基于均值漂移的自适应跟踪算法

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Ｖｏ１．２９Ｎ。．１
Ｆｅｂ．２０１３
基于均值漂移的自适应跟踪算法
韦迅，卢志茂，孙海
（哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，哈尔滨１５０００１）摘要：提出一种基于均值漂移的自适应跟踪窗口算法．在初始时应用边缘加权概率密度的方法判断
ｐｏｉｎｔｓａｆｉｎｆｅｍｏｄｅｌｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｕｐｄａｔｅｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｗｉｎｄｏｗ．Ｗｈｅｎｔｈｅｔａｒｇｅｔｗａｓｂｅｃｏｍｉｎｇ
ｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ，ＳＯｔｈａｔｉｔｃａｎｎｏｔａｃｃｕｒａｔｅｌｙｔｒａｃｋｔｈｅｔａｒｇｅｔｗｈｏｓｅｔｒａｃｋｉｎｇｓｉｚｅｃｈａｎｇｅｓｆｒｅ —
目标的变化，目标变大时采用形心定位和特征点仿射模型对跟踪窗口进行更新，目标减小或不变时通
过Ｂｈａｔｔａｃｈａｒｙｙａ系数来决定目标缩小的比例．实验表明该算法能够有效地跟踪尺度变化的目标，同时
ｓｍａｌｌｅｒＯｒｕｎｃｈａｎｇｅｄ，ｔｈｅＢｈａｔｔａｃｈａｒｙｙａｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｗａｓｕｓｅｄｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｒｅｄｕｃｔｉｏｎｒａｔｉｏｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｃｏｕｌｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｔｒａｃｋｔｈｅｔａｒｇｅｔｗｈｏｓｅｓｃａｌｅｃｈａｎｇｅｓ，ａｎｄｔｈｅｒｅａｌ — ｔｉｍｅｐｅｆｒｏｍａｒｎｃｅａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｗｅｒｅｇｏｏｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒｇａｅｔｔｒａｃｋｉｎｇ；ｍｅａｎ—ｓｈｉｔ；ａｆｄａｐｔｉｖｅｂａｎｄｗｉｄｔｈ；Ｂｈａｔｔａｃｈａｒｙｙａｃｏｅｉｃｆｉｅｎｔ
Ａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆａｄａｐｔｉｖｅｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｍｅａｎ－ｓｈｉｆｔ
ＷＥＩＸｕｎ，ＬＵＺｈｉ－ｍａｏ，ＳＵＮｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ）
具有很好的实时性、稳定性．关键词：目标跟踪；均值漂移；窗宽自适应；Ｂｈａｔｔａｃｈａｒｙｙａ系数中图分类号：ＴＰ３９１．４文献标识码：Ａ文章编号：１６７２— ０９４６（２０１３）０１ —００６８一ｏ５
ｑｕｅｎｔｌｙ．Ａｎａｄａｐｔｉｖｅｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｍｅａｎ－ｓｈｉｔｆｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａ－ｐｅｒ．Ｉｎｉｔｉａｌｌｙｔｈｅｃｈａｎｇｅｓｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔａｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｅｄｇｅｗｅｉｇｈｔｅｄｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｄｅｎｓｉｔｙ．Ｗｈｅｎｔｈｅｔａｒｇｅｔｗａｓｂｅｃｏｍｉｎｇｂｉｇｇｅｒ，ｔｈｅｃｅｎｔｒｏｉｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄｔｈｅｆｅａｔｕｒｅ
第２９卷第１期
２０１３年２月
哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨａｒｂｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｏｍｍｅｒｃｅ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅｓＥｄｉｔｉｏｎ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｗｉｎｄｏｗｏｆｃｌａｓｓｉｃｍｅａｎ — ｓｈｉｔｆｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｆｉｘｅｄｉｎｔｈｅｔｒａｃｋ —