摄影测量学知识点
摄影测量与遥感复习要点
摄影测量与遥感复习要点摄影测量是一种通过拍摄并测量影像来获取地理信息的方法。
遥感是一种通过从远距离获取数据来掌握目标特性的技术。
摄影测量和遥感在地理信息领域都起到重要作用，下面是它们的一些重要要点。
一、摄影测量的基本原理：1.空中三角测量：利用三角形的特性，通过影像上物点之间的距离关系来测量地面物点的位置。
2.法平面投影法：利用物点的前方交会和后方交会原理，测量物点的地面坐标。
3.焦距测定法：根据相机的参数和影像上的物点信息，计算相机的焦距。
4.高程测量方法：通过比例尺和重心高差原理，测量物点的高程信息。
5.数字像点平差：利用最小二乘法对像点观测结果进行调整，提高测量精度。
二、摄影测量的应用：1.地图制图：通过拍摄航空影像进行解译和处理，制作出地图产品。
2.土地利用规划：利用航空影像和卫星影像，进行土地利用的调查和规划。
3.海洋测绘：利用航空相机或卫星影像，进行海洋水质、岸线等测绘工作。
4.城市规划与管理：通过航空相机或卫星影像，监测城市的用地变化和发展趋势。
三、遥感的基本原理：1.电磁辐射与能谱：不同物质在特定波段上的辐射方式和特征。
2.电磁辐射的传播与遥感信息提取：利用物质对电磁波的能量吸收、反射和发射来获取目标特征。
3.传感器与平台：遥感传感器的类型和特征，及其在空间平台上的安装和使用。
4.影像处理与解译：对遥感影像进行预处理、增强，以及利用图像解译方法分析图像上的信息。
四、遥感的应用：1.环境监测：通过遥感技术对自然环境进行监测和评估。
2.农业资源调查：通过遥感影像对农田、植被等进行监测和调查。
3.气象预测：利用卫星遥感数据，对气象要素进行监测和预测。
4.土地利用与规划：通过遥感影像对土地利用状况进行调查和规划。
总结：摄影测量和遥感在地理信息领域都有着广泛的应用。
摄影测量主要通过拍摄影像和测量物点之间的关系来获取地理信息，主要用于地图制图和规划管理等；遥感则是通过从远距离获取数据来获得地面特征，主要用于环境监测和资源调查等。
摄影测量知识点集合
1.数字摄影测量：基于摄影测量基本原理，利用计算机对满足视觉立体条件的数字影像进行处理，获取被摄对象在目标空间的几何或物理信息的摄影测量学的分支学科。
2.数字影像：物体对太阳光电磁波的反射，以数字形式记录形成的影像。
3.数字摄影测量基本研究内容：数字影像预处理、数字影像自动定向以及数字摄影测量产品生成等阶段所涉及的理论与技术。
4.数字影像有哪些特点？这些特点反应了数字影像的哪些性质？（1）数字影像的均值与方差,均值反应了一副影像的整体亮度。
方差度量了影像的对比度。
（2）数字影像的信息熵，信息熵度量了随机变量集合的随机性程度。
（3）数字影像的矩，矩在一定条件下，关于平移、旋转及尺度是不变的。
5.什么是数字影像金字塔？怎么生成？在数字摄影测量中有哪些应用？（1）影像金字塔是数字影像分析中一种有效的数据组织和处理结构，它是一副数字影像在按一定规则递减的不同分辨率下的多个影像版本的集合。
（2）金字塔的最底层是原始数字影像。
金字塔的每一上层都可由相邻的下一层经过滤波及亚采样生成。
（3）影像处理和分析的多分辨率技术。
6.什么是数字影像重采样？他有那几个主要步骤？（1）在已有离散样本值的基础上重建连续信号，然后再利用不同的小单元对重建的连续信号进行新的细分。
最后经量化得到得到重采样的新的样本值。
这种连续信号重建再加上新的采样，在离散信号处理中即相当于原有采样格点的坐标变换。
这种采样格点的坐标变换与内插就称为数字影像的重采样。
（2）步骤：影像重建（将作为输入的离散数字影像样本重建为连续的灰度表面），几何变换或变形，滤波，采样7.同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线。
8.核面：物方点与摄影基线所确定的平面。
9.Forstner算子基本原理：将那些在影响匹配中所估计的视差精度高且精度分布均匀的点认为是兴趣点。
10.Forstner算子计算步骤：（1）计算窗口内各像素的Robert梯度（2）计算一定大小窗口中影像灰度的协方差矩阵（3）计算兴趣值q和w（4）确定待选点（5）选取极值点11.Forstner角点定位算子的原理：该算子以原点到窗口内边缘直线的距离为观测值，以梯度模平方为权，通过最小二乘原理估计交点的坐标。
注册测绘师摄影测量知识点汇总
注册测绘师摄影测量知识点汇总摄影测量是测绘学的一个重要分支，它通过影像获取物体的几何和物理信息。
对于注册测绘师来说，掌握摄影测量的知识点至关重要。
下面就为大家汇总一下摄影测量的相关知识。
一、摄影测量的基本概念摄影测量是利用摄影手段获取物体的影像信息，通过量测和处理这些影像，从而确定物体的形状、大小、位置和性质的一门科学和技术。
摄影测量的主要任务包括测制各种比例尺的地形图、建立数字地面模型、为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据等。
二、摄影测量的分类1、按距离远近分航空摄影测量：利用飞机作为平台进行摄影测量。
航天摄影测量：以卫星等航天器为平台获取影像。
地面摄影测量：在地面上使用摄影设备进行测量。
2、按用途分地形摄影测量：主要用于测绘地形图。
非地形摄影测量：用于工业、建筑、考古等领域。
3、按处理方法分模拟摄影测量：基于光学机械模拟方法实现摄影测量的处理。
解析摄影测量：通过建立数学模型，利用计算机进行解析计算。
数字摄影测量：基于数字影像和计算机技术进行处理。
三、摄影测量的基本原理摄影测量的基本原理是中心投影的共线方程。
即在摄影瞬间，摄影中心、像点和对应的物点位于同一条直线上。
通过量测像点的坐标，利用共线方程可以计算出相应物点的空间坐标。
四、摄影测量的坐标系1、像平面坐标系用于描述像点在像平面上的位置。
2、像空间坐标系以摄影中心为原点，摄影机的主光轴为 z 轴，像平面的两条垂直坐标轴分别为 x 轴和 y 轴。
3、像空间辅助坐标系是一种过渡性的坐标系，便于像点坐标到地面坐标的转换。
4、地面摄影测量坐标系通常采用大地坐标系或独立坐标系来描述地面点的位置。
五、航空摄影测量1、航空摄影的要求包括摄影比例尺、航向重叠度、旁向重叠度、航线弯曲度、像片旋角等方面的要求。
2、航摄像片的解析通过内定向、相对定向和绝对定向等步骤，将航摄像片转换为具有确定坐标的立体模型。
六、数字摄影测量1、数字影像的获取包括数字化仪扫描、数码相机拍摄等方式。
摄影测量学__考前知识点整理教材
摄影比例尺：摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高：相对航高：绝对航高：摄影测量生产对摄影资料的基本要求：影像的色调、像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形）像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠；旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠；航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上；像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角；像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影阴位：投影中心位于物和像之间。
（距摄影中心f ）阳位：投影中心位于物和像同侧。
（距摄影中心f ）像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点）像空间坐标系(x 、y 、-f)像空间辅助坐标系S-uvw物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系地面摄影测量坐标系D-XYZ内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化；2、确定摄影光束的形状；外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数线元素（X S ，Y S ，Z S ）角元素（航向倾角ϕ、 旁向倾角ω、 像片旋角κ）共线条件方程（摄影中心、像点、地面点）像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点（1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移（2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限)（3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限)（4）当 时，主纵线上点的位移最大像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同，像片上任何一点都存在像点位移 物镜畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等一些因素均会导致像点位移航摄像片：中心投影，平均比例尺，影像有变形，方位发生变化地形图：正射投影，比例尺固定，图形形状与实地完全相似，方位保持不变在表示方法上：地形图是按成图比例尺，用各种规定的符号、注记和等高线表示地物地貌；航片则是通过影像的大小、形状和色调表示。
摄影测量基础知识ppt
P
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透视变换得练习1
已知 E 平面上有 A 点,在像平面上作对应得像 a
主合点
中
心
投
影
作
像片得方位元素:确定航空摄影瞬间,摄影中心 与像片在地面设定得空间坐标系中得位置与姿 态得参数称为像片得方位元素。
一、像平面上得坐标系
1、框标坐标系 边框标
原点：框标连线交点P x轴：航向框标连线方向
y轴：y 旁向框标连线方向
x
P
机械框标（或边框标）
角框标
原点：框标连线交点P x轴：框标连线在航向方向夹角的平分线 y轴：垂直于x轴的方向作为y轴
坐标轴得正方向都按右手定则确定。
2、像平面坐标系(o-xy) 原点:象主点o x、y轴分别平行于框标坐标系得x、y轴。
交点为a 4)连T1i1与SB,
交点为b 5)a与b 连线
透视变换得练习3
已知垂直物面得空间直线 AB,在像平面上作对应得像 ab
中
心
投
影
作
图
v
迹点
主合点
P
S
i
T
b
a
B
v
AE
T
作图步骤: 1)按E面上点作图方式确
定a 2)找像底点n 3)连接na 4) na与SB得交点为b 5)a与b 连线
摄影测量重点
摄影测量重点第一篇：摄影测量重点第一章摄影测量学定义：摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体几何、属性等可靠信息的工艺、科学和技术。
2 摄影测量分类：按距离远近：航空、航天、近景、显微摄影测量；按用途：地形、非地形摄影测量；按处理手段：模拟、解析、数字摄影测量。
摄影机平台：航天摄影测量，航空摄影测量，地面摄影测量，水下摄影测量。
3 摄影测量任务：地形测量领域：各种比例尺的地形图、各部门专题图，建立地形数据库，提供地理信息系统所需要的基础数据；非地形测量领域：生物、医学、公安侦破、考古、建筑物变形监测。
物理投影：光学的、机械的或光学-机械的模拟投影。
数字投影：利用计算机实时地进行投影光线（共线方程）的解算，从而交会被摄物体的位置。
第二章基础知识：几何纠正的核线解析关系：设倾斜影像坐标系为x，y；水平影像坐标系为u，v。
由共线方程……在“水平”影像上获取核线影像：v=某常数即表示某一核线，u=k采样间隔……核线的重排列（重采样）……同名核线的确定：同名核线的v坐标值相等，v'=c代入右影像共线方程，即能获得右影像上的同名核线。
实质：是一个数字纠正，将倾斜影像上的核线投影（纠正）到水平影像对上，求得水平影像对上的同名核线。
3 空间前方交会：有两种方法：利用点投影系数的空间前方交会法，利用共线方程的严格解法。
点投影系数P64：N和N'表示将左像点和右像点投影到地面上的点投影系数。
P64 4 绝对定向：绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。
λ,x0,y0,z0,Φ,Ω,Κ。
.已知数据：量测2个平高和1个高程以上的控制点。
解算过程P70：（1）获取控制点的两套坐标Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp（2）给定绝对定向元素的初值λ＝1,Φ＝Ω＝Κ＝0, 数据。
广泛应用于各种高精度的解析空中三角测量和点位测定实际生产中。
摄影测量学复习总结
摄影测量学复习总结摄影测量学复习总结一、什么是摄影测量?通俗的说，摄影测量就是通过摄影，进行测量。
二维影像三维空间严格意义上讲：摄影测量学是对所研究的对象进行摄影，根据相片上所记录的构像信息，从物理方面、几何方面进行分析、研究和处理，从而对所研究的对象本质提供各种资料的一门学科。
摄影测量的基本任务：从影像中提取地面的几何信息和物理信息。
（什么是几何、物理信息）在模拟立体测图仪或解析测图仪，均需要作业员双眼立体观察寻找同名点。
数字摄影测量是利用影像相关技术来代替人眼的目视观测、自动识别同名点，实现几何信息的自动提取。
二、发展阶段：1、模拟摄影测量：模拟摄影测量主要是根据摄影过程的几何反转，反求地面点的空间位置。
它所采用的仪器为光学投影器、机械投影器或光学-机械投影器模拟摄影过程，用光线交会被摄物体的空间位置。
2、解析摄影测量：1957年，Helava提出用“数字投影代替”物理投影，数字投影就是利用电子计算机实时的进行共线方程的解算，从而交会出被摄物体的空间位置。
3、数字摄影测量：利用数字影像相关技术，实现真正的自动化测图。
数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别：1)、处理的原始信息主要是数字影像；2)、以计算机视觉代替人眼的立体观测。
三．摄影测量分类按距离远近：航天摄影测量航空摄影测量地面摄影测量近景摄影测量按用途：地形摄影测量非地形摄影测量按处理手段：模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量四、数字摄影测量的主要任务数字摄影测量学(Digital Photogrammetry):使用星载/机载传感器所获取的可见光影像对地球陆地区域进行信息提取，具体包括：–目标量测(measurement of terrain and objects)–影像解译(imagery interpretation)–地形图测绘(topographic mapping)–正射影像图制作(orthoimage creation)–数字高程模型生成(DEM generation)数字摄影测量的若干问题一、辐射信息数字摄影测量处理的焦点是影像的灰度信息（辐射信息）。
摄影测量知识点
摄影测量知识点一、航空摄影测量的定义以分析、判读和量测航摄像片为基础，确定所摄地面目标的性质和空间位置的学科称之。
二、成图过程1.航空摄影：2.航测外业：（1）控制测量：测定少量控制点，用于满足内业电算加密。
（2）像片调绘3.航测内业（1）航测内业加密。
（2）航测内业测图三、航摄资料航摄资料是指航摄像片以及在航摄过程中所取得的其他数据像片、主距、摄影航高，像片重叠度，像片倾角，航线弯曲度，像片比例尺、航摄鉴定表、像片索引图等1．影象清晰、色调一致、反差适中、灰雾小2．不应有云影、阴影和雪影的影响。
3．不应有斑点、擦痕、折伤、发黄及药膜损伤等现象。
4．摄影标志清晰可辨四、摄影标志像片大小和摄影标志1.像幅大小:18*18cm，23*23cm，30*30cm等。
2.摄影标志:水准器：记录像片的倾斜度压平线：感光胶片弯曲度产生的像片变形时表：记录像片的拍摄时刻框标：对称的两个框标的连线的交点为像片的中心点像片编号：记录航摄区的位置、摄影时间、图幅、航线顺序等（三）航测成图对航摄像片现势性的要求现势性：航摄像片的现势性是指进入测区作业时，实地情况与摄影时比较发生变化的程度。
成图截止时间现势性与摄影时间到作业时间间隔的关系现势性与测图地区的关系（四）航测成图对飞行质量的要求1.对像片倾角的要求航空摄影时尽量使倾斜角α小，一般不超过2°。
2.对航摄比例尺的要求（1）按成图的精度要求选择航摄比例尺（2）根据图面综合取舍的需要选择航摄比例尺（3）按像片判读的要求选择航摄比例尺（4）像片比例尺的测定a.视距法：在距像主点1cm范围内的明显地物点上设站，选4个尽量同高且与测站连线近似正交的明显地物点，在像片上量取各长度，在实地用视距法测出相应长度，则可求出像片平均比例尺。
也可在像片上任意点设站，选择与测站大致同高，且与测站连线近似正交的两个明显地物点，在像片上量取其长度，在实地用视距法测出对应长度，则该测站范围内的像片平均比例尺可通过计算求出。
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第一章绪论1、摄影测量学-----是对研究物体进行摄影、量测和解译所获得的影象，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。
摄影测量的特点⏹1、在影像上量测，无需接触物体本身，因此很少受自然地理等条件的限制。
⏹2、影象是客观事物的真实反映，信息丰富，可选择需要的物体影象进行量测、处理、研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。
⏹3、摄影测量大部分工作在内业进行，有利于自动化、数字化、智能化，工作效率高。
摄影测量分类按摄影站的位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量按研究对象不同：地形摄影测量、非地形摄影测量按处理技术手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的三个发展阶段⏹模拟摄影测量阶段(1851-1970)⏹解析摄影测量阶段(1950-1980)⏹提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影⏹数字摄影测量阶段(1970-现在）第二章摄影测量解析基础中心投影的正片位置和负片位置a)负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧b)正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧c)摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点和物点之间的几何关系并没有改变；摄影比例尺d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比e)航摄比例尺----指水平像片，地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相应线段的水平距L之比摄影仪摄影的要求摄影方式竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直摄影航高：H=m•f摄影重叠度f)重叠摄影部分与整个像幅长的百分比称为重叠度g)航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠h)旁向重叠q---相邻航线的重叠P=60~65%q=30~35%摄影比例尺特性• 1 )摄影比例尺愈大，则像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图的精度。
•2) 摄影比例尺愈大，则摄影工作量增加, 摄影费用要增多，所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。
量测用摄影机的特征1.量测用摄影机的像距是一个固定的已知值2.量测用摄影机承片框上具有框标3.量测用摄影机的内方位元素值是已知的摄影测量解析基础（一）⏹一、像片解析：就是利用数学分析的方法，研究被摄景物在航摄像片上的成像规律，像片上影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立像点与物点的坐标关系式。
⏹二、像片解析是摄影测量的理论基础；⏹三、测量中：地面与地形图的投影方式属于正射投影，航摄像片的投影方式：中心投影重要的点、线、面⏹一、点•投影中心S（主光轴：过投影中心S垂直于像平面P的光线）•像主点o：主光轴与像平面的交点o•地主点O：主光轴与地面对应点O⏹像底点n:过投影中心S的铅垂线SN与像平面交点n⏹地底点N：过投影中心S的铅垂线SN 与地面点交点N.⏹倾斜角------主光轴SO与主垂线SN夹角α等角点c ：⏹倾斜角α的平分线SC与像平面P的交点c；SC 和与地面E的交点C称为等角点共轭点；⏹合点：过投影中心做E上的一直线的平行线和P的交点；二、线•So ：摄影机的主距&像片主距用f表示；•TT：迹线&透视轴像平面和地平面的交线；•SO：摄影方向，表示摄影瞬间摄影机主光轴的空间方位；•SN：是投影中心S相对于相对于过地底点N的地平面的航高；•vv：主纵线，W和P的交线•VV：摄影方向线，W和E的交线•Hihi:合线，真水平线，ES与P的交线•三、面•P：像平面；E：地平面；•W：主垂面：过铅垂线SnN和摄影方向线SoO的铅垂面；P⊥W,W ⊥E，W ⊥TT•ES：真水平面或者合面，过S作一水平面平行与E常用坐标系⏹像平面上的直角坐标系•框标坐标系（量测）•像平面直角坐标系（计算）⏹像空间直角坐标系（S-xyz）⏹像空间辅助坐标系（S-XYZ）⏹摄影测量坐标系（O1－XPYPZP）⏹地面测量坐标系（t－XtYtZt）⏹地面摄影测量坐标系（A－XtpYtpZtp ）航测像片的方位元素⏹方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心）、像片与地面三者之间相关位置的参数；描述摄影瞬间摄影中心与影像在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数。
⏹分类：内方位元素和外方位元素⏹作用：确定像点、投影中心和物点的相对位置，然后通过像点反求物点坐标像片的内方位元素⏹作用：摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数;⏹表示摄影中心与影像之间相关位置的参数⏹参数：•包括三个参数(f. ，x0 ，y0)•像主点o在像框标坐标系中的坐标x0，y0•摄影中心S到影像的垂距(主距) f恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束像片的外方位元素像片外方位元素：通过已建立的摄影光束，确定摄影瞬间摄影中心和影像在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数一张像片有六个外方位元素，三个直线元素，三个角元素；三个直线元素：用于描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(一般为地面摄影测量坐标系)；三个角元素：描述摄影光束在拍摄瞬间在空间的姿态的要素。
三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)（地面摄影测量坐标系中坐标）。
三个角元素(ϕ、ω、κ)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素）主轴：第一次旋转所绕的轴；副轴：第二次旋转所绕的轴；第三旋转轴：第三次旋转所绕的轴像点坐标变接及投影变换⏹投影变换⏹ 1. 目的：将地面景物中心投影构像的影像变换为正射投影的地图信息.这也是影像信息的摄影测量处理基本任务之一，⏹ 2.中心投影构像方程•设摄影中心S与地面点A在地面摄影测量坐标系A—XtpYtpZtp中的坐标分别为XSYSZS (即像片外方位直线元素)和XAY AZA，则地面点A在像空间辅助坐标系中的坐标为XA 一XS ，YA —YS ，ZA —ZS共线方程当需要顾及内方位元素时，上式可表示为：共线条件方程的几点结论当地面某一点坐标（XA,Y A,ZA ）已知时，量测像点坐标（x ，y ），式中有六个未知数，即六个外方位元素；利用3个或3个以上的已知地面平高点，可求出像片外方位元素（后交法）； 立体像对的外方位元素已知时，量测像点坐标（x ，y ），可求解未知地面点三维坐标（XA,Y A,ZA ）；在给定像片的外方位元素的条件下，并不能由像点坐标计算地面点的空间坐标，只能确定地面点的方向，只有给出地面点的高程，才能确定地面的平面位置。
共线条件方程的应用单像空间后方交会和多像空间前方交会；解析空中三角测量光束法平差中基本数学模型； 摄影测量中的数字投影基础；计算航空影像模拟（已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标）；利用DEM 与共线方程制作数字正射影像； 利用DEM 进行单张像片测图等。
影像内定向定义：传统摄影测量中，利用平面相似变换等公式，将影像架坐标（框标坐标）变换为像平面直角坐标系坐标的方法；定义：数字摄影测量中，利用平面相似变换等公式，将扫描坐标系转换为像平面坐标系的过程；方法：平面相似变换例如仿射变换； 单像空间后方交会 定义：利用影像覆盖范围内一定数量的分布合理的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素。
第三章1.人造立体视觉自然界中，当用两眼同时观察空间远近不同的A 与B 两个物点时，如图，由于远近不同而形成的交会角的差异，便在人的两眼中产生了生理视差，得到一个立体视觉，能分辨出物体远近。
根据这一原理，在P1与P2两个位置上，用摄影机摄得同一景物的两张像片，这两张像片称为立体像对。
111333222333()()()()()()()()()()()()A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S a X X b Y Y c Z Z x f a X X b X X c Z Z a X X b Y Y c Z Z y f a X X b Y Y c Z Z -+-+-=--+-+--+-+-=--+-+-11103332220333()()()()()()()()()()()()AS A S A S A S A S A S AS A S A S A S A S A S a X X b Y Y c Z Z x x f a X X b Y Y c Z Z a X X b Y Y c Z Z y y f a X X b Y Y c Z Z -+-+-=--+-+--+-+-=--+-+-－－这种观察立体像对得到地面景物立体影像的立体感觉称为人造立体视觉。
2.观察人造立体的条件摄影测量中，人造立体的观察必须满足形成人造立体视觉的条件。
归纳如下：1、由两个不同摄站点摄取同一景物的一个立体像对。
2、一只眼睛只能观察像对中的一张像片。
（分像条件）3、两眼各自观察同一景物的左、右影像点的连线应与眼基线近似平行。
4、像片间的距离应与双眼的交会角相适应。
观察立体的方法☐互补色法、光闸法、偏光振法、液晶闪闭法3.三种立体效应：正立体、反立体和零立体效应。
4.像对的立体观察5.液晶闪闭法：广泛用于现代的数字摄影测量系统中，主要由液晶眼镜和红外发射器组成，使用时，红外发射器一端和显卡相联，图像显示软件按照一定的频率交替地显示左右图像，红外发射器则同步地发射红外线，控制液晶眼睛的左右镜片交替闪闭，从而达到左右眼睛各看一张像片的目的。
双像解析摄影测量基础⏹核面：摄影基线与某一地面点组成的平面；⏹立体像对的定义：在不同摄站对同一地区摄取具有重叠的连续的两张像片；⏹摄影基线：相邻两摄站的连线；⏹同名光线：同一地面点发出的两条光线；⏹同名像点：同名光线在左右像片上的构像；⏹同名核线：核面与左右像片面的交线；⏹主核面：通过像主点的核面（左、右主核面）⏹垂核面：包含左右像底点的核面；空间前方交会方法定义：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和同名像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。
原理：使用立体像对上的同名像点，就能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线在空间一定相交，其相交处必然是该地面点的空间位置;前交法计算过程⏹获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ϕ1, ω1, κ1 , XS2, YS2, ZS2 , ϕ2, ω2, κ2⏹量测像点坐标x1,y1 ,x2,y2⏹由外方位线元素计算基线分量BX, BY, BZ⏹由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2⏹计算点投影系数N1 , N2⏹计算地面坐标XA, YA, ZA空间后交法与前交法求解地面点的步骤⏹这种方法首先由单片后方交会求出左、右像片的外方位元素，再用空间前方交会公式求出待定点坐标，主要步骤如下：☐野外像片控制测量：要求重叠部分至少有四个已知地面控制点；☐用立体坐标量测仪量测像点坐标；☐空间后方交会法计算像片外方位元素：利用控制点分别计算每个像片的六个外方位元素，包括Xs1, Ys1, Zs1, φ1, ω1, κ1 和Xs2, Ys2, Zs2, φ2, ω2, κ2；空间前方交会法计算未知点地面坐标①利用各自的像片的角元素，计算出左、右像片的方向余弦，组成旋转矩阵R1,R2；②根据左、右像片的外方位元素计算摄影基线分量BX，BY，BZ③逐点计算像点的像空间辅助坐标；④计算点投影系数；⑤计算未知点的地面摄影测量坐标；解析相对定向：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过量测的像点坐标，以解析计算的方法，求解两像片的相对方位元素值的过程。