数控车床四方回转刀架汇总

夹紧刀架
• 电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3自 身转来自百度文库，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动 机1停止转动。 • 译码装置由发信体13﹑14组成，电刷13负责发信 号，电刷14负责位置判断当刀架定位出现过位或 不到位时，可松开螺母12，调好发信体11与电刷 14的相对位置。 • 刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号 进行检测，每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。 各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀 位信号。当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中 的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已到位。
刀架转位
• 当刀架体抬至一定距离后，刀架底座5和刀 架体7的端面体脱开，转位套9用销钉与涡 轮丝杠4联接，随涡轮丝杠一同转动，当端 面齿完全脱开时转位套正好转过160°，球 头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽 中，带动刀架体转位。
刀架定位
• 刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转 到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧 力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定 位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。 • 由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动， 使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底 座5上的端面齿啮合实现精确定位。
数控车床四方回转刀架
组成及其工作原理
四方回转刀架的组成零件
• • • • • • • 直流伺服电机 蜗杆轴 刀架底座 刀架体 转位套 发信体 电刷 • • • • • • • 联轴器 涡轮丝杠 粗定位盘 球头销 电刷座 螺母 粗定位销
四方刀架的主要构成部分
• • • •
1-直流伺服电机；2-联轴器；3-蜗杆轴； 4-涡轮丝杠；5-刀架底座；6-粗定位盘； 7-刀架体；8-球头销；9-转位套； 10-电刷座；11-发信体；12-螺母；13﹑14电刷；15-粗定位销
四方回转刀架的工作过程
• 上图所示为四方刀架零件图。
• 其工作过程为：刀架抬起-刀架转位-刀 架定位-夹紧刀架。
刀架抬起
• 当数控装置发出换刀指令后，电动机1启动正常， 通过套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动涡轮 丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹，与螺纹 丝杠旋合，涡轮与丝杠为整体结构。 • 涡轮丝杠内孔与刀架中心轴式间隙配合，在转位 换刀时，中心轴固定不动，涡轮丝杠绕中心轴旋 转。当涡轮开始转动时，由于刀架底座5和刀架体 7上的端面齿处在啮合状态，且涡轮丝杠轴向固定， 因此刀架体7抬起。