[论文]基于RFID技术的停车场车位算法及导航
RFID城市车辆定位与导航系统
RFID城市车辆定位与导航系统//- 1 -RFID城市车辆定位与导航系统望诚北京邮电大学电子工程学院，北京（1<0<0876）摘要：城市交通的不断发展，要求对车辆实现准确地定位和导航已经成为了一种未来必然的趋势。
而 RFID技术作为一项有着巨大应用前景的技术，已经在物流、运输、城市交通等各个行业得到了飞速的发展和应用，本文在分析当前城市车辆现有的定位技术的基础上，就RFID 实现城市车辆定位提出了一种新方案，详细介绍了 RFID 城市交通定位系统的各个组成部分、工作原理以及系统实施的可行性、具体前期应用领域等问题。
关键词：ITS，RFID，车辆定位与导航1. 引言伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统（Intelligent TrafficSystem，ITS）的概念，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。
其中智能交通发展的一个重要方向就是对于城市交通中车辆的准确定位和导航，已经成为了许多行业（如公交、消防、紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。
2. 现有的城市交通车辆定位与导航系统2.1 GPS车辆定位与导航系统GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前发展已经较为成熟的一项定位和导航技术，并且已经得到了较为广泛的实际应用。
它是利用美国的24颗（其中3颗备用）空间卫星来达到全球范围的覆盖，从而实现全球、全天候、全方位的定位与导航功能。
GPS系统主要包括地面控制部分，空间卫星部分和地面用户装置（GPS接收机终端）三个组成部分。
目前在城市车辆定位和导航中也已经得到了较为广泛和成功的应用，其定位精度一般为2<0m～3<0<0m。
基于RFID的智能车定位系统
基于RFID的智能车定位系统随着社会的不断发展，车辆的数量也在不断增加，车辆管理与定位成为了一个重要的问题。
传统的车辆定位系统往往存在着定位精度不高、成本高昂等问题，而基于RFID的智能车定位系统则成为了一种新的解决方案。
本文将从RFID技术的基本原理、智能车定位系统的优势以及应用前景等方面进行探讨。
一、RFID技术的基本原理RFID（Radio Frequency Identification）技术是一种利用无线电信号进行非接触式自动识别的技术，它通过将信息存储在RFID标签上，利用读写器对RFID标签进行读写，实现信息的识别和管理。
RFID系统一般由RFID标签、读写器和通信网络组成。
RFID标签内部包含有存储芯片和天线，存储芯片中存储有该标签的唯一识别信息，如车辆的车牌号、生产日期等。
读写器通过发射无线电信号，激活RFID标签，并读取标签内的信息。
RFID技术具有无线通信、非接触式识别、大容量存储等优点，因此在车辆定位系统中具有重要的应用前景。
1. 高定位精度基于RFID的智能车定位系统采用RFID标签对车辆进行标识和定位，可以实现对车辆位置的精准识别。
相比传统的GPS定位系统，RFID技术可以在室内环境中实现高精度的定位，从而更好地满足车辆管理的需求。
2. 低成本RFID标签采用 passiwe(被动式)的设计，不需要电源，且成本较低。
RFID读写器也相对便宜，且无需复杂的设备安装，因此基于RFID的智能车定位系统在成本方面具有较大的优势。
3. 实时监控RFID技术可以实现对车辆的实时监控，当车辆进入或离开特定区域时，读写器可以实时识别并记录相关信息。
这对于车辆管理和防盗有着重要的意义。
4. 灵活性RFID标签具有小型化、柔性化的特点，可以灵活地贴附在车辆上，且不受天气、光线等环境的影响，具有较强的适用性。
5. 数据安全RFID标签内部存储的信息可以进行加密处理，具有较高的数据安全性，对于车辆信息的保密有着重要的作用。
基于半有源RFID技术的停车位检测、反向寻车、智能引导系统
基于半有源RFID技术的停车位检测、反向寻车、智能引导系统1. 引言1.1 文档建设说明此方案目的是让集成商、工程商及使用方了解物联网RFID技术在智能停车场管理领域的设计理念、原则、整体规划及如何发挥其巨大作用的并详细阐述相关物联网设备工作原理、安装位置等信息，以便集成商、工程商、使用方正确认识物联网在智能交通重点是智能停车场领域带来的革命性变革，树立物联网在智能停车场领域正确的认识。
如您在阅读过程中，遇到任何不解和困惑，请与方案撰写者联系。
术语与缩写解释术语解释RFID\射频识别一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触双频半有源电子标签标签未进人工作状态前，一直处于休眠状态，当标签进入阅读器的读出区域时，受到激活器发出的射频信号激励，进人工作状态低频激活器处于实时寻址状态，实时“主动式”侦测周边有源电子标签，并将自身携带ID编码及天线ID编号发送到有源电子标签接收模块全向读写器接收并解调电子标签发送出的射频信号智能停车场管理系统进行停车位检测，地图实时显示停车场车辆信息，进行车辆识别2. 项目背景2.1 现状分析随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临。
随着车辆的增加，城市停车位的缺口越来越大，就需要停车场的建设要跟得上，对于重要公共场所，停车场作为重要的配套设施，直接影响它的服务品质和定位档次，以及营业收入的多少。
为了提高停车场的服务水平，停车场智能管理系统是必不可少的。
它已经在大部分停车场发挥着重要作用，在为人们停车带来方便的同时也具有良好的社会效益和经济效益。
在智能化的停车场管理中，涉及到各方面的管理，车辆进出的管理及收费、车辆进出停车场停车位的检测与智能引导、反向寻车是其中几个重要方面，各个子系统相互关联，协调运行。
出入口管理系统要求对各种车辆实时进行严格的管理，对其出入的时间进行严格记录，并对各类车辆进行识别和登记，将各种信息输入到数据库。
基于RFID的智能车定位系统
基于RFID的智能车定位系统基于RFID的智能车定位系统是一种利用无线射频识别技术实现车辆定位和管理的系统。
该系统能够实时监测车辆的位置，并提供相应的管理功能，如车辆调度、路径规划、停车费用计算等。
本文将介绍RFID技术的原理、智能车定位系统的组成部分以及其应用场景和优势。
一、RFID技术的原理RFID（Radio Frequency Identification）技术是利用无线电信号进行非接触识别的技术，其主要包括标签、读写器和后台数据库组成。
标签通过射频信号与读写器进行通信，将标签上存储的数据传输到读写器中，再通过网络传输到后台数据库进行处理和管理。
二、智能车定位系统的组成部分1. 车载RFID设备：安装在车辆上的RFID读写器，通过射频信号与标签进行通信，获取车辆的相关信息，如车牌号、车主等。
2. 地面RFID设备：安装在地面上的RFID读写器，通过射频信号与车载RFID设备进行通信，实时获取车辆的位置信息。
3. 后台数据库：存储车辆信息和位置数据，为系统的管理和查询提供数据支持。
4. 车辆管理系统：通过与地面RFID设备和后台数据库的交互，实现对车辆的实时管理和调度功能，如路线规划、停车场选择等。
三、智能车定位系统的应用场景1. 停车场管理：通过在停车场的进出口和停车位上安装RFID设备，实时监控车辆的进出情况，提供空位查询和导航服务，提高停车场的利用率。
2. 物流管理：在货车上安装RFID设备，可以实时追踪货物的位置，提高物流效率，减少货物的丢失和损坏。
3. 汽车租赁：在租赁车辆上安装RFID设备，可以实时跟踪车辆的位置，提供定位服务，减少车辆的丢失和违章现象。
4. 城市交通管理：在公交车和出租车上安装RFID设备，可以实时监控车辆的位置和运行情况，提供实时路况信息，提高交通管理的效率。
四、智能车定位系统的优势1. 实时性：利用RFID技术，可以实时获取车辆的位置信息，提供实时的车辆管理功能。
基于RFID的智能车定位系统
基于RFID的智能车定位系统【摘要】本文旨在探讨基于RFID的智能车定位系统。
在将介绍研究背景、研究目的和研究意义。
正文部分将详细论述RFID技术在智能车定位系统中的应用、系统的工作原理、系统架构、技术特点以及发展趋势。
结论部分将总结基于RFID的智能车定位系统的优势，展望未来发展，并做出总结。
通过本文的阐述，读者将了解RFID技术在智能车定位系统中的重要性以及其应用前景，有助于推动智能车领域的发展。
【关键词】RFID技术、智能车定位系统、工作原理、系统架构、技术特点、发展趋势、优势、未来发展展望、总结、定位精准、车辆管理1. 引言1.1 研究背景智能车定位系统作为车辆智能化管理的重要组成部分，在车辆监控、导航、定位等方面发挥着重要作用。
随着RFID技术的发展和普及，基于RFID的智能车定位系统逐渐成为研究的热点。
随着城市化进程的加快和车辆保有量的增加，车辆管理和交通拥堵问题日益突出。
传统的车辆定位系统存在定位不精确、易被干扰等问题，无法满足现代城市车辆管理的需求。
而基于RFID的智能车定位系统则可以通过RFID标签在车辆上的应用，实现对车辆的实时定位和跟踪，解决传统定位系统存在的问题。
基于RFID的智能车定位系统的研究和应用具有重要的现实意义和发展价值。
通过对该系统的工作原理、系统架构、技术特点等方面的研究，可以为提高城市车辆管理效率、缓解交通拥堵问题提供技术支持和解决方案。
深入探讨该系统的发展趋势和优势，可以为未来智能车定位系统的发展提供参考和指导。
1.2 研究目的研究目的是通过基于RFID的智能车定位系统，实现对车辆的精确定位和实时跟踪，提高车辆的管理效率和安全性。
具体目的包括：1.实现对车辆位置的精准监控，能够准确显示车辆的实时位置和行驶轨迹，方便管理人员实时了解车辆的运行状态；2. 提高车辆的安全性，通过实时监控车辆位置，可以及时发现车辆异常行为或遇到紧急情况，并采取相应措施保障车辆安全；3. 优化车辆调度和路线规划，根据车辆实时位置和交通情况，可以智能调度车辆，有效减少空载率和节约运输成本；4. 提升用户体验，通过定位系统可以实现车辆的追踪和查询，方便用户随时随地查找车辆位置，提供更便利的服务。
基于RFID的智能车定位系统
基于RFID的智能车定位系统随着社会和经济的发展，汽车已经成为人们生活的重要组成部分。
同时，智能交通系统的建设也成为政府的重点工作。
智能车定位系统作为智能交通系统的一个重要组成部分，受到越来越多人的关注。
本文将介绍基于RFID的智能车定位系统。
1. 系统介绍智能车定位系统是一种基于车辆无线通信技术的定位管理系统。
它通过使用RFID技术实现对车辆位置的精准定位，从而为车主提供高效的车位查询、预约和管理服务。
同时，它还为车辆管理部门提供了更加便捷、安全的车辆管理手段。
2. 系统原理智能车定位系统主要由RFID读写器、RFID标签、数据库和管理平台等组成。
车辆进入停车场时，RFID标签将被读写器读取，将车辆信息和位置等数据上传到后台数据库中。
当车主需要查询或预约车位时，通过管理平台可以快速查询到车位信息，从而提高了停车的效率。
3. 系统优势智能车定位系统相比其他车位定位系统具备如下的优势：（1）精准定位：RFID技术可以实现车辆的精准定位，解决了传统停车场的车位不足、难以找车等问题。
（2）高效管理：系统可以实时记录车辆信息，提供更加便捷、安全的车辆管理手段。
（3）降低成本：传统停车场需要人工管理，而智能车定位系统可以大幅度降低停车场管理成本。
4. 系统应用智能车定位系统的应用范围十分广泛，主要适用于各类室内、外停车场，以及小区等需要进行车位管理的场所。
随着智能交通系统的建设和发展，智能车定位系统也将得到更加广泛的应用。
5. 系统展望智能车定位系统具有较高的市场需求和应用前景。
未来，随着科技的不断进步和技术的不断完善，智能车定位系统将会在车位管理、车辆信息管理等方面发挥越来越大的作用，成为实现智慧城市建设的重要手段之一。
总之，基于RFID的智能车定位系统具备较高的定位精度，车辆管理和场所管理效率高等诸多优势，是亟待推广和应用的智能交通解决方案之一。
基于RFID的智能车定位系统
基于RFID的智能车定位系统随着社会的发展和延伸，交通拥堵、停车难的问题也变得越来越突出，车辆定位系统因其无人干预、准确性高、方便快捷等特点，受到越来越广泛的关注。
目前，基于RFID技术的智能车定位系统已经成为解决这一问题的有效手段之一。
RFID技术是一种无线通信技术，其主要应用于物品的自动识别和跟踪。
其基本原理是通过射频信号实现信息的传输和接收，其系统由标签（tag）、读写器（reader）和信息库（database）三部分组成。
标签主要是存放物品的信息，读写器负责接收和发送射频信号，信息库则是存放着物品的详细信息。
利用RFID技术可以实现对车辆的定位和追踪，以及对其进行信息管理。
基于RFID的智能车定位系统主要由车载标签、设备标签、读写器、服务器等组成。
车载标签是安装在车辆上的，用于存储车辆的信息和位置，设备标签则是用于存放设备的信息以及设备的位置，读写器则是用于读取标签信息，并将其传输到服务器上进行处理。
实际运行过程中，当车辆进入RFID系统的管理范围时，读写器会读取其标签信息，包括车辆的编号、车辆的位置等，然后将这些信息传输到服务器上。
服务器会根据这些信息进行数据处理，将车辆的位置信息显示在监控中心上，也可以对车辆进行追踪和监测。
通过RFID技术，还可以对车辆进行计费和管理，实现了车辆的定位和信息的实时更新。
RFID技术在智能车定位系统中主要有以下优势：1. 无人干预：RFID技术可以实现对车辆的自动识别和定位，无需人工干预，大大减少了人力资源的浪费和成本。
2. 准确性高：RFID技术的定位准确性高，能够实时更新车辆的位置信息，有效避免了车辆定位失误的情况。
3. 方便快捷：RFID技术能够实现对车辆的追踪和定位，能够实现车辆位置的实时更新，方便对车辆进行管理和监控。
4. 可扩展性强：RFID技术的智能车定位系统可以根据实际情况和需求进行定制和扩展，能够满足不同场景和环境的需要。
基于RFID的智能车定位系统已经在停车场管理、城市交通管理、车辆租赁等场景中得到了广泛的应用。
RFID技术在物联网智能终端操作系统中的智能停车管理
RFID技术在物联网智能终端操作系统中的智能停车管理随着城市化进程的加速和汽车保有量的快速增长，停车难的问题日益凸显。
传统的停车管理方式已无法满足城市居民的需求，因此物联网技术被广泛应用于智能停车管理系统中。
而RFID技术作为物联网技术中的重要组成部分，对于智能停车管理起到了关键性的作用。
RFID（Radio Frequency Identification）技术是一种通过无线电信号进行身份识别的技术。
它通过将一个小型芯片嵌入到物体中，利用无线电信号进行无源自动识别。
在智能停车管理系统中，RFID技术可以实现对车辆和停车场的智能管理。
首先，RFID技术可以用于车辆的智能识别和准确定位。
每辆车都可以携带一个RFID标签，这个标签上存储了车辆的信息，包括车主信息、车辆型号、车牌号码等。
当车辆接近停车场入口时，RFID读写器可以读取标签中的信息，并与系统中的数据库进行比对，从而实现车辆的识别和认证。
这样一来，车辆可以通过RFID技术快速进入停车场，大大减少了人工收费的时间和成本。
其次，RFID技术还可以实现智能停车场的管理和车位的实时监测。
传统的停车场管理存在很多问题，比如难以掌握车位利用情况、无法准确记录车辆进出时间等。
而通过在停车场入口和出口部署RFID读写器，可以实时监测车辆的进出情况。
当车辆进入或离开停车场时，RFID读写器会自动读取车辆上的RFID标签信息，并将其发送到系统中进行处理。
这样一来，管理人员可以随时了解到停车场的实时情况，可以及时调整车位分配，提高停车场的利用率，并减少车辆寻找空余停车位的时间。
除了车辆管理外，RFID技术还可以用于停车费用的智能管理。
传统的停车场收费方式主要是人工收费，存在着费用计算不准确和人工作弊等问题。
而RFID技术的应用可以实现停车费用的自动计算和在线支付。
当车辆离开停车场时，RFID读写器会自动读取车辆标签中的停车时间，并将其发送到系统中进行计算。
系统会根据车辆停放的时间和费率标准计算出应付的停车费用，并自动从车主的账户中扣除相应的费用。
基于RFID与蓝牙技术的停车场引导与管理系统
随着汽车保有量规模的急剧膨胀，大型及超大型停车场已经成为将来发展的必然趋势。
但在迷宫般的大型停车场中，车主停车和取车经常会浪费时间甚至误事。
现在，一些大型停车场为了解决该问题，提高停车效率和质量，常采用以下两种设备及方法：“车牌识别模式”与“刷卡定位模式”[1]。
通过对西安市区几个大型停车场的实地调研，发现上述两种设备存在以下不足：（）投资成本较高。
大型停车场1内车位众多，而“车牌识别模式”在每个停车位上前方都需要安装摄像机；“刷卡定位模式”一个终端刷卡器一般仅服务个车位，并且这两种方法均需要大量昂贵的液晶触屏查询终端。
（）众多的终端设62备会造成经常性的故障。
不仅会给车主的正常停车造成麻烦，而且还需较多维护人员。
（）设备操作复3杂。
“刷卡定位模式”停车时，车主必须按照提示在附近的刷卡定位终端上刷卡，取车时还需在查询终端查找。
在停车场高峰时刻，容易造成车主的等待和拥挤，如果卡遗失还会造成更大麻烦。
与蓝牙技术应用于停车场，具有经济高效便捷的优势，能够克服现有系统的缺陷。
因此，开发RFID 一种基于与蓝牙技术的停车场引导与管理系统具有重要意义。
RFID 与蓝牙技术基本原理1 RFID 技术1.1 RFID 无线电射频识别，(RFID Radio Frequency Identification)[2-3]是一种利用无线电的信息识别技术。
系统一般由在内部存储器中记录着各种信息的电子标签，通过无线方式通信的读写器以及RFID ID RFID 存储于与关联的信息的数据库组成。
它具有很多突出的优点：技术不需要人工干预，不需要直接ID RFID 接触，不需要光学可视即可完成信息输入和处理；可工作于各种恶劣环境，可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便，实现了无源和免接触操作；应用便利，无机械磨损，寿命长，机具无直接对最终用户开放的物理接口，能更好地保证机具的安全性；数据安全性能高，除标签的密码保护外，读写器和标签之间也可互相认证，实现安全通信和存储等。
基于RFID的智能车定位系统
基于RFID的智能车定位系统智能车定位系统是一种利用射频识别技术（RFID）实现车辆定位和管理的新型系统。
该系统可以通过RFID标签和阅读器之间的通信，准确地确定车辆的位置，并实现对车辆的实时监控和管理。
智能车定位系统可以应用于各种场景，包括停车场管理、车队管理、物流运输等，为车辆管理提供了更加便捷和高效的解决方案。
智能车定位系统的工作原理是通过在车辆上安装RFID标签，并在停车场或者路边设置RFID阅读器，通过RFID标签和阅读器之间的无线通信，实现对车辆的实时定位和监控。
当车辆进入到RFID阅读器的感应范围内时，阅读器会读取车辆上的RFID标签的信息，并将该信息发送给系统的控制中心。
控制中心可以通过监控软件实时的查看车辆的位置和状态，并进行管理和调度。
系统可以通过数据分析和统计，为用户提供车辆使用情况的报告，帮助用户更好地管理车辆和提高运营效率。
RFID技术作为智能车定位系统的核心技术，具有高精度、高安全性和高效率的特点。
由于RFID标签具有唯一的识别编码，能够有效地避免了车辆识别混淆的问题，并且可以实现对车辆的实时监控。
RFID技术的无线通信方式，也能够实现对车辆的远程监控和管理，对于停车场管理和车队管理等需求来说，具有非常大的便利性和实用性。
智能车定位系统的应用场景非常广泛，可以应用于停车场管理、车队管理、物流运输等领域。
在停车场管理方面，智能车定位系统可以帮助停车场有效地管理车辆的停放位置和时间，减少停车场内的拥堵和混乱现象，提高停车场的使用效率。
在车队管理方面，系统可以实现对车辆的实时监控和调度，提高车队的运营效率和安全性。
在物流运输方面，系统可以帮助物流公司跟踪货物的位置和状态，提高物流运输的效率和可靠性。
智能车定位系统的发展前景非常广阔，随着智能物联网技术的不断发展和应用，智能车定位系统将会越来越普及和成熟。
未来，智能车定位系统有望实现与其他智能设备的互联互通，实现智能城市交通管理的目标。
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基于RFID技术的停车场智能车位算法及引导系统的研究
摘 要 本文基于“加权算法”和“RFID技术”提供了一个对停车场车位分配
以及导航的通用解决方案。本文分为软件算法以及硬件设计两大块。
关键词 停车场 RFID 加权算法 单片机
引 言 随着社会的发展，汽车的拥有量越来越多，与此同时停车难的问题日益
突出。现行的大多数停车场中，主要是依靠人工管理和指示，车辆的通行率和和
停车场的使用效率低，无法及时统计车库内各车位的实时占用及分配情况。在一
些大型停车场中，驾驶人员通常无法了解到车库内空车位的相关信息。很多驾驶
人员在找到适合自己停车路线最佳的车位，花费了很多时间都没能找到车位。因
此一套高效、智能、稳定的车位分配及导航系统在大型商场，体育场馆的停车场
建设中将显的尤为重要。
1 项目简介
1.1 项目概况
本项目以如图1停车场为例，系统设计车位252个，车辆出入口两个，控制
中心设于入口一处。
图 1 车位分布图
1.2 RFID技术介绍
射频识别，RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，
是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别
系统与特定目标之间建立机械或光学接触[1]。主要组成部分有：应答器和阅读器：
应答器：由天线，耦合元件及芯片组成，一般来说都是用标签作为应答器，
每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象。
阅读器：由天线，耦合元件，芯片组成，读取（有时还可以写入）标签信息
的设备，可设计为手持式RFID读写器或固定式读写器。
RFID技术的基本工作原理并不复杂：标签进入磁场后，接收解读器发出的
射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（无源标
签或被动标签），或者由标签主动发送某一频率的信号（Active Tag，有源标签
或主动标签），解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。
1.3 DSM-301 RFID模块
DSM-301模块基于有源RFID技术，模块工作在2.4GHz-2.45GHz微波段,最远
识别距离可达50米。 DSM-301模块内置信号衰减控制模块,可有效控制读卡的距
离,识别距离精度可达1米以内。模块配套使用DST系列电子标签,标签自带电池,
每秒3次往外发射标签ID信息。电子标签的持续工作时间由所配电池决定,最长4
年。
①工作原理
有源标识卡不断主动向外发出无线电信号(1 秒钟发送 3 次),并且能够传
很远的距离,该无线信号是有编码的,每个标识卡的编码是唯一的。标识卡发出的
无线信号如果是在读卡器的有效测量距离内,则该无线信号通过读卡器上的天线
被读卡器接收并解码,然后可以通过 TTL232 接口将信息发送给控制器。
②通信协议
TTL232接口协议:
数据位8、停止位1、无校验、无流量控制、波特率9600
数据格式：
2 基于RFID技术的停车场智能车位算法及引导系统的硬件设计
本系统以单片机作为节点控制器，各节点及上位机之间通过ZigBee方式来
进行数据传输。节点控制上搭载了4个64*16点阵和一个DSM-301 RFID模块。
点阵作为显示设备，用于显示引导信息。RFID模块作为感应器，识别车辆的靠
近和离开。
在每个车位上方装有一个超声波车辆探测器，根据停车场的实际情况将多个
探测器连接一个单片机上，并通过ZigBee的方式进行数据的传输到上位机上。
从而使上位获取到车位的空/满状态。
2.1 基于RFID技术的停车场智能车位算法及引导系统的工作流程
1）当车辆从入口道闸处取卡时，系统通过加权算法计算出离当前入口最近
的空车位A，并计算最短路径，与该张卡的编号形成映射。
2）当路口中的RFID模块识别到对应编号的射频卡识别到射频卡时，上位机
将该卡对应的A车位号以及路线发送给点阵屏显示。
在DSM-301RFID模块中，可利用衰减器控制识别距离，两者遵循：（dB为
衰减值，X为衰减后距离，Y为不衰减距离）
3）当车辆入库后，超声波车辆探测器反馈给上位机
信号，数据库开始记录当前车辆入库时间，并开始计费。
图2-1是系统的工作流程图：
图2 系统工作流程图
2.2 基于RFID技术的停车场智能车位算法及引导系统的通信结构
图3 通信拓扑图
3 基于RFID技术的停车场智能车位算法及引导系统的软件算法
对于一个停车场，我们先将其划分成若干个分区，分区下每一个车位存在
“空”和“满”两种状态。由此可以将停车场的车位分布抽象为多叉树模型。每
一个分区为一个数组，数组长度为该分区车位的数量，数组中存放的数为该车位
的状态，“0”表示空，“1”表示“满”。对于任何一个停车场，我们只需要修改
数组的个数以及数组的长度就可以完成算法的初始化。
当车辆进入时，算法只需完成以下3项操作就可以完成最佳车位的选取。
3.1 加权
车辆从某个入口进入时，对相应的分区采取加权操作，靠近入口的分区权值
最高，越远的权值越低，依次类推。对于多入口的停车场，每一个入口对应不同
的数组加权，但不影响数组中的值。以图1-1的停车场为例，每个入口的加权如
图4。
图4 加权示意图
3.2 遍历
按照加权从高到低的顺序依次对分区进行遍历，寻找第一个“0”（空车位）
出现的位置，输出对应的车位编号。
3.3 翻转
已经停车入库的车辆，当超声波探测器检测到车辆，算法对相应的车位编号
做“置1”操作，表示此车位已经有车辆停入；从车位离开的车辆，对相应的车
位编号做“置0”操作，表示该车位可以停车。
结 语
参考文献：
[1] 许毅, 陈建军.RFID原理与应用[M]. 北京:清华大学出版社,2013
[2] 贝毅君.RFID技术在物联网中的应用[M].北京:人民邮电出版社,2013
[3] 鼎尚嵌入式.DSM-301远距离电子标签识别模块产品手册[K].苏州鼎尚信息
技术有限公司 ,2012.