宾在右满分:2 分正确答案:B11. 陪同人员陪客人出入无人控制的电梯时,陪同人员应该A. 后进后出B. 先进后出C. 后进先出D. 先进先出满分:2 分正确答案:B12. 在商务交往过程中,务必要记住A. 摆正位置B. 入乡随俗C. 以对方为中心D. 以上都不对满分:2 分正确答案:A13. 一般而言,上楼下楼宜()行进,以()为上,但男女通行时,上下楼宜令()局后 ( )A. 单行、前、男B. 并排、后、男C. 单行、前、女D. 并排、后、女满分:2 分正确答案:C二、多选题 (共 13 道试题,共 26 分)1. 下面说法正确的是A. 商务场合男士鞋子以深色,单色为佳B. 商务场合男士须着西装,最好不是黑色C. 男士穿夹克佩领带很显示稳重形象D. 男士腰间东西越多越好满分:2 分正确答案:AB2. 关于西餐餐具的使用,下面哪项做法是错误的()A. 一般情况下,左手持刀,右手持叉B. 就餐过程中,需同人交谈,刀叉应在盘子上放成八字C. 进餐一半,中途离席,餐巾应放在座椅的椅面上D. 取用刀叉或汤匙时,应从内侧向外侧取用E. 可以自由使用满分:2 分正确答案:ADE3. 在商务礼仪中,有些时候,不要因公事打对方电话,这些时候通常是指()A. 星期一早上10:00以前的时段B. 周末的16:00以后时段C. 对方休假时段D. 平常22:00-6:00这个时段满分:2 分正确答案:ABCD4. 酒会礼节包括以下哪些A. 要以恰当的方式把自己介绍给陌生人B. 要欣然接受陌生人加入自己的谈话圈中C. 聊天时要照顾到在场的所有人,不要冷落个别D. 不要大声喧哗满分:2 分正确答案:ABCD5. 打电话时,以下表述正确的是()A. 拔电话时为了不影响周围的人工作,不要使用免提方式拔电话B. 接电话时,有良好修养的人一般在电话铃声响起第二声到第三声时接听,超过五声不接听,拔打电话,对方铃声响过五次未接电话时,应该稍候再拨C. 挂电话时,地位高者先挂电话D. 通话时声音以对方能够听清楚为原则,尽量压低声音满分:2 分正确答案:ABCD6. 以下属于电话形象要素的有()A. 通话内容:语言信息等内容B. 举止表现:神态语气态度动作等等C. 通话时机,时机不对会影响工作效率影响双方关系D. 公务性问题满分:2 分正确答案:ABC7. 以下哪些是交谈的禁忌A. 以迎合对方B. 忌纠正对方C. 忌质疑对方D. 忌打断对方满分:2 分正确答案:BCD8. 仪表对人们形象规划的作用包括A. 自我标识B. 修饰弥补C. 包装外表形象D. 表明审美情趣。
东北大学 14秋学期《测试技术基础》在线作业1答案
测试技术基础 14秋学期《测试技术基础》在线作业1一,单选题1. 选择题已知在某特定条件下,材料A与铂电阻配对的热电势为13mv,材料B与铂电阻配对的热电势为8mv,此条件下材料A与材料B配对的热电势为()mv (A)5 (B)8 (C)13 (D)21A.B.C.D.?正确答案:A2. 选择题受扭转轴上的电信号与固定测量电路装置相联的专用部件是()。
(A).集流环(B).整流器(C).滤波器(D).放大器A.B.C.D.?正确答案:A3. 各态历经信号属于下面哪一种类型的信号()(A)复杂周期信号( B)平稳随机信号(C)非平稳随机信号(D)准周期信号A.B.C.D.?正确答案:B4. 选择题下面()不是测量压力的元件。
(A)波登管(B)光电倍增管(C)膜片(D)波纹管A.B.C.D.?正确答案:B5. 阻抗头是测量振动系统()的拾振器。
(A)激振力;(B).振动速度;(C).振动加速度;(D).激振力及响应A.B.C.D.?正确答案:D6. 选择题受扭转轴上的电信号与固定测量电路装置相联的专用部件是()。
(A).集流环(B).整流器(C).滤波器(D).放大器A.B.C.D.?正确答案:A7. ( ) 式传感器适用于几米到几十米的大型机床工作台位移的直线测量。
(A)电涡流;(B)电容;(C)压磁式;(D)光栅。
A.B.C.D.?正确答案:D8. 选择题当τ=0时,自相关函数值Rx(0)( )(A)等于零(B)等于无限大(C)为最大值(D)为平均值A.B.C.D.?正确答案:C9. 选择题倒频谱函数是信号的()描述。
(A)时域(B)频域(C)幅值域(D)复频域A.B.C.D.?正确答案:A10. 压力传感器中,()压力传感器不适宜测量静态压力。
(A).电容式;(B).涡流式;(C).电感式;(D).压电式。
A.B.C.D.?正确答案:D二,判断题1. 利用水银的热胀冷缩现象测温,水银温度计属于结构型传感器.A. 错误B. 正确?正确答案:A2. 模数(A/D)转换和数模(D/A)转换环节的功能是在采用计算机、PLC等测试、控制时,进行模拟信号与数字信号相互转换的环节。
机器人技术基础课后习题答案之欧阳索引创编
0.1 简述工业机器人的界说,说明机器人的主要特征。
欧阳索引(2021.02.02)答:机器人是一种用于移动各种资料、零件、工具、或专用装置,通过可编程举措来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。
1.机器人的举措结构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能。
2.机器人具有通用性,工作种类多样,举措法度灵活易变。
3.机器人具有不合水平的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等。
4.机器人具有自力性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
0.2工业机器人与数控机床有什么区别?答:1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链;2.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统;3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。
4.机器人灵活性好,数控机床灵活性差。
0.5简述下面几个术语的含义:自有度、重复定位精度、工作规模、工作速度、承载能力。
答:自由度是机器人所具有的自力坐标运动的数目,不包含手爪(末端执行器)的开合自由度。
重复定位精度是关于精度的统计数据,指机器人重复达到某一确定位置准确的几率,是重复同一位置的规模,可以用各次不合位置平均值的偏差来暗示。
工作规模是指机器人手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合,也叫工作区域。
工作速度一般指最年夜工作速度,可以是指自由度上最年夜的稳定速度,也可以界说为手臂末端最年夜的合成速度(通常在技术参数中加以说明)。
承载能力是指机器人在工作规模内的任何位姿上所能接受的最年夜质量。
0.6什么叫冗余自由度机器人?答:从运动学的观点看,完成某一特定作业时具有过剩自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手,图中L1=2L2,关节的转角规模是0゜≤θ1≤180゜,90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作规模(画图时可以设L2=3cm )。
1.1 点矢量v 为]00.3000.2000.10[T ,相对参考系作如下齐次坐标变换:A=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--10000.9000.1000.0000.00.3000.0866.0500.00.11000.0500.0866.0 写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换,写出旋转算子Rot 及平移算子Trans 。
全国青少年机器人技术等级考试标准1-8级-20191230-v3.0.3
全国青少年机器人技术等级考试标准V3.0.3中国电子学会普及工作委员会中国电子学会科普培训与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟官方网站: 官方考试平台:2019年12月说明本标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定。
V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发;V2/V3版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发,由中国电子学会普及工作委员会审核通过,适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试,由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。
本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣,充分适应我国青少年的认知心理和水平,从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发,引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维,使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。
本标准不以评价教学为目的,考核内容不是按照学校要求设定,而是从制作机器人所需要的技能和知识,以及国内机器人教育的普及情况而确定,主要以实践应用能力为主。
所有考核内容分为三个层次,了解、理解和掌握,了解指对该项内容有初步的认知,理解指具备基本的知识结构,可以在实操中运用该项内容的知识,掌握指具备系统的知识和应用能力。
本标准依照工业革命之后科学技术的发展历程由低到高分为一级至八级,其中一二级对应工业革命之后的机械时代,三四级对应电子时代,五六级对应信息时代,七八级对应智能时代。
八级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。
本标准版权属中国电子学会所有。
本标准使用者仅限于经中国电子学会直接授权的相关合作单位,包括全国青少年机器人技术等级考试服务中心、服务网点、咨询服务站、全国青少年电子信息科普创新教育基地。
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东大17秋学期《可视化程序设计》在线作业1
18春奥鹏东大17秋学期《可视化程序设计Ⅰ》在线作业1试卷总分:100 测试时间:--单选题、单选题(共20 道试题,共100 分。
)1. VB窗口中缺省的度量单位为A. TwipB. PointC. PixedD. Inch满分:5 分2. 以下叙述中错误的是A. 用Shell函数可以调用能够在Windows下运行的应用程序B. 用Shell函数可以调用可执行文件,也可以调用Visual Basic的内部函数C. 调用Shell函数的格式应为:<变量名>=Shell(……)D. 用Shell函数不能执行DOS命令满分:5 分3. 一个工程中包含两个名称分别为Form1、Form2的窗体,一个名称md1Func的标准模块。
假定在Form1、Form2和mdlFunc中分别建立了自定义过程,其定义格式为:Form1中定义的过程:Private Sub frmFunction1()……End SubForm2中定义的过程Public Sub frmFunction2()……End SubmdlFunc中定义的过程:Public Sub md1Function()……End Sub在调用上述过程的程序中,如果不指明窗体或模块的名称,则以A. 上述三个过程都可以在工程中的任何窗体或模块中被调用B. frmFunction2和mdlFunction过程能够在工程中各个窗体或模块中被调用C. 上述三个过程都只能在各自被定义的模块中调用D. 只有md1Function过程能够被工程中各个窗体或模块调用满分:5 分4. 为了暂时关闭计时器,应把该计时器的某个属性设置为False ,这个属性是A. VisibleB. TimerC. EnabledD. Interval满分:5 分5. 在窗体上画一个名称为List1的列表框,为了对列表框中的每个项目都能进行处理,应使用的循环语句为A. A) For i=0 To List1.ListCount-1……B. B) For i=0 To ListCount-1……NextC. C) For i=1 To List1.listCount……NextD. D) For i=1 To ListCount……Next满分:5 分6. 如果在立即窗口中执行以下操作:a=8 <CR> (<CR>是回车键,下同)b=9 <CR>print a>b <CR>则输出结果是A. -1B. 0C. FALSED. TRUE满分:5 分7. 有如下语句:Open “test.dat”For Random As #1 Len =20,表示文件f1.dat每个记录的长度等于()A. 20个字符B. 20个字节C. 或小于20个字符D. 或小于20个字节满分:5 分8. 以下Case语句中错误的是A. Case 0 To 10B. Case Is>10C. Case Is>10 And Is<50D. "Case 3,5,Is>10"满分:5 分9. 确定一个窗体或控件大小属性是A. Width或HeightB. Width和HeightC. Top或LeftD. Top和Left满分:5 分10. 在窗体上画一个命令按钮,其名称为Command1,然后编写如下事件过程:Private Sub Command1_Click() a = 12345Print Format$(a, "000.00")End Sub程序运行后,单击命令按钮,窗体上显示的是A. 123.45B. 12345.00C. 345.00D. 123.00满分:5 分11. 关于子窗体说法正确的是A. MDI子窗体与普通窗体没有区别B. MDI子窗体与普通窗体不同,其活动区域为MDI窗体工作区,而普通窗体则没有此限制C. MDI窗体菜单和子窗体可以同时显示出来D. 当子窗体激活时仅仅显示子窗体菜单满分:5 分12. 设在工程中有一个标准模块,其中定义了如下记录类型Type BooksName As String *10TelNum As String *20End Type在窗体上画一个名为Command1的命令按钮。
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东北大学17秋学期《机器人技术》在线作业1
一、单选题
1、C 2、D 3、D 4、C 5、A
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分。)V 1. 哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?
A. 美国
B. 英国
C. 日本
D. 中国
正确答案:C
2. 一个刚体在空间运动具有几个自由度?
A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 6个
正确答案:D
3. 传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的
_______参数。
A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度