机器人辅助腹腔镜复杂性肾肿瘤切除术
机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的初步经验（附4例报告）
机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的初步经验（附4例报告）徐汉江;周骏;王建忠;杨诚;郝宗耀;张翼飞;施浩强;叶元平;梁朝朝【摘要】目的：总结机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的手术经验，探讨此术式疗效及安全性。
方法回顾分析实施机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术4例（2例男性，2例女性）患者临床资料。
结果本组手术均成功完成，无中转开放手术者。
手术时间125～150 min，平均140．0 min；术中失血量30～100 mL，平均85．0 mL，无术中输血；热缺血时间12～30 min，平均21．0 min；无术中并发症。
术后住院7～11 d，平均8．5 d。
术后病理检查均为肾透明细胞癌，Furhman分级均为Ⅱ级，肿瘤最大径2．5～4．3 cm，平均3．1 cm，肿瘤切缘均为阴性。
结论机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术安全可靠，疗效确切，在肾肿瘤的完整切除及肾脏创面的缝合上有明显的优势。
%Objective To summarize our clinical experience of robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,and to discuss its ef-ficacy and safety.Methods Retrospective analysis of clinical data of 4 patients underwent robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy u-tilizing the Da Vinci surgicalsystem( RALPN) .Two patients were male and the others werefemale.Results All the operations were accom-plished successfully,The duration of the surgery was 125~150min,with an average of 140.0min.The blood loss was 30~100ml,with an av-erage of 85.0ml,and the intraoperative blood transfusion was unnecessary.The warm ischemia time was 12~30min,with an average of 21. 0min.There was no intraoperative morbidity,and no conversion to open surgery.The postoperative length ofhospitalization was 7~11d,with an average of 8.5d.The postoperative pathology showed renal clear cell carcinoma with Furhman Grade II in all cases.The maximum diame-ters of the tumors were 2.5~4.3cm,with an average of 3.1cm.The tumor resection margin was negative in allcases.Conclusions Robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy is safe and effective for small local renal tumors.【期刊名称】《安徽医学》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】3页(P5-7)【关键词】肾肿瘤;机器人;外科手术;腹腔镜检查;肾部分切除术【作者】徐汉江;周骏;王建忠;杨诚;郝宗耀;张翼飞;施浩强;叶元平;梁朝朝【作者单位】230022 合肥安徽医科大学第一附属医院泌尿外科;230022 合肥安徽医科大学第一附属医院泌尿外科;230022 合肥安徽医科大学第一附属医院泌尿外科;230022 合肥安徽医科大学第一附属医院泌尿外科;230022 合肥安徽医科大学第一附属医院泌尿外科;230022 合肥安徽医科大学第一附属医院泌尿外科;230022 合肥安徽医科大学第一附属医院泌尿外科;230022 合肥安徽医科大学第一附属医院泌尿外科;230022 合肥安徽医科大学第一附属医院泌尿外科【正文语种】中文近年来，随着腔镜技术的日趋成熟，腹腔镜下保留肾单位肾部分切除术已成为大多数早期肾脏肿瘤治疗的主要手术方式［1，2］。
达芬奇机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术患者的护理
６ ｈ ， 以免麻醉 引起 呕吐反应 ， 造成 呼吸道阻塞。 ２ ． １ ． ３ 健康教 育 了解患 者检 查 的各项 指标 ， 针对 性进 行 宣 教， 告 知患者术 后绝对 卧床的重要性 ， 如何训练膀 胱功能 ， 协 助 患者训练平 卧位 解 大小便 ， 并 指 导患 者进 行有 效 的深 呼 吸 、 咳
关键 词 ： 机 器人 手 术 系统 ； 腹腔镜检 查 ； 肾部 分 切 除术 ； 护 理
一
中图分类号 ： Ｒ ４ ７ ３ ． ６
文献标识码 ： Ｂ
文章编 号 ： １ ０ ０ ６ — ６ ４ １ １ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ８ — ０ ０ ２ ２ —０ ２ ２ ． １ ． ２ 术前常规准备 术前 晚 ８ ： ０ ０清 洁肠道 ， 禁食 １ ２ ｈ ， 禁饮
后 严密监测生命体征 、 引流管护理 、 切 口护理、 饮食 护理 、 活 动训练 、 积极预 防并发症 的发 生以及 出院指导 。认 为 Ｒ Ａ Ｌ Ｐ Ｎ具有创 伤
小、 恢 复快、 住 院时间短 、 并发症 少等优势 ， 应配合有效的护理措施 ， 以明显降低护理周期 、 提 高患者住院满意度。
降， 应立 即报 告 医生 。２ ０例 患者 中无一 例 出现术后 出血 ， 尿
量均在 ２ ０ ０ ０— ２ ５ ０ ０ ｍｌ 以上 ， 在 正常 范 围 内 。
为（ ３ ０± ２ ０ ） ｍ ｌ ， 腹腔 引流管 留置时间为（ ４ ． ３±１ ． ６ ） ｄ ， 肛 门排 气 时间为（ ２ ． ４±１ ． ２ ） ｄ ， 下 床活 动时 间为 （ ６ ． ４±１ ． ４ ） ｄ ， 尿 管 留置 时间为（ ６ ． ５±１ ． ５ ） ｄ ， 术 后住 院时 间为 （ ８ ． ３±１ ． ２ ） ｄ ， 患 者均 无
混合现实技术用于机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的研究进展
混合现实技术用于机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的研究进展刘旺敏，张墨△摘要：在机器人手术时代，混合现实技术（MR ）在肾部分切除手术中的应用已成为研究热点，其在实现术中肾肿瘤的精准切除、减少手术出血、缩短手术时间以及保护肾功能等诸多方面展现出较大的应用价值。
就近年来MR 在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用进行综述。
关键词：肾切除术；腹腔镜检查；机器人手术；远程医学；混合现实；肾部分切除术；术中导航中图分类号：R737.1文献标志码：ADOI ：10.11958/20211817Advances in the application of mixed reality technology in robot-assisted laparoscopic partial nephrectomyLIU Wangmin,ZHANG Mo △Second Department of Urology,Shengjing Hospital of China Medical University,Shenyang 110004,China△Corresponding Author E-mail:***********************Abstract:In the age of robotic surgery,the application of mixed reality technology (MR)in partial nephrectomy hasbecome a research hotspot,showing powerful application value in realizing intraoperative precise resection of renal tumors,reducing surgical blood loss,shortening operation time and protecting renal function.This paper reviews the application of MR in robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy in recent years.Key words:nephrectomy;laparoscopy;robotic surgical procedures;telemedicine;mixed reality;partial nephrectomy;intraoperative navigation基金项目：国家自然科学基金资助项目（82173372，81802540）；沈阳市中青年科技创新人才支持计划资助项目（RC190386）作者单位：中国医科大学附属盛京医院第二泌尿外科（邮编110004）作者简介：刘旺敏（1999），男，硕士在读，主要从事泌尿系肿瘤方面研究。
机器人辅助后腹腔镜下肾部分切除术围术期快速康复护理体会
术的患者 114 例，
随机分为 A 组和 B 组，
各 57 例。
A 组中，
女 31 例，
行 χ2 检验；计量资料以 X±s 表示，行 t 检验。P < 0.05 为差异有统
男 25 例；
年龄 33～54 岁，
平均（42.19±2.01）岁。
两组患者一般资
2
男 26 例；
年龄 35～56 岁，
平均（44.67±2.13）岁。
·论著·
2019 年 12 月 30 日 第 28 卷第 Z2 期
Vol.28，
No.Z2，
December 30，
2019
China Pharmaceuticals
2（3.51）
5（8.77）
注：
与 B 组比较，
χ2 =8.201，*P=0.004 < 0.05。
1（1.75）
合计
7（12.28）*
5（8.77） 20（35.09）
者以被重视感。嘱患者家属多鼓励患者，增强其治疗信心。3）严
3
格注意患者的饮食结构。术后，患者身体处于虚弱状态，影响术
机器人辅助技术的出现，使腹腔镜下肾部分切除术达到了
A 组患者术后并发症发生率为 12.28%，低于 B 组的 35.09%
复护理模式，比较两组患者的术后并发症、住院时间及治疗费用。结果
（P < 0.05）；A 组人均住院时间为（8.67±1.26）d，人均住院费用为（2.83±0.55）万元，显著少于 B 组的（13.75±2.35）d 和（5.02±1.01）万元
学、有效、全面，有助于临床护理工作质量及效率的双向提升，
综上所述，在医院护理管理中应用 6S 管理，可不断提高护
SD打印“肾”，机器人操刀——高精尖技术“组合拳”助阵肿瘤切除术
新闻眼前沿姻本刊记者顾易之打印“肾”，机器人操刀———高精尖技术“组合拳”助阵肿瘤切除术淡定。
这“从容”的背后，是三大高精尖新技术的强力助阵：术前3D成像模拟了肾脏肿瘤的全部细节，帮助规划手术路径；术中达芬奇机械臂上阵，使用专用探头做B超探查，按照规划路径进行精准的血管阻断、肿物切除、创口缝合；还有“透视眼”实时监察病灶。
术前3D打印病变“肾脏”预演在手术规划阶段，团队利用3D技术，将CT影像扫描信息在电脑上进行三维重建，将血管、肿瘤等相关重要组织结构的各层次的空间关系做多角度的重建展示。
接着又利用3D打印技术，生成了胡先生右肾的一比一模型。
这个模型使用了半透明的材质，可以将肾脏内部的血管、肾盂、肿瘤等不同结构间层次的分界、对应关系都通过不同颜色准确清晰标记出来。
“以前就算开刀进入病灶内部，也看不到这么清楚。
现在通过这样的重建，医生仿佛戴上了透视眼镜，术前就能最大限度地真实模拟手术场景，准确地评估病变情况，从而规划手术路径，最大限度地在剥离肿物的同时保留器官的正常功能，将对正常组织的损伤降到最低。
”专家介绍，目前3D技术在医学领域应用前景非常广阔，尤其在肾脏肿瘤治疗中意义重大。
因为肾癌是富血供的肿瘤，“剥瘤保肾”时要认清血管及其分支的走向，而术前3D重建技术能够使医生精确掌握肿瘤和正常组织的血流供应，精准规划血管分离解剖，直接决定了术中出血量、肿瘤的精准切除以及患者术后肾功能的最大限度保留。
术中操纵达芬奇机械臂上阵毋庸置疑，微创是外科手术的最新潮流。
第一代的微创手术医生只能在腹腔镜下使用特殊制作的剪刀、钳子等手术器械，其关节只有一个；而第二代微创手术发展到机器人时代，除了影像系统改进，最强大的是机械臂前端的关节大“升级”，多个关节可以任意角度进行旋转，为精细的切除、剥离、缝合等操作创造了条件，相当于人手的缩小版和升级版，又比人手更灵活、更稳定。
操作机械臂进行微创手术是一种什么体验？专家介绍，就跟打“体感游戏”似的，机械臂就是医生的手的“延伸”，能够精准执行医生的脑和手传达出来的所有指令。
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后的康复及护理研究进展
!创#$2019%第14'第4(Journal of Minivafy Invasive Medicine,2019,14(4)-507-机器人辅腔镜肾部除术后的及护理▲马坤炎(广西医科大学第一附属医院泌尿外科一病区,南宁市530021)【提要】近年来，微创技术应用广泛，微创肾术得到快，尤其是辅助肾术(RALPN),不但具有创伤小、恢复快等优势，同理，提高护理工作的效率。
快复理念在围术期的应用，减少患者住院时间，住院费用，促进患者术后康复。
术后护理工，术后早期于快复，但术后导方案不同，有待进一、研究及完善。
【关】；肾；康复;护理【中图分类号】R692.9【文献标识码】A【文章编号】1673-6575(2019)04-0507-04DOI：10.11864/n.1673.2019.04.30肾术是治疗肾是小肾癌的主要方法％目前微创肾术的操作方式有腹腔镜下肾术、后腹腔入路腔镜肾术辅助腹腔镜肾术。
经过20多年的发，微创技术的应用越来越广泛，术创伤小、恢复快的优势比较明显，在术的安全期控制方面无明显差异。
是近些年来，辅术的应用使肾术的疗效更加显著％现就机辅助肾术术后康复理的研究进展作一综述。
1机器人辅助肾部分切除术概述1993年Winfield等［1］率先报道了腹腔镜下肾部术，而后来的奇术系统在肾术的应用术式更大的［2］%肾脏是腹膜后腔，腔镜肾脏手术较好的操，而系统在操作灵方面的优势明显，所系统辅助肾术大大地围术期出血的概率2004年Gettman等⑷首先报道了机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic pafial nephrectomy，RALPN)以来，该术式在国外多家医院逐渐开展起来。
我国多家大型医院也陆续配备辅术系统。
术数量和经验的不断积累，术者操作技术也在逐渐提高,RALPN的▲项目：广西壮族自治区卫生和计划生育委员会自筹经费科研项目(编号:Z20180892)适应证也不断扩大。
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术:单一术者99例经验总结
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术：单一术者99例经验总结王昕凝;罗光达;刘圣圳;祖强;卢锦山;张磊;张旭;董隽【摘要】Objective To discuss the safety and feasibility of robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy (RALPN). Methods A retrospective study was made on 99 patients treated by RALPN with the da Vinci system from August 2013 to December 2015 by the same performer.The tumor was 1.5-8 cm in diameter (median, 3.0 cm). Results The RALPN was successfully accomplished in all the 99 cases, and no conversion to open surgery was required .The mean operative time was 72.5 min ( range, 55-150 min), the mean hemorrhage was 76 ml (range, 10-200 ml), the mean renal ischemic time was 21 min (range, 8-28 min), and the mean time of drainage was 3.1 days (range, 2-11 days).Postoperative pathological examinations showed negative resection margins in all the cases , including 80 cases of renal clear cell carcinoma , 2 cases of chromophobe renal cell carcinoma , 4 cases of papillary renal cell carcinoma , 1 case of renal granulosa cell carcinoma , 1 case of multilocular cystic renal cell carcinoma , 1 case of metanephric adenoma , 3 cases of nephrocytosis , 4 cases of angiomyolipoma and 3 cases of oncocytoma .A follow-up for 5-20 months (mean, 11 months) was carried out.No patients got relapse or metastasis except one died of brain metastasis after 1 year. Conclusion RALPN is a safe and reliable operation .%目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)的有效性、安全性.方法回顾性分析2013年8月~2015年12月单一术者应用da Vinci机器人系统完成的99例RALPN临床资料.肿瘤直径1.5~8 cm,中位数3.0 cm.结果 99例手术均成功完成,无中转开放手术.手术时间55~150 min,平均72.5 min;手术出血量10~200 ml,平均76 ml;肾动脉阻断时间8~28 min,平均21 min;术后引流管拔除时间2~11 d,平均3.1 d.术后病理提示99例切缘均为阴性,其中透明细胞癌80例,嫌色细胞癌2例,乳头状肾细胞癌4例,颗粒细胞癌1例,多房囊性肾细胞癌1例,后肾腺瘤1例,肾囊肿3例,血管平滑肌脂肪瘤4例,嗜酸细胞瘤3例.随访时间5~20个月,平均11个月,1例T1期肾癌术后1年脑转移死亡,余均无局部复发、远处转移.结论RALPN是一种安全可靠的手术方式.【期刊名称】《中国微创外科杂志》【年(卷),期】2017(017)003【总页数】4页(P206-208,227)【关键词】机器人手术系统;肾部分切除术;肾肿瘤【作者】王昕凝;罗光达;刘圣圳;祖强;卢锦山;张磊;张旭;董隽【作者单位】中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,三亚 572000;中国人民解放军总医院泌尿外科,北京 100853;中国人民解放军总医院泌尿外科,北京 100853;中国人民解放军总医院泌尿外科,北京 100853;中国人民解放军总医院泌尿外科,北京 100853;中国人民解放军总医院泌尿外科,北京 100853;中国人民解放军总医院泌尿外科,北京 100853;中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科,三亚 572000【正文语种】中文目前认为体积较小的T1期肾脏肿瘤更适合选择肾部分切除术，其长期疗效与根治性肾切除术相同[1]，由于肾功能得到了更好的保护，肾部分切除术长期疗效甚至优于根治性肾切除术[2]。
机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合
•护理园地•机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合崔茜管春丽王涛【摘要】目的探讨机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合流程。
方法对解放军总医院泌尿外科2014年12月至2015年12月的117例机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合进行分析，通过术前访视评估、器械及物品的充分准备、合理的手术间布局、术中精准化配合及术后护理及访视，使患者顺利度过围手术期。
结果117例患者顺利完成，医护配合效果满意，短期随访无术后并发症发生。
结论充分的术前准备，合理的手术间布局，熟练的术中配合能提高术者手术效率，手术顺利完成的重要环节。
【关键词】达芬奇机器人；后腹腔镜；肾部分切除；手术配合Operative coordination of robot assisted retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy Cui Xi,Guan Chunli，Wang Tao. Anesthesia Operation Center. Chinese PLA General Hospital, Beijing 100853, China Corresponding author：Wang Tao，Email: maxpig@ sohu. com【Abstract】Objective To investigate the nursing coordination for robot assisted retroperitoneallaparoscopic partial nephrectomy. Methods The nursing coordination for 117 cases of robot assistedretroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy which were received and cured in the department of urology,chinese PLA general hospital from Dec. 2014 to Dec. 2015 , was analysised. By means of preoperativeinterview and evaluate, adequate preparing of instruments and articles, reasonable layout of the operatingroom, standardized coordination during operation, postoperative nursing and interview, the patients passthrough perioperative period successfully. Results Nursing coordination was successfully completed to the117 cases, and the effect of medical coordination is satisfactory. No postoperative complication occurred byshort term follow up. Conclusions Adequate preoperative preparation, reasonable layout of the operatingroom, skilled coordination during operation could improve the operating efficiency, which is the importantlink of successful operations.【Key words】Da Vinci robot; Retroperitoneal laparoscopy；Partial nephrectomy；Operativecoordination达芬奇机器人手术系统属智能化内镜微创手术系统，通 过机器手术操作，滤除生理震动，避免操术者的呼吸和生理 颤抖对术中操作的影响[1]。
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗肾门部肿瘤的体会(“大家泌尿网”观看手术视频)
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗肾门部肿瘤的体会(“大
家泌尿网”观看手术视频)
王宏磊;李津乔;郭鹏宇;许涛;徐万海
【期刊名称】《现代泌尿外科杂志》
【年(卷),期】2022(27)8
【摘要】肾门部肿瘤由于毗邻肾门结构,其术前定位、术中切除困难。
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与传统开放式(OPN)、腹腔镜手术(LPN)相比优势明显、创伤更小,经多年发展已被广泛运用于肾门部肿瘤的治疗。
3D打印、免阻断等新技术的应用更进一步降低了RAPN的难度和风险,同时能实现肾门部肿瘤手术“五连胜”。
本文针对机器人应用于肾门部肿瘤的技术要点分享其在术前评估、手术技巧等方面的体会。
【总页数】5页(P623-627)
【作者】王宏磊;李津乔;郭鹏宇;许涛;徐万海
【作者单位】哈尔滨医科大学附属第四医院泌尿外科
【正文语种】中文
【中图分类】R737.11
【相关文献】
1.促进机器人辅助前列腺癌根治术术后早期尿控恢复的手术技巧("大家泌尿网"观
看手术视频)2.荧光引导肾动脉分支阻断的机器人腹腔镜肾部分切除术("大家泌尿网"观看手术视频)3.R.E.N.A.L.评分N item=3分(Nearness≤4mm)肾肿瘤肾部分切
除术的手术设计与技巧("大家泌尿网"观看手术视频)4.机器人辅助腹腔镜“一步法”半尿路切除术(“大家泌尿网”观看手术视频)5.机器人辅助腹腔镜下肾动脉分支阻
断肾部分切除术(“大家泌尿网”观看手术视频)
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者的围术期护理
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者的围术期护理
程梦婷;吴月阳;况德英;盛梦云;吴小珍
【期刊名称】《当代护士（中旬刊）》
【年(卷),期】2024(31)4
【摘要】目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者的围术期护理要点。
回顾性分析2018年1月—2021年12月南昌大学第一附属医院泌尿外科收治的128例进行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料。
护理内容:术前做好精准评估、全面宣教以及细致的心理护理;术后做好镇痛、运动、饮食指导工作,及时处理相应的术后并发症。
128例患者中,2例患者出现肾断面出血,予以介入治疗后成功止血;1例患者出现术后急性肾衰竭,予以透析治疗后好转,所有患者均顺利出院。
【总页数】4页(P115-118)
【作者】程梦婷;吴月阳;况德英;盛梦云;吴小珍
【作者单位】南昌大学第一附属医院泌尿外科
【正文语种】中文
【中图分类】R47
【相关文献】
1.机器人辅助腹腔镜肾部分切除术141例围术期护理
2.机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略
3.机器人辅助后腹腔镜下肾部分切除术围术期快速康复护理体会
4.一例机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者围术期护理体会
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Hilar Tumors 肾门部肿瘤(1)
肿瘤位置 ：左侧肾蒂腹侧 性别：男 年龄：49 肿瘤大小： 最大径 4cm
CHANGHAI HOSPITAL
Hilar Tumors 肾门部肿瘤(1)
CHANGHAI HOSPITAL
Hilar Tumors 肾门部肿瘤(2)
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Hilar Tumors 肾门部肿瘤(2)
CHANGHAI HOSPITAL
Hilar Tumors 肾门部肿瘤 手术要点：
1、阻断直接供应肿瘤的小分支 2、锐性分离，边剥边剪 3、逐层缝合，确保闭合血管、集合系统
120 104 101 100
80
60 40
45 36 23 19来自2044320
长海医院 301医院中山医京院军区总医院瑞金医院西京医院西南医院济南军总华东医院二炮总医院 南
长海医院泌尿外科应用情况
2012.03---2014.03
前列腺癌根治术 肾部分切除术 UPJ离断成形术 肾盂癌及输尿管癌根治术 肾癌根治术 全膀胱切除+原位膀胱术 输尿管膀胱再植术 肾上腺肿瘤切除术 无功能肾切除术 其他手术
Endophytic Tumors 内生性肿瘤(1)
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(2) 肿瘤位置 ： 左侧中上极 性别：男 年龄：62岁 肿瘤大小： 最大径 2.5cm
CHANGHAI HOSPITAL
Endophytic Tumors 内生性肿瘤(2)
da Vinci机器人手术系统在大陆地区手术中的使用现状
2013年中国大陆地区da Vinci机器人手术增长量 (2984例, 2013.1-2013.12）
da Vinci机器人手术系统在大陆地区泌尿外科手术中的 使用现状
中国大陆地区da Vinci机器人泌尿外科手术量 (1764例, 2006-2013.12）
肿瘤位置 ： 左侧下极 性别：男 年龄：59 肿瘤大小： 最大径 6cm
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Large Tumors 直径>4cm肿瘤(2)
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Large Tumors 直径>4cm肿瘤(2)
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Large Tumors 直径>4cm肿瘤 手术要点：
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(4)
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(5) 肿瘤位置 ： 左侧中上极 性别：男 年龄：43岁 肿瘤大小： 最大径 1.5cm
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(3)
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(4) 肿瘤位置 ： 左肾中极 性别： 男 年龄：58岁 肿瘤大小： 最大径 2.6cm
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(4)
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(2)
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(3) 肿瘤位置 ： 右侧下极 性别：男 年龄：78岁 肿瘤大小： 最大径 1.3cm
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(3)
机器人辅助腹腔镜复杂性肾 肿瘤切除术
Annual Worldwide Procedures
• （2012年达芬奇手术年手术量约45万例，同比11年增长逾 25%， 2013年预计增长15-18% ）
da Vinci机器人手术系统在大陆地区手术中的使用现状
中国大陆地区da Vinci机器人手术量 (6535例, 2006-2013.12）
及创口
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(1) 肿瘤位置 ：右肾下极背侧 性别：女 年龄：39 肿瘤大小： 最大径 2.5cm
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Endophytic Tumors 内生性肿瘤(1)
CHANGHAI HOSPITAL
da Vinci机器人手术系统在大陆地区泌尿外科手术中的 使用现状
2013年中国大陆地区da Vinci机器人泌尿外科手术增长量 (1123例, 2013.1-2013.12）
da Vinci机器人手术系统在长海医院泌尿外科手术中的 使用现状
近5年中国大陆地区da Vinci机器人肾部分切除术手术量 ( 350例, 2009.01-2013.12）
342例
154例 113例
20例 15例 10例
8例 5例 4例 3例 10例
机器人辅助肾部分切除术
可选择手术适应症
复杂性肾肿瘤
≤4CM 位于周边 单发
≥4CM 位于肾门
单侧多发
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Large Tumors 直径>4cm肿瘤(1)
肿瘤位置 ： 右侧下极 性别：男 年龄：47 肿瘤大小： 最大径 5cm
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Hilar Tumors 肾门部肿瘤(1)
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Hilar Tumors 肾门部肿瘤(2)
肿瘤位置 ： 右侧肾蒂腹侧 性别：女 年龄：52 肿瘤大小： 最大径 4cm
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Hilar Tumors 肾门部肿瘤(2)
CHANGHAI HOSPITAL
Large Tumors 直径>4cm肿瘤(1)
CHANGHAI HOSPITAL
Large Tumors 直径>4cm肿瘤(1)
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Large Tumors 直径>4cm肿瘤(2)
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Large Tumors 直径>4cm肿瘤(2)