simulink仿真教程_计算机软件及应用_it计算机_专业资料
Simulink仿真入门培训
3 ADVIOSR常用的Simulink模块
建模实例：简单的发动机静态、动态扭矩模型
2维表数据输入
建模操作
数据绘3D仿真图
3 ADVIOSR常用的Simulink模块
3.5 数学运算模块（Math Operations）
绝对值模块 点积模块 增益模块 逻辑操纵模块 数学函数模块
范例操作
最大与最小模块
简化的单轮整车模型
r & ω V 为汽车行车速度，V 为车身加速度，M 为车身质量， w为车轮滚动半径， w为车轮角速度， Jw Fµ Fx Ft 为车轮转动惯量， 为地面提供给轮胎的附着力， 为轮胎所受的纵向力， 为汽车的驱动力， Fz Ttr 为汽车所受的法向反作用力， 为发动机传递到驱动轮的驱动扭矩。
范例操作
3 ADVIOSR常用的Simulink模块
3.6 信号路线模块组（Signal Routing）
总线生成模块 总线选择模块 信号分解 信号来源 信号走向 信号混合 开关模块
范例操作 范例操作 范例操作
3 ADVIOSR常用的Simulink模块
3.7 接收器模块组（Sinks）
实时显示模块 浮动示波器 输出信号 示波器 停止仿真 接受终端 到文件 到工作空间 XY绘图模块
车轮角速度ωw减小
S=
ω w ⋅ rw − V V = 1− ω w ⋅ rw ω w ⋅ rw
滑转率 S 减小
附着系数 µ附着系数和滑转率的关系： 路面峰值附着系数： 路面提供的附着力：
路面 干沥青 湿沥青 干水泥 干鹅卵石 湿鹅卵石 雪地 冰面 C1 1.2801 0.857 1.1973 1.3713 0.4004 0.1946 0.05 C2 23.99 33.822 25.168 6.4565 33.7080 94.129 306.39
Simulink仿真PPT课件
Simulink仿真
第7章 Simulink仿真
第7章 Simulink仿真
本章要点 Simulink系统的基本模块 仿真模型的编辑 仿真参数的设置 SimPowerSystems工具箱及实例
教学时数 2学时
Simulink仿真
第7章 Simulink仿真
Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它向用户提供一 个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。
一、模块的编辑处理
1．模块的操作 （1）添加模块
当要把一个模块添加到模型中，先在Simulink模块库中 找到它，然后直接将这个模块拖入模型窗口中即可。 （2）选取模块 当模块已经位于模型窗口中时，只要用鼠标在模块上 单击就可以选中该模块，这时模块的四角上出现一些 黑色的小方块，这些小方块就是该模块的关键点，拖 动这些黑色小方块可以改变模块的大小。
2．模块间连线的调整 用鼠标单击连线，可以选中该连线。这时会看到线上的一些黑色小 方块，这些是连线的关键点。用鼠标按住关键点，拖动即可以改 变连线的方向。
3．连线的分支 仿真时经常会碰到需要把信号输送到不同的接收端的情况，这时 就需要分支结构的连线。可以先连好一条线，然后把鼠标移到支 线的起点位置，先按下〈Ctrl〉键，然后按住鼠标，将连线拖到 目标模块，松开鼠标和〈CtrSl〉imuli键nk仿即真 可。
仿真更为精细。它提供的许多模块更接近实际，为用户摆脱理想 化假设的无奈开辟了途径。
模型内码更容易向DSP，FPGA等硬件移植。
Simulink仿真
第7章 Simulink仿真
7.1 认识Simulink
Simulink 是MATLAB环境下对动态系统进行建模、 仿真和分析的一个软件包。该系统的两个主要功 能就是Simu（仿真）和Link（连接）。 一、Simulink的启动和退出 1．Simulink的启动
simulink入门及仿真实例
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结果如下：上图为v(t), 下图为h(t).
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r1 r2 1, n1 n2 100, s1 0.5, s2 2, x0 y0 10.
对x(t), y(t)进行模拟, 研究其发展趋势.
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例3 弹跳的皮球(help/demos/simulink中的一个例子):
v(t) 15 tgdt, g 9.81, 0 t 数学模型：h(t) 10 0 v(t)dt, when h 0, v 0.8v.
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子库 Continuous和 Discrete分别存放连续 和离散的函数, 如连续函数有Derivative(求导 数), Integrator(积分器), State-Space(状态空间), Transfer Fcn( 传 递 函 数 ) 等 等 , 离 散 的 有 Discrete Transfer Fcn(离散传递函数), Discrete Filter(离散滤波器), Discrete State-Space(离散 状态空间)等等. 在Simulink Library Browser窗口中, 建立 一个新模型(new model), 即打开一个新的空 白模型窗口, 用鼠标左键点取所需要的模块 拖到模型窗口中, 用鼠标左键在模块间建立 连接线(若在已有连接线上分叉则用右键)即 可.
Simulink入门
什么是Simulink？ Simulink是MATLAB提供的实现动态 系统建模和仿真的一个软件包. 它让用户 把精力从编程转向模型的构造. Simulink一个很大的优点是为用户省 去了许多重复的代码编写工作,
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Simulink的启动
首先须确定MATLAB已安装了Simulink工 具箱. 在工具栏点击Simulink图标:
Simulink3运行仿真Simulink教学课件
SIMULINK 3SIMULINK 3运行仿真运行仿真介绍两种Simulink运行仿真的方法3.1使用窗口运行仿真3.2 使用MATLAB 命令运行仿真本章内容和学习目的掌握以上两种运行仿真的方法3.1 使用窗口运行仿真1. 设置仿真参数优点人机交互性强不必记住繁琐的命令语句即可进行操作。
使用窗口运行仿真主要可以完成以下一些操作。
3. 启动仿真4. 停止仿真5. 中断仿真6. 仿真诊断2. 应用仿真参数仿真参数和算法选择的设置仿真参数和算法设置后使之生效选择命令运行仿真选择命令停止仿真可以在中断点继续启动仿真而停止仿真则不能在仿真中若出现错误Simulink将会终止仿真并在仿真诊断对话框中显示错误信息1. 设置仿真参数选择菜单选项【SimulationParameters】可以对仿真参数及算法进行设置共有五个∠羁▉6?解法设置Solver??工作间I/OWorkspace I/O??诊断页Diagnostics??高级设置Advanced??实时工具对话框Real-Time Workshop??解法设置Solver讲??工作间I/OWorkspace I/O讲??诊断页Diagnostics不讲自学??高级设置Advanced不讲自学??实时工具对话框Real-Time Workshop不讲自学设置起始和终止时间选择积分分解法指定求解参数和选择输出选项管理MATLAB工作间的输入输出项选择在仿真中警告信息的等级对仿真的一些高级配置进行设置对实时工具中若干参数进行设置。
若没有安装实时工具不出现此框。
1解法设置页当选中菜单选项【SimulationParameters】后出现参数及算法等设置页。
再点击【Solver】则出现解法设置页。
解法设置页包括三项内容设置仿真的启动时间和终止时间选择算法并指定参数选择输出项仿真时间仿真解法各种解法说明见下页默认解法ode45变步长解法ode45ode23ode113ode15discrete定步长解法ode5ode4ode3ode2ode1discrete最大步长初始步长输出选项用户用来控制仿真输出个数的对话框共有三个菜单选项定义输出产生附加输出产生指定输出。
第五讲：Simulink仿真
• 3）可使用x,u来设定系统的状态和输入工作 点，缺省值全为零。 • 4）MATLAB还提供了一个linmod2函数，它 比linmod要精确一些，但运行时间更长。 • 一旦得到了系统状态空间形式描述的模型， 就可以进一步的进行系统分析，如画Bode图 ，做阶跃响应，判断稳定性，还可以进行控 制系统设计。
2015-5-20
2、步长控制
1）容许误差越大，仿真的精度越低。一般容 许误差应当在0.1到1e-6之间。 2）最大步长足够小，则仿真的精确度比较好 ，最大步长比较大，可能出现不稳定。 3）仿真的最小步长，是仿真开始的步长。设 置的过小，如系统不连续，在不连续处容 易产生过多的点，会超出可用内存和资源； 如果最小步长过大，导致结果不精确。
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9、注意
• • • • • 1）大部分模块可连接向量、可改方向 2）连续系统和离散系统可以共同使用 3）少用matlab FCN 4）模块可以使用mask产生：iconedit 5）初始化数据:
2015 1）定步长仿真：1，2，3，4，5 仿真步长的选择： a 稳定性：最小时间常数的一半 b 精度：更小一些 随机特性/非线性 2）变步长仿真：缺省
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6、离散系统
1）零阶保持器。模拟A/D转换器。 2）一阶保持器。 3）离散积分器，实现离散的欧拉积分。 4）离散传递函数和离散状态空间模型（初值） 5）延迟：输入信号做单位延时并保持一个采 样周期。没有延迟采保，使用零阶保持器， 大于一个单位的延迟功能，采用Discrete Transfer FCN模块。
F 从工作空间读数
• 这个模块从工作空间中读取数据，数据 源至少有两列，第一列为单调递增的时 间，其它列为对应的数据。这个模块的 其它特性和from file一样。它常用于在 MATLAB工作空间处理完数据后，读入 SIMULINK中。
MATLAB最重要的组件Simulink仿真入门教程优秀PPT课件
解决方案
使用技巧
多模块复制粘贴：在Simulink模型中，可以通过复制和粘贴操作实现多个相同模块的快速添加和参数设置。
模块连接自动对齐：在Simulink模型中，可以通过右键菜单中的“自动对齐”选项实现模块连接的自动对齐。
模块快速拖拽：在Simulink模型中，可以通过按住Ctrl键并拖动模块，实现模块的快速移动。
通信工程
Simulink可以用于通信工程的仿真和优化，支持多种通信协议和信号处理算法，可以对通信系统的性能进行评估和优化。
嵌入式系统
Simulink可以与嵌入式系统紧密结合，对嵌入式系统的硬件和软件进行仿真和测试，从而加速嵌入式系统的开发和调试。
信号处理
Simulink提供了信号处理模块库，支持信号的采集、处理、分析和可视化等功能，可以方便地进行信号处理领域的各种研究和开发。
详细描述
模型建立不正确解决方案：采用MATLAB提供的帮助文档和Simulink GUI界面提示
运行效率低解决方案：采用MATLAB提供的性能分析工具对模型进行优化，例如通过减少模块计算量和增加缓存等措施提高运行效率
结果可视化不美观解决方案：采用MATLAB提供的图形界面工具对结果进行美化，例如调整图表颜色、样式和标注等。
复杂系统仿真
实际应用仿真
案例九 电液伺服系统的仿真
案例十二 机器人控制系统的仿真
案例十 车辆动力系统的仿真
案例十一 工业过程控制系统的仿真
THANKS
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《matlab最重要的组件simulink仿真入门教程优秀ppt课件》
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Simulink软件介绍Simulink基本操作Simulink高级操作Simulink常见问题及解决方案Simulink案例教程
第5-6章simulink仿真基础知识及应用
SIMULINK提供了一个建立模型方框图的图形用户接口 SIMULINK提供了一个建立模型方框图的图形用户接口 （GUI），模型的创建只需要单击和拖动鼠标即可完成。 GUI），模型的创建只需要单击和拖动鼠标即可完成。 ），模型的创建只需要单击和拖动鼠标即可完成 SIMULINK中包含了许多实现不同功能的模块库， SIMULINK中包含了许多实现不同功能的模块库，使得在这 中包含了许多实现不同功能的模块库 种设计中，不必考虑模块的内部结构而直接实现其“ 种设计中，不必考虑模块的内部结构而直接实现其“想要 ”的功能。同时，在建立模型之后，可以直接进行一种 的功能。同时，在建立模型之后， “交互式的”仿真，通过相关菜单或命令的使用来执行 交互式的”仿真， 仿真， 仿真，得到能够按照自己的设定来进行仿真并观察对应的 结果。利用此软件，几乎可以做到不用写一行代码， 结果。利用此软件，几乎可以做到不用写一行代码，就能 完成整个动态系统的建模工作。 完成整个动态系统的建模工作。
打开模型文件
如需对一个已经存在的模型文件进行编辑、修改， 如需对一个已经存在的模型文件进行编辑、修改， 需要打开该模型文件时，方法如下： 需要打开该模型文件时，方法如下： 方法一： 命令窗口直接输入模型文件名（ 方法一：在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名（不 命令窗口直接输入模型文件名 须加文件类型.mdl）。 须加文件类型 ）。 注意：必须在该文件保存的目录下） （注意：必须在该文件保存的目录下） 方法二：在模型库浏览器窗口或模型编辑窗口的file菜单 方法二：在模型库浏览器窗口或模型编辑窗口的 菜单 中选择open，然后选择或输入编辑模型的名字。 中选择 ，然后选择或输入编辑模型的名字。 方法三： 方法三：单击在模型浏览器窗口工具栏上的 打开命令 按钮， 打开命令按钮。 按钮，或模型编辑窗口工具栏上的 打开命令按钮。
通信系统计算机仿真-Simulink仿真基础
示例2-1
2.3 Simulink仿真的基本方法
2.3.1 Simulink模块库 2.3.2 搭建仿真模型
2.3.1 块库
● 能够对系统模块进行有效的管理与组织 ● 常用的模块库：
2.2 Simulink工作环境
Simulink启动：工具栏 或者键入：simulink 建模仿真的一般过程：
• 1、打开一个空白的编辑窗口； • 2、.将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照给定的框
图修改编辑窗口中模块的参数； • 3、将各个模块按给定的框图连接起来； • 4、用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析，在仿
● 信号源模块库 ● 数学运算模块库 ● 信号输出模块库
2.3.2 搭建仿真模型
模块选择 模块操作 运行仿真
2.3.2.2 模块操作
模块复制 模块插入 连线分支与连线改变
• (1) 使用鼠标左键单击并拖动以改变信号连 线的路径。
• (2) 按下Shift键的同时，在信号连线上单击 鼠标左键并拖动，可以生成新的节点。
• (3) 在节点上使用鼠标左键单击并拖动，可 以改变信号连线路径。
信号组合
2.3.2.3 运行仿真
设置正确的系统模块参数与系统仿真参数。 系统仿真参数的设置
• 选中系统模型窗口中的Simulation|Configuration Paremeters…菜单项，或者在窗口空白处按 “Ctrl+E”都可以打开系统仿真参数设置对话框。
2.4 创建自己的模块库
2.4.1 模块合成 2.4.2 创建新模块 2.4.3 模块的封装
Simulink仿真教程
Simulink仿真教程Simulink仿真教程1.1 Simulink 基本操作1.1.1 启动Simulinka)打开单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink 图标，或者在MATLAB命令窗口输入Simulink，即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink LibraryBrowser)。
该界面右边的窗口给出Simulink所有的子模块库。
常用的子模块库有Sources(信号源)，Sink(显示输出),Continuous(线性连续系统)，Discrete （线性离散系统)，Function & Table（函数与表格)，Math(数学运算)， Discontinuities (非线性)，Demo（演示）等。
每个子模块库中包含同类型的标准模型，这些模块可直接用于建立系统的Simulink框图模型。
可按以下方法打开子模块库:1)用鼠标左键点击某子模块库(如【Continuous】)，Simulink浏览器右边的窗变。
选中模块后，选取菜单Format→RotateBlock，可使模块旋转900。
e)模块参数设置用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。
例如双击模型窗口的传递函数模块，弹出图示对话框，在对话框中分别输入分子、分母多项式的系数，点击OK键，完成该模型的设置，如右下图所示：f)模块的连接模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来；也可用分支线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。
连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口(显一个十字光标) ，按下鼠标左键拖动鼠标置另一模块的输入端口即可。
分支线则是将鼠标置于分支点，按下鼠标右键，其余同上。
操作流程如下：g)模块文件的取名和保存选择模型窗口菜单File → Save as后弹出一个“Save as”对话框，填入模型文件名，按保存(s)即可。
第六讲 simulink仿真
连线方法：将鼠标置于某模块的输出或输入端口附近 时，鼠标将变成十字形，点击鼠标并将其拖至待连接的 另一模块的端口即可。若连线后对连线的走向不满意， 可以选中该线，然后拖动它的关键点移动直到满意为止
第四步：进行系统仿真
在这一步骤里，将设置仿真的时间、步长 以及算法。这些参数都在simulation菜单下 的“parameters”命令中设置。
Simulink简介 Simulink仿真流程 Simulink模块的操作 Simulink的基本模块介绍 电子线路仿真试验
一、simulink简介 简介
Simulink是matlab中的一个建立系统方 框图和基于方框图级的系统仿真环境，是 一个对动态系统进行建模、仿真并对仿真 结果进行分析的软件包。
在使用simulink进行建模时，往往 不可能从最基本的元件开始，搭建整 个电路。我们当然可以将以前搭建过 的模块直接拿过来引用，就像编程时 调用子函数一样。这些被引用的模块 就可以称为子系统。
课后作业
设计一个四选一的数据选择器，用 simulink实现并对结果进行分析
simulink添加和选取模块模块位置和外形的调整调整模块颜色和效果模块名的处理改变模块名的位置复制和删除模块模块属性和参数的设置模块间的连线标注连线simulink单击模块浏览器中的打开图标选择matlab目录下的toolboxsimulinkblockssimulink3模型打开
第六讲 simulink仿真 仿真
第二步： 第二步：将所需模块添加到模型中
位于顶层的模块库有:simulink基本模块库、 communication blockset通信模块库等。每个模 块库里包含许多子模块库。 只需用鼠标选中模块，然后不要松开鼠 标，将其拖动到模型窗口再松开鼠标。