电动汽车轮毂电机功率计算
电动汽车轮毂电机功率计算
电动汽车轮毂电机功率、扭矩初步计算目标车型：smart1.电动汽车以最大车速80KM/H在水平平路面行驶所消耗功率：满载：P u=10.9∗(1050∗9.83600∗0.018∗90+0.4∗2.476140∗903)=（4.6305+3.83）/0.9=9.4Kw2.电动汽车以20K M/H爬上一定坡度所消耗功率：满载：P i=1η∗(m∗g3600∗f∗V i+C D∗A76140∗V i3+m∗g∗i3600∗V i)=1 0.9∗(550∗9.83600∗0.018∗20+0.4∗2.476140∗203+550∗9.83600∗0.3∗20)=13Kw3.额定功率选取满载：P e=max[{P u、P i、P i}]=12Kw4.电机最大功率P max=λ∗P【λ=1.2】=15Kw电机转速确定：n=1000∗V 60∗pi∗D根据设计车速及最高车速可分别计算出对应的转速区间n max=1000∗9060∗pi∗0.599=800r/min一般转速区间：n=1000∗6060∗pi∗0.599=530.6r/min1.电机额定功率点选取：根据电机特性曲线以及行车过程中对电机的要求可以看出，电机在运行过程中，需经历恒扭矩段和恒功率段。
在恒功率段，要求电机克服最大功率。
故，取最大车速对应的功率为额定功率。
P e′=P max2=6Kw 最大功率P max=7.5Kw2.电机额定转速由于为轮毂直接驱动型汽车，故选取汽车常用行驶车速对应电机转速作为轮毂电机的额定转速。
汽车在城市工况下的常用行驶车速为：40-60km/h。
此处选择额定转速567r/min（对应车速：60km/h）。
3.电机额定扭矩选择：选定了电机的额定转速与额定功率后，根据功率与扭矩的换算关系可求的电机额定扭矩值。
T e=9549∗P enT e=9549∗6 567=101.1 N·m而根据电动汽车以60km/h在水平路面行驶的最大转矩T max≥D2*(m∗g∗f+C D∗A21.15∗V max)≥D2*(m∗g∗f+C D∗A21.15∗V max2)≥0.2806*（550*9.8*0.015+0.4∗2.421.15∗602）=（80.85+163.4）*0.2806=76.043N·m综合以上计算结果，电机额定扭矩取101N·m电机扭矩计算1.扭矩与电机转速、电机功率的关系T e=9549∗P en2.电动汽车以最大速度在水平路面行驶的最大转矩T max≥D2*(m∗g∗f+C D∗A21.15∗V m ax)≥D2*(m∗g∗f+C D∗A21.15∗V max2)≥0.2806*（550*9.8*0.015+0.4∗2.421.15∗802）=（80.85+160）*0.2806=68.4N·m3.爬坡工况下电动汽车最大转矩T MAX计算公式：T max≥D2*(m∗g∗f∗cosαmax+m∗g∗sinαmax+C D∗A21.15∗V2j)=0.2993*（550*9.8*0.018*0.956+1050*9.8*0.3+0.4∗2.421.15∗20）=（77.32+1575.1+18.16）*0.2806=463.92N·m性能校核：根据前述提出的整车性能指标，参考路面附着情况，对整车进行动力性校核。
浅谈新能源汽车轮毂电机
浅谈新能源汽车轮毂电机1. 引言1.1 新能源汽车轮毂电机的发展背景随着技术的进步和成本的不断降低，轮毂电机逐渐成为了新能源汽车的首选动力系统之一。
相比传统的中置电机，轮毂电机具有结构紧凑、高效率、省空间等优势，使得新能源汽车在驱动系统上有了更为灵活和多样化的选择。
在全球范围内，各大汽车制造商纷纷推出了搭载轮毂电机的新能源汽车，并不断推陈出新，不断改进和创新。
政府对新能源汽车的政策支持也促进了轮毂电机技术的发展和应用。
新能源汽车轮毂电机已经成为了未来汽车行业的重要发展方向，势必会对整个行业产生深远影响。
1.2 新能源汽车轮毂电机的作用新能源汽车轮毂电机作为新能源汽车的重要组成部分，扮演着至关重要的作用。
它是一种集成在汽车轮毂内部的电机，可以直接驱动车轮转动，从而实现汽车的动力传递。
其主要作用可以总结为以下几点：1. 提供动力：新能源汽车轮毂电机可以直接为车辆提供动力，无需传统燃油发动机通过传统传动系统传递动力，减少了动力传递过程中的能量损失。
2. 实现能量回收：新能源汽车轮毂电机可以通过回收制动能量或者车辆惯性能量，在制动或减速时将部分能量转化为电能储存起来，提高了能量利用效率，减小了能量浪费。
3. 提高驾驶体验：新能源汽车轮毂电机可以实现电动驱动的瞬间响应，提高了车辆的加速性能和驾驶灵活性，使驾驶体验更加舒适和操控更加精准。
4. 降低噪音和振动：新能源汽车轮毂电机相比传统发动机具有噪音和振动较小的优势，使车辆运行更加安静和平稳。
新能源汽车轮毂电机的作用不仅在于提供动力和改善驾驶体验，还在于提高能源利用效率和降低对环境的影响，是新能源汽车的核心技术之一。
2. 正文2.1 新能源汽车轮毂电机的工作原理新能源汽车轮毂电机的工作原理是通过电能转换成机械能，驱动车辆运动。
这种电机直接安装在轮毂内部，与车轮相连，可以直接驱动车轮旋转，避免了传统燃油车辆中的传动系统，减少了能量转换过程中的能量损耗。
新能源汽车轮毂电机通常采用永磁同步电机或感应电机作为核心部件，通过轮毂上的传感器检测车速和转动方向，控制电机转速来实现车辆的加速、减速和制动。
驱动小车电机选型计算公式
驱动小车电机选型计算公式在设计和制造小车时，选择合适的电机是非常重要的。
电机的选型直接影响到小车的性能和效率。
因此，我们需要根据小车的需求和条件来计算电机的选型。
下面将介绍驱动小车电机选型计算公式，以便更好地选择合适的电机。
一、小车电机选型的基本参数。
在选型电机之前，我们需要了解小车的基本参数，包括小车的质量m（kg）、最大速度v（m/s）、最大爬坡角度θ（°）、最大扭矩T（N·m）等。
这些参数将直接影响到电机的选型。
二、电机功率的计算公式。
电机的功率P（W）可以通过以下公式来计算：P = Tω。
其中，T为电机的扭矩（N·m），ω为电机的转速（rad/s）。
在实际应用中，通常会将功率单位转换为千瓦（kW），因此上述公式可以改写为：P（kW）= T（N·m）×ω（rad/s）/1000。
三、电机转速的计算公式。
电机的转速ω（rad/s）可以通过以下公式来计算：ω = 2πn/60。
其中，n为电机的转速（rpm）。
在实际应用中，通常会将转速单位转换为弧度每秒（rad/s），因此上述公式可以改写为：ω（rad/s）= 2πn/60。
四、电机扭矩的计算公式。
电机的扭矩T（N·m）可以通过以下公式来计算：T = F×r。
其中，F为电机的输出力（N），r为电机的半径（m）。
在实际应用中，通常会将扭矩单位转换为牛顿米（N·m），因此上述公式可以改写为：T（N·m）= F（N）× r（m）。
五、小车电机选型的计算方法。
1. 计算所需功率。
首先，根据小车的质量m和最大速度v，可以计算出小车的最大动力需求。
动力需求可以通过以下公式来计算：P = 0.5mv^2。
2. 计算所需扭矩。
其次，根据小车的最大爬坡角度θ，可以计算出小车爬坡时所需的最大扭矩。
扭矩需求可以通过以下公式来计算：T = mgsinθ。
其中，g为重力加速度（m/s^2）。
电动汽车轮毂电机技术
电动汽车轮毂电机技术电动汽车轮毂电机技术是指将电动机直接集成在车辆轮毂中以驱动车辆的一种技术。
相比传统的中央电机和驱动轴传动方式，轮毂电机技术具有更高的效率、更好的控制性能和更灵活的布局等优点。
本文将从其原理、特点、应用、发展趋势等方面进行阐述。
一、轮毂电机技术的原理和特点轮毂电机技术是利用电动机直接集成在车辆轮毂中，通过专门设计的电动机驱动轮毂转动，从而实现车辆的驱动。
与传统的中央电机和驱动轴传动方式相比，轮毂电机技术具有以下特点：1.效率高：轮毂电机技术可以实现电机直接驱动轮毂转动，消除了传统传动系统中的传动损耗，提高了能量的利用效率。
2.控制性能好：轮毂电机技术的电机控制系统可以根据不同需要实现精确的转矩和速度控制，提高了车辆的操纵性和驾驶的舒适性。
3.布局灵活：轮毂电机技术的电机集成在车辆轮毂中，车辆结构更加紧凑简洁，空间利用率更高，还可以实现前后轴独立驱动，提高了车辆的稳定性和操控性。
二、轮毂电机技术的应用轮毂电机技术在电动汽车领域具有广泛的应用前景。
主要有以下几个方面：1.提高车辆性能：轮毂电机技术可以实现对每个轮毂的精确驱动控制，提高了车辆的动力性能和操纵性能，提高了车辆行驶的平稳性和舒适性。
2.提高能量利用效率：轮毂电机技术消除了传统传动系统中的传动损耗，提高了能量的利用效率，延长了纯电动汽车的续航里程。
3.提高安全性能：轮毂电机技术实现了前后轴独立驱动，可以根据路况和行驶状态对每个轮子进行独立驱动控制，提高了车辆的稳定性和操控性，提高了行车的安全性。
4.降低车辆成本：轮毂电机技术简化了传统传动系统的结构，减少了传动部件和零部件的使用，降低了车辆制造成本，提高了制造工艺的简化和生产效率。
三、轮毂电机技术的发展趋势随着电动汽车市场的快速发展，轮毂电机技术也得到了广泛的关注和应用。
未来轮毂电机技术的发展趋势主要包括以下几个方面：1.高性能：轮毂电机技术将进一步优化电机的设计和控制算法，提高驱动系统的效率和性能，提供更高的功率和扭矩输出，满足更高的动力需求。
电动机所需功率计算公式
电动机所需功率计算公式电动机是现代工业生产中常用的动力装置，其功率计算是工程设计中的重要环节。
电动机所需功率计算公式如下：功率（P）= 转矩（T）× 角速度（ω）其中，功率单位通常使用瓦特（W），转矩单位使用牛顿·米（N·m），角速度单位使用弧度/秒（rad/s）。
转矩是电动机输出的力矩，它与电动机所应用的负载相关。
负载越大，所需转矩也越大。
转矩的计算可以根据实际应用进行估算或通过实验测量得到。
在设计阶段，通常需要根据负载特性和工作要求来确定转矩值。
角速度是电动机转子每秒旋转的弧度数，它与电动机的转速相关。
角速度的计算可以通过电动机的转速和转子直径来估算。
在实际运行中，可以通过测量电动机转速来获取角速度的准确值。
根据上述公式，我们可以计算出电动机所需功率。
这个功率值可以用来选择适合的电动机型号和配置电源系统。
功率的大小取决于所需的负载能力和工作要求。
在实际工程设计中，我们需要进行综合考虑，确保电动机的功率满足工作需求，并兼顾经济性和可靠性。
电动机所需功率的计算是工程设计中的重要环节。
正确计算出所需功率可以为工程设计提供准确的参考依据，确保电动机能够正常运行并满足工作要求。
因此，在电动机选择和配置过程中，我们需要充分考虑负载特性、工作要求和经济性等因素，以确保电动机的功率计算准确无误。
通过以上介绍，我们了解了电动机所需功率的计算公式及其重要性。
在实际工程设计中，正确计算出所需功率可以为工程提供准确的参考依据，确保电动机能够正常运行并满足工作要求。
同时，我们也需要注意负载特性和经济性等因素，以综合考虑选择合适的电动机型号和配置电源系统。
电动汽车用永磁同步轮毂电机的设计及分析
摘要作为清洁能源汽车，电动汽车具有高能效，低噪音和零排放，成为世界新能源汽车发展的主要方向。
而对于永磁同步电动机，其结构简单，运行效率高，功率密度高，调速性能优良，符合电动汽车用电动机的要求。
因此，它在汽车工业中受到很多关注，并已广泛应用于电动汽车领域。
本文在有限元分析的基础上，采用场路结合的设计方法进行了电动汽车用永磁同步轮毂电机的设计和运行特性分析。
分析磁路结构参数变化对电机性能的影响，开发出适用于电动汽车的高效率、高功率密度、高过载能力的驱动电机，并由此总结了适用于电动汽车驱动的永磁同步电动机的设计方法，为后续系列产品的开发奠定了基础。
本文的主要研究工作有以下几个部分：根据电动汽车发展的关键技术，结合电动汽车的特殊运行条件和动力驱动特性，分析各种电动机性能的优缺点。
本文选择内置永磁同步电动机作为研究对象，通过对其结构特点和工作原理的分析，确定设计任务目标，使设计突出电动汽车驱动电机的特性。
以有限元软件为基础，依据电机学和相关电磁场理论，本文采用场路结合设计方法，确定了电机的设计方案，进行了电机主要尺寸设计、绕组方案确定、极槽配合选择、永磁体参数计算、永磁体充磁方向分析、气隙长度的设计等工作，完成样机的初步设计方案；然后根据电机电磁设计方案，建立有限元求解模型，对电机进行有限元分析计算，主要是对电机的空载、负载及过载工况进行仿真，并在此基础上研究电机的磁场分布、气隙磁密、空载反电动势、齿槽转矩、转矩转速以及永磁体涡流损耗等；研究相关结构的参数变化对电机的影响；从转子结构方面分析电机的弱磁扩速性能；为保证所设计的电机结构在运行时能够满足实际工况的机械强度需求，还对电机进行机械结构仿真，确保电机的各部分的应力能够满足所用材料的屈服强度的要求，保证电机的稳定运行。
最后依据设计结果制作了额定功率8.5kW、额定转速650r/min的样机，对样机的性能进行试验测试，测试结果表明样机具有较大的过载倍数和高效运行区域，达到预期设计目标。
电动车电机功率计算公式
一、引言
随着环保意识的不断提高，电动车已经成为了人们出行的重要选择。
而电动车的核心部件之一就是电机，电机的功率大小直接影响着电动车的性能和续航能力。
因此，了解电动车电机功率计算公式是非常重要的。
二、电动车电机功率的定义
电动车电机功率是指电机在单位时间内所能输出的功率。
电机功率的大小决定了电动车的加速性能、爬坡能力和续航里程等重要性能指标。
三、电动车电机功率计算公式
电动车电机功率的计算公式如下：
P = F × V
其中，P表示电机的功率，单位为瓦特（W）；F表示电机输出的力，单位为牛顿（N）；V表示电机输出的速度，单位为米每秒（m/s）。
四、电动车电机功率计算实例
以一款电动车为例，假设该电动车电机输出的力为1000牛顿，输出的速度为10米每秒，则该电动车电机的功率为：
P = F × V = 1000N × 10m/s = 10000W
因此，该电动车电机的功率为10000瓦特，也就是10千瓦。
五、电动车电机功率对电动车性能的影响
电动车电机功率的大小直接影响着电动车的性能和续航能力。
一般来说，电机功率越大，电动车的加速性能、爬坡能力和续航里程都会更好。
但是，电机功率过大也会导致电动车的能耗增加，从而降低续航能力。
六、总结
电动车电机功率的计算公式为P = F × V，其中P表示电机的功率，F表示电机输出的力，V 表示电机输出的速度。
电机功率的大小直接影响着电动车的性能和续航能力，因此在选购电动车时需要根据自己的需求选择适合的电机功率。
电动汽车轮毂电机功率计算
电动汽车轮毂电机功率、扭矩初步计算目标车型：smart1.电动汽车以最大车速80KM/H在水平平路面行驶所消耗功率：满载：P u=10.9∗(1050∗9.83600∗0.018∗90+0.4∗2.476140∗903)=（4.6305+3.83）/0.9=9.4Kw2.电动汽车以20K M/H爬上一定坡度所消耗功率：满载：P i=1η∗(m∗g3600∗f∗V i+C D∗A76140∗V i3+m∗g∗i3600∗V i)=1 0.9∗(550∗9.83600∗0.018∗20+0.4∗2.476140∗203+550∗9.83600∗0.3∗20)=13Kw3.额定功率选取满载：P e=max[{P u、P i、P i}]=12Kw4.电机最大功率P max=λ∗P【λ=1.2】=15Kw电机转速确定：n=1000∗V 60∗pi∗D根据设计车速及最高车速可分别计算出对应的转速区间n max=1000∗9060∗pi∗0.599=800r/min一般转速区间：n=1000∗6060∗pi∗0.599=530.6r/min1.电机额定功率点选取：根据电机特性曲线以及行车过程中对电机的要求可以看出，电机在运行过程中，需经历恒扭矩段和恒功率段。
在恒功率段，要求电机克服最大功率。
故，取最大车速对应的功率为额定功率。
P e′=P max2=6Kw 最大功率P max=7.5Kw2.电机额定转速由于为轮毂直接驱动型汽车，故选取汽车常用行驶车速对应电机转速作为轮毂电机的额定转速。
汽车在城市工况下的常用行驶车速为：40-60km/h。
此处选择额定转速567r/min（对应车速：60km/h）。
3.电机额定扭矩选择：选定了电机的额定转速与额定功率后，根据功率与扭矩的换算关系可求的电机额定扭矩值。
T e=9549∗P enT e=9549∗6 567=101.1 N·m而根据电动汽车以60km/h在水平路面行驶的最大转矩T max≥D2*(m∗g∗f+C D∗A21.15∗V max)≥D2*(m∗g∗f+C D∗A21.15∗V max2)≥0.2806*（550*9.8*0.015+0.4∗2.421.15∗602）=（80.85+163.4）*0.2806=76.043N·m综合以上计算结果，电机额定扭矩取101N·m电机扭矩计算1.扭矩与电机转速、电机功率的关系T e=9549∗P en2.电动汽车以最大速度在水平路面行驶的最大转矩T max≥D2*(m∗g∗f+C D∗A21.15∗V m ax)≥D2*(m∗g∗f+C D∗A21.15∗V max2)≥0.2806*（550*9.8*0.015+0.4∗2.421.15∗802）=（80.85+160）*0.2806=68.4N·m3.爬坡工况下电动汽车最大转矩T MAX计算公式：T max≥D2*(m∗g∗f∗cosαmax+m∗g∗sinαmax+C D∗A21.15∗V2j)=0.2993*（550*9.8*0.018*0.956+1050*9.8*0.3+0.4∗2.421.15∗20）=（77.32+1575.1+18.16）*0.2806=463.92N·m性能校核：根据前述提出的整车性能指标，参考路面附着情况，对整车进行动力性校核。
Protean 轮毂电机介绍分析
Protean 轮毂电机介绍分析轮毂电机不是新鲜事物，汽车刚出现时，前辈们就玩得很溜了。
前几天我们学习了舍弗勒轮毂电机，今天一起学习下Protean轮毂电机。
2011年，Protean公布了PD18（18英寸）轮毂电机：除悬架、轮辋轮辐外，主要有定子（集成逆变器）、轮毂轴承单元、转子。
额定功率64kW，最大功率81kW，额定扭矩500Nm，最大扭矩800Nm，（70％最大电流），最大扭矩1100Nm，（100％最大电流），标称电压200－380Vdc，直径420mm，（可装入18寸轮胎内），宽度115mm，重量31kg，（推测此处指电机重量，不包括悬架、轮胎、轮毂轴承重量）。
特性曲线：装备在沃尔沃 C30 EV：四驱。
装备在广汽传祺EV：后驱。
装备在福特 F－150 EV：四驱。
装备在沃克斯豪尔Vivaro PHEV：混合动力，后轮两轮毂电机。
装备在奔驰E级（混合动力）：装备在奔驰E级（纯电动）：四驱。
2012年以来，Protean又陆续公布新版本的18PD：永磁同步电机，外转子，（对比舍弗勒是内转子，舍弗勒（Schaeffler）轮毂电机）。
逆变器集成在定子上，水冷，电机重量35kg，最高转速1600rpm，最大扭矩1250Nm，额定扭矩650Nm，最大功率75kW，额定功率54kW，传统的轮辋轮辐。
制动盘安装在电机壳体上，但与电机热隔绝：试验中，制动盘温度超过600°，永磁体＜80°，（避免退磁）。
有了电机再生制动，向电池储存能量的同时，制动器制动扭矩大大降低：前制动器2815Nm减为665Nm，后制动器1315Nm减为575Nm。
有了电机再生制动，制动盘温度、永磁体温度均减少：有了热隔绝，即使没有再生制动，永磁体温度也减少：安装在测试车上：当然，目前为止都没有量产。
电动汽车轮毂电机技术
响应
按控制理论来说，整个控制系统
中各个环节的动态响应时间常数，是
制约其控制性能好坏的重要因素。通
常电气系统的响应速度比机械系统要
高出 1~2 个数量级，就驱动调速系统
来说，传统汽车需从控制节气门，经发
动机的爆燃过程，到各个机械传动机
构等众多环节传递后的响应时间，与
采用轮毂电机直接驱动车轮的动态响
应速度相比，其整体的快速响应指标
二 、 电 动 汽 车 轮 毂 电 机 驱 动 技 动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
术的缺点
（一） 增大簧下质量和轮毂的转 动惯量，对车辆的操控有所影响
对于普通民用车辆来说，常常用 一些相对轻质的材料，比如铝合金来 制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，
（二）电制动性能有限，维持制动 系统运行需要消耗不少电能
目前国内也有自主品牌汽车厂 商开始研发此项技术，在 2011 年上 海车展展出的麒麟 X1 增程电动车 就采用了轮毂电机技术， （见图 1）。
（一）简化了机械传动机构 降低 了车载自重
采用轮毂电机直接驱动车轮，大
大缩短了机械传动链，可实现“零传 动”方式，使电动汽车的结构发生了 脱胎换骨的变化，对纯电动汽车来 说，不仅去掉了发动机、冷却水系统、 排气消音系统和油箱等相应的辅助 装置，还省去了变速器万向传动部件 及驱动桥等机械传动装置，这不仅节 省了大量的机械部件成本，还减轻了 汽车自重，有利于提高整车的驱动效 率，对节能减噪都有益， （见图 2）
8．绝缘体裙部破裂：如图 14 所 物冲压或中心电极耗损严重。
机运行工况，可以得到有价值的信
示。
造成后果：点火失败，点火电弧 息，帮助我们提供一个很重要的维
产生原因：由于更换时机械损 发生在难以接近新鲜混合气的地方。 护、修理方法及诊断方向和思路。□
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=
= =13Kw 3. 额定功率选取 满载：
=max =12Kw 4. 电机最大功率
=
【 =】
=15Kw 电机转速确定：
根据设计车速及最高车速可分别计算出对应的转速区间 = =800r/min
一般转速区间： n= =min
1.电机额定功率点选取： 根据电机特性曲线以及行车过程中对电机的要求可以看出，电机在运行过程中， 需经历恒扭矩段和恒功率段。在恒功率段，要求电机克服最大功率。故，取最大 车速对应的功率为额定功率。
电动汽车轮毂电机功率、扭矩初步计算
目标车型：smart
整车整备质量 最大承载质量 整车满载质量
最高车速 轮毂直径
整车效率 爬坡度 I（ ） 最低车速（爬坡车速） 预估计电机直径 滚动阻力系数 f
质量换算系数 车速区间
电机过载系数
轮胎类型 车轮半径
轴距
430Kg 120Kg 550Kg 80km/h 13inch=（15inch=）
额定转矩（最高转速） 最高转矩（额定转速）
最大转矩 额定电压 额定电流 防水等级 电机效率 电机直径
220V
IP54 及以上 31cm
1． 电机电磁设计
电机本体设计
电机最高转速：800r/min 电机额定功率： 电机的额定功率：10Kw 电机转折转速：400r/min 电机额定扭矩： 电机最大扭矩：
3.爬坡工况下电动汽车最大转矩 计算公式：
*
=*（550***+1050**+
）
=（++）*
=·m
性能校核：
根据前述提出的整车性能指标，参考路面附着情况，对整车进行动力性校核。 1. 轴荷分配如下：: 2. 路面附着系数ψ=
在最大输出扭矩下， = = N =m*g*ψ
=N
=
=
故其满足设计要求。
【另一种扭矩校核方式】
*
（17°） 20km/h（参考别人）
330cm
20km/h （预估） 0-80km/h 2（4-5）
1 1 165/50 R14 R=[14*+（165*）]/2= 1867mm
制动力分配
7:3
1. 电动汽车以最大车速 80KM/H 在水平平路面行驶所消耗功率：
满载：
= =（+）/ = 2. 电动汽车以 20KM/H 爬上一定坡度所消耗功率： 满载：
额定扭矩值。
=
= N·m
而根据电动汽车以 60km/h 在水平路面行驶的最大转矩
*
*
*（550**+
）
=（+）*
=·m
综合以上计算结果，电机额定扭矩取 101N·m
电机扭矩计算
1.扭矩与电机转速、电机功率的关系 =
2.电动汽车以最大速度在水平路面行驶的最大转矩
*
*
*（550**+
）
=（+160）* =·m
= =6Kw
最大功率
2.电机额定转速
由于为轮毂直接驱动型汽车，故选取汽车常用行驶车速对应电机转速作为轮
毂电机的额定转速。汽车在城市工况下的常用行驶车速为：40-60km/h。此处选
择额定转速 567r/min（对应车速：60km/h）。
3.电机额定扭矩选择：
选定了电机的额定转速与额定功率后，根据功率与扭矩的换算关系可求的电机
车辆在行驶过程中，轮毂电机输出的扭矩满足驱动力要求，其驱动力应大于等
于滚动阻力、空气阻力、坡道阻力以及加速阻力之和。除此之外，还需满足电动
汽车驱动的地面附着条件：
(
知：其满足驱动条件。 电池功率计算：
电机类型 额定转速 最高转速 额定功率 最高功率
单台电机特性表（单台轮毂电机） 永磁无刷外转子轮毂电机 min 800r/min 6Kw