z变换与拉氏变换的比较分析

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z 变换与拉氏变换的比较分析

一. z 平面与s 平面的映射关系

1.一个信号的抽样取拉氏变换与相应的离散信号与Z 变换的作用是等效的。

在引入z 变换的定义时,引入符号 z=sT e

s (直角坐标):s=σ+j Ω z,s 关系 z=sT e

z(极坐标): z=r θj e 比较 z=T j e )(Ω+σ=T j e e Ω⋅T σ

2.几种情况

(1)s 平面的原点 z 平面 ,即z=1。 (2) (4)z~s 映射不是单值的。Ω=±2

s Ω→θ=π 二. z 变换与拉式变换表达式之对应

s 平面z 平面⎪⎩⎪⎨⎧===s T ΩΩΩ T θr π2:e : 幅角半径所以σ⎩⎨⎧==00Ωσ⎨⎧==0

1θr

z 变换可将分散的信号(现在主要用于数字信号)从时域转换到频域。作用和拉普拉斯变换(将连续的信号从时域转换到频域)是一样的。

z 变换法存在的局限性

z 变换法是研究线性定常离散系统的一种有效工具,但是z 变换法也有其本身的局限性,使用时应注意其适用的范围。

⑴ 输出z 变换函数C(z)只确定了时间函数)(t c 在采样瞬时的数值,不能反映)(t c 在采样点间的信息。

⑵ 用z 变换法分析离散系统时,系统连续部分传递函数)(0s G 的极点数至

少应比其零点数多两个,即)(s G 的脉冲响应)(t k 在0=t 时必须没有跳跃,或者满足

0)(lim =∞

→s G s z 变换则是连续信号经过理想采样之后的离散信号的拉普拉斯变换,否则,用z 变换法得到的系统采样输出)(*t c 与实际连续输出)(t c 差别较大,甚至完全不符。 我们总可以容易地画出实变函数的图像(绝大多数函数的确如此),但我们难以画出一个复变函数的图象,这也许是拉普拉斯变换比较抽象的原因之一;而另外一个原因,就是拉普拉斯变换中的复频率s 没有明确的物理意义。

拉普拉斯变换

拉普拉斯变换提供了一种变换定义域的方法,把定义在时域上的信号(函数)映射到复频域上(要理解这句话,需要了解一下函数空间的概念--我们知道,函数定义了一种“从一个集合的元素到另一个集合的元素”的关系,而两个或以上的函数组合成的集合,就是函数空间,即函数空间也是一个集合;拉普拉斯变换的“定义域”,就是函数空间,可以说,拉普拉斯变换就是一种处理函数的函数。由于拉普拉斯变换定义得相当巧妙,所以它就具有一些奇特的特质),而且,这是一种一一对应的关系(只要给定复频域的收敛域),故只要给定一个时域函数(信号),它就能通过拉普拉斯变换变换到一个复频域信号(不管这个信号是实信号还是复信号),因而,只要我们对这个复频域信号进行处理,也就相当于对时域信号进行处理

我们总可以容易地画出实变函数的图像(绝大多数函数的确如此),但我们难以画出一个复变函数的图象,这也许是拉普拉斯变换比较抽象的原因之一;而另外一个原因,就是拉普拉斯变换中的复频率s 没有明确的物理意义。

三.应用方面

z变换主要是为解决离散问题

用来处理差分方程

拉氏变换针对的是连续的问题

用来处理微分方程

1:拉普拉斯变换使电路中广泛涉及了微分方程。2:拉氏变换处理的是时间上连续的问题。

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