拉式与Z变换公式
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● 拉式变换公式：
式中：s=σ+j ω
式中
，σ为实变数，ω为实变
量，所以Z 是一个幅度为
，相位为ω的复变量。
变换速查表
序号
拉氏变换E(s)
时间函数e(t)
Z 变换E(z)
1 1
δ(t)
1
2 Ts
e --11
∑∞
=-=0)()(n T nT t t δδ
1
-z z 3 s
1
)(1t
1
-z z 4 2
1s t
2
)1(-z Tz 5 3
1s 2
2t 3
2)1(2)1(-+z z z T
6 1
1+n s
!n t n )(!)1(lim 0aT n n n a e
z z a n -→-∂∂- 7 a
s +1 at
e
-
aT
e z z
-- 8 2)(1a s + at te -
2
)(aT aT e z Tze ---
9 )
(a s s a + at
e
--1
)
)(1()1(aT aT e z z z e ----- 10 )
)((b s a s a b ++-
bt at e e ---
bT aT e z z
e z z ----- 11 2
2ωω
+s t ωsin
1
cos 2sin 2
+-T z z T
z ωω 12
2
2ω+s s
t ωcos
1
cos 2)
cos (2
+--T z z T z z ωω