Arduino最小系统之手工制板流程
Arduino Leonardo套件实验手册V1.4可打印介绍
Arduino学习手册ARDUINO学习手册1.1什么是ARDUINO？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。
Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。
1.2 为什么要选择ARDUINO？有很多的单片机和单片机平台都适合用做交互式系统的设计。
例如：Parallax Basic Stamp，Netmedia’s BX-24，Phidgets，MIT’s Handyboard 和其它等等提供类似功能的。
所有这些工具，你都不需要去关心单片机编程繁琐的细节，提供给你的是一套容易使用的工具包。
Arduino同样也简化了同单片机工作的流程，但同其它系统相比Arduino在很多地方更具有优越性，特别适合老师，学生和一些业余爱好者们使用：便宜－和其它平台相比，Arduino板算是相当便宜了。
最便宜的Arduino版本可以自己动手制作，即使是组装好的成品，其价格也不会超过200元。
跨平台－Arduino软件可以运行在Windows，Macintosh OSX，和Linux操作系统。
大部分其它的单片机系统都只能运行在Windows上。
简易的编程环境－初学者很容易就能学会使用Arduino编程环境，同时它又能为高级用户提供足够多的高级应用。
对于老师们来说，一般都能很方便的使用Processing 编程环境，所以如果学生学习过使用Processing 编程环境的话，那他们在使用Arduino开发环境的时候就会觉得很相似很熟悉。
PCB手工制作教程(很详细)
PCB手工制作详细教程作者：冰檐化雨绪言相信电子爱好者们在电子制作过程中，最苦恼的就是电路板的制作了：如果用万能板做，看上去不是很入眼；如果把PCB稿图拿去工厂加工，单片板也得要几十。
所以很麻烦，现在给大家推荐一种手工制板方法：感光法制板。
这种方法在众多手工制板方法中效果是最好的，成本也很作者：低。
最小焊盘：60mil(1.5mm) 最小线距：10mil(0.25mm)最小孔径：30mil(0.76mm) 最多层数：双面板最小线宽：15mil(0.38mm)这些参数是本人建议大家在制板时使用的参数，并不是实验中所得最小值，实际上还可以得到更小值，只是难度会比较大，比如线宽可以到10mil，但是也只能保证局部的线，板子上的线都到10mil，就比较难了)例图：友情链接：冰檐电子/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=iceeave目录1.绘制PCB稿图并打印菲林胶片2.铜板的覆膜与曝光3.显影4.腐蚀5.脱膜6.增加阻焊绿油7.钻孔一．绘制PCB稿图并打印菲林胶片首先要用PCB绘制软件绘制出PCB稿图，也就是EDA软件或PCB Layout 软件，一般有以下几种：Protel、Pads、Cadence allegro、Mentor WG。
这里只介绍Protel的几种版本的使用方法，本教程默认读者是会使用Protel软件的。
关于PCB的绘制不多说，直接介绍关于打印在菲林纸上的电路图案，菲林纸和一般的A4白色打印纸的唯一区别是菲林是透明的，也称为菲林胶片，菲林的两面只有一面是打印面，你用手摸上去感觉有些粗糙，喷墨打印机使用专用的喷墨菲林。
下面是PCB 稿图(双直流稳压电源)，但是这不能直接打印，还应该处理图1-1的样子。
至于为什么要处理成这样，这个后面再说，我先说这两个图的差别。
可见菲林图案是黑白图案，上面只有走线、焊盘、铺铜、文字，而且白色部分是最后板子做出来后留在板子上的部分，黑色的都是不需要的，应该腐蚀掉的(PCB手工制板的主要思路就是用化学溶液腐蚀掉铜板上不需要的铜箔，将需要的留下)，像焊盘的孔，那一部分铜也是不需要的，所以也是黑色。
arduino nano输出高电平原理-解释说明
arduino nano输出高电平原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:Arduino Nano是一款功能强大的微控制器板，具有小巧的尺寸和低功耗的特点。
它是Arduino系列中最小型的开发板之一，广泛应用于物联网、机器人技术以及各种自动化控制系统中。
在Arduino Nano中，数字输出引脚是其中一个重要的组成部分。
通过这些引脚，我们可以将数字信号输出给其他外部设备，如LED灯、电机和传感器等。
在特定的项目中，我们可能需要将数字输出引脚输出高电平，以实现一些特定的功能或驱动外部器件工作。
本文将重点介绍Arduino Nano的高电平输出原理。
我们将探讨使用何种方法能够使数字输出引脚输出高电平信号，并介绍其工作原理和相关的电路设计。
在接下来的章节中，我们将对Arduino Nano进行深入的介绍，并详细解释数字输出引脚的作用和使用场景。
随后，我们将深入研究高电平输出的原理，介绍一些常用的方法和技巧，以帮助读者更好地理解如何实现高电平输出。
最后，我们将总结高电平输出原理的关键要点，并探讨一些可能的应用场景。
同时，也会展望一下未来Arduino Nano高电平输出领域的发展趋势，并提出一些建议和思考。
通过本文的阅读，读者将能够掌握Arduino Nano高电平输出原理的基本概念和实际应用技巧，从而更好地利用Arduino Nano的强大功能，实现自己的创意和项目。
1.2 文章结构本文主要围绕Arduino Nano的高电平输出原理展开讨论，共分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分将对本文的主题进行概述，介绍Arduino Nano的简要背景以及本文的目的和总结。
正文部分将从以下几个方面进行阐述：2.1 Arduino Nano简介：介绍Arduino Nano的基本概念、特点以及应用领域，以便读者对其有一个全面的了解。
2.2 数字输出引脚：介绍Arduino Nano上的数字输出引脚的功能和特性，包括引脚的编号、IO电平定义以及使用时的注意事项。
arduino循迹小车毕业论文
a r d u i n o循迹小车毕业论文This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020摘要 (2)23Arduino智能小车设计方案简介 (3)34555556 667 8889 023345122Arduino循迹小车设计与实现摘要：循迹小车是Arduino单片机的一种典型应用。
本智能小车是由ardiuno单片机和外部电路组成，包括检测模块，控制模块，电源模块。
循迹车设计采用Arduino单片机作为小车的控制核心，采用灰度传感器作为小车的检测模块来识别绿色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被ardiuno单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机。
其中软件系统采用C程序。
关键词：Arduino单片机，自动循迹，驱动电路。
引言自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的目标。
单片机是一种可通过编程控制的微处理器，虽其自身不能单独用在某项工程或产品上，但当其与外围数字器件和模拟器件结合时便可发挥强大的功能，现在单片机已广泛应用于众多领域。
例如：工业自动化，智能仪器仪表，消费类电子产品，通信方面，武器装备等。
作为与自动化技术和电子密切相关的理工科学生，掌握单片机是最基础的要求。
为进一步丰富和巩固单片机知识，也为能更好的联系实际应用，本次毕业设计选择了基于单片机Arduino循迹车，并做出实物。
鉴于电子技术、计算机技术以及各种更先进的仿真软件的出现，使用高级语言如C代替汇编语言进行编程和控制已成为现实，单片机C语言编程相对于MC51汇编语言编程有如下优点：对单片机的指令系统不需要有很深的理解就可以编程操作单片机。
动手学AVR单片机 atmega64单片机最小系统
动手学AVR单片机 atmega64单片机最小系统单片机控制系统的开发必须经历这三个步骤：电路设计、器件选择、程序设计。
这三步缺一不可，即使最简单的点亮一个发光二极管的实验也必须经历以上三步。
对于单片机系统来说，其实无非就是通过控制电平输出的高低、高低电平输出的频率来实现控制外部设备，通过判断电平的高低和频率来实现检测外部设备的工作状态。
而单片机实现检测和控制的方法就是通过对单片机的I/O端口设置为输出或输入来实现。
单片机想要是实现对外部事件的检测或者控制外部设备进行工作，那就必须首先让单片机自己工作起来。
实现单片机工作的最简单系统就是单片机最小系统。
一个单片机的最小系统主要包括这几个方面：电源电路、复位电路、时钟电路。
下面我们一一介绍：电源电路：单片机是一个电子器件，一个电子器件能够工作的第一个前提就是要有电源，电源是一切电子器件工作的前提，对于单片机系统也不例外。
时钟电路：时钟电路一般由晶振和电容组成。
单片机系统为什么需要时钟电路？单片机工作的时候要有一定规律的，这个规律就是：单片机必须在周期性的时钟信号的作用下工作，如果没有时钟信号的限制，那单片机的工作就乱套了。
就像我们上班一样，我们必须在规定的时间上下班，如果我们都不按照这个规定时间上下班，那整个公司就乱套了。
典型的时钟电路如下图所示：其中X1、X2要分别接到单片机的两个时钟引脚上。
两个电容是谐振电容，作用是让晶振更稳定的工作。
复位电路：就像我们看书一样，看书的时候首先我们要拿出我们要看的书，然后翻到我们想看的那一页。
在单片机正式开始工作之前要有一个准备的过程，这个过程就是复位，复位对单片机系统来说，是一个准备开始工作的过程，在复位过程里，单片机要把所有需要用到的东西准备好，这样当单片机正式工作的时候就可以正常干活了。
复位一般分为电源复位和手动复位两种，这个跟我们的计算机相似：有开机和重启两个按钮。
电源复位是单片机系统上电到开始工作这个时间段，而手动复位就像我们重启计算机一样，是强制让它从头开始工作。
Arduino Leonardo套件实验手册V1.4可打印
Arduino学习手册ARDUINO学习手册1.1什么是ARDUINO？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。
Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。
1.2 为什么要选择ARDUINO？有很多的单片机和单片机平台都适合用做交互式系统的设计。
例如：Parallax Basic Stamp，Netmedia’s BX-24，Phidgets，MIT’s Handyboard 和其它等等提供类似功能的。
所有这些工具，你都不需要去关心单片机编程繁琐的细节，提供给你的是一套容易使用的工具包。
Arduino同样也简化了同单片机工作的流程，但同其它系统相比Arduino在很多地方更具有优越性，特别适合老师，学生和一些业余爱好者们使用：便宜－和其它平台相比，Arduino板算是相当便宜了。
最便宜的Arduino版本可以自己动手制作，即使是组装好的成品，其价格也不会超过200元。
跨平台－Arduino软件可以运行在Windows，Macintosh OSX，和Linux操作系统。
大部分其它的单片机系统都只能运行在Windows上。
简易的编程环境－初学者很容易就能学会使用Arduino编程环境，同时它又能为高级用户提供足够多的高级应用。
对于老师们来说，一般都能很方便的使用Processing 编程环境，所以如果学生学习过使用Processing 编程环境的话，那他们在使用Arduino开发环境的时候就会觉得很相似很熟悉。
ardunin_uno_实验指导手册_概述说明
ardunin uno 实验指导手册概述说明1. 引言1.1 概述本实验指导手册旨在为初学者提供关于Ardunio Uno的详细介绍和操作指南。
Ardunio Uno是一种开放源代码的单片机开发板，广泛应用于电子原型设计和教育领域。
通过本手册，读者将了解Ardunio Uno的硬件组成、软件平台以及如何进行基本实验。
1.2 文章结构本手册分为五个主要部分：引言、Ardunio Uno实验介绍、实验准备与环境搭建、Ardunio Uno实验步骤与指导，以及实验结果分析与总结。
每个部分都包含多个子节，便于读者按照顺序查阅或跳转到感兴趣的内容。
1.3 目的本手册的目标是帮助读者快速上手并掌握使用Ardunio Uno进行电子原型设计的基础知识与技能。
通过学习本手册中提供的实验步骤与指导，读者能够理解Ardunio Uno的工作原理，并能够独立完成简单的电路搭建和程序编写。
同时，通过对实验结果进行分析和总结，读者将能够更好地理解和掌握Ardunio Uno实验中的常见问题及解决方法，以及对未来实验的思考和展望。
以上为文章“1. 引言”部分的内容。
2. Ardunio Uno实验介绍2.1 Ardunio Uno概述Arduino Uno是由意大利的开发商设计并推出的一款基于ATmega328P单片机的微控制板。
它具有易于使用、灵活性高和成本低廉等特点，广泛应用于电子原型设计、物联网项目以及学术研究等领域。
Arduino Uno采用了开源硬件和软件平台，用户可以充分发挥想象力和创造力，通过编写简单的代码与各种传感器、执行器等交互。
2.2 Ardunio Uno硬件组成Arduino Uno主板采用ATmega328P单片机作为核心处理器，并配备了数字输入/输出引脚（Digital I/O）、模拟输入引脚（Analog Input）、PWM输出引脚、串口通信接口、USB接口、电源接口等。
其中数字输入/输出引脚可用于连接外部设备如按钮、LED灯等；模拟输入引脚则可接收模拟传感器数据；PWM输出引脚可实现对LED灯的亮度调节；而串口通信接口和USB接口则为与计算机或其他设备进行数据传输提供了便利。
ARDUINO入门及其简单实验7例
ARDUINO入门及其简单实验（7例） (1)1. Arduino硬件开发平台简介 (1)1.1 Arduino的主要特色 (2)1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3)1.3 Arduino的技术性能参数 (3)1.4 电路原理图 (4)2. Arduino软件开发平台简介 (5)2.1 菜单栏 (5)2.2 工具栏 (6)2.3 Arduino 语言简介 (6)3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8)1. LED简介 (8)2. 光敏电阻简介 (9)3. 直流电机简介 (9)4. 电位器简介 (10)4. Arduino平台应用开发实例 (10)4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10)4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12)4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15)4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17)4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19)4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21)4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23)ARDUINO入门及其简单实验（7例）1. Arduino硬件开发平台简介Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。
Arduino 既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。
Arduino 开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。
如图1和图2所示，分别为Arduino硬件平台的实物图和电路布局图。
使用ArduinoIDE开发STM32应用程序
使⽤ArduinoIDE开发STM32应⽤程序【为甚么要⽤ Arduino】 1 开发迅速，Arduino 有很多现成的⽅案，使⽤STM32开发个RFID门禁卡识别系统需要从底层做起，了解单⽚机，了解MFRC522硬件通信协议等，业余爱好者怎么也要⼀天！ ⽤Arduino 你只要⼏分钟！ 2 各种开源⽅案任你选择，搭个⾃⼰喜欢的艺术品从来没有如此简单【怎么搞】:分为以下⼏步 1 下载 Arduino IDE ，并安装编译器。
这⾥通过安装⼀款开发板安装编译器 2 添加 Arduino IDE STM32 库⽂件。
Arduino 有⾃⼰的⼀套库，为了能让能使⽤Arduino的库控制底层硬件，需要添加对应的库⽂件 3 安装USB驱动程序（在STM32库⽂件中包含），安装好驱动程序，才能将最⼩系统板识别为串⼝，类似于实现了 Virtual Comport (简称 VCP功能)。
建议在Win10 环境下执⾏，笔者在Win7环境下安装没有问题。
4 下载 bootloader 到最⼩系统板，注意，要求最⼩系统板上的USB接⼝直接连接到USB_DM 和USB_DP上。
这⾥需要⽤到DFU功能。
关于DFU请百度搜索。
另外，⽹传17年意法半导体提供了DFU官⽅程序，感兴趣的读者可以详细了解下。
5 下载Blink程序验证。
Blink 程序即闪灯程序【具体讲解】 Arduino IDE可以到Arduino 官⽹下载：⽹址：https:/// 下载安装成功后，点击⼯具-开发板->开发板管理器->搜索SAM，安装图⽰⿏标所指向的开发板--我们要的是配套的编译器，否则会报编译错误。
到GitHub上下载⽀持包，⽹址为 https:///rogerclarkmelbourne Arduino_STM32 为库⽂件，下载后直接解压到Arduino安装⽂件夹下的hardware⽂件夹下即可.。
我的⽂件夹为 D:\Arduino\hardware 解压后⽬录结构如图所⽰，这⾥对⽂件夹进⾏了重命名，你也可以不改。
(完整)Altium Designer设计STM32F103最小系统
《电路设计与PCB制板》设计报告题目：STM32F103最小系统学院:专业：班级：姓名：学号：引言：Altium Designer基于一个软件集成平台，把为电子产品开发提供完整环境所需工具全部整合在一个应用软件中。
Altium Designer 包含所有设计任务所需工具:原理图和PCB设计、基于FPGA的嵌入式系统设计和开发。
目前我们使用到的功能特点主要有以下几点：1、提供了丰富的原理图组件和PCB封装库并且为设计新的器件提供了封装，简化了封装设计过程。
2、提供了层次原理图设计方法，支持“自上向下”的设计思想,使大型电路设计的工作组开发方式称为可能。
3、提供了强大的查错功能，原理图中的ERC(电气规则检查）工具和PCB的DRC（设计规则检查）工具能帮助设计者更快的查出和改正错误。
4、全面兼容Protel系列以前的版本,并提供orcad格式文件的转换。
一、课程设计目的1、培养学生掌握、使用实用电子线路、计算机系统设计、制板的能力;2.提高学生读图、分析线路和正确绘制设计线路、系统的能力；3.了解原理图设计基础、了解设计环境设置、学习Altium Designer 软件的功能及使用方法;4。
掌握绘制原理图的各种工具、利用软件绘制原理图；5。
掌握编辑元器件的方法构造原理图元件库；6。
熟练掌握手工绘制电路版的方法,并掌握绘制编辑元件封装图的方法，自己构造印制板元件库；7.了解电路板设计的一般规则、利用软件绘制原理图并自动生成印制板图。
二、设计过程规划1、根据实物板设计方案；2、制作原理图组件;3、绘制原理图；4、选择或绘制元器件的封装;5、导入PCB图进行绘制及布线；6、进入DRC检查；三、原理图绘制✧新建工程:1。
在菜单栏选择File →New →Project →PCB Project2.Projects面板出现。
3。
重新命名项目文件。
✧新建原理图纸1。
单击File →New→Schematic，或者在Files面板的New单元选择:Schematic Sheet.2.通过选择File →Save As来将新原理图文件重命名（扩展名为STM32最小系统。
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Arduino最小系统之手工制板流程
来一发热转印+腐蚀自制arduino的最小系统流程。
先放上原理图和PCB图
第一步：我们需要热转印纸，有黄色的，有白色的，都行，然后用激光打印机把PCB图打印到热转印纸上。
具体打印过程请百度，要写出来估计又是一个教程了。
第二步：找一块和图大小差不多的覆铜板，如果是大块的覆铜板就需要裁到和图纸大小差不多。
第三步：如果覆铜板上有氧化层，则用砂纸将它打磨光亮，不然腐蚀的时候会很痛苦的。
鱼童鞋喜欢边冲水边打磨，反正打磨之后最好都要用清水冲洗干净，热转印的时候才能更好的将PCB印上去。
来张打磨好的图。
第四步：热转印。
将印好PCB的热转印纸对着打磨好的铜板盖上去，不要盖歪噢，这个看你眼力了。
对齐之后就可以开始热转印了，一般推荐使用热塑机，受热比较均匀，不过要小心卷纸的问题。
如果是自家做板的，一个家用熨斗也足够了。
至于印的时间需要自己把握了，大约印成这样，能看到PCB图从纸上透出来就差不多了。
然后等待铜板冷却，如果趁热揭下来的话，可能会有一部分还沾在转印纸上，所以还是有点耐心吧，印好的板子如下。
如果有断线什么的，可以用黑色油性笔补一下，所以说，打印机很重要，如果打印机好的话，一般是不用补线的，协会坑爹的打印机。
唉~
第五步：印好板子，补好线，油墨晾干，就可以开始腐蚀了。
因为三氯化铁太容易弄脏地板...至今办公室地面还有一滩遗迹，所以现在改用环保腐蚀液。
打一杯热水，放上腐蚀液，放板子，开始腐蚀。
第六步：腐蚀出来还挺漂亮。
鱼童鞋为了方便大家看到钻孔，所以在磨掉油墨之前就进行了打孔的步骤，这个先后顺序没有多大影响，大家自己把握。
第七步：冲水，把附在板子上的油墨打磨掉，把板子清洗干净，得到下图。
要是觉得板子形状不好看，或者过大，可以像鱼童鞋这样把板子再裁一裁。
第八步：找齐元件开始焊接。
最后的成品，今天RP不错，漂亮的板子...鱼童鞋闲的DT..在线路上焊了一层锡上去。
来一发我昨晚做的板子。