伺服驱动器故障代码
SERCOS通讯灯表示
下面图示：在伺服驱动上，SERCOS通讯卡上面三个SERCOS通讯灯的位置。Rec_T 和 Tra_T 灯分别亮成绿色，表示接收和传送。
当SERCOS通讯出现错误，错误灯Error亮起红色。
警告代码
名称警告内容n01
I2t警告电流极限“I2t 信息”参数设置过大n02
制动功率功率极限“最大制动功率”参数设置过大n03
跟踪误差跟踪错误极限“跟踪错误”参数设置过大n04
监控响应监控应答（fieldbus）被激活n05
主相位主相位丢失“缺少主相位”参数是在单相运转下不能工作n06
极限开关1通过软件极限开关1n07
极限开关2通过软件极限开关2n08
伺服任务错误一个错误的伺服任务启动n09
无“HOME”参考点伺服程序在没有设置“HOME”参照点的情况下启动n10
正极限正极限开关激活n11
负极限负极限开关激活n12
默认值只对于“HIPERFACE”电机默认值被装载n13
SERCOS接口SERCOS接口没正确连接n14
HIPERFACE参考模式当HIPERFACE参考模式激活时尝试复位n15
表格错误速度电流表格“INXMODE 35”错误n16...n31
保留保留n32
硬件测试版本硬件不是一个公开的测试版本A
复位数字输入X的“DIGITAL IN x”复位被激活警告代码
错误内容发生原因及纠正错误F01
驱动器热接收器过热 1.改善通风2.减少motion工作循环F02直流电压超极限
1.检查参数“主电源电压”的电流设定
2.电源电压太高，使用调压器
3.制动功率极限超范围，调整伺服或安装大制动电阻器F03
跟踪错误超过极限 1.增加Irms 或 Ipeak峰值(保持在电机使用范围内)2.SW 斜坡参数设置太大F04反馈信号错误或不正确 1.反馈装置有缺陷
2.检查“反馈类型”参数中选定的设备类型是否正确
3.检查反馈线缆和连接
F05直流电压比工厂预设值（100V)低F06电机过热
1.Irms 或 Ipeak 设置太高
2.电机缺陷
3.如果电机不热，检查反馈电缆和连接
4.减小伺服工作循环当驱动器使能时，没有电或电压太低。当主电源
电压不少于500 ms时，才使能驱动器。
2007.1.29
伺服驱动器说明
5改善电机通风
F07内部24V故障退还厂家
F08电机速度超过极限 1.没正确设置反馈参数
2.反馈线不正确
3.电机相位接反
4.检查“Overspeed”过速度参数正确设置
F09只读存储器校验错误退回厂家
F10闪存检查错误退回厂家
F11电机制动故障 1.当制动不存在，制动参数设置为“WITH”
2.抱闸有缺陷
3.检查电机电源线和接线
F12电机相位错误 1.电机有缺陷
2.检查电机电源线和接线
F13驱动器内部温度超级限 1.改善通风
2.减少伺服工作循环
F14驱动器输出使用故障 1.检查电机线缆是否损坏或短接
2.输出模块过热，改善通风
3.内部制动电阻器电路短路或故障
4.电机线圈短路或故障，更换电机
5.输出过程不完善，把驱动器退还厂家
F15I2t超过最大值 1.Irms 或 Ipeak 设置错误
2.减少伺服工作循环
F16主电源缺少两相或三相 1.检查主保险
2.检查驱动器配线和接线
F17A/D变频器错误退回厂家
F18制动电路不完善或设置不正确 1.如果使用内部制动电阻器，检查X8跳线
2.如果使用制动电阻器，检查外部配线
3.检查电阻器外部保险
F19主电源缺少一相 1.单相操作，设置“缺相”参数到“no message”。
2.检查主电源保险
3.检查驱动器主连接器
4.检查主电源配线
F20插槽故障扩展卡硬件故障
F21操作故障扩展卡软件故障
F22保留保留
F23保留保留
F24保留保留
F25通讯错误只是编码器系统
F26保留保留
F27保留保留
F28保留保留
F29SERCOS错误只是SERCOS系统
F30SERCOS超时只是SERCOS系统
F31保留保留
F32系统错误系统软件没有正确应答，把驱动器退还厂家