cs3000第五章 顺控功能
CS3000CENTUMCS3000系统的介绍

R2:
•现场总线的解决方案
•现场总线设备管理
•OPC接口
综合型DCS系统
开 “右放击的”网菜R络单3状操.0态作2监功测能
Jan.’03
R3.03:
Sep.’03
R1:
•Windows NT
•DDE
•广域网络的采用
R2
标准 PC 键盘操作功能改
进 的R, 功3.定 能01义 键标相准对M应PaCy的机.’0操键1 作J盘an功上.’02
Vnet/IP网络结构
HIS
ENG
PRM
Exaopc
FCS
CS3000 on Vnet CS CS 1000 Field network
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2004
SIOS
OPC Server
100 50
FRANCE (200)
50
50
SLOVAKIA/CZECH(73) UK(68)
IRELAND(3)
50
ROMANIA(8)
RUSSIA(159)
PORTUGAL(5) UKRAINE(5) CROATIA(3)
NORTH ASIA
10,039
JAPAN
1,000 100
CHINA (1413)
•而且该数据是不包括I/O点数的
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Page.10
Domain Integration
横河DCS系统_CS3000应用教程[专家指导]
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CENTUM-CS3000的应用
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1
双冗余技术
控制侧
INPUT
备用侧
BUFFER
BUFFER
CPU SYNC CPU COMP BUFFER
CPU SYNC CPU COMP
BUFFER
OUTPUT
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2
Thanks
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3
BUS1 SWITCH
网 络 连 接
BUS2 SWITCH
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53
RS485与MODBUS 2
▪ modbus是个PLC厂家定义的一种协议,但后 来被大家广泛采用,现在大多数PLC厂家的 产品都开始支持MODBUS协议了。 再简单些, RS485是某国人的嘴,modbus是他讲的话。
专业资料
54
RS485与MODBUS 3
▪ 有rs485口的设备--diy协议---- modbus协议 ▪ 中国人----------- 中文--------英语 ▪ 日本人----------- 鬼子语----- 英语 ▪ 韩国佬----------- 韩语------- 英语 ▪ ……------------- ……------- 英语
中文CS3000基本操作手册

中⽂CS3000基本操作⼿册操作⼿册注:本⼿册以CS3000 电⼦资料为基础,仅供参考。
详细的操作请以CS3000 电⼦资料为准C:\CS3000\IM33S\S1B3001\1B30_03.PDF第⼀章CS3000基本操作下图为CS3000操作监视界⾯的⼯具栏CS3000操作界⾯的内容通过⼯具栏可以进⾏的操作如:调⽤操作监视窗⼝输出屏幕图像以下卒个进⾏介绍这个按钮调⽤过程报警窗⼝过程报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁:过程报警出现内容还没⽤被确认红⾊(⾮闪烁):过程报警出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有过程报警出现这个按钮调⽤系统报警窗⼝系统报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁:系统报警出现内容还没⽤被确认红⾊(⾮闪烁):系统报警出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有系统报警出现这个按钮调⽤操作指导信息窗⼝操作指导信息的内容可以在这个窗⼝被确认绿⾊闪烁:操作指导信息出现内容还没⽤被确认绿⾊(⾮闪烁):操作指导信息出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有操作指导信息出现这个窗⼝调⽤消息管理窗⼝⽤户定义消息可以被管理和确认在消息管理窗⼝这个按钮调⽤⽤户切换窗⼝这个按钮显⽰窗⼝菜单窗⼝菜单如下图所⽰:这个按钮显⽰操作菜单如图为操作菜单下表为操作菜单的详细内容这个按钮显⽰预设菜单这个按钮调⽤⼯具栏⼯具栏如下图所⽰具体功能如下表调⽤导航窗⼝调⽤名字输⼊窗⼝顺序调整按钮关闭所有的操作监视窗⼝扬声器静⾳按钮输出整个屏幕图像到打印机上图为报警信息下拉窗⼝系统消息图表显⽰区域如下图所⽰这个图表表明虚拟测试在当前操作站运⾏着操作站需要等值化时间和⽇期显⽰窗⼝⼊下所⽰第⼆章操作员键盘简介模式选择钥匙类型操作钥匙这个钥匙仅能打到ON 或OFF 位置⼯程师钥匙这个钥匙可以到任何位置操作员键盘功能键如下图所⽰功能键可以执⾏已下的操作调⽤窗⼝启停趋势按⽂件名执⾏程序控制LED的开关执⾏多媒体程序等等具体设定可参考IM 资料相关部分C:\CS3000\IM33S\S1B3001\1B30_03.PDF操作监视的快捷键窗⼝调⽤键如下图所⽰这个按钮调⽤系统状态显⽰窗⼝系统报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁:系统报警出现内容还没⽤被确认红⾊(⾮闪烁):系统报警出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有系统报警出现打印整个屏幕调整窗⼝顺序关闭所⽤的操作监视窗⼝辅助功能对话框调⽤活动操作监视窗⼝的帮助对话框这个按钮调⽤过程报警窗⼝过程报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁:过程报警出现内容还没⽤被确认红⾊(⾮闪烁):过程报警出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有过程报警出现这个按钮调⽤操作指导信息窗⼝操作指导信息的内容可以在这个窗⼝被确认绿⾊闪烁:操作指导信息出现内容还没⽤被确认绿⾊(⾮闪烁):操作指导信息出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有操作指导信息出现调⽤操作指导信息调⽤调整参数窗⼝调⽤趋势窗⼝调⽤流程图窗⼝调⽤过程报告窗⼝调⽤导航窗⼝调⽤当前窗⼝的上级窗⼝调⽤当前窗⼝的前⼀窗⼝调⽤当前窗⼝的下⼀窗⼝调⽤总貌窗⼝+ 组合使⽤减少PID 的SV值加速键与配合使⽤改变模块的模式为串级模式改变模块的模式为⼿动模式改变模块的模式为⾃动模式确认和执⾏操作取消操作⽤于改变光标⽅向⽤于显⽰所选择的项⽬取消报警⾳⽤于改变数据项⽬调⽤名字输⼊窗⼝详细操作请参考CS3000 电⼦资料中的相关部分。
CENTUM CS3000系统简介

过程报警
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
1.过程报警按钮
☞点选此按钮可以调出过程报警窗口。
☞红色闪烁:表示发生了过程报警,但其内容未被确认。
☞红色持续并不闪烁:表示发生了过程报警,但其内容 已被确认。 ☞常规颜色:表示没有发生过程报警。 2.系统报警按钮 ☞点选此按钮可以调出系统报警窗口。出现系统报警信息后,按 钮会有相应提示。 ☞红色闪烁:表示发生了系统报警,但其内容未被确认。 ☞红色持续并不闪烁:表示发生了系统报警,但其内容已被确认。
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
☞操作模式的改变:
☞数据输入:
☞输出值/设定值操作按钮:点击这两个按钮,出现 此界面为渐进式的改变相应数据项。
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
4.5
画面的监视和操作
1 总貌画面
2
3 4 5
控制组画面
调整画面 趋势画面 过程报警画面
6
7
操作指导画面
流程图画面
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
4.4.4 数据输入仪表面板数据区域
数据区域
仪表面板
趋势曲线
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
4.4.5 仪表面板操作
工位名称/注释
操作模式 报警状态 输出值 输出值操 作按钮 数据输入区 数据项/数据/单位
仪表上限 报警值设定范围 设定值操作按钮 仪表下限
AMN11、12/16
AMN11、12/16 AMN11、12/16 AMN11、12/16 AMN11、12/16 端子
AAM11/1 电流/电压输入卡/BRAIN协议 1B AAM12 APM11 AAM51 mV、热电偶、RTD输入卡 脉冲输入卡 电流/电压输出卡
横河CS3000功能块说明1

横河CS3000功能块说明<Toc> <Ind> <D1. Regulatory Control> D1-1IM 33S01B30-01ED1. Regulatory Control调整控制The regulatory control performs control computation processing using analog process values for process monitor and process control. The function blocks that provide the regulatory control function are referred as “regulatory control blocks.”调整控制是利用过程监控及过程控制中的模拟过程量来进行控制计算处理的。
This chapter presents a detailed description of the function of each of the regulatory control blocks, excluding the Foundation Fieldbus faceplate block. 这章将逐个介绍每个调整控制块的功能,包括基金会现场总线的面板功能块。
SEE ALSO参阅For details on the Foundation Fieldbus faceplate blocks, see chapter A2, “Overview of FF Faceplate Blocks” in the Foundation Fieldbus Reference (IM33Y05P10-01E).想了解基金会现场总线面板功能块的详细情况,请参照关于FF部分的A2章节“FF面板功能块的概述”■Regulatory Control Positioning ¡调整控制的配置The regulatory control is one of the basic controls in the FCS and performs control computation processing to monitor and control processes. The function blocks that perform the this regulatory control are referred as “regulatory control blocks.”调整控制是FCS的一个基本控制单元,执行过程监控的控制计算处理。
横河_DCS_cs3000应用教程

ASCII
▪ 0123456789ABCDEF
0 NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI 1 DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US 2 SP ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 30123456789:;<=>? 4@ABCDEFGHIJKLMNO 5PQRSTUVWXYZ[\]^_ 6`abcdefghijklmno 7 p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL
CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
▪ 养成良好的备份习惯 ▪ 1.分区的备份;整个硬盘的备份 ▪ 1.1GHOS备份的分区只能在软件故
障时恢复 ▪ 1.2整个硬盘的备份但新的硬盘安装
后可能需离线下装
CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
2.项目的备份是最好的方法 2.1设置备份路径 2.2修改后必须备份 2.3最好备份到其他的操作站
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CS3000应用
▪ CS3000没有软驱的安装 ▪ Windows_xp SP2系统下的设置 ▪ CS3000项目备份及工程师站故障
CENTUM_CS3000_系统介绍(中文)
Vnet 10 Mbps
Vnet/IP 1 Gbps
HF-BUS 1 Mbps
1993
2000 1998
F-BUS 250 kbps
HF-Bus
1MBPS Dual Redundant
1975
Token Pass CENTUM
F-Bus
250 KBPS Dual Redundant
Token Pass
0.999 999 897 ; Aug. 1988 to Nov. 2001 (Six nines)
CENTUM CS/CS 3000 Availability
0.999 999 973 ; Jun. 1993 to Nov. 2002 (Seven nines)
CENTUM-V Availability Duplexed-CPU FCS’s total runtime, Apr. ’82 to July ’98 609,330,270 hrs (approx. 70,000 years)
•现场总线仪表:HART,FF,PROFIBUS..... •输入/输出冗余配置
•可远程安装,支持远程IO
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2006
处理器模件采用充电电池作数据 存储的后备电源 ,电池保持时间 不小于72小时,且无需更换电池, 处理器模件具有LED自诊断指示
EOPS
BCV
PFCS BCV
LFCS KFCS
CFCS2 CFCD2 CFFS
CFCSEFCD
CFCSCFCD
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2006
Yokogawa的CS3000介绍中文
Yokogawa的CS3000介绍中文系统概述1、系统结构横河电机CENTUM CS 3000 R3集散控制系统(DCS)是一个结构真正开放的系统,它是由以下元件所组成的系统结构图Human Interface Station(HIS)操作站用于运行操作和监视。
采用了微软公司的Windows 2000或Windows XP作为操作系统和横河公司指定的工业用高性能计算机。
因此系统工作站具有很强的安全性和可靠性。
Field ControlStation(FCS)现场控制器用于过程I/O信号处理,完成模拟量调节、顺序控制、逻辑运算、批量控制等实时控制运算功能。
Engineering Station(EWS)工程师站用于设计组态、仿真调试及操作监视。
采用Windows2000或最新的Windows XP作为操作系统的横河指定的高性能计算机。
ESB总线(Extended Serial Backboard Bus)用于控制站内,中央主控制器FCU同本地I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线,网络拓扑构成:总线型,通讯速率:128Mbps,每台控制站可连接14个I/O节点,最大通讯距离20m。
ER总线(Enhenced Remote Bus)用于控制站内本地I/O节点与远程I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线,网络拓扑构成:总线型,通讯速率:10Mbps,每台控制站可从本地节点连接8个远程I/O节点,最大通讯距离20km。
Communication Gateway(ACG)通讯网关作为用于将系统的控制总线和DCS上位机的以太网相连接的网关。
System Integration OPC Station(SIOS)OPC系统集成网关用于将系统控制总线V net/IP与用于与子系统以太网相连接的网关。
V net/IP控制总线用于进行操作监视及信息交换的双重化实时控制网络。
整个网络采用心型结构,兼容V-net和TCP/IP协议。
CS3000系统操作说明
横河系统操作说明信息栏的介绍一,系统信息窗口1,PROCESS ALARM WINDOW(过程报警窗口)过程报警窗口显示现场测量数据的报警状态,如输入、输出开路报警,高低限报警等。
最新来的报警显示在最上面。
当新的报警生成时,显示屏上的报警指示灯会闪烁,确认后闪烁停止。
2,过程报警窗口中的工具栏。
打印按钮确认按钮控制回路报警显示当前数据和报警状态屏幕刷新暂停,按下后报警信息停止刷新,过五秒后自动恢复过滤器可根据要求过滤信息分栏显示3,过程报警窗口中的信息显示区域包含信息序号、报警状态(红色表示报警发生,绿色表示报警恢复,闪烁表示还没有确认过,闪烁停止表示已经确认过)、报警发生的时间、工位名、工位注释、报警状态。
二,操作指导信息操作指导信息是对操作工的一种指导信息,当某一要求的逻辑成立时,触发该信息。
最多可保存40个操作指导信息。
如下图:三,信息监视信息监视窗口用来按时间记录下的信息,最多可以记录200条。
四,窗口调菜单系统监视信息栏中常用的信息条有:①process Alarm(过程报警)②Operation Guide(操作指导信息)③Trend(趋势)④Process Report(过程报告)⑤Historical Report(历史报告)四,用户登录操作、监视权限被分为三个等级,这三个等级权限可通过登录不同的用户来限制。
操作工OFF USER班长ON User工程师ENGUSER每个用户登录需要密码。
五,操作菜单(Operation MENU)六, 预设按钮菜单注:此项目无预设按钮用导航器可以不用记忆画面的名称就可以方便的调用操作画面,但是在五鑫项目中,每个DCS 画面都有“菜单”按钮,可以方便的查询画面,故不需在用导航器查询。
九,名称输入在此可以输入画面名称可以调出画面。
在五鑫项目中操作员只需记住“MENU ”四个英文字母,将其输入至工具栏中,在弹出的菜单画面中即可调用任意画面。
趋势图及过程报告、历史报告的介绍 一, 趋势图1, 趋势图画面现场演示。
横河DCS操作界面操作 CS3000说明
b.在弹出的对话框中,选择存储趋势数据的文件类型c.选择相应的趋势文件d.点击“OPEN”键在当前趋势窗口就显示出存储在文件中历史数据c.通过改变各曲线参数的高低限值(高低限也可以采用默认值),来改变曲线趋势d.对需在趋势窗口显示的曲线数据,在[Display]下相应曲线的图框中打(√)e.点击“OK”确认(二)趋势图重组a.在趋势窗口中,点击“2.5.2改变趋势图中趋势笔(一)趋势图分配操作a.在趋势图窗口中点击“2.5历史趋势图的读取利用趋势图可以读取或保存历史、当前数据2.5.1在趋势窗口中获取数据a.调用一幅趋势图(参考前面的调用方法)b.趋势图显示历史曲线图和当前参数实时数值b.在工具栏中的窗口调用菜单或工具块点击“过程报警”按钮c.弹出过程报警趋势窗口,其中显示与该点相关的过程报警信息(二)从功能键查找信息a.在趋势图画面中选择一点b.弹出过滤器窗口c.在过滤器对话框中,确定需要查找报警的范围、类型d.报警窗口就会显示查找到的报警2.4.2信息查找(一)从“过滤器对话框”信息查找a.点击过程报警窗口中“Filter”(过滤器)按钮(二)从“导航器”确认a.当听到报警声,点击系统信息窗口工具栏上的“Navigator”(导航器)按钮b.弹出导航器窗口c.双击导航器窗口中闪亮信息d.弹出相应的信息窗口,确认步骤同上d.点击“√”(确认按钮)注:此操作确认窗口中所有的信息;也可先选择某一信息,再点击“√”,逐个确认“AUTO”(自动)或“CAS”(串级)按钮d.确认弹出“确认”对话框2.4报警处理当产生过程报警或系统报警时,DCS会声音报警,同时系统信息窗口工具栏上相应按钮会闪亮2.4.1确认报警(一)从“系统信息窗口”确认a.当听到报警声,查看工具栏上闪亮按钮,确认报警类型b.点击工具栏上闪亮按钮c.弹出相应的信息窗口e.再次确认数值2.3.2改变仪表操作模式调用仪表面板方式参见a.点击仪表面板模式显示区(显示MAN、AUTO、CAS 区)b.弹出仪表模式改变对话框c.在仪表模式改变对话框中点击“MAN”(手动)或a.用鼠标点击仪表面板上的增减指针,可操作的指针显示红色。
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实现方法: 常用的两种实现方法:顺控表、逻辑图。
二、顺控表部分:
2.1顺控表模块介绍: ST16 2.2顺控表的格式:
顺控表的格式
启动方式 扫描方式
输入信号
输出信号
(1)启动方式: TC, TE , OC , OE , I , B
执行
T :按扫描周期执行 O : 一触执行
输出
C:状态改变输出一次 E:状态改变时时时输出
2.8 顺控表的动作规则:
三、逻辑图部分:
3.1逻辑图的格式:见下图 (1)启动方式: T , O , I , B T :按扫描周期执行 I : 冷热启动均执行
O : 一触执行
(2)逻辑图的状态:
B : 冷启动执行
AUT——扫描打开;MAN——扫描关闭 (3)联锁条件和输出动作的书写格式同于顺控表
● SRS1-S (1 output), SRS2-S (2 outputs): Flip-Flop (Set-Dominant)
● WOUT: Wipeout
● OND: On-Delay Timer
● OFFD: Off-Delay Timer
● TON: One-Shot (Rise Trigger)
逻辑图的格式
启动方式
扫描方式
注释
条件 信号
逻辑描述
动作 信号
注释
逻辑编辑窗口
2.3 逻辑运算符 ● AND: Logic Product
● OR: Logic Sum
● NOT: Negation
● SRS1-R (1 output), SRS2-R (2 outputs): Flip-Flop (Reset-Dominant)
I : 冷热启动均执行
B : 冷启动执行
(2)顺控表的状态:
AUT——扫描打开;MAN——扫描关闭
2.4 顺控表的两种实现方式: (1)规则栏方式例
(2)步号方式例
2.5规则栏方式程序例
-Closed -Open
2.6步号方式程序例
CLOSE(VLVA)
N
Y
2.7 顺控表的条件规则:
● TOFF: One-Shot (Fall Trigger)
● CMP-GE: Comparator
● CMP-GT: Comparator
● CMP-EQ: Comparator
2.4 程序举例
closed open