哈工大电工大作业
哈工大电工4
AB AB
AB AB
A AB A
A AB AB
AB AC B C AB AC
4. 逻辑代数基本运算公式
6. 逻辑函数表示法与相互转换 7. 逻辑函数化简—— 公式法、卡诺图法
5. 逻辑代数基本定理
4. 逻辑代数基本运算公式 5. 逻辑代数基本定理
7. 逻辑函数化简—— 公式法、卡诺图法
& VO
如图是用来驱动发光二极管
+5V 270Ω
&
+12V
1
OC门（7406）驱动指示灯
（1）当输出高电平时，RP不能太大。 RP为最大值时要保证输出电压为VOH（min）。
由： VCC-VOH（min）= m' IIHRP（max）
得：
RP ( max )
VCC - VOH(min) m' IIH
7
0100
1111
13 1 1 0 1 1 0 1 1
8
1100
1110
14 1 1 1 0 1 0 0 1
9
1101
1010
15 1 1 1 1 1 0 0 0
1. 逻辑变量与逻辑函数 2. 基本逻辑运算
与、或、非（逻辑式、真值表、逻辑电路）
3. 常用复合逻辑运算
与非、或非、与或非、同或、异或（逻辑式、
数字通讯交换机、数字手机；
数字测量
仪器仪表；
数字控制；
数字计算机；
数字广播、数字电视；
数字手表；
数字照相机、数字摄像机。。。
1. 数制：计数体制（逢N进一）
■ 二进制、十进制、八进制、十六进制 ■ 各种数制之间的转换
2. 码制：用代码来表示不同事物或信息
哈工大测试大作业——传感器综合运用——题目四全解
传感器综合运用一、设计题目如图所示工件，在生产线的30°滑道上自上而下滑落，要求在滑动过程中检测工件厚度，并且计数。
图中4mm尺寸公差带为10μm。
图1.测量工件二、厚度检测传感器的选择电容传感器是把被测的机械量，如位移、压力等转换为电容量变化的传感器。
它的敏感部分就是具有可变参数的电容器。
其最常用的形式是由两个平行电极组成、极间以空气为介质的电容器（见图）。
若忽略边缘效应，平板电容器的电容为εA/δ，式中ε为极间介质的介电常数，A为两电极互相覆盖的有效面积,δ为两电极之间的距离。
δ、A、ε三个参数中任一个的变化都将引起电容量变化，并可用于测量。
因此电容式传感器可分为极距变化型、面积变化型、介质变化型三类。
极距变化型一般用来测量微小的线位移或由于力、压力、振动等引起的极距变化。
面积变化型一般用于测量角位移或较大的线位移。
介质变化型常用于物位测量和各种介质的温度、密度、湿度的测定。
与电阻式或电感式传感器相比，电容传感器具有四大优点:(l)分辨力高，常用于精密测量;(2)动态响应速度快，可以直接用于某些生产线上的动态测量;(3)从信号源取得的能量少，有利于发挥其测量精度;(4)机械结构简单，易于实现非接触式测量。
因此电容传感器在精密测量中占有重要的地位。
此外，电容器传感器还具有结构简单,价格便宜，灵敏度高，零磁滞，真空兼容，过载能力强，动态响应特性好和对高温、辐射、强振等恶劣条件的适应性强等优点。
因此，在本题中选择电容传感器作为厚度检测传感器。
三、电容传感器的检测原理电容式传感器可分为面积变化型、极距变化型、介质变化型三类，下面将分述其检测原理。
1、面积变化型电容传感器这一类传感器输出特性是线性的，灵敏度是常数。
这一类传感器多用于检测直线位移、角位移、尺寸等参量。
测量装置如图2所示。
图2.变面积式电容传感器其电容量计算公式为：002121212()22ln()ln()ln()x l l l l l C C C C r r r r r r lπεπεπε-∆∆∆∆=-=-=-=- 式中 L －外圆筒与内圆柱覆盖部分的长度21,r r -外圆筒内半径与内圆柱外半径 灵敏度0212ln()C C l r r l πε∆=-=-∆2、极距变化型电容传感器极距变化型电容传感器一般用来测量微小的线位移或由于力、压力、振动等引起的极距变化。
哈工大制造系统自动化大作业
第一部分：设计任务书 (3)一、 搬运机械手功能示意图 (3)二、 基本要求与参数 (3)三、 工作量 (4)四、 设计内容及说明 (4)第二部分：设计说明书 (5)一、 机械手工作臂及机身驱动部件的选择及设计 (5)1.驱动部件选择 (5)2.传感器选择 (5)3.驱动及传动方案 (5)二、 末端夹持机构设计 (6)1.结构设计 (6)2.夹紧力计算 (7)三、 控制系统设计 (8)1.控制器选择 (8)2.控制模块与控制方案 (8)3.控制流程框图和电磁铁动作时序表 (9)4.PLC I/O 口分配 (11)5.机械手运行步骤 (12)四、 参考文献 (13)一、搬运机械手功能示意图二、基本要求与参数本作业要求完成一种二指机械手的运动控制系统设计。
该机械手采用二指夹持结构，如图1所示，机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。
以夹持圆A B工件 SQ 1 SQ 4SQ夹紧 松开柱体为例，要求设计运动控制系统及控制流程。
机械手通过升降、左右回转、前后伸缩、夹紧及松开等动作完成工件从位置A到B的搬运工作，具体操作顺序：逆时针回转(机械手的初始位置在A与B之间)—>下降—>夹紧—>上升—>顺时针回转—>下降—>松开—>上升，机械手的工作臂都设有限位开关SQ i。
设计参数：（1）抓重:10Kg（2）最大工作半径：1500mm（3）运动参数：伸缩行程：0-1200mm；伸缩速度：80mm/s；升降行程：0-500mm；升降速度：50mm/s回转范围：0-1800控制器要求：（1）在PLC、单片机、PC微机或者DSP中任选其一；（2）具备回原点、手动单步操作及自动连续操作等基本功能。
三、工作量（1）驱动及传动方案的设计及部件的选择；（2）二指夹持机构的设计及计算；（3）总体控制方案及控制流程的设计；（4）设计说明书一份。
四、设计内容及说明（1）机械手工作臂及机身驱动部件的选择及设计，需设计出具体的驱动及传动方案，画出方案原理框图。
哈工大电路实验答案【电工学实验】
集成运算放大器的应用当Ui<0时，(1)U0=+U0max (2)U0=-U0maxA集成运算放大器的应用当Ui<0时，(1)U0=+U0max (2)U0=-U0maxB集成运算放大器的应用电路如图,改变Ui可使U0发生变化，当U0由正电压跃变为负电压时的Ui值和U0由负电压跃变为正电压时的Ui值：B集成运算放大器的应用电路如图：A大器的应用集成运算放大器的应用电路如图：A集成运算放大器的应用电路如图：B集成运算放大器的应用电路如图：B集成运算放大器的应用电路如图.当和相位相同时,则A )(1ωjU∙)(2ωjU∙组合逻辑电路及其应用当ui=A，则1) u0=A，2)B组合逻辑电路及其应用当ui=A，则1) u0=A，2)B组合逻辑电路及其应用当ui=A，则1) u0=A，2)BAuo=Auo=Auo=其应用组合逻辑电路及其应用当ui=A，则1) u0=A，2)B组合逻辑电路及其应用当ui=A，则1) u0=A，2)AAuo=Auo=触发器及时序逻辑电路电路如图，已知A=1,JK触发器的功能是A序逻辑电路触发器及时序逻辑电路当M=1时为几进制A与电子技直流直流电路下图的开路电压UOC的测定方法中，哪个是正确的。
A直流电路下图中电源的等效内阻RO的测定方法中，哪个是正确的。
A交流电路如图，当输入的交流信号U1的幅值一定时，输入信号的频率越高，输出电压的幅值A交流电路如图，当输入的交流信号Ui的幅值一定时，输入信号的频率越高，则输出电压的幅值B交流电路当电源电压一定，电路发生谐振时，则电路中的电流IA路交流电路在电感元件电路中，在相位上A集成运算放A 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放C 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放C 大器的应用集成运算放C 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放B 大器的应用触发器及时序逻辑电路电路如图，已知A=1,JK触发器的功能是A触发器及时序逻辑电路当74LS161的输出状态为1111时，再来一个计数脉冲，则下一个状态为B触发器及时序逻辑电路当M=1时为几进制A电路网络的频率特性一阶RC低通滤波器实验电路图是：A电路网络的频率特性一阶RC高通滤波器实验电路图是：B的频率特性电路网A 络的频率特性。
哈工大电工实验
电子技术课程设计一评分：数字显示电子钟题目：数字显示电子钟设计要求：1)LED数码管显示小时、分、秒；2）可以快速校准小时、分；秒计时可以校零；3）最大显示为23小时59分59秒；4）秒脉冲信号由1MHz信号经分频器产生；5）绘制电气原理图（手工或EDA软件）；6）给出各功能块的原理说明；7）编写操作说明；8）统一封面格式1. 设计目的数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。
数字钟从原理上讲是一种典型的数字电路，其中包括了组合逻辑电路和时序电路。
因此，我们此次设计数字钟就是为了了解数字钟的原理，从而学会制作数字钟。
而且通过数字钟的制作进一步的了解各种在制作中用到的中小规模集成电路的作用及实用方法。
且由于数字钟包括组合逻辑电路和时叙电路。
通过它可以进一步学习与掌握各种组合逻辑电路与时序电路的原理与使用方法。
2.设计要求：（1）LED数码管显示小时、分、秒；（2）可以快速校准小时、分；秒计时可以校零；（3）最大显示为23小时59分59秒；（4）秒脉冲信号由1MHz信号经分频器产生；（5）绘制电气原理图（手工或EDA软件）；（6）给出各功能块的原理说明；（7）编写操作说明；（8）统一封面格式3. 功能原理（1）数字钟的基本原理数字电子钟由信号发生器、“时、分、秒”计数器、LED数码管、校时电路等组成。
工作原理为时钟源用以产生稳定的脉冲信号，作为数字种的时间基准，要求震荡频率为1HZ，为标准秒脉冲。
将标准秒脉冲信号送入“秒计数器”，该计数器采用60进制计数器，每累计60秒发出一个“分脉冲”信号，该信号将作为“分计数器”的时钟脉冲。
“分计数器”也采用60进制计数器，每累计60分，发出一个“时脉冲”信号，该信号将被送到“时计数器”。
“时计数器”采用24进制计数器，可以实现24小时的累计。
LED数码管将“时、分、秒”计数器的输出状态显示。
哈工大电工自主设计实验_2
两位数密码组合逻辑电路
电工自主设计实验
(一)实验目的
1.掌握74LS04、74LS74、74LS08等元件的逻辑功能和使用方法；
2.通过实验，进一步熟悉组合逻辑电路的分析和设计方法。
(二)实验电路图
VCC
(三)仪器设备名称、型号
1.模拟数字电子技术试验箱
2.双路直流稳压电源
3.电阻、导线若干
(四)理论分析或仿真分析结果
(五)详细实验步骤及实验结果数据记录
⑵按照逻辑图连接好电路
⑶别对六个输入端施加高低电平，观察输出端小灯的情况
⑷列出真值表：
结论：逻辑表达式为：
(六)实验结论
1.应用74LS04、74LS74、74LS08等元件可以实现两位数密码的设置，在生活中具有广泛应用。
(七)对实验的改进及优化
应该在实验的基础上加上一个清零开关。
此密码器设计比较简单，输入正确的密码前，小灯保持不亮，表明输入密码错误。
但输入正确的密码后，小灯一直保持亮的状态，所以在后续的设计优化过程中考虑增加一个清零开关。
(八)本次实验的收获和体会、对电路实验室的意见或建议
通过实验我了解了74LS138、74LS00、74LS20等元件的逻辑功能和使用方法，同时，通过实验，更加熟悉了组合逻辑电路的分析和设计方法。
在进行组合逻辑电路的设计时，应首先将给定的逻辑问题抽象成逻辑函数，列出其真值表，再根据真值表写出逻辑函数式并对其进行化简变换，最终根据化简变换后的逻辑函数式画出逻辑电路图。
参考文献
[1]杨世彦.电工学电子技术.机械工业出版社.2008
[2]邹其洪.电工电子实验与计算机仿真.电子工业出版社.2008。
哈工大数控技术大作业
《数控技术》课程（2013）大作业院（系）机电工程学院专业姓名学号班号任课教师完成日期哈尔滨工业大学机电工程学院2013年5月说明一、大作业应包括下列主要内容：1.目录；2.题目1的要求（精简版）与报告；3.题目2的要求（精简版）与报告；4.题目3的要求（精简版）与报告；5.其他内容二、注意事项：1. 报告可以打印，也可以手写，手写的请扫描后粘贴入word文件中，形成电子文档；2. 调研部分，不要为了凑字数，而撰写大量无关内容。
字数不重要，重要的是对调研内容的自我总结；3. 在大作业的最后，如果愿意，可以谈一下对课程的感受和建议；4. 报告的电子版请以班级为单位，刻录在光盘中交给任课教师。
三、报告请用A4纸双面打印，左侧装订，统一交给任课教师，以备检查。
四、此说明页请勿删除。
目录作业一：加工中心零件加工编程 (1)1.1题目要求 (1)1.2精铣Φ60外圆工序加工程序 (1)1.3工序6～10加工程序 (2)1.4工序12精铣外轮廓加工程序 (3)作业二：调研报告——数控系统的国内外发展及应用现状 (3)2.1题目要求 (3)2.2数控系统的发展过程和趋势 (4)2.3国内外数控系统功能介绍与应用分析 (6)2.4国内外数控系统比较及差距分析 (9)参考文献 (10)作业三：典型曲线数字积分法插补方法 (10)3.1题目要求 (10)3.2DDA法抛物线插补的积分表达式 (11)3.3插补器结构框图 (11)3.4终点判别 (12)3.5插补举例 (12)3.6DDA抛物线插补分析 (15)对课程的感受和建议 (16)作业一：加工中心零件加工编程1.1题目要求加工图1零件，按要求编写程序图1-1 加工零件图编写精铣Φ60外圆工序（仅工序5中Φ60外圆，台阶不管）加工程序；编写工序6～10加工程序；编写工序12精铣外轮廓加工程序。
设起始点(0,0,50)，换刀点(0,0,250)，参考平面在加工面上方3mm处。
哈工大实验方法第一次大作业概要
哈尔滨工业大学试验方法及数字信号处理分析————第一次大作业数字滤波器设计指导老师：包钢学生姓名：陈方鑫学生学号：15S008043第一部分 作业题目一、设计题目1、杂波信号：()sin(210)sin(280)sin(2200)t x t t t πππ=⨯+*+⨯2、要求：（1）绘出杂波信号波形。
（2）分别用FIR IIR 滤波器设计低通和带通滤波器，保留10Hz ，80Hz 频率。
绘出滤波后波形，并与理想波形比较。
（3）在原信号加上白噪声信号，再比较分析。
第二部分 具体设计内容第一节 卷积滤波器的设计一、低通滤波1、低通滤波器参数计算 （1）FIR 滤波频率响应：212()N j fi t i i N H f f e π∆-=-=∑…………①（2）低通期望频率响应：1;0()0;0,f FH f f f F≤≤=≤≥………②（3）通过①、②计算滤波因子 当0i =时，'2f F t ∆= 当0i ≠时，sin(2)'Fi t f iππ=取'f f =可得近似理想低通滤波器：21N k i k ii N y f x -=-=∑（4）由于题目x （t ）的最高频率fmax=200。
基于采样定理，f’>2fmax=400。
本例取f’=5fmax=1000。
故 t=0.001s。
2、设计程序程序参数：1t t；F=低通截止频率；t=0:10^-3:0.5;t1=10^-3;F=20;x=sin(2*pi*10*t)+sin(2*pi*80*t)+sin(2*pi*200*t);x1=sin(2*pi*10*t);f(1)=2*F*t1;i=2;while i<60f(i)=sin(2*pi*F*i*t1)/(pi*i);i=i+1;endfor k=61:440y(k)=0;for i=1:60;y(k)=f(i)*(x(k-i)+x(k+i))+y(k);endendy(length(t))=0;plot(t,x,'r',t,x1,'b',t,y,'k');legend('原图','理想图','滤波图');title('F=20');xlabel('x');ylabel('y');3、结果分析F=15放大图放大图放大图分析：上图展示了FIR 低通滤波的总体情况，并分别对F 取15,20,30值时做了对比研究。
哈工大PLC大作业教程文件
哈工大P L C大作业《可编程控制器》课程设计院系：天平学院专业：机械制造及其自动化班级： 0823姓名：李俊学号： 0730114326指导教师：郭丽华lihuaguo2008@目录目录………………………………………………………………第一章交通信号控制系统实况.................................1.1十字路口交通灯控制实际情况描述.............................1.2 结合十字路口交通灯的路况画出模拟图.........................第二章可编程控制器程序设计.................................2.1 十字路口交通灯模拟控制时序图.............................2.2可编程控制器I/O端口分配...................................2.3程序梯形图及语句表.......................................第三章总结.................................................3.1程序调试...............................................3.2 难点分析...............................................3.3 PLC智能化控制交通灯的方法................................3.4 收获与体会.............................................. 参考文献....................................................第一章 交通信号控制系统分析1.1十字路口交通灯控制实际情况描述（1）南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮；如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。
《电工与电子技术》课程作业及标准答案
《电工与电子技术》课程作业及标准答案第一次作业1、已知交流接触器的线圈电阻为200Ω，电感量为7.3H ，接到工频220V 的电源上。
求线圈中的电流I=?如果误将此接触器接到U=220V 的直流电源上，线圈中的电流又为多少？如果此线圈允许通过的电流为0.1A ，将产生什么后果？解：接触器线圈感抗XL=2πfL=314×7.3=2292Ω 接到工频电源220V 时A 1.0096.022*********2≈=+=I如误接到直流220V 时A 1.1200220==直I 此时接触器线圈中通过的电流是它正常条件下额定电流的11倍，因过电流线圈将烧损。
2、在电扇电动机中串联一个电感线圈可以降低电动机两端的电压，从而达到调速的目的。
已知电动机电阻为190Ω，感抗为260Ω，电源电压为工频220V 。
现要使电动机上的电压降为180V ，求串联电感线圈的电感量L'应为多大(假定此线圈无损耗电阻)？能否用串联电阻来代替此线圈？试比较两种方法的优缺点。
解：电动机中通过的电流A 559.026019018022=+=I电动机电阻和电感上的电压分别为V 106190559.0R ≈⨯=UV 145260559.0L ≈⨯=U串联线圈端电压2L 22)145'(106220++=U V 8.47145106220'22L ≈--=U串联线圈电感量mH 272.0314559.08.47''L ≈⨯==ωI U L 若用电阻代替线圈，则串联电阻端电压V 5.59106145220' 145)106'(22022R 222≈--=++=U R ， 串联电阻的阻值为Ω≈==106559.05.59''R I U R 比较两种方法，串联电阻的阻值为电动机电阻的二分之一还要多些，因此需多消耗功率:ΔP=0.5592×106≈33W ，这部分能量显然对用户来讲是要计入电表的。
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电子技术课程设计一 评分：
数 字 显 示 电 子 钟
班级：
学号：
姓名：
日期： 2015年6月11日
1）功能块原理说明；
本电路按功能分为计时模块，控制调节模块和脉冲分频模块；
1、计时模块
电路图如下
秒钟，分钟计时：
由1线输入1Hz的时钟脉冲，经过两块74LS161二进制计数芯片（分别
连接成为十进制与六进制）连接LED显示器实现读秒显示。随后由27线实
现进位输出，连接分钟显示电路。分钟显示电路与秒钟显示电路原理相同，
最终由29线进位输出至小时显示电路。
小时显示电路：
由
29线输
入，右侧
74LS161芯片选择十进制，两芯片共同保持23进制。计时模块完成。
2、控制调节模块
小时调节与分钟调节原理相同，即用按钮和计时器进位端通过与门连接，
实现按按钮模拟脉冲的目的。
秒表调零即通过开关连接低电平连接clear使秒表调零。
暂停开关直接连接脉冲主电路实现脉冲通断。
3、脉冲分频模块
2）操作说明
1、闭合暂停开关，，闭合秒表调零开关，时钟开始运作；
2、断开暂停开关，时钟暂停；
3、按小时，分钟调节按钮，小时，分钟示数随按钮按动上升，实现调整
分钟，小时功能；
4、断开秒表调零开关，秒表调零。
5、闭合秒表调零开关，闭合暂停开关，时钟按准确时间运作。
3）电路图
时钟，控制电路
总电路