挖掘机概述 构造
新挖掘机基础知识介绍1
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山西沃源
履带式挖掘机的基本结构
上部回转体
工作装置 下部行走体
山西沃源
工作装置
斗杆油缸 动臂 斗杆 铲斗油缸 动臂油缸 铲斗
山西沃源
上部回转体
消音器 液压油箱 燃油箱 回转平台 发动机
散热器
空气滤清器
驾驶室
主控制阀 回转装置
山西沃源
下部行走体
履带
托链轮
驱动轮 支重轮
特性 一层冷却器 更换材料，铜铝 固定式冷凝器 获益 保养更加方便 冷却性能更高
中冷器
冷凝器
油冷器
散热器
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发动机冷却模块——EC240/290BP
特性 旋流式油冷却器 张开角度宽 获益
保养更加方便
散热器 中冷器
油冷器 冷凝器
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按斗容分类：0.2-0.3立方/0.5-0.6立方/0.8立方/0.9-1.1立方/1.2-1.3立方 1.4-1.5立方/1.6-1.7立方/1.8立方/2.0立方
设备的主要用途
挖掘
装载
举升吊装
专用工具
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设备应用行业——建筑
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设备应用行业——市政
挖机基础知识概述
挖掘机行业概况
国内厂家情况: 百家生产企业
较大规模的挖掘机公司有：沃尔沃，卡特，小松，日立，神钢， 三一，斗山，现代，玉柴等 挖掘机行业网站：
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产品主要划分
欧美系产品（一线主要产品集中区间）
履带式挖掘机结构及原理
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挖掘机械研究所
5.5.3、阀
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挖掘机械研究所
P2
P1
右行走
直线行走
可选
左行走
铲斗
回转
动臂1
动臂2
斗杆2
斗杆1
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挖掘机械研究所
1 2 3 4 5 6 7 8
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挖掘机械研究所
斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压
能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动
铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压 能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动
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挖掘机械研究所
五、挖掘机分系统简介
5.1 底盘 5.1.1 底盘组成
双泵合流，流量再生功能， 负载保持功能 先导控制
复合动作 双泵分流
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控制阀的具体功能
a. 开中位负流量控制系统；
b. 动臂和斗杆都采用双阀芯控制，阀内合流； c. 直线行走功能；
d. 斗杆阀内流量再生，实现斗杆在轻载荷时快速回收；
e. 在动臂大腔和斗杆小腔设置保持阀，确保整机的安全； f. 可实现复合动作；
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挖掘机械研究所
E、行走履带跳节 涨紧装置在行走时起到缓冲外界压力和保护行走机构、防止履 带脱出的作用。 涨紧装置在行走及转向时被外力积压、外力消失后不能立即恢 复原状，行走一段距离后突然弹出，造成了跳节现象的产生。 行走履带跳节会对行走个部件造成异常磨损。 处理：更换涨紧装置
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挖掘机百科知识
挖掘机百科知识
挖掘机又称挖土机、铲土机，是一种用于进行土方工程的机械设备。
它主要用于挖掘、运输、装载和卸载土、石料等。
挖掘机通常由液压系统、电气系统、动力系统、工作装置等部分组成。
挖掘机采用液压系统进行动力传递和工作执行，能根据不同工况调节工作装置的动作和速度。
电气系统用于控制机械的各项动作和监测机械的工作状态。
动力系统一般采用内燃机或电动机，提供动力给液压系统和传动系统。
工作装置包括挖掘斗、铲斗等，用于挖掘、装载和卸载物料。
挖掘机的主要参数有挖掘力、铲斗容量、最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大卸土高度等。
挖掘力是挖掘机进行挖掘作业时产生的力量，常用于评估其作业能力。
铲斗容量是指挖掘斗或铲斗能装载的物料容量。
最大挖掘半径是指挖掘机臂架最远能够延伸的距离，最大挖掘深度是指挖掘机可以挖掘的最大深度，最大卸土高度是指挖掘机可以卸载物料的最大高度。
挖掘机广泛应用于土方工程、矿山开采、市政工程、建筑工地等领域。
随着科技的发展，挖掘机逐渐实现了自动化和智能化，提高了工作效率和安全性。
同时，挖掘机的种类也越来越丰富，包括小型挖掘机、中型挖掘机、大型挖掘机、轮式挖掘机等。
挖掘机四轮一带结构图
挖掘机四轮一带结构图挖掘机“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，引导轮，支重轮，托链轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
挖掘机四轮一带结构图挖掘机四轮一带结构介绍1、履带履带分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
履带特点：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。
有单筋，双筋，三筋等数种。
2、驱动轮驱动轮简介：液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为：整体式，分体式按节距可分为：等节距，不等节距3、支重轮支重轮简介支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
支重轮特点：多采用滑动轴承支撑。
并用浮动油封防尘。
一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
4、引导轮引导轮简介引导轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
引导轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
引导轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
材料：40，50钢，或是35MN，铸造诣，调质处理，硬度HB230-270引导轮要点：为了使引导轮发挥作用并延长其寿命，轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM，安装时要正确对中。
5、托链轮托链轮作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
液压挖掘机的应用、概述及常见故障诊断
液压挖掘机的应用、概述及常见故障诊断摘要：建筑行业与我国国民经济的发展具有同步性，其既是重要支柱，也是提高国民生活水平的关键动力之一。
在一带一路政策背景下，我国城市化规模逐渐扩大、进程逐渐加快，我国进入了经济发展新时期，为建筑行业提供了广阔的发展前景，也让工程机械的应用更加普遍。
液压挖掘机是建筑机械中非常重要的一个组成部分，其不仅能缩短建设工期，还能保证建设质量，保证建筑工程项目有序开展。
液压挖掘机应用广泛、价格低廉并且实用性非常强，不仅可以根据工程的要求进行改装，还能满足挖掘、钻孔等任务的要求，加快了工程进度。
一、液压挖掘机概述液压挖掘机是一种多功能工程机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等施工作业中。
它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用，是各种土石方施工中不可缺少的主要机械设备。
（一）用途及结构分析单斗式液压挖掘机其主要由液压传动系统、动力装置、工作装置、回转装置、行走装置等部分构成，主要部分基本都设置在能回转的平台上，其被称呼为上车架。
相比于传统机械挖掘机，液压挖掘机的优势非常明显，其体积小、工作范围大并且在相同质量下挖掘力更强，能够提高施工效率。
除此之外，液压挖掘机的操控更加简单、功能稳定，在不同环境下还能动态安装其它辅助设备。
但是此种挖掘机的缺点也比较鲜明，其核心是液压系统，整个传动结构更加复杂，各个部件精度要求更高，出现故障不易查明原因；操作及维护人员必须要有较强的专业知识及技能，才能正确操作机械，有效避免设备故障的发生；另外，液压式挖掘机对温度的要求相对更高。
（二）基本工作原理分析挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展及应用的重要一环。
三一挖掘机结构组成课件PPT
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减 速机及其管路、驱动轮、导向轮、托 链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置 组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机 的重量，并把驱动轮传递的动力转变 为牵引力，实现整机的行走
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液 干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得 进入任何脏物
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
大臂
惰连杆 挖斗连杆
挖斗
大臂油缸 驾驶室
旋转中心接头
旋转马达 电瓶
柴油箱 液压油箱 控制阀 消音器
液压油泵
履带板 前空转轮 履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋转多路控制阀（可选件）
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
挖机的工作原理
挖机的工作原理挖机，又称挖掘机，是一种用于土方工程和矿山开采的重型工程机械设备。
它主要由液压系统、动力系统、工作装置和控制系统等组成。
挖机的工作原理是通过液压系统驱动动力系统，使工作装置进行各种动作，从而实现挖掘、装载、平整等作业。
1. 动力系统挖机的动力系统通常由发动机、液压泵、传动装置和行走装置等组成。
发动机是挖机的动力源，它提供动力给液压泵，液压泵将液压油送入液压缸，从而实现各种动作。
传动装置将发动机的动力传递给行走装置，使挖机能够在工地上自由移动。
2. 液压系统液压系统是挖机的核心部分，它负责将发动机提供的动力转化为液压能，并传递给工作装置。
液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
液压泵通过转动产生液压油的流动，液压油经过液压阀控制流向液压缸，从而推动工作装置完成各种动作。
3. 工作装置挖机的工作装置包括挖斗、斗杆、臂架和回转机构等。
挖斗是挖机的主要工作部件，它通过液压油的驱动实现挖掘和装载的功能。
斗杆和臂架是支撑挖斗的部件，它们可以伸缩和旋转，从而实现挖掘的深度和范围的调整。
回转机构使挖机能够在水平方向上进行旋转，从而实现挖掘的灵活性和多方向作业。
4. 控制系统挖机的控制系统由操作台、操纵杆和电气设备等组成。
操作台上配有各种仪表和显示屏，用于监控挖机的工作状态和参数。
操纵杆通过操作液压阀控制液压油的流向和压力，从而控制挖机的各种动作。
电气设备包括传感器、电磁阀和电控系统，它们协同工作，确保挖机的安全和稳定运行。
挖机的工作原理可以简单概括为：发动机提供动力，驱动液压泵产生液压能，液压油通过液压阀控制流向液压缸，推动工作装置完成挖掘和装载等动作。
同时，通过控制系统的操纵杆和电气设备，操作人员可以精确控制挖机的各种动作，实现高效的工作。
挖机的工作原理的理解对于挖机的操作和维护具有重要意义。
只有深入了解挖机的工作原理，才能更好地发挥挖机的作用，提高工作效率，并确保挖机的安全运行。
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件
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液压挖掘机培训教材
汇报日期
液压挖掘机
挖掘机介绍 定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。 工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。 用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
配 重
下车部分
三 下车部分
添加标题
下车部分功能：支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
添加标题
下车部分包括： 底盘 中央回转接头 回转支承
下车部分
引导轮
01
支重轮
02
托链轮
03
履带
04
驱动轮
05
行走马达+减速机
06
中央回转接头
07
回转支承
08
张紧装置
09
底 盘
底盘 履带架 行走机构（行走马达+减速机） 四轮一带（履带、引导轮、支重轮、托轮、驱动轮） 张紧装置
1
2
3
图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先导手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧机构26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
液压系统
元件构成：三一挖掘机的液压系统由两个液压主泵、一个先导泵、一个整体式控制阀组、四个液压油缸、一个回转马达和二个行走马达组成。 控制方式：三一挖掘机采用国内外普遍使用的双泵双回路全功率变量中位负流量系统，通过流量反馈信号控制油泵流量，使流量按需分配到各职能部件，实现不同工况的最佳匹配。 主液压回路：用于主泵向各执行元件供油 先导液压回路：主要用于操作控制阀
挖掘机的结构原理
挖掘机的结构原理
挖掘机是一种用于土方工程的重型机械设备，其结构原理可分为四部分：动力系统、工作装置、行走机构和控制系统。
1. 动力系统：挖掘机的动力系统通常由发动机、液压泵、液压马达和传动系统等组成。
发动机为挖掘机提供动力，液压泵将机械能转化为液压能，液压马达驱动机械运动，传动系统将发动机的动力传递给各工作装置和行走机构。
2. 工作装置：挖掘机的工作装置主要包括回转支座、斗杆、斗杆油缸、斗杆油缸马达和斗杆钳等部分。
通过液压油缸和马达的配合，实现斗杆的伸缩、提升、倾斜和回转等运动，从而完成挖掘、装载和卸载等作业。
3. 行走机构：挖掘机的行走机构主要由履带、驱动器和支撑轮等组成。
通过驱动器驱动履带的转动，实现挖掘机的行进和转向。
支撑轮的作用是支撑整个机体，保持机械的平稳运行。
4. 控制系统：挖掘机的控制系统主要由操作杆、控制阀和电气装置等组成。
通过操作杆控制控制阀的运动，进而控制液压油缸和马达的工作状态，从而实现挖掘机工作装置和行走机构的精确操作。
电气装置则负责监测和控制整机的工作状态，保证安全可靠。
通过以上四部分的有机组合和协调工作，挖掘机能够实现高效、精确地进行土方工程作业。
挖掘机属具定义及分类
挖掘机是一种用于土方工程和建筑施工的重型工程机械。
它主要用于挖掘、装载、运输和卸载土壤、岩石和其他材料。
挖掘机通常由底盘、上部旋转平台、斗杆和斗四个基本部分组成。
根据挖掘机的工作装置和结构特点，可以将其分类为以下几种类型：
1. 履带式挖掘机：
履带式挖掘机具有稳定的底盘，使用钢质履带进行推进。
它们适用于复杂地形和较恶劣的工作条件，具备更好的稳定性和通过能力。
2. 轮式挖掘机：
轮式挖掘机装备有四个轮子，通常具有较高的机动性和移动速度。
它们适用于一些平坦地形和较短距离的移动工作。
3. 小型挖掘机：
小型挖掘机通常具有较小的体积和工作范围，适用于狭小的工作空间和小型施工项目。
它们便于搬运和运输，并且在城市建设和管道铺设等领域得到广泛应用。
4. 大型挖掘机：
大型挖掘机具有更大的尺寸和挖掘能力，适用于大型土方工程和采矿场合。
它们通常具有更高的挖掘深度和装载能力，可处理大量土壤和岩石。
此外，还有一些特殊类型的挖掘机，如挖掘装载机（具备装载功能）、多功能挖掘机（可换装不同工作装置）等。