高精度数字输出型单轴倾角传感器
BWS2000超高精度全温补数字双轴倾角传感器
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©2013-2014，无锡北微传感科技有限公司
热线电话：400-618-0510
机械特性
连接器 防护等级 外壳材质 安装
产品尺寸
防水航空插座 或 直接引线(1.5M) IP67 铝合金氧化 三颗 M4 螺丝
产品安装
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，并减少加速度对传感器的影响。可水平安装也可垂直安装 （默认是水平安装），水平安装的用于垂直安装时只能当作单轴传感器使用（与水平面平行的那个轴有效）。 垂直安装的传感器（双轴）购买时需指出。
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2.9 设置输出角度模式
BWS2000 系列
高精度双轴倾角仪
BWS 2000
产品介绍
BWS2000 是北微传感制造的一款超高精度倾角仪，分辨率 0.0005°，精度 0.001°，温 漂:0.0007°/℃, 是目前行业中最具竞争力的一款产品。产品输出 RS232，RS485 和 CAN 总线多种接口可选，可以方便的集成到用户的使用环境中。产品宽电压工作，量程可选， 输出速率可选，非常灵活方便。
基于数字倾角(角度)传感器的线路道岔电子检测尺设计
钢 轨 状 态 变 形 。此 外 ， 也 可 消 除 它 人 工 机 械 式 测 量 带 来 的误 差 大 、工 作 效 率 低 等 不 良 因素 ， 而进 一 步 从 提高铁路安全保障措施 。
据， 并可 打 印报 表 。
系统Ｉ 作 原 理 及硬 件
线 路 道 岔 电子 检 测 尺 的功 能 包 括 两项 ： 轨距 和 水 平 度 ， 仪器 的结 该
／
构如图 １ 所示 ， 由数 字 倾 角 （ 角度 ） 传
”－ １ 测 量 示意 图 图
Ｌ …… … ∞ ｍ
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本 文 所 设 计 的 系 统 可 以测 量 标 准轨 距 为 １ ３ ｍｍ轨 道 的 水平 度 、 ４５ 轨
成 ，一 部 分 是 横 尺 上 的 标 准 长 度 部 度 （ 度 ） 通 过 角 度 和 轨距 可 测 量 角 ，
分 ｓ （ 部分 为 固 定 值 ） 另 外 一 部 左 右 轨 的 高 差 。液 晶 显 示 部 分 显 示 ｌ该 ， 分 是 以标 准 长 度 末 端 Ａ点 为 起 点 的 轨距 、 右 轨 高 差 和 时 间等 信 息 ， 左 相
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基于数字倾角（ 传感器的 角度） 线路道岔电子检测尺设计
Ｄｅ ｉ ｆＲ ｉＴ ｒ ｏｕ ｓｇｎ ｏ ａ ｌ ｕ ｎ ｔＭｅａｓ ｒ ｇ Ｇａｕ ａｓ ｄ ｏ ｕｉ ｎ ｇｅ Ｂ ｅ ｎ
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－ ． 图 ３ 数 字倾 角 （ 度 ） 感 器 安 装 示 意 图 角 传
高精度双轴倾角传感器 SCA100T
高精度双轴倾角传感器SCA100T
SCA100T是基于3D-MEMS技术的双轴倾角传感器系列，具有仪表级性能，用于水平垂直测量。
其传感单元的测轴分别与水平和垂直面平行。
具有低的温度影响，高分辨率，低噪声，抗干扰设计，是水平测量的理想选择。
VTI公司的倾角传感器有超阻尼敏感单元，故可承受高达20000g的机械冲击。
*（MEMS是微机电系统[Micro-Electro-Mechanical Systems]的缩写。
MEMS主要包括微型机构、微型传感器、微型执行器和相应的处理电路等几部分，它是在融合多种微细加工技术，并应用现代信息技术的最新成果的基础上发展起来的高科技前沿学科。
）
技术规格。
NS18B20高精度单总线数字温度传感器
每一个NS18B20具有唯一的64bit 序列号， 利用单总线接口允许多个设备挂在同一总线， 因此，该特性可以利用一个处理器去控制多个 NS18B20传感器。 NS18B20 广泛应用于分布型 温度环境监测，温度控制等系统。
➢ TO-92 封装，体积小
SCT726T数字输出型双轴倾角传感器
倾角罗盘调试助手
设备型号：选择对应的产品型号 串口端口：选择设备对应的 COM 口 设备地址：填入传感器当前地址码，出厂默认是 00 波特率：选择传感器当前波特率，出厂默认是 9600 状态监测：连接串口，点击开始，进行数据采集 状态设置：对传感器功能参数进行设置
通讯协议
1 数据帧格式：（8 位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率 9600）
RS232 RS485 其他
例如：SCT726T—60-232：双轴/标准外壳封装/±60°测量范围/RS232 接口；水平向上安装默认，需其他安装方式，参照“产 品安装方式”示意图说明，订购时备注。
产品性能指标
参数 测量范围 测量轴 零点温度漂移 灵敏度温度系数 频率响应 分辨率
条件
-40～85° -40～85° 带宽 5Hz
产品电气连接
接口 RS232 RS485 TTL
线色 红
VCC VCC VCC
线色 接口 RS422
红 VCC
白
黑
绿
黄
空
GND
RXD
TXD
空
GND
（B、D-） （A、D+）
空
GND
RXD
TXD
黑
绿
黄
白
棕
GND
RXD-（B-） RXD+（A+） TXD+(A+) TXD-(B-)
无锡咏为传感科技有限公司 联系电话：张工-15906180154
三、产品应用
· 高压电线塔杆监测 铁路机车监测 高空作业车 云台调平 船舶航行姿态测量
· 基于倾斜监测 · 卫星太阳能天线定位 · 医疗设备 · 各种工程机械角度控制 · 高精度激光平台设备
角度传感器简介
无触点角位移传感器
特点：角度传感器采用新型磁敏感元件将机械转动或角位移转化为电信 号输出可无触点的测量 转动角度的变化输出模拟电压信号与线绕式金属膜式导电膜式结构相比具有 特点 ·无触点 ·高灵敏度 ·极长寿命 ·高可靠性 ·360 连续转动 角位移传感器将机械转动或角位移的电信号变化经精密集成电路处理标准转 台标定在 角度测量范围内对应输出的标准电压或电流信号可以精确测量出角度和角位 移值 可后接显示仪表显示角度仪表可选带报警功能角度设定功能PID 调节以及计 算机 通讯接口和打印接口等多项功能 本产品广泛的用于工业自动化的测量和监控系统尤其适用于机械变化频繁环 境恶劣需 使用寿命长可靠性高的场合具体应用于航空电子机械纺织船舶冶金等行业
Functions linear, on request specific law Theoretical electrical angle (TEA) TEA = actual electrical angle (AEA) – 2° Independent linearity (over TEA) A ≤ ± 1% B ≤ ± 0.5% C ≤ ± 0.25% D ≤ ± 0.1% on request NA down to E ≤ ± 0.05% down to F ≤ ± 0.025% down to ≤ ± 0.015% Actual electrical angle (AEA) 340° ± 3° 350° ± 2° Ohmic values (RT) 1kΩ - 2kΩ - 5kΩ - 10kΩ - on request other values Ohmic value tolerances at 20°C ± 10%; on request ± 5% Output smoothness ≤ 0.025% on request ≤ 0.01% Maximum power rating at 70°C 0.25W 0.3W 0.4W 0.5W 0.75W 1W 1.2W 1.5W Wiper current / load resistance recommended: a few μA - 1mA max. continuous / minimum 103 x RT Tap (current or voltage) { Position: ± 2° on request with angular position to be specified U = current { Width: ≤ 4° T = voltage Position: ± 2° Repeatability ≤ 0.01 % End voltage ≤ 0.4% for 470Ω ≤ RT ≤ 1000Ω / ≤ 0.2% for 1000Ω < RT ≤ 2200Ω / ≤ 0.1% RT > 2200Ω Insulation resistance ≥ 1000MΩ, 500Vdc Dielectric strength ≥ 750VRMS, 50Hz ≥ 1000VRMS, 50Hz SIZE MODEL 08 34 SF 09 78 SF 11 116 SF 13 156 SF 15 176 SF 18 134 SF 20 200 SF 30 300 SF ELECTRICAL SPECIFICATIONS Mechanical rotation 360° continuous; stops on request Mounting/shaft guiding servo/ball bearings Housing diallylphtalate; on request anodized aluminum Termination turrets; on request flexible leads, cables... Wiper precious metal multi-finger contact Starting torque (N.cm) 1 cup 0.2 0.25 each additional cup 0.15 Moment of inertia (g. cm2) 0.3 0.4 0.6 0.8 2.2 2.8 3.5 10 Weight (g) 1 cup 11 ± 2 16 ± 2 20 ± 2 29 ± 2 49 ± 2 67 ± 3 79 ± 3 120 ± 10 each additional cup 5 ± 2 6 ± 2 7 ± 2 10 ± 2 16 ± 2 18 ± 3 21 ± 3 62 ± 10 Life (million of cycles) ≥ 50 Temperature range – 55°C, + 125°C Climatic category 55 / 125 / 04 Maximum rotation speed (RPM) 600 Sine vibration on 3 axes 1.5mm or 20g from 10Hz to 2000Hz
数字式旋转变压器轴角传感器
收稿日期:2006-11-22 收修改稿日期:2007-07-09数字式旋转变压器轴角传感器于相斌,李小奇,臧 岩(空军航空大学控制工程系,吉林长春 130022)摘要:提出了一种由单片机直接对旋转变压器进行激磁,并测量输出感应电势来获得轴角的方法。
根据该方法设计的数字式旋转变压器轴角传感器电路简单,工作可靠;测量结果以RS-232串口输出,便于使用;采用插值算法,可提高旋转变压器的测量精度。
关键词:RS-232;单片机;轴角传感器;旋转变压器中图分类号:TP212 文献标识码:A 文章编号:1002-1841(2007)09-0006-03Digital Resolver Axis angle SensorYU Xiang bin,LI Xiao qi,ZANG Yan(Department of Control Engineering,Aviation University of Air Force,Changchun 130022,China)Abstract:A method to get the axis angle was introduced that the resolver is excited by the single chip computer directly and the out put induced E.M.F is measured by the single chip compu ter.The digital resolver ax i s angle sensor based on this method has the proper ties of simple circui t and high reliability.Its measuring result was sent out by RS-232interface,and it was easy to use.The measuring precision of the resolver can be increased by adopting the interpolation method.Key words:RS-232interface;single chip computer ;axis angle sensor;resolver 0 引言目前,普遍采用旋转变压器信号采集模块对旋转变压器输出的信号进行测量,并转换成与轴角相对应的数字量,然后由计算机对数字量进行处理,最后得到轴角大小[1]。
基于SCA61T的倾角传感系统设计
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ＭＩ ）ＭＯＳ 引脚 悬 空 ， Ｓ 、 Ｋ Ｉ ８脚 接 ５ Ｖ 直 流 电 源 ； 时 在 ８脚 同
⑦ 发 送 完 命 令 后 ， 机 的 数 据 传 送 立 即进 行 （ 主 ＭＯＳ Ｉ
线 ） 数 据 将 写 入 ＡＳ Ｃ的 内 部 寄存 器 中 ； ， Ｉ ⑧ 在 Ｓ ＣＫ 的上 升 沿 ， Ｐ 命 令 的最 后 一 位 输 入 后 ， ＳＩ 则
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滤 波器 ， 以减 小 时 钟 的 噪 声 。 图 ４为 数 字 Ｓ 连 接 方 式 ， ＰＩ
方根据不同的应篙 瓣Ｓ１Ｊ＝ 式 蔫 ＣＴ＿ 加叫 Ａ Ｉ Ｔ ６－ Ｔ ＝ Ｊ ｆ ＂ ￣ 用
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且 引脚 Ｓ Ｋ、 Ｓ ） ＭＯＳ 和 Ｃ Ｂ必 须 悬 空 。引 脚 Ｓ 用 Ｃ ＭＩ（ 、 Ｉ Ｓ Ｔ
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于 自检 测 ， 果 不 使 用 ， 须 悬 空 或接 地 。 如 必
式 。 在数 字 模 式 下 ， 用 Ｓ １ 口 （ ＣＫ， Ｓ ＭＯＳ ） 采 Ｐ 接 Ｓ ＭＩ Ｏ， Ｉ 进
泛华恒兴推出倾角传感器自动化校准与测试系统
中国科技核心期刊２０１１年１２月第３０卷 第１２期业界动态泛华恒兴推出倾角传感器自动化校准与测试系统 近日，北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华恒兴）推出了倾角传感器自动化校准与测试系统，可实现倾角传感器的高精度流程化校准与测试。
倾角传感器自动化校准与测试系统该系统主要用于对某型单轴倾角传感器的检测，可实现对２４个被测件的同步测试。
系统通过高密度的机械结构与伺服控制单元与圆光栅，提供稳定的倾斜角度控制并获得精确的角度反馈。
通过检测被测件的反馈角度，分析线性度来判断被测件是否合格。
倾角传感器自动化校准与测试系统以“柔性测试”技术为基础，充分展示了泛华在系统、机械结构、软件等各方面的技术能力。
与传统的倾角传感器测试设备相比，该设备是一部具有高精确度的自动化测试系统，系统的定位精度小于０．００１°，旋转角度反馈精度可达０．００７°。
同时，系统采用模块化设计，方便拆卸更换夹具及测试台，不仅可根据客户的需求安装相应的测试模块，从成本角度为客户考虑，更提供了一种人性化的测试体验。
倾角传感器自动化校准与测试系统主轴图系统的机械结构设计是该产品的一大亮点，其中测试台架，大理石平台，旋转主轴，挂板，夹具以及拖链结构，从选型设计到加工装配等各个环节上保证了系统的整体精度。
主轴一转的最大分度误差为２６．５″，被测件与重垂线的安装夹角小于０．１°，确保了系统机械结构的高精密度。
与此同时，该系统还具有快速稳定的伺服运动控制、校准反馈、高校的并行测试、灵活的软件配置等各项功能，系统的模块化以及软硬件结构设计，更为系统的高扩展性奠定了基础。
更多资讯，请访问：ｗｗｗ．ｐａｎｓｉｎｏ－ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ．ｃｏｍＣｌａｒｋｅ－Ｈｅｓｓ最新推出高精密宽频功率分析仪ＣＨ２３３５Ａ Ｃｌａｒｋｅ－Ｈｅｓｓ公司日前宣布最新推出广受市场欢迎的高精密宽频功率分析仪ＣＨ２３３５Ａ。
这款功率分析仪可以测量交流电压，交流电流，功率，相位，功率因数，谐波等参数，通过高分辨率彩色液晶屏幕显示，包含示波器功能。
倾角传感器检测轨道不平顺状态
图 !" 检测系统组成框图 "
图 (" 光电编码器的鉴相和计数电路 图 #" 气体摆式倾角传感器基本结构 " 进行分析和处理， 显示轨道的起伏曲线、 故障点类型、
并与参考电阻 !! 、 !" 共同构成惠斯登电桥， " # 为电桥 电源， "$ 为电桥输出电压。
表 !" 倾角传感器 （ $%&’ 型气体摆式） 主要技术指标
"9 检测原理
小车在轨道上推行， 车轮和小车是刚性连接， 车 轮随着轨道起伏运动。采用弦测法原理， 小车上的倾 角传感器输出能反映轨道起伏状态的信号。首先得 到单根轨的高低起伏以及左右轨的高差， 通过比较这 两组数据就可以得到另一轨的高低起伏。该装置能 够检测轨道的高低不平顺， 水平不平顺以及三角坑。 （!） 系统设置 利用 " 只倾角传感器分别安装在一 ? 形手推车 上， 安装示意见图 7 。
冲击能力， 其基本结构如图 & 所示。 密闭气体腔的轴心线附近水平设置细铂丝 !" 、 !& ， !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! ! 哈尔滨至 齐 齐 哈 尔 间 既 有 线 路 顺 直， 全段小于
" #$$ % 半径平面曲线总长度不足 &’ ， 小于 ( )$$ % 半径平面曲线总长度不足 )’ ， 且曲线转角相对较小； 另外， 全段桥涵结构物少， 初期平面条件按 &$$ *% + , 条件改建， 增加投资较少， 却避免了再次提速时的重 复改造和废弃工程， 符合铁路跨越式发展强本简末的 指导思想。 -. &! 扩能工程 前文已经论述过本线扩能方案主要是对齐齐哈 尔至满洲里间实施自闭改造， 在海拉尔至满洲里间单 线区段增建第二线， 并在改造工程中考虑本线电气化 条件。在扩能工程的标准选择过程中， 考虑到按现行 牵引定数， 上行 ( )$$ /， 下行 & $$$ / 已满足近远期运输 需要， 没有必要进行改变。为统一全线限制坡度 （上 行 #0， 下行 10） ， 方便运营， 设计中应考虑结合增建 第二线， 通过合理选择第二线左右侧位置将海拉尔至 满洲里间两处上行双机坡地段进行坡度软化。 &-图 )）