应用结构光三维扫描技术重建面部软组织形态的初步研究 (1)
《大规模三维地形构建的关键技术研究》
《大规模三维地形构建的关键技术研究》一、引言随着科技的不断进步，三维地形构建技术已经成为了众多领域的重要应用之一。
大规模三维地形构建技术更是其中的关键技术，它不仅可以用于地理信息系统、城市规划、军事侦察等领域，还可以为虚拟现实、游戏制作等提供真实的地形数据。
因此，对大规模三维地形构建的关键技术研究具有重要的理论和实践意义。
二、三维地形构建技术概述三维地形构建技术是指通过一定的技术手段，将实际地形数据转化为三维数字模型的过程。
它主要包括数据获取、数据处理、三维建模等关键技术环节。
其中，大规模三维地形构建技术需要处理的数据量巨大，对算法的效率和精度有着极高的要求。
三、关键技术研究1. 数据获取技术数据获取是三维地形构建的首要步骤，其准确性和完整性直接影响到后续的处理和建模。
大规模三维地形构建需要获取海量的地形数据，因此需要采用高效、准确的数据获取技术。
目前常用的数据获取技术包括激光雷达扫描、卫星遥感、无人机航测等。
其中，激光雷达扫描技术可以快速获取高精度的地形数据，但成本较高；卫星遥感和无人机航测则可以获取较大范围的地形数据，但精度相对较低。
因此，在实际应用中需要根据具体需求选择合适的数据获取技术。
2. 数据处理技术数据处理是三维地形构建的关键环节，它主要包括数据预处理、数据配准、数据滤波、数据分类等技术。
在处理大规模地形数据时，需要采用高效的算法来提高处理速度和精度。
例如，可以采用基于GPU加速的并行计算技术来加速数据处理过程；同时，还需要采用合适的数据配准和滤波算法来提高数据的准确性和一致性。
3. 三维建模技术三维建模是将处理后的地形数据转化为三维数字模型的过程。
目前常用的三维建模技术包括基于规则的建模、基于统计的建模和基于机器学习的建模等。
在大规模三维地形构建中，需要采用高效的建模算法来保证模型的精度和效率。
此外，还需要考虑模型的优化和压缩，以便于后续的应用和传输。
四、研究进展与应用前景近年来，大规模三维地形构建的关键技术研究已经取得了重要的进展。
激光面扫描水下三维成像探测技术研究
哈尔滨工程大学硕士学位论文激光面扫描水下三维成像探测技术研究姓名：陕毅申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：王宗义20050201水下激光成像探测与识别技术是声纳探测技术的重要辅助手段。
应用激光探测技术获取物体深度图像可以提供单独从灰度图像中所不可能提取的外形信息，该技术不仅可以用于水下机器人来探测和识别水中目标（如水雷、沉物等），重构海底地形及海中结构物，生成较高分辨率的海底的三维地形（如下图１．１、１．２）及结构物图像，而且可以广泛用于工业产品质量检测、测绘、建筑、水利、路径规划、航天等行业。
图１．２取得海底的地形图图１１取得的沉底雷外形图１．２计算机视觉人类感知外部世界信息主要通过视觉，触觉，听觉和嗅觉等感觉器官，其中８０％以上的信息是通过视觉得到的。
因此，赋予智能机器以人类视觉功能对发展智能机器是极为重要的。
视觉，不仅指对光信号的感受，还包括对视觉信息的获取，传输，处理，存储与处理的全过程。
信号处理理论与计算机出现以后，人们试图用摄像机获取环境图像并将其转换成数字信号，用计算机实现对视觉信息处理的全过程，这样，就形成了一门新兴学科——计算机视觉（也称为机器视觉或图像分析与理解）。
计算机视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术。
计算机视觉的研究目标是使计算机具有用图像创建获恢复现实世界模型，通过二维图像认知三维环境信息的能力。
这种能力将不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息，包括它的形状，位置，姿态，运动等，而且能对他们进行描述，存储，识别和理解。
可以认为：计算机视觉系统的功能包括：目标探测与定位、特征检测、缺陷判断、目标识别、工件计数和运动跟踪。
计算机视觉系统获取的场景图像一般是灰度图像，即三维场景在二维平面上的投影。
此时，场景三维信息只能通过灰度图像或灰度图像序列来恢复处理，这神恢复需要进行多点对一点的映射逆变换。
在信息恢复过程中，还需要有关的场景知识和射影几何知识。
数字化技术在口腔美学修复中研究新进展
数字化技术在口腔美学修复中研究新进展摘要：功能、美学、微创是当前口腔修复的三大核心理念，随着数字化技术在口腔修复中的应用，功能、美学及微创的三者结合在数字化口腔美学修复技术中得以实现。
关于口腔美学修复，数字化技术有利于提升美学修复的精准度及质量，有助于提高临床工作效率。
本文就数字化技术在口腔美学修复中的应用情况，对数字化技术在口腔美学修复中的研究新进展展开研究。
关键词：数字化技术；口腔美学修复；美学区；数据采集近年来，随着互联网技术的快速发展及普及，数字化技术、信息化技术被广泛应用于各领域。
与之相应的，在口腔医学领域，数字化技术也得到了广泛的运用。
数字化技术在口腔美学修复中的应用一改传统修复诊疗模式，数字化技术贯穿临床治疗的全过程，有效提升美学修复的精准度，造福广大的口腔患者。
现就数字化应用于美学修复治疗的情况，对数字化技术在口腔美学修复中研究新进展进行综述。
一、数字化口腔美学修复近年来，从以牙齿为中心的“微观美学”到以面部整体美观为核心的“宏观美学”，口腔美学的发展是迅速的，口腔美学领域发生的变化也是巨大的。
此前，有学者表示，理想的口腔健康、解剖、功能的协调、治疗效果的稳定及治疗后自然美观等是口腔医学的目标[1]。
而要想实现这一目标，就离不开所有从事口腔美学修复的医务工作人员的努力，需要医务工作者具备病例资料收集、整理、记录及分析等能力。
实现这一目标对医务工作者的要求是非常高的，工作人员需根据相关资料、数据，诊断患者存在的美学缺陷，并按照口腔美学修复的标准为患者进行美学修复及重建[2-3]。
尽管这些年国内口腔美学领域发展迅猛，口腔美学事业水平也紧跟世界口腔美学水平，但在医疗水平及发展等方面不平衡矛盾显著，不少医务工作人员缺乏专业能力，不仅不能合理、规范的完成资料和病例的收集，对病例的积累也缺乏系统的认识。
好在数字化技术在口腔美学领域的应用，有了数字化设备及信息化技术的加持，临床病例、资料收集与整理等更加便利，提高了临床治疗的效率。
Dr水滴高光仪在面部年轻化治疗中临床疗效观察
Dr水滴高光仪在面部年轻化治疗中临床疗效观察摘要：目的：全面分析和探索Dr水滴高光仪在面部年轻化治疗中的临床应用效果。
方法：选择我院2023年3月-2023年6月共计40例接受治疗的就医者，对照分析治疗前后的效果。
结果：使用面部三维扫描等逆向性工程软件对就医者面部不同时间段的各类提升程度进行分析，划定就医者的面部年轻化提升指数，统计两组就医者原有色斑、痘印等的面积，其中治疗后就医者的各项指标显著优于治疗前，差异有统计学意义(p<0.05)。
结论：使用Dr水滴高光仪的治疗方式进行面部年轻化的治疗，能够无创、高效，就医者的面部更加年轻，适用于临床广泛推广。
关键词：Dr水滴高光仪、面部年轻化、临床效果随着现在社会的快速发展，人们的生活压力也逐渐增大，工作压力提升，人们的皮肤也在逐渐变得粗糙[1]，其中容易产生各类皱纹，另外皮肤也会松弛和下垂手术的康复能够改善，但是手术会耗费大量的经济，且有一定的恢复时间，不利于就医者康复。
近年以来，针对面部年轻化的治疗问题，我们可以使用Dr水滴高光仪的扩散式超声双频模式，这种方式的治疗效果较为显著，现在进行如下的报道：1.资料与方法1.1一般资料选择我院2023年3月-2023年6月共计40例接受面部改善的就医者，其中女性就医者共计39例，男性就医者共计1例，年龄为20-47岁，平均年龄33.5±4.5岁，就就医者治疗前后进行对比分析，所有就医者均知情同意且签署承诺书。
1.2方法使用Dr水滴高光仪的治疗方式，产品名称:水滴高光仪,型号/规格：Dr_02,生产企业：深圳艾摩米智能科技有限公司，性能参数：探头频率:3Mhz/10Mhz、输入功率:330W、额定电压:24V。
治疗之前告知就医者治疗时的主要反应和注意事项情况，并且与就医者签署知情同意书，签署后对就医者局部进行面部清洁，使用Dr水滴高光仪进行治疗，其中取专用格子纸进行面部定位，后采用治疗探头测试就医者皮肤的参数，调整治疗仪的参数，将探头放置于皮肤表面后进行治疗，治疗前后使用三维结构光扫描技术进行面部三维数据识别和采集，分析改善指数。
VR技术应用模拟习题(附答案)
VR技术应用模拟习题（附答案）一、单选题（共67题，每题1分，共67分）1.以下哪个功能是GPT目前不含有的 ( )A、3D模型编辑B、3D模型的插入C、视频的预览D、录音正确答案：A2.为提高浅色物体的扫描效果，以下描述哪些是正确的( )。
A、降低扫描仪解析度B、扫描物体选择“浅色”C、调整扫描仪亮度D、勾选“特征优化”正确答案：B3.中优Cre-Laser 2三维激光扫描仪模型处理功能不包括以下哪项( )A、补洞B、去除特征C、去除丁状物D、特征修复正确答案：D4.下列描述错误的是( )A、正交：相机视口中的物体的大小跟随它们距离相机的距离变化B、远截面：相机视口所能看到的最远物体的距离C、锥台：相机的锥台投影。
此模式下允许调整锥台偏移来创建“倾斜的视锥”效果D、近截面：相机视口所能看到的最近物体的距离正确答案：A5.IdeaVR2021有几个项目模板( )A、4个B、5个C、7个D、9个正确答案：D6.3DSMAX提供了四种环境特效，下列哪一项不属于( )。
A、爆炸特效B、喷洒特效C、燃烧特效D、雾特效正确答案：B7.在平面控件当中常用的节点有( )A、标签B、按钮C、纹理图D、以上都是正确答案：D8.中优Cre-Laser 2三维激光扫描仪扫描以下哪种物体可以不喷显像剂( )。
A、透明材质物体B、渗光材质物体C、高反光材质物体D、黑色物体正确答案：D9.多通道投影系统是基于虚拟现实技术（VR）的硬件系统，综合了计算机图形学、图像处理与模式识别、智能技术、传感技术、语音处理与音响技术和( )等多门科学。
A、计算机技术B、通信技术C、网络技术D、动捕技术正确答案：C10.GPT的主要面向群众是( )。
A、老师B、家长C、学生D、程序员正确答案：A11.以下几种介质中，折射率最大的是( )。
A、水B、玻璃C、真空D、空气正确答案：B12.三维激光扫描实施的步骤包括( )A、点云数据处理B、实施扫描C、测量放线D、现场勘察与定点正确答案：A13.刷新率就是屏幕每( )画面被刷新的次数。
口腔颌面部静脉畸形药物治疗的研究进展
［５黄红强， ２］ 冯华 君， 之海， 彩色 结构光三 维成像技 术［】 徐 等． Ｊ． 浙江大
学学报（ 工业 版 ）２ ０ ，５６：８—９ ． ，０ １ （） ８５ １ ３ ５
ｄｍｅ ｓ ｎ ｌ ｌｎ ｉｇｉ ｒｎｏａｉｌｕｇｒ［］ ｌｓＲ ｃｎ￣ Ｓ ｒ， ｉ ｎｉ ａ ａｎｎ ｃａｉｆｃ ｒｅ Ｊ． ａｔ ｅｏ ｓ ｕｇ ｏ ｐ ｎ ａｓ ｙ Ｐ １９ ，２４：７ ． ９ ３９ （） ６ ５ 【９Ｍ ｅｄ ｕ Ｍ ． ｎ ｒｔ ｎ ｏ ｆｃ ｏｔｕ ｙＭｏｒ ａ ｅｎ ［ ． １］ ａ ｏ ｓＤ Ｇｅ ｅａ ｏ ｆ ｕ ａｅｃｎｏ ｒ ｉ ｐ ｔ ｒｓＪ ｉ ｓ ｒ ｂ ｅ ｔ ］
１ ８ ，１３ ． ９ ８ ２ ： ８
［４姚 森 ， 珠， ２］ 林 李忠科， 颜面 形态 激光高精度三 维扫描与重 构［】 等． Ｊ．
华 西 口腔 医 学 杂 志 ，９ ８１（） ２ —２ ． １９ ．６３： ４２ ６ ２
［８Ｄａ ｉ ＥＡｔｂｌ Ｄ， ｈ Ｂｅ ａ．ｏ ｕｅ—ｓｉ ｅ ｔｒｅ １］ ｖｄ ，ｌ ｅｌ ｏ ｉ Ｊ ｎ ｏ ， １ ｍｐｔｒａｓｓ ｄ ｈｅ ｔ Ｃ ｔ
Ａｐ ｌｅ ｔ ｓ ９ ０ ７ ９ ２ ｐ ｉ ｄ Ｏｐ ｉ ，１ ７ ， ： ４ ． ｃ
『６苏 方， ２］ 赵铱 民， 潘景 光． 面部微笑表情状 态三维数字化模型 的建立 ［］ Ｊ． 口腔 医学杂 志， ０ ， （） ０１ ． 临床 ２ ９２ １： —２ ０ ５ １
［０Ｔ ｋ ｃｋ Ｍｏｒ ｐ ｇａｈ ［］ ｐｉｄＯ ｔ ｓ ９０１ ：４ ７ ２ ］ ａａａ ｉ Ｈ． ｉ ｔ ｏ ｒｐ ｙＪ． ｌ ｐｉ ， ７ ，０１ ６ ． ｅｏ Ａｐ ｅ ｃ１
［ 收稿 日期１０ １ —６ ［ ２ １－０１ 修回 日期］０ １—１ １ ２ １－２０ １
光学非接触式三维测量技术
光学三维测量技术及应用摘要：随着现代科学技术的发展，光学三维测量已经在越来越广泛的领域起到了重要作用。
本文主要对接触式三维测量和非接触式三维测量进行了介绍。
着重介绍了光学三维测量技术的各种实现方法及原理。
最后对目前光学三维测量的应用进行了简单介绍。
1 引言随着科学技术和工业的发展，三维测量技术在自动化生产、质量控制、机器人视觉、反求工程、CAD/CAM以及生物医学工程等方面的应用日益重要。
传统的接触式测量技术存在测量时间长、需进行测头半径的补偿、不能测量弹性或脆性材料等局限性，因而不能满足现代工业发展的需要。
光学测量是光电技术与机械测量结合的高科技。
光学测量主要应用在现代工业检测。
借用计算机技术，可以实现快速，准确的测量。
方便记录，存储，打印，查询等等功能。
光学三维测量技术是集光、机、电和计算机技术于一体的智能化、可视化的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以得到物体的三维轮廓，获得物体表面点的三维空间坐标。
随着现代检测技术的进步，特别是随着激光技术、计算机技术以及图像处理技术等高新技术的发展，三维测量技术逐步成为人们的研究重点。
光学三维测量技术由于非接触、快速测量、精度高的优点在机械、汽车、航空航天等制造工业及服装、玩具、制鞋等民用工业得到广泛的应用。
2 三维测量技术方法及分类三维测量技术是获取物体表面各点空间坐标的技术，主要包括接触式和非接触式测量两大类。
如图1所示。
图1 三维测量技术分类2.1 接触式测量物体三维接触式测量的典型代表是坐标测量机(CMM，Coordinate Measuring Machine)。
CMM是一种大型精密的三坐标测量仪器[1]，它以精密机械为基础，综合应用电子、计算机、光学和数控等先进技术，能对三维复杂工件的尺寸、形状和相对位置进行高精度的测量。
三坐标测量机作为现代大型精密、综合测量仪器，有其显著的优点，包括：（1）灵活性强，可实现空间坐标点测量，方便地测量各种零件的三维轮廓尺寸及位置参数；（2）测量精度高且可靠；（3）可方便地进行数字运算与程序控制，有很高的智能化程度。
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件，通过绝对力‘式的坐标匹配，即
在扫描区域中设置标志点（本项实
验设定鼻尖点、颏前点和颧骨最高
点为标志点），通过强制配合，使左
右侧扫描结果统一存同－空间坐
标系中，得到完整的面部点云。
⑥三维几何模型的重建：通过
Ｇｅｏｍａｇｉｃ ｓｔｕｄｉｏ软件分别将石膏模
ｌ：鼻尖点；２：颁前点；３：颧制最高点
３实验方法：
－ｉ！坐旦壁匡堂基圭！塑！生ｉ旦筮塑鲞苤！塑！堕！』坠唑坠！Ｌ』！塑！！盟：＿ｙ吐坚：堕！！
（１）面部石膏模型的制取：志愿者甲躺，于两侧 的差异。
眶上缘、两侧颧部、上唇上部制作红膏围栏，将藻酸 盐印模材料注入并完全覆盖于软组织表面，待印模
结
果
材料硬固后脱模，灌制超硬石膏模型。
ｌ，扫描石膏模型和而部软组织，获得点云数分
ｏ．ｏｏＯ ０８ ｗ，扫描时问超过ｏ．２ ｓ时能对人眼产生伤 害”’。基于结构光的三维视觉测量技术是非接触
式测量技术中较常用的方法。其以摄影测量和三角 测量原理为基础，通过白炽光将正弦光栅或矩形光
栅投影于被测物面上，利用电荷耦合器件（ｃｈａｒｇｅ
ｃｏ“ｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ，ｃｃＤ）摄像机摄取变形光栅图像，并 根据阿像中条纹像素灰度值的变化，解算被测物面
鼻深 ３ ７１
１０（）４ １３ ０１
注：困打膏模趔Ｊ｛取面中部，未及额音［ｉ，放的“而高”数值为“一”
ｓｃａｎｎｉｎｇ）以及投
影光栅法（ｇｒａｔｊｎｇ
ｐｒｏｊｅｃｈｏｎ）等。前 ３种方法由于测
量精确度、设备成 本、辐射危害等问
图７面部石膏模型三维重建图像与 志愿者面部二维重建图像的比较
题受到限制。三 维激光扫描法在 激光能量超过
ｏｐｎｏ山㈣ｒｅｍｅｎｔ ｆａｃｉ山ｐｍ６ｌｅ ｗｉ山ｓｍａｌｌｅｒ ｄｅｆｏｒｍａｔｊｏｎ．ＣｏｎｄＩ哪蚰ｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｇｒａｖ—ｃｏｄｅ ａｎｄ ｐｈ明ｅ一８ｈｉｎｉ“ｇ ｍｅ【ｈｏｄ，ｔｈｅ
ｓ柞ｄｅｖｅＩｏｐｅｄ
ｓｙｓＬ唧ｃ３ｐｎ】ｒｅｄ【｝ｕ℃ｅ—ｄ姗ｎｓｉｏｎａＬ ｆａｃｌ８ｌ ｐｍｋ ａｃｃｕ ｒａｔｅ坤． ＩＬ ｗｏｕｌｄ ｂｅ
ｒｅｃｏｒｄｓ ｗｅｒｅ ｐｒｏｃｅｓ８ｅｄ ａｎｄ ａｎａｌ佃ｅｄ埘ｔｈ
Ｉｍ麟ｅｗａｒｅ ａｎｄ（ｋｎｍａｇｉｃ ｓｏｎｗａｒｅ ｆ０他ｃｏｎｓｎⅥｃｔ ａ Ｌｈｅ—ｄｊｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｆａｃｅ ｍｎｄｅｌ．Ｒｅｓｌｌ】ｔｓ ｃｏｍｐａ陀ｄ“ｔｈ
ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏＩｌａｌ ｉｍｐＴ℃ｓｓｉｏｎ ｍｅＬｈｏｄ，ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ ｌｉｇｈｔ ｔｈｒｅｅ，ｄｉｍｅｎ曲ｏｎａ】ｓｃａｎｎｉⅡｇ ｔｅｃｈｎｊｑｕｅ １℃ｃｏｎｓｔ兀ｌｃｔｅｄ
虫生旦筵医生盘查！塑！生§爿盟塑鲞盟生盟！！！！』ｉ！！堂趔：』！！！！！盟：！巫塑：盟！：§
计算机在口腔医学中的应用
应用结构光三维扫描技术重建面部软组织 形态的初步研究
熊耀阳孙健张富强 陈晓波习俊通
【摘要】 目的评价结构光二维扫描技术对面部软组织形态三维重建的可行性。方法应用 基于格雷码和相位移动技术原理的结构光三维扫捕技术，对１名志愿者而部及其面部石膏模型进行 扫描，通过Ｉｍａｇｅｗａｒｅ和Ｇ∞ｍ且ｇｉｃ软件对获取的三维点云信息进行去噪、精简、平滑、三角化等数字化 处理，毫建面部和石膏模型的三维图像。比较三维重建图像测量项目结果和而部实际测量结果的差 异。结果结构光三维扫捕技术可完整重建志愿者面部的软组织形态，能较好地还原面部实际情况。 结论基于情雷码和相位移动技术原理的结构光二维扫描技术能准确地重建面部软组织形态，可为 面部缺损的乏维霹建奠定基础。
＋Ｄ卵ｒＩ眦ｍ ０，脚ｏ｜轴ｄｏｍ‰，ｓｃｈｏｏ｛ｏ，‰ｍ￡ｏ｝啊；衔ｍｈ Ｐｅ叩ｋ’ｓ Ｈ唧矗Ⅱｆ，＆ｂｏｌ可胁ｄＬｃ妇，ｓｈ８’增‰
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Ｃ…Ｐ删魄Ⅲｍ：ｚＨＡＮＧ Ｆｕ—ｑｉ。峭，Ｅｍ商ｌ：如缸＠。ｎｌｌ№Ｒｋ ｃｎ，Ｒｓ：００８６—２ｉ－６３１３８３４ｉ一５２７６
ｈｅｌｐｎｌ ｔｏ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ．ｄｌｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｒｅｃｏｎｓｔｌｌｌｃｔｌｏｎ ０ｆ ｔBiblioteka ｅ ｈｃｊａｌ ｐｍ忾】ｅ山《÷ｃｔ
【Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ】 Ｓｔｒｕｃｔｕ弛ｄ ｌｉｇｈｔ
Ｉｍ３毋“ｇ，ｔｈｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｊｏｎ丑ｌ；
Ｆａｃ。；
ｋ８驴ｐ７０ｃｅｓｓｊ“ｇ，ｃｏ。Ⅱｐｕｔｅｒ＿ａｓｓｉｓｔｅｄ；
的质量”。③点云精简：本项实验
采用窄间采样方式规定点距，由
Ｉｍａｇｅｗａｒｅ软件判定点距之间的其
他点并均予以删除，从而得到规则
有序的点云，提高重建速度。
④光滑处理：经过点云去噪和精
简，面部点云如仍存在细小的异常
数毪寰，则需芋行光滑处理。⑤妻：亲善霉琶器霎盏嚣錾ｉ！ｉ：篓ｆ ２画部石膏模型克侧ｉ绦重建图像图３
ｏ．１ ｍｍ”１。在多种编码方法中，相１＿ｉ７：移动技术尽管
图像分辨率较高，但在数据解包过程中易产生误差。 为提高测量的精确件，本项实验采用格雷码弥补相
位移动技术原理的缺点，准确地进行三维扫描。本
项实验方法的标准偏差为３０斗ｍ，实际应用误差约
为０．０４ ｍｍ‘“。
２．测量精确度的控制：尽管结构光三维扫描技 术有较高的测量精确性，但影响光学扫捕测量精确
传统印模技术中材料及组织变形等因素常造成 假体精确度差。随着非接触式测量技术的研究和发 展，国内外学者已开始利用高精确度的数字化■维 扫描技术采集面部软组织的形态特征，并进行缺损 区王维模型的重建和赝复体制作”…。近年，结构光 三维扫描技术逐渐被引入医学测量领域。夺项实验 拟通过应用结构光三维扫描技术，对志愿者面部软 组织和面部石膏模型分别进行扫描，并进行数据处
（２）面部测量项目的测量：志愿者端坐并放松， 别为３１６ ９１４和３９７ ０２９个。经过精简、拼合后，石
测量者站立于志愿者右侧，参考《人体测量手册》标 膏模型和面部软组织的点云数分别为２５９ ２５２和
定面部左右眼内眦点、鼻根点、鼻尖点、额下点”Ｊ。 ３１８ ０６５个。
参考《中华人民共和国国家标准》ＧＢ５７０３—８５。“，使
【关键词】 成像，三维； 面部； 幽像处理，计算机辅助；结构光
ｐ咖ｌｅ Ａ ｐｒｅＩｉＴＩｌｉ瑚ｒｙ曲ｌｄｙ ｏｎ ｆａｄａｌ
ｒｅｃｏｎｓｔｎＩ州ｏｎ岫ｉⅡｇ ｓｔｍｃｔｕｒｅｄ】ｉ曲ｔ ｔｌｌｒｅｅ－ｄｉｍ如５ｉｏｌｌａｌ ｓｃ卸ｎｉｎｇ
ｔｅｃｂｌｑｕｅ
ｘｆ０ＮＧ ｈｏ一，矾ｇ，ｓＵＮ ｊ谴ｎ，ｚＨＡＮＧ ｎ—ｑ池“ｇ’．ｃＨＥＮ Ｘ‰一抽，ｘｆ Ｊｍ＾ｏ喏
型和志愿者面部点云中相邻＿三点
图４ 志愿者面部☆侧三维重建斟像 图５ 志愿者面部卉侧二维重建图像
生成三角面片，并将这些非常细小
图６ 志愿者血音｜ｉ左☆坝。拼台的二维蕈建闭像
的三角面片连接成封闭曲面，从而完成面部软组织 非接触介质获取物体的表面信息，其精确性良好，已
形态和石膏模型扫描结果的三维重建。⑦使用软件 逐渐在颜面部特征测量中应用”。。常用的非接触
个点有其各自的空间坐标（ｘ、Ｙ、ｚ），可在Ｉｍａｇｅｗａｒｅ 软件中观察、测量、旋转、缩放和增减等。②噪声去
讨论
除：使用Ｉｍａｇｅｗａｒｅ软件，通过人机交互的方式，框
１．面部软组织形态的采集方法：颜面部缺损区
定所扫描物体的表面，将框外的杂点和坏点逐个去 软组织形态信息获取的图像优劣品质可直接影响后
除，点云数据处理的结果可直接影响后期蘑建图像 续的修复质量。非接触式测量方法通过光、声、磁等
【Ａｈｓｔｒ粒ｔ】 ｏｂｊｅｃ６ｖｅ
Ｔｏ ｅｖａｌｕ乱ｅ ｔ｝ｌｅ ｆｅａｓｉｂｉｕｔｙ ｄ‰ｉ８１ ｐ∞６１ｅ ｒｅ∞璐ｍｌｃ“ｏｎ ｂｙ骷ｅ ｏｆ
ｓ咖ｃ Ｌｕ陀ｄ １１９ｈｔ出Ｔｅｅ－ｄｉⅢ∞ｎｓｉｏｎａｌ ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌｅｃｈｎｌｑｕｅ． Ｍｅｔｌｌｏｄｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｇｒａｙ—ｃｏｄｅ ａｎｄ ｐｈａｓｅ·ｓｈ幽“ｇ
中“ｍｅａｓｕｒｅ”功能测量面部软组织和石膏模型的三 式测量方法包括摩尔云纹测量法（ｍｏｊｒｅ
维重建图像中内眦间距、面高、鼻长、鼻深，并将面部 ｔｏｐ唧ｐｈｙ）、立体摄影测量法（ｓｔｅ”ｏｐｈｏ‘０９ｒａｍｎ僦ｒｙ）、
软组錾｛和石膏模型的三维重建图像对比，计算两者 计算机断层扫描法（ｃＴ）、三维激光扫描法（１ａｓｅｒ
的空间坐标，有较高的测量速度和精确度“…。目 前，国内外结构光三维测量技术多采用编码的方法，
已有国外学者报道使用基于白标定和条纹投影技术
原理的光学扫描装置重建眼部缺损，扫描精确度为 ｏ．１ ｍｍ，扫描时间为２０ ｓ”１。同内学者擞道使用摹
于相位测量轮廓技术原理的光学扫描装置获取单侧 眼眶缺损患者的ｉ维数字化模型，精确度为
ｍｅｔｈｏｄ．ｔｈｅ ８ｅ止ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｔｈ他ｅ—ｄｉｎｌｅｎｓｊｏｎａｌ ｏｐⅡｃａｉ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ目ｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｕｓｅｄ幻ａｃｑｕｉｒｅ ｔｈｅ ｐｄｍｉｔｉｖｅ
ＡⅡ岫ｄ且ｔｕｍ ｐｏｉｎｔ ｄａｔａ ｏｆ ａ ｖｏｌ山ｌｔｅｅ—ｓ ｆａｃｅ ａｎｄ ｃａｓｔ ０ｆ ｔ｝Ｉｅ ｆａｃｅ．
６３１３８３４１ ｊ２７６
万方数据
理，探索重建面部＝维图像的新方法，以期为面部软 组织形态的三维数据采集方法提供新思路。
资料和方法
Ｌ实验对象：而部器官发育良好、咬合正常的 女性志愿者１名，２８岁。
２．实验设备：扫捕设备：三维光学测量系统 （ＴＤＯｓ，』：海交通大学附属第九人民医院·口腔医 院与ｌ：海交通大学机械与动力工程学院联合开 发）；扫描范围：５００ ｍｍ×４００ ｍ”；扫描行程：９００ ｍ“；测量精确度：０．０４ ｍ“；点距：Ｏ．３５ ｍｍ”’。计算 机配置：奔腾４处理器，内存ｌ Ｇ，硬盘８０ Ｇ。软件： Ｔｍａｇｅｗａｒｅ软件（１２ Ｏ，ｕＧｓ，ｕ ｓ Ａ），Ｇｅｏ眦ｇｉｃ ｓｔｕｄｌｏ 软件（７ Ｏ，Ｒａｉｎｄｒｏｐ ｃｅｏｍａ西ｃ，ｕ ｓ Ａ）。