电动车轮毂电机及其电传动系统简析
轮毂电机技术
轮毂电机技术标题: 轮毂电机技术介绍：在汽车与电动车行业中，轮毂电机技术正逐渐成为主流。
将电机直接集成在车轮上，无需传动系统，可以提供更高的效率和灵活性。
本文将深入探讨轮毂电机技术的工作原理、优势和应用领域。
一、工作原理轮毂电机是一种将电机和车轮通过内置设计融合在一起的创新技术。
传统车辆使用发动机和传动系统将动力传输到车轮上，而轮毂电机则将电机直接安装在车轮内。
这种设计可以消除传统传动系统的能量损失，并提供更高效的动力传输。
轮毂电机主要由电动机、控制单元和传感器组成。
电动机通过控制单元接收来自车辆的指令，然后使用电力将车轮驱动起来。
传感器可以检测车轮转速和位置，并将这些信息传递给控制单元，以便控制电机的运行。
二、优势1. 提高车辆效率：轮毂电机可以实现更高效的动力传输，减少了传动系统的能量损失。
这一优势可以提高车辆的续航里程，并减少能源消耗。
2. 增加驾驶灵活性：由于电机直接集成在车轮上，轮毂电机可以实现精确的动力分配和控制。
这使得车辆更具有响应性和可操控性，提供更好的驾驶体验。
3. 提高安全性：传统的车辆设计中，发动机和传动系统集中在车辆前部，这可能导致碰撞时受到严重损坏。
相比之下，轮毂电机可以更好地分散动力，并将碰撞冲击分散到车辆的各个部位，提高车辆的安全性。
4. 减少零部件和维护成本：传统的发动机和传动系统需要大量的零部件，并需要定期维护和更换。
而轮毂电机通过将电机集成在轮毂内，减少了传统零部件的数量，降低了维护成本。
三、应用领域轮毂电机技术逐渐在各个领域中得到广泛应用。
以下是一些主要的应用领域：1. 电动汽车：轮毂电机是电动汽车的核心技术之一。
它提供了高效的动力传输和灵活的驾驶控制，有助于提高电动汽车的续航里程和性能。
2. 混合动力汽车：在混合动力汽车中，轮毂电机可以与传统燃油发动机配合使用。
通过电机的辅助，可以提供更高的动力输出和改善燃油经济性。
3. 自动驾驶技术：轮毂电机的精准动力控制和响应速度使其成为自动驾驶技术的重要组成部分。
浅谈新能源汽车轮毂电机
浅谈新能源汽车轮毂电机1. 引言1.1 新能源汽车轮毂电机的发展背景随着技术的进步和成本的不断降低，轮毂电机逐渐成为了新能源汽车的首选动力系统之一。
相比传统的中置电机，轮毂电机具有结构紧凑、高效率、省空间等优势，使得新能源汽车在驱动系统上有了更为灵活和多样化的选择。
在全球范围内，各大汽车制造商纷纷推出了搭载轮毂电机的新能源汽车，并不断推陈出新，不断改进和创新。
政府对新能源汽车的政策支持也促进了轮毂电机技术的发展和应用。
新能源汽车轮毂电机已经成为了未来汽车行业的重要发展方向，势必会对整个行业产生深远影响。
1.2 新能源汽车轮毂电机的作用新能源汽车轮毂电机作为新能源汽车的重要组成部分，扮演着至关重要的作用。
它是一种集成在汽车轮毂内部的电机，可以直接驱动车轮转动，从而实现汽车的动力传递。
其主要作用可以总结为以下几点：1. 提供动力：新能源汽车轮毂电机可以直接为车辆提供动力，无需传统燃油发动机通过传统传动系统传递动力，减少了动力传递过程中的能量损失。
2. 实现能量回收：新能源汽车轮毂电机可以通过回收制动能量或者车辆惯性能量，在制动或减速时将部分能量转化为电能储存起来，提高了能量利用效率，减小了能量浪费。
3. 提高驾驶体验：新能源汽车轮毂电机可以实现电动驱动的瞬间响应，提高了车辆的加速性能和驾驶灵活性，使驾驶体验更加舒适和操控更加精准。
4. 降低噪音和振动：新能源汽车轮毂电机相比传统发动机具有噪音和振动较小的优势，使车辆运行更加安静和平稳。
新能源汽车轮毂电机的作用不仅在于提供动力和改善驾驶体验，还在于提高能源利用效率和降低对环境的影响，是新能源汽车的核心技术之一。
2. 正文2.1 新能源汽车轮毂电机的工作原理新能源汽车轮毂电机的工作原理是通过电能转换成机械能，驱动车辆运动。
这种电机直接安装在轮毂内部，与车轮相连，可以直接驱动车轮旋转，避免了传统燃油车辆中的传动系统，减少了能量转换过程中的能量损耗。
新能源汽车轮毂电机通常采用永磁同步电机或感应电机作为核心部件，通过轮毂上的传感器检测车速和转动方向，控制电机转速来实现车辆的加速、减速和制动。
浅谈新能源汽车轮毂电机
浅谈新能源汽车轮毂电机新能源汽车轮毂电机是指将电动机集成在车轮轴上，成为车轮组件的一部分，用于驱动车辆。
随着新能源汽车的发展和普及，轮毂电机作为其中一项重要的技术创新，受到了越来越多的关注和重视。
本文将就新能源汽车轮毂电机的原理、优势和发展前景进行探讨。
一、轮毂电机的原理轮毂电机是通过电动机直接与车轮相连，将电能转换为机械能以驱动车辆前进。
与传统的内燃机车辆相比，轮毂电机大大简化了传动系统的结构，减少了能量转换过程中的能量损失，提高了车辆的能效。
轮毂电机与传统中置电机相比有着更高的工作效率，更快的响应速度和更为精准的控制性能。
轮毂电机还能够实现电机轴线与车轮轴线一体化，使得整个驱动系统更加紧凑，同时降低了车辆的整体重量，提高了悬挂系统的舒适性和稳定性。
2. 增强动力性能轮毂电机的响应速度更快，通过电子控制系统可以实现更为精准的动力输出，提高了车辆的加速性能和通过性能。
3. 经济节能由于轮毂电机的工作效率更高，通过能量回收和再利用技术，可以实现更低的能耗和更长的续航里程。
4. 减少零部件轮毂电机将传统的发动机、变速箱、传动轴等零部件整合在一起，简化了车辆的传动系统结构，减少了维护成本和故障率。
5. 提高安全性轮毂电机使得车辆的动力输出更加稳定和精确，降低了驾驶人员在操作车辆时的不确定性，提高了驾驶安全性。
三、轮毂电机的发展前景随着新能源汽车的不断发展和技术进步，轮毂电机作为其中一项重要的技术创新，具有广阔的发展前景。
随着新能源汽车市场的不断扩大，轮毂电机作为提高车辆性能和能效的重要手段，将会受到越来越多的应用和推广。
尤其是在新能源汽车高端市场和运动型车辆领域，轮毂电机的应用将成为必然趋势。
随着轮毂电机技术的不断成熟和突破，其成本将逐渐下降，性能将不断提升，包括功率密度、制动能量回收等方面都将有所改善，从而更好地满足新能源汽车的要求。
随着智能网联汽车以及自动驾驶技术的不断发展，轮毂电机的应用将更加广泛。
未来电驱动主力——轮毂电机驱动技术简介
动 ， 此 轮 毂 电 机 驱 动 也 就 派 上 了 大 用 场 。无 论 是 因
机相 同 ： 内转 子式 则 采 用 高 速 内 转子 电机 ， 备 而 配
固定传 动 比的减速 器 。为 获得 较高 的 功率 密度 ， 电
机 的 转 速 可 高 达 １ 转／ 。 着 更 为 紧 凑 的行 星 齿 万 秒 随
好地 解 决 了这个 问题 。除结 构 更 为简 单之 外 ． 采用
轮毂 电机驱 动 的车 辆可 以获得 更好 的空 间利用 率 ，
通用 、 田在 内的 国际汽 车 巨头也 都对 该 技术 有 所 丰 涉足 。目前 国 内也 有 自主 品牌 汽车 厂商开 始研发 此
项技术 ． ２ １ 在 ０ １年上 海车 展 展出 的瑞麒 Ｘ１ 程 电 增 动车就 采用 了轮毂 电机技 术 。
对 车辆 的操控 有所 影 响 。对 于普 通 民用 车辆 来 说 ，
常 常 用 一 些 相 对 轻 质 的 材 料 比 如 铝 合 金 来 制 作 悬 挂 的部 件 ， 以减 轻 簧 下 质 量 ， 升 悬 挂 的 响 应 速 度 。 提
可是 轮 毂 电机恰 好 较 大 幅度地 增 大 了弹 簧下 质量 ， 同时也 增加 了轮毂 的转 动 惯量 ． 对 于 车辆 的操 控 这 性能 是不利 的 。不过 考虑 到电 动车型 大多 限于代 步 而非 追求 动 力性 能 ， 一点 尚不是 最 大缺 陷 。② 电 这
特 点 就是 将 动 力 、传 动 和制 动 装 置 都 整合 到 轮 毂 内． 因此将 电动 车辆 的机械 部分 大 大简 化 。轮毂 电 机技 术并 非 新生 事 物 ， 在 １０ 早 ９ ０年 ， 时捷就 首 先 保 制造 出了前 轮装 备 轮毂 电机 的 电动 汽车 。在 ２ ０世 纪７ ０年 代 ，这一 技 术在 矿 山运输 车 等领 域得 到 应
轮毂电机及其电动车技术发展
1 2 3 4 51 前言随着能源短缺和环境污染形势日渐恶化，新能源汽车已成为世界各国的重点研发领域。
电动车作为最主要的新能源汽车类型，电驱动技术是其核心技术之一。
随着电池、电机等电动车相关技术的日渐成熟，产品级电动车已经实现量产化，轮毂电机以其突出优势，得到国内外整车及零部件厂商持续的关注和研发投入。
本文对轮毂电机进行概述，说明其技术优势和难点，对当前主流轮毂电机产品及其驱动的电动车进行综述，总结由轮毂电机引发的技术发展趋势。
轮毂电机将2个或多个电机集成于轮毂内部，驱动形式可分为减速驱动和直接驱动。
减速驱动型轮毂电机多采用内转子结构实现减速驱动，由于电机转速高，需要配置减速器降低输出转速并增加转矩，以适应车轮的输出需求。
直接驱动型多采用外转子结构实现直接驱动，无需减速机构，可实现驱动系统轻量化，但装备直接驱动轮毂电机的电动车在起步时，转矩从零开始上升，导致加速性较差。
两种驱动形式的优缺点如表1所示。
直流电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、异步电机、永磁同步电机等均可用于研发轮毂电机。
目前先进轮毂电机多采用效率高、功率密度大、可靠性好的永磁同步电机。
表1 不同类型轮毂电机优缺点对比减速驱动类型的轮毂电机按照减速机构类型，又可分为同轴摆线减速器式轮毂电机、同轴行星齿轮减速器式轮毂电机和偏轴式轮毂电机。
2.2 轮毂电机和轮毂电机电动车优势轮毂电机作为电动车动力源，本身具有一系列优势，包括：响应速度快、转矩控制精度高、可提供驱动和制动转矩、可独立进行转矩控制、使用寿命长等。
轮毂电机直接安装于驱动轮内，无需设计变速器、万向传动装置、差速器等传统传动部件，将给电动车底盘设计与控制带来巨大变革和优化，包括：（1）系统效率提高,轮毂电机驱动系统比集中式电机驱动效率高出10%以上；（2）转矩响应精度高、响应速度快，可实现分布式驱动轮独立控制；（3）底盘布置自由度高，整车轻量化程度大幅提高；是混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车的优选动力源；（4）有利于实现更加优化的分布式驱动、制动控制，更便于自动驾驶上层控制策略的实现。
轮毂电机驱动系统的研究及应用
轮毂电机驱动系统的研究及应用一、引言随着汽车工业的快速发展，传统汽车的动力系统已经无法满足人们对于更高效、更环保、更安全的需求。
因此，新能源汽车成为了世界上各大汽车制造商争相研发和推广的方向。
在新能源汽车领域，轮毂电机驱动系统成为了一种备受关注的新技术。
二、轮毂电机的原理轮毂电机是通过电动机直接安装在汽车轮毂上，从而驱动车辆行驶的一种技术。
这一系统将传统的发动机、变速箱等部件全部集成到车轮内部，显著简化了汽车动力系统的结构，提高了总体效率。
通过实现对每个车轮的独立驱动，轮毂电机驱动系统能够实现更好的动力分配，提供更佳的操控性能。
三、轮毂电机驱动系统的优势1. 高效能：轮毂电机的驱动效率更高，减少了能量损失，并且能够通过回收制动能量进一步提高能源利用率。
2. 高安全性：由于轮毂电机系统采用了分散驱动的方式，每个电机都独立工作，即使其中某个电机故障，仍然可以保持车辆的运动状态，提高了车辆的安全性。
3. 高操控性：轮毂电机驱动系统可以根据需要独立控制每个车轮的动力输出，实现更灵活的驱动方式，提高了车辆的操控性能。
4. 环保节能：轮毂电机系统可以采用电力驱动，不再依赖传统的燃油，减少了尾气排放，符合环保节能的要求。
四、轮毂电机驱动系统的应用1. 电动车辆：轮毂电机驱动系统适用于各种电动车辆，包括电动汽车、电动自行车等。
其高效能、高安全性以及环保节能的特点，使得电动车辆得到了更广泛的应用。
2. 智能交通系统：轮毂电机驱动系统可以应用于智能公交车、宝马棋牌下载安装官网等智能交通系统中，提高了车辆的操控性能和能源利用率，进一步优化了城市交通。
五、轮毂电机驱动系统的研究方向1. 动力控制算法：轮毂电机驱动系统需要开发高效的动力控制算法，以实现最佳的动力分配和操控性能。
2. 结构设计与集成：轮毂电机装置的结构设计和与车辆的集成是研究方向之一，需要考虑到尺寸、重量、制造难度等因素。
3. 高效能电机开发：研究开发更高效能的电机是轮毂电机驱动系统的另一个重要方向，以提高能源利用率和驱动效率。
电动车轮毂电机的原理与结构
电动车轮毂电机的原理与结构电动车轮毂电机是一种集电动机和传动装置于一体的电动车动力装置。
其工作原理和结构设计是为了实现电动车的动力输出和传动效率的最优化。
我们来介绍一下电动车轮毂电机的工作原理。
电动车轮毂电机采用电力驱动方式，通过电池组供电，将电能转换为机械能，驱动车轮的转动。
在传统的燃油车中，发动机通过离合器、变速器和传动轴将动力传递到车轮上，而电动车轮毂电机将传统的传动结构集成到车轮内部，使得动力输出更加直接和高效。
电动车轮毂电机的结构主要由电机部分和减速器部分组成。
电机部分是电动车轮毂电机的核心，它负责将电能转化为机械能。
电机部分通常由定子和转子组成，定子固定在车轮毂上，而转子则与车轮相连。
电机通过电流产生转矩，驱动车轮的转动。
减速器部分则起到了传动和减速的作用。
由于电机的转速一般较高，为了适应车辆的行驶需求，需要通过减速器将电机的高速旋转转换为车轮的低速旋转。
减速器通常由齿轮组成，通过不同大小的齿轮组合来实现减速的效果。
减速器的设计需要考虑到传动效率和扭矩输出等因素，以保证电动车的动力输出和行驶性能。
总的来说，电动车轮毂电机的工作原理是通过电能转换为机械能，驱动车轮的转动。
其结构包括电机部分和减速器部分，电机负责将电能转化为转矩，而减速器则起到传动和减速的作用。
电动车轮毂电机的设计旨在实现高效的动力输出和传动效率，为电动车提供可靠的动力支持。
电动车轮毂电机的出现，为电动车的发展带来了很大的推动力。
相比传统的燃油车，电动车轮毂电机具有体积小、重量轻、响应速度快等优势，能够更好地满足城市交通的需求。
此外，电动车轮毂电机的集成设计，也降低了传动系统的复杂度和能量损失，提高了电动车的能量利用效率。
然而，电动车轮毂电机也存在一些挑战和技术难题。
首先是散热问题，由于电动车轮毂电机的功率较大，工作时会产生大量的热量，需要有效地散热以保证电机的正常工作。
其次是结构设计的复杂性，电动车轮毂电机需要满足一定的强度和刚度要求，同时又要兼顾重量和体积的限制，这对设计师提出了更高的要求。
电动自行车用电机的动力系统与传动效率分析
电动自行车用电机的动力系统与传动效率分析近年来，随着环保意识的日益增强和交通工具智能化的发展，电动自行车成为了一种受欢迎的绿色出行方式。
作为电动自行车的核心部件，电机的动力系统及传动效率对于车辆的性能和续航能力起着至关重要的作用。
本文将对电动自行车用电机的动力系统以及传动效率进行详细分析。
首先，电动自行车的动力系统主要由电机、电池和控制器组成。
电机是电动自行车动力传递的核心部件，其作用是将电能转化为机械能，驱动自行车运行。
电池作为电动自行车的能量源，为电机提供动力。
控制器则起到调节电能流动和保护电池的作用，使整个系统工作得以正常运行。
在电机的选择上，常见的有直流无刷电机和交流电机两种。
直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、启动瞬间扭矩大等优点，因此在电动自行车中应用广泛。
交流电机则具有功率密度大、高速运转平稳等特点，多用于高档电动自行车。
在电机的功率选择上，一般情况下，电动自行车所需的功率较小，通常在100-500W之间。
若需要更大的功率，可以选择配备两个电机或者使用功率更大的电机。
其次，传动效率是评价电动自行车动力系统性能的重要指标之一。
传动效率是指电能转化为机械能的效率，即能量输入与输出的比值。
影响传动效率的因素有很多，包括电机效率、传动系统效率和轮胎滚动阻力等。
电机效率是指电机在工作过程中电能转化为机械能的效率。
电动自行车所使用的电机大多为直流无刷电机，其效率通常能达到80%以上。
这意味着在电能转化过程中，只有不到20%的电能消耗在其他形式的能量上，大部分电能都能有效地转化为机械能，提供给车辆驱动。
传动系统效率是指传动过程中能量损失的程度。
传动系统通常由齿轮传动或链条传动组成。
齿轮传动的效率较高，几乎能达到98%以上；而链条传动的效率则略低一些，一般在95%左右。
因此，在设计电动自行车的传动系统时，应优先考虑选择齿轮传动，以提高传动效率。
此外，轮胎滚动阻力也是影响电动自行车传动效率的因素之一。
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电动车轮毂电机及其电传动系统简析
雷王宏
永济电机厂
内容摘要：介绍了美国德莱赛公司170D电动车（电动轮卡车）的电传动系统，并对其轮
毂电机、谐波同步发电机这两个大部件的结构特点作了简要分析。
关 键 词：电动车 轮毂电机 发电机 EV
一、 前言
目前，在我国山西平朔安太堡露天煤矿，因其特殊的作业形式，煤
的运输周转是使用大吨位运煤装卸卡车，这些卡车为进口美国德莱赛公
司的电动车（型号有170D等几种），载重量达150吨，时速最高可达30
公里/小时，这在我国目前还是独一无二。
电动轮卡车外形像一辆大翻斗汽车，其牵引传动控制系统与一般内
燃机车的有很大相似之处，但又有特殊性，特别是其特有的电动轮胎别
具特色，笔者在此结合对776电动轮大修中遇到的部分零部件实物，并
结合对搜集的一些零散外文资料的阅读和规整，对它们作以简要系统的
介绍，以供同行共同探讨。
二、 传动控制系统
1. 系统分析
整个车的动力来源为燃油发动机，主要有美国的卡特发动机、康
明斯发动机等几种型号。我们以170D车为例，其装配的传动控制系统
均为美国GE公司的配套装置，有关发动机、发电机、电动轮，整流控
制柜等的布置示意图如下：
系统硬件布置示意图
1----发动机 2----发电机 3----整流及控制柜
4---- 电阻制动柜 5----电动轮 6----风机
由示意图可见，发动机---同步发电机机组安装在司机室下方，
维修时可整体由卡车前方出入，电动轮分别安装在翻斗下方左右两侧，
司机室的后面是电气控制柜。实际上，在翻斗下方的中部还安装有液
压系统，液压泵在中间，其两侧为油箱，液压系统主要是控制翻斗箱
的起落，在此不予赘述。
卡车制停时，司机可通过脚踏板控制刹车盘，其安装在电动轮换
向器端（结构示意图见后），同时也可借助电阻制动协助卡车制停。
卡车的快慢是司机通过脚踏板控制发动机油门，调节发动机转
速，进而调节发电机电压，最终调节电动轮转速（原理见后），进而间
接控制车速。
2. 传动系统原理图
原理示意图如下：
其中：ALF------------同步发电机 RD--------不控整流桥
AFSE----------可控整流桥 MFSE-----可控整流桥
M1、M2------电动轮电机 BM---------风机电机
RG1、RG2---制动电阻 REV--------方向开关
由上图可知，两个直流电动机为串联联接，这与进口8K车牵引电
机、上海地铁1号线地铁207KW牵引电机的使用有
些相似之处，属于西欧80年代末期的先进技术。其优点是：相对两台
电机并联说，无论轮胎外径有偏差，还是两台电机特性有差别，均可得
以补偿，使得两台电机的力矩接近，从而充分发挥牵引粘着力。当然，
其缺点是易于发生空转，这需要通过灵敏的电子防空转进行检测预防。
两个电动轮均为他励运转。
发电机主绕组经过不控整流桥RD为电动轮主回路提供电源。谐波
绕组T13-T14经过单相可控整流桥AFSE整流后为自身励磁。谐波绕组
T15-T16经过单相可控整桥MFSE整流后为电动轮他励绕组供电。卡车的
前进后退，是通过操作开关REV，改变电动轮两端电压方向，进而改变
电动轮转向，最终达到控制卡车方向。
风机BM是在电阻制动工况下借助电阻箱的电压降运转，以冷却制
动电阻，控制设计上与机车一样，也有延时继电器。
两个可控整流桥的控制信号来自电动轮转速、回路电流、过载信号
等等，主要是一方面实现安全保护，另一方面实现电动轮恒功运行。
三、 同步发电机
为170D车配套的发电机型号为GTA22，该电机是5GT系列（有5GTA15、
5GTA18、5GTA24等等）电机中与众不同的一种发电机，其独特之处是采
用3次谐波励磁。
1、有关技术参数如下：
额定电压 1000V
最高电压 1200V
额定转速 1875rpm
最高转速 2520rpm
相 数 m=3
极 数 2p=8
主绕组联接形式 Y形
额 定 励磁电流 85A
谐波绕组T13－T14电压 165～175V
谐波绕组T15－T16电压 238～250V
整机质量 3000kg
2、结构参数槽 数 Z=72
主绕组节距 y=1～9
谐波绕组节距 y=1～3
主 绕 组每相并联支路数 a=8
谐波绕组每相并联支路数 a=1
3、结构简介
该电机转子磁极为T尾固定装配，该电机定子里有三套绕组，主绕
组和两套辅助绕组。
主绕组为双层迭绕组，辅助绕组采用3次谐波绕组，绕组为单层绕
组。每组谐波绕组由32根槽导体串联而成，槽导体采用罗贝尔线棒绕
成（即换位线圈），这主要是用以解决高频电流产生的集肤效应，通过
槽内导线换位使导线中的环流得以削弱，减少损耗。
采用谐波绕组的好处是：省掉一台励磁机，可节省空间，降低制造
成本，同时减少了维修量；其次，就整流方式提供直流电源而言，相对
的直流脉动量很小；另外，利用可控整流桥可方便的实现各种控制需求。
四、 电动轮牵引电机
GE776电动轮产品系列中共有120多种型号规格，其代号格式举例
说明如下：
5GE776-E-2A
设计序号（如2、2A、2B、3、3A等）
型 号（如A、B、C、AS、BS、CS等）
产品种类（如5GE776、5GE787、5GE788等）
目前，在我们大修的主要为5GE776KS1A。
电动轮有串励和他励两种，170D车使用他励型电动轮电机。
1、主要技术参数如下：
额定电压 500V
最高电压 1000V
牵引工况转子最大电流 1000A
制动工况转子最大电流 1320A
极 数 4
每排电刷数量 3
电 刷型号 GE公司T900型
电机质量 7000kg
典型工况参数：
电压 电流 转速 励磁电流
350V 900A 694rpm 230A
800V 394A 2750rpm 60A
2、结构介绍
1----- 齿轮罩 2------转 子 3------ 太阳轮 4-----
行星大齿轮
5----- 轴 承 6------行星小齿轮 7------ 车 盘 8-----
螺 钉
9―― 轴 承 10―― 轮毂轴承 11――磁极装配 12――制动盘
13――机 座 14――轮 毂 15――轮 胎 16――扭力管
如上边示意图所示，电动轮转子为双轴伸，左端套有太阳轮，右端
套有制动盘，其联接方式均为花键联接。
电动轮的转子通过太阳轮啮合行星大齿轮，行星大齿轮与行星小齿
轮为同轴装配，行星小齿轮啮合扭力管（为内齿齿轮），扭力管与轮毂
为螺钉联接，这样，轮毂就带动轮胎转动，轮毂通过轮毂轴承装配在机
座外周，机座通过螺钉8与车盘7联接。由图可见，电动轮机座固定到
翻斗箱下部的车盘上后，呈悬臂梁结构。
从大修情况看，轮毂轴承不同程度有磨损现象，一般直径方向尺寸
磨损在～不等，通过涂镀或焊修进行修复。而大修故障中，故障较多的
是转轴太阳轮端花键位置尺寸变小，往往是换轴。此外，换向器尺寸磨
损超限度、电枢线圈烧损较多，行星齿轮更换也不少。
五、结束语
170D电动轮自卸卡车就是一台功能较完整的内燃机电传动系统，
这种系统功能移植在卡车上很值得我们学习，目前国内湘潭电机厂已开
始这种卡车的部分国产化生产，我厂在776电动轮转子、主极线圈制造
等方面已经实现国产化，完全可以与进口产品互换。
参考文献：
[1] WHEEL DRIVE SYSTEMS（GE公司）
[2] 连级三，《电力牵引控制系统》