遥控器工作原理及电路图
遥控插座说明

遥控插座电原理图元件面装配图
铜箔面综合图
电路工作原理
V1与其外围电路构成高频接收电路,工作频率27MHz,V2、V3、V6及外围电路组成选频放大器,选出来自V1输出的载波约20KHz,由于遥控器只有在按键时才产生此载波信号,因此每次遥控器按键后,V6集电极会出现一个低电平。
V4、V5与其外围元件组成双稳态电路,通常情况下,V4与V5总是一个导通一个截至,R16、C9连接V6 集电极,V6 集电极电平每变化一次,V4、V5的导通状态就会互换,继电器是V4的负载,LED 是V5的负载,所以LED亮时表示V5导通V4截至,插座输出断电,当电路接收到按键信号时发生翻转,LED灭,继电器吸合,插座输出有电。
本电路工作的直流电源是通过C2降压D1—D4整流C1滤波后获得,约24V。
制作与调试
本电路的所有部件均与市电220V相连,通电后请不要触摸电路的任何元件,会有触电的
危险!如果装配无误,本电路无需调试即可工作。
L1线圈已经做在电路板上,即环形的铜箔。
2.4G遥控灯功能说明(标准)

2.4G无线遥控LED 调光调色温灯功能说明1.1按键定义如下图按键面板定义,可以分16按键和8按键(8按键则取其中A/B/C/D 4组中任意一组开关),这样程序就可以通用。
图1遥控器按键定义色温定义:可以看成是光的颜色随着一天的温度而变化,色温+,表示变为白天,所以光变为正白光,色温-,表示变为晚上,变为暖色光。
所以色温+到最大时是正白光(白色),色温-到最大时是暖光(黄色)。
S1/ S2:总开/关。
S3:色温模式切换:实现“暖白YPWM=100%→正白WPWM=100%→中性白YWPWM=50%”共3种常用模式的快速切换;S4:小夜灯:快速实现总亮度为2%的中性光切换,即黄灯1%,白灯1%亮度。
(不同的电源板,最低亮度的百分比可能会需要更改,因为有的电源板给单个占空比1%的亮度,不能亮灯,就需要给单个占空比1.5%或者更大一点的占空比亮度。
)S5:亮度+调节:短按:8级调光,长按:从最暗到最亮约4S时间。
Y+W=100%。
S6:亮度-调节:短按:8级调光,长按:从最亮到最暗约4S时间。
Y+W=2%。
S7:色温-调节:从白光向暖光渐变:短按:8级调光,长按:从白灯到黄灯约4S时间。
S8:色温+调节:从暖光向白光渐变:短按:8级调光,长按:从黄灯到白灯约4S时间。
S9/S10:组A分组开/关。
S11/S12:组B分组开/关。
S13/S14:组C分组开/关。
S15/S16:组D分组开/关。
1.2功能定义a)分组对码功能:断开交流点电源10 秒钟以上,插上电源 3 秒钟内,按分组开灯键(S9/S11/S13/S15),LED中性光形式慢闪3次,对码成功,这组开关可以控制对码的LED 灯的调节,其他分组类推;b) 清码功能:断开交流电源10 秒钟以上,插入电源 3 秒钟内,连按“分组开/总开”键(S10/S12/S14/S16/S2) 3 次,LED 中性光形式快闪 6 次,实现“分组清码/全部清码”,重复上面可重新分组对码;注意:清码只能用已经学过的遥控器进行清码。
航模遥控器原理

飞机模型的无线电遥控,是指利用无线电波传送操作者对模型动作的指令模型根据指令做出各种飞行姿态。
用无线电技术对模型进行飞行控制的史,可以追溯到第二次世界大战以前。
不过,由于当时民间。
用无线电制航模面临十分复杂的法律手续,而且当时的遥控设备既笨重又极不可,因此,遥控航模未能推广开来到了本世纪60年代初期,随着电子技术发展,各种应用于航模控制的无线电设备也开始普及,时至今日,无线遥控设备已广泛地用于各种航空、航海和陆上模型。
本文介绍的"塞斯纳"177飞机模型套件材料中,配置的是四通道比例遥控设备系统,它由发射机、接收机、舵机、电源等部分组成。
图l所示的,是4通道比例遥控设备发射机的外型和各部分名称。
在发射机的面板上,有两根分别控制l、2通道和3、4通道动作指令的操纵秆,以及与操纵杆动作相对应的4个微调装置。
在发射机底部,设置有4个舵机换向开关,分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。
图2所示的,是接收机和舵机以及接收机电源装置,其中接收机用来接收从发射机传来的指令信号,经处理后,指挥舵机作出与发射机指令相对应的动作。
电池组给接收机和舵机提供工作能源,它由4节普通5号干电池串联而成。
所谓比例控制,简单说来,就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时,与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度,舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例.图3显示了发射机执行舵机与飞机模型舵面的动作关系。
当发射机操纵杆<或对应的微调杆>往左、右偏转或回复中立时,执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立,带动模型的舵面往左,右偏转或回复中立,操纵杆<或微调杆>、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成比例。
4通道的比例遥控设备,可以同时对模型进行四个不同动作<例如油门、升降舵,方向舵,副翼>的比例控制。
这样的控制已十分接近载人飞机的操纵了。
因此,如果能熟练地运用遥控设备和充分地掌握模形飞行的原理,经过一段时间的刻苦练习,操纵者可象驾驶载人飞机一样控制模型在天空自由飞翔。
红外遥控开关接收电路

目录1、引言 (1)2、总体设计方案 (1)2.1 设计思路 (1)2.2 总体设计图 (2)2.3、电源电路 (2)2.4、红外发光二极管 (2)2.5、光敏三极管 (3)3、电路原理 (3)3.1红外发射电路 (3)3.2、红外接收电路 (4)4、总结与体会 (4)参考文献 (6)附录:红外遥控开关仿真图 (6)红外遥控开关设计机电系电气工程及其自动化094 张亚勇 2009190425摘要:红外线开关具有灵敏度高、抗干扰性能好等特点,其遥控距离为8m以上,可用于控制照明灯、电风扇等家用电器。
本例红外遥控开关利用常用的彩色遥控器去控制一种或多种家用电器。
该红外线遥控开关由电源部分、红外接收部分、解码与控制部分、执行电路组成。
由彩色遥控器发出红外信号,一体化接收头接收到遥控编码信号后送到解码与控制集成电路,由解码控制集成电路内部分析处理后输出信号送给执行电路去控制电器的开、关。
关键词:电源红外接收器执行电路1、引言红外遥控是当前使用最为广泛的通信和控制手段之一,由于其结构简单、体积小、功耗低、抗干扰能力强、可靠性高及成本低等优点而广泛应用于家电产品、工业控制和智能仪器系统中。
然而市场上的绝大部分遥控器都是针对各自特定的遥控对象设计的,不能直接应用于通用的智能仪器研发及其更一般的控制场合。
通常情况下,一般家庭所使用的电视机、空调、VCD/DVD等家用电器都使用了红外遥控器,而这些红外遥控器都是针对各自产品所设计的,从而导致了一般家庭中拥有数个遥控器,那么,能否将这些遥控器的功能进行复用,进而减少遥控器的数量,使遥控器的功能更加强大,就显得十分必要了。
2、总体设计方案2.1 设计思路一个完整的红外遥控开关包括红外发射和装臵和红外接收装臵,每一部分的设计思路不同。
对于红外发射装臵,应该包括控制电路、方波振荡器和红外发射装臵。
有开关控制产生的信号经过方波振荡器整形后控制三极管的基极控制三极管的导通与否而控制在其集电极的红外发光二极管的接通与断开,实现红外光脉冲的发射。
红外遥控器原理

遥控器使用方便,功能多.目前已广泛应用在电视机、VCD、DVD、空调等各种家用电器中,且价格便宜,市场上非常容易买到。
如果能将遥控器上许多的按键解码出来.用作单片机系统的输入.则解决了常规矩阵键盘线路板过大、布线复杂、占用I/O口过多的弊病。
而且通过使用遥控器,操作时可实现人与设备的分离,从而更加方便使用。
一、编码格式1、0和1的编码遥控器发射的信号由一串O和1的二进制代码组成.不同的芯片对0和1的编码有所不同。
通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。
TC9012的O和1采用PWM方法编码,即脉冲宽度调制,其O码和1码如图1所示(以遥控接收输出的波形为例)。
O码由O.56ms低电平和0.56 ms高电平组合而成.脉冲宽度为1.12ms。
1码由0.56ms低电平和1.69ms高电平组合而成.脉冲宽度为2.25ms。
在编写解码程序时.通过判断脉冲的宽度,即可得到0或1。
2、按键的编码当我们按下遥控器的按键时,遥控器将发出如图2的一串二进制代码,我们称它为一帧数据。
根据各部分的功能。
可将它们分为5部分,分别为引导码、地址码、地址码、数据码、数据反码。
遥控器发射代码时.均是低位在前,高位在后。
由图2分析可以得到.引导码高电平为4.5ms,低电平为4.5ms。
当接收到此码时.表示一帧数据的开始。
单片机可以准备接收下面的数据。
地址码由8位二进制组成,共256种.图中地址码重发了一次。
主要是加强遥控器的可靠性.如果两次地址码不相同.则说明本帧数据有错.应丢弃。
不同的设备可以拥有不同的地址码.因此。
同种编码的遥控器只要设置地址码不同,也不会相互干扰。
图中的地址码为十六进制的0EH(注意低位在前)。
在同一个遥控器中.所有按键发出的地址码都是相同的。
数据码为8位,可编码256种状态,代表实际所按下的键。
数据反码是数据码的各位求反,通过比较数据码与数据反码.可判断接收到的数据是否正确。
如果数据码与数据反码之间的关系不满足相反的关系.则本次遥控接收有误.数据应丢弃。
红外线调制与解调

图3a 简单驱动电路 图3b 射击输出驱动电路 如图3a和图3b是LED的驱动电路,图3a是最简单电路, 选用元件时要注意三极管的开关速度要快,还要 电流和反向漏电流,一般流过LED的最大正向电流为100mA,电流越大,其发射的波形强度越大。 图3a电路有一点缺陷,当电池电压下降时,流过LED的电流会降低,发射波形强度降低,遥控距离就会变 射极输出电路可以解决这个问题,两个二极管把三级管基极电压钳位在1.2V左右,因此三级管发射极电 发射极电流IE基本不变,根据IE≈IC,所以流过LED的电流也基本不变,这样保证了当电池电压降低时还 控距离。 1.一体化红外接收头 红外信号收发系统的典型电路如图1所示,红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中,成为一体化
内部电路包括红外监测二极管,放大器,限副器,带通滤波器,积分电路,比较器等。红外监测二极管 然后把信号送到放大器和限幅器,限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平,而不论红外发射器和接收器的 信号进入带通滤波器,带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波,通过解调电路和积分电路进入比较 高低电平,还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的,这样的目的是为了提高 一体化红外接收头,如图5所示:
ห้องสมุดไป่ตู้
图2 载波波形 1.发射系统 目前有很多种芯片可以实现红外发射,可以根据选择发出不同种类的编码。由于发射系统一般用电池供 的功耗要很低,芯片大多都设计成可以处于休眠状态,当有按键按下时才工作,这样可以降低功耗芯片 足够的耐物理撞击能力,不能选用普通的石英晶体,一般是选用陶瓷共鸣器,陶瓷共鸣器准确性没有石 一点误差可以忽略不计。 红外线通过红外发光二极管(LED)发射出去,红外发光二极管内部材料和普通发光二极管不同,在其两端 它发出的是红外线而不是可见光。
红外遥控器的基本原理

红外遥控器的基本原理红外线的特点人的眼睛能看到的可见光,若按波长排列,依次(从长到短)为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫,红光的波长范围为0.62μm~0.7μm,比红光波长还长的光叫红外线。
红外线遥控器就是利用波长0.76μm~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。
红外线的特点是不干扰其他电器设备工作,也不会影响周边环境。
电路调试简单,若对发射信号进行编码,可实现多路红外遥控功能。
红外线发射和接收人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。
发射部分的发射元件为红外发光二极管,它发出的是红外线而不是可见光。
常用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm 左右,外形与普通φ5mm 发光二极管相同,只是颜色不同。
一般有透明、黑色和深蓝等三种。
判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管一样的方法。
单只红外发光二极管的发射功率约100mW。
红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定,而业余条件下,只能凭经验用拉距法进行粗略判定。
接收电路的红外接收管是一种光敏二极管,使用时要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作而获得高的灵敏度。
红外接收二极管一般有圆形和方形两种。
由于红外发光二极管的发射功率较小,红外接收二极管收到的信号较弱,所以接收端就要增加高增益放大电路。
然而现在不论是业余制作或正式的产品,大都采用成品的一体化接收头。
红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块,性能稳定、可靠。
所以,有了一体化接收头,人们不再制作接收放大电路,这样红外接收电路不仅简单而且可靠性大大提高。
红外遥控器的协议∙鉴于家用电器的品种多样化和用户的使用特点,生产厂家对红外遥控器进行了严格的规范编码,这些编码各不相同,从而形成不同的编码方式,统一称为红外遥控器编码传输协议。
了解这些编码协议的原理,不仅对学习和应用红外遥控器是必备的知识,同时也对学习射频(一般大于300MHz)无线遥控器的工作原理有很大的帮助。
到目前为止,笔者从外刊收集到的红外遥控协议已多达十种,如:RC5、SIRCS、S ON y、RECS80、Denon、NEC、Motorola、Japanese、SAMSWNG 和Daewoo 等。
无线电遥控器的分类和组成

⽆线电遥控器的分类和组成⽆线电遥控器的分类和组成要了解⽆线电遥控就必须⾸先知道什么是⽆线电遥控,⽆线电遥控就是利⽤电磁波在远距离上,按照⼈们的意志实现对物体对象的⽆线操纵和控制,这种⽆线控制的⽅式就叫做⽆线电遥控。
⽆线电遥控遥控技术的诞⽣:起源于⽆线电通讯技术,最初的构想是⽆线电电报技术的建⽴,真空电⼦管的发明使得⽆限电技术的应⽤和普及很快应⽤在民⽤和军⽤等各个领域。
在第⼀次世界⼤战时,⽆线电遥控应⽤较多的是在军事上,将遥控装置安装在鱼雷,当鱼雷发射后利⽤遥控鱼雷去攻击敌⽅的船只和舰艇,使得鱼雷的命中率⼤⼤的提⾼。
到了第⼆次世界⼤战时,纳粹德国⼜将⽆线电遥控系统安装在V——2⽕箭上,对英国伦敦进⾏了⼤规模的轰炸,在那时可以说⽆线电遥控技术发挥到了极⾄。
后来随着晶体管的发明和集成电路的诞⽣,⽆线电遥控技术达到了更加完善的程度,现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等⾼科技技术都是利⽤⽆线电遥控技术的结晶,它已经不再是军事领域唯⼀成员,我们的⽇常⽣活可以说是已经离不了⽆线电遥控,如:遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。
那么,⽆线电遥控是怎样划分的呢?⼜是怎样⼯作的呢?下⾯我们就来谈谈这个问题。
从⽆线电遥控的定义上看,所有能够实现⽆线遥控的控制系统,都应视为⽆线电遥控装置,为此我们按其发射和接收波谱频率上分,有⾳频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等;按发射和接收的传输⽅式上分,有再⽣式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等;如果按发射和接收的载体性质上分,有单⾳频式遥控、双单⾳频式遥控、脉冲数字式遥控等等;如果我们按发射和接收的动作类型上分,有开关式、占空⽐式、脉宽式、脉位式、复合式、时分⽐例式和混合⽐例式等等;如果按发射和接收的通道数量上分,有单通道、双通道、四通道、⼋通道和⼗通道以上的多通道等等;如果再按发射和接收频率波长上分,有长波、中波、短波或低频、⾼频和甚⾼频等等;从发射和接收的电路组成上看,有分⽴元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。
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遥控器工作原理及电路图
1 – 1 概论
遥控器之大体工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机械设备。
工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之不同,它不但需要有牢固耐用且具防水防尘功能的外壳,而且在电路设计上亦必需考量能够耐温抗干扰,其中更需具有多重安全防护办法,如此才能在长时间,高负荷和恶劣的环境下安全操作。
2 – 1 发射机单元工作原理
图2-1 发射机流程图
发射机单元主要由编码模块及发射机射频模块所组成。
当按下发射机上之按键或扳动开关时,编码模块即可感知是那个按键?是在
1速或2速位置? 并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成“控制数据”(control data)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。
2-1-1 编码模块工作原理
图2-1-1 编码模块功能方块
编码模块以微处置控制单元为核心,并包括按键电路,电源控
制电路,蜂鸣器驱动电路,电气信号可抹除的只读存储器
(E 2PROM)和发射移频键等五个主要外围电路,由4~6个伏特AA
给所需之电源,其中除按
单输入外,其余电路(包括
频模块) 所需路依工作进程控
射机之耗电降至最低至 蜂
7- Pins 插座
至 接收机/PC/ 7-Pins 插座
按键电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处置控制单元。
微处置控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”, “变量设定”, “识别码”, “汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处置产生调变信号(modulating signal)送至发射机射频模块。
微处置控制单元除上述编码之功能外,同时亦执行自我诊断测试,当自我诊断发现故障或电源电压不正常时,即依设定之程序关机,并产生相对应之故障讯息资料送至蜂鸣器驱动器驱动蜂鸣器发出警报声及驱动双色LED指示灯,以提示操作人员采取必要之办法。
E2PROM主要用以贮存功能设定, 变量设定,识别码,故障讯息等资料,它可透过界面插座与IBM兼容之个人计算机或保护工具联机,以执行遥控器功能设定,或是读取E2PROM内记录之详细资料。
另外,亦可透过此界面插座由接收机直接将设定之数据录载进来,以执行收/发配对,或复制备用的发射器。
2-1-2 发射机射频模块工作原理
接至
线
图2-1-2 发射机射频模块功能方块图
发射机射频模块采用相锁回路(PLL),低旁波噪声的压控振荡器和表面浮贴等先进之电子技术,为一个具有省电,高效率,高稳定度,低谐波之调频发射电路。
由编码模块送来之控制数据(亦即调变信号)调变压控振荡器后输出之调频信号,再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。
此射频放大器为特殊设计之晶体管放大电路,具有顺向增益最大,逆向增益最小之特性,可避免信号回授至压控振荡器电路,而影响相锁回路锁定频率。
电路之输出除送至射频放大器外,同时亦经由匹配网络回授至相锁回路,与内建之标准信号比较;若是因环境温度改变等因素而致使输出频率偏移时,相锁回路会检知其偏移量并产生一电压控制信号去控制电路,修正其偏移量,使永远维持一稳定频率输出。
另外, 编码模块送出来之PLL 控制数据主要用以控制相锁回路内建之标准信号之频率,当标准信号频率改变时, 输出之频率也随之改变,故发射机之频率设定极为方便。
3 – 1 接收机单元工作原理
控制资料 继电器接点输接至天车等机
图3-1 接收机流程图
接收机单元主要由“接收/译码
”模块及“继电器”模块所组成,由发射机所传送出来之射频信号(控制数据)经天线接收后,即送至“接收/译码”模块,该模块之功能系将接收到之信号经由滤波,射频放大,混频,中频放波),侦错号处置程序处置后产生正确之控制指令输出至继电器模块,以控制继电器模块内之驱动电路去驱动相对应之继电器组件。
继电器组件为遥控器与天车等机械设备间之界面,利用者可依需求自行计划继电器输出端与天车等设备之控制线路(箱)之接线方式以达到遥控控制之目的。
3-1-1 “接收/译码”模块工作原理
图 3-1-1 “接收/译码”模块功能方块图”
为有效克服多重路径反射所造成接收死角之困扰,采用“多路径接收”(Diversity Reception)之设计理念,于适当之距离装置两根接收天线(ANT A 及ANT B),以确保在任何状况下都能接收良好。
天
至
天线接收到之射频信号,经天线选择开关送到HELIC带通滤波器,由L1,L2可变电感调整至咱们所需要的中心频率(亦即接收频率),因其窄频宽之特性,使接收机具有超级好的信号选择性(Signal Selectivity)。
由带通滤波器滤除噪声(Noise)之接收信号再经具温度补偿特性及高接收增益的“低噪声放大器”将射频信号放大后,送到混频器(Mixer)与本地振荡频率混频以产生中频信号。
为提高抗假象(Image Rejection)能力,本接收机采用三级之混频及中频处置线路。
同时为了能够取得稳定当中频信号输出,以方便后续之信号处置,本接收机亦采用相锁回路(PLL)及压控振荡器之组合电路做为第一级及第二级混频线路之本地振荡器。
相锁回路之组合电路除具有产生稳定之本地振荡频率之长处外,它亦可由微处置控制单元来控制其振荡频率,故改变遥控器操作频率时超级方便。
稳定当中频信号经解调器解调后输出一低频之音频(Audio)信号送到信号处置线路处置,该处置线路包括(1)接收强度信号指示器(RSSI)电路─可以消除持续性之噪声信号对接收机之影响(2)发射频偏之检出及追踪(FDDI)电路─检知发射频率偏移的方向及偏移量的大小,并控制本地振荡频率随着射几回率改变,
以取得稳定当中频(3)接收移频键(RXFSK)电路─利用硬件技术侦测资料之错误位并予以除错。
可以确保输出至微处置控制单元之资料之完整性及正确性。
微处置控制单元为接收机之主要控制心脏,其主要功能如下:
1.译码功能:读取(1)接收机收到之控制资料(2)由指扒
开关或软件程序设定之“功能设定”及“变量设定”资料,并执行识别码比对,汉明码校正等多项运算后,产生相对应之控制指令输出至继电器模块。
2.自我诊断功能:自动侦测及诊断电源,继电器,射频线
路及电子线路板等是不是故障,除将故障情形记录于E2PROM以方便维修外,同时亦依设定之程序关机或关动作,并输出一警报声,以确保操作之安全。
3.标准计算机界面:内建标准Centronics界面,可透过
界面插座与任何IBM兼容之个人计算机或保护工具联机,以执行较详细之遥控器功能设定及变量设定,或是读取E2PROM内记录之详细资料,另外亦可透过此界面及联机将设定资料写入至发射机,以执行收/发配对。
另外,微处置控制单元外加一“增强型看门狗”电路,以监督系统程序及系统时序,当微处置控制单元因故停止工作时,本电
路将不断的送出重置信号,避免停机。
看门狗电路除监测微处置控制单元外,同时亦监测继电器工作所须之12VDC 之电压,当12VDC 之电源供给器故障或是微处置控制单元无法正常工作时,本电路将切断继电器之电源,以避免继电器产生错误之动作,确保操作上之安全。
3-1-2 继电器模块工作原理
图3-1-2 继电器模块功能方块图
由“接收/译码”模块之微处置控制单元送来之控制指令是以串行码方式传送,故先经由“串行至并列转换器”转换成个别之
至
“接收/译
控制指令后再传送至“继电器驱动器”以驱动继电器工作,继电器导通时,其相对应之LED指示灯亦随之亮起。
另外,MAIN,SENES,ALARM等特殊功能之指令则是由微处置控制单元直接传送至继电器驱动器,以避免资料转换时产生错误。
因继电器之输出是直接控制天车等起重设备,其安全考量特别重要,故本模块除上述之继电器驱动线路外,尚有继电器测试电路,该电路包括继电器接点短路侦测,继电器线圈测试,继电器工作电压测试等功能,如侦测出不正常现象该电路将产生一故障信号送至微处置控制单元,微处置控制单元即依设定之程序关机并发出警报信号,以确保操作上之安全。