南京雷达维修服务中心

无人值守雷达天线座的研究

ｔｃｎｌｇｅｔ．ａｅｅｐｏｔｄｃｅｅｌ．Ｔｕｉｈｒｌｂｌｙａｄｅｓｉｔｉａｉｔｆｕａｔｎｅｎｅｎｅｈｏｏｉｓｅｃｒｘｌｉｌｖｒｙｈｓｈｇｅｉｉｔｎａｙｍａｎａｎｂｌｙｏｎｔｄｄａｔｎａｅａｉｉｅｐｄｓａｓａｈｅｅ．ｈｅｉｂｌｙａｄｍａｎａｎｂｌｙｉｈｅｅｔｄｓｎｉｈｇｉｈｅ．ＩｃｎｍｅｔｈｅｅｔｌｉｃｉｖｄＴｅｒｌｉｔｎｉｔｉａｉｔｎｔｅｐｄｓＭｅｉｓｉｈｌｔｄｔａ场周围高大建筑物和地杂波对雷达信号的干扰，需把天线座和天馈设备安装在离地大于２高的０ｍ塔上，天线座设计成架设在天线塔塔顶上面，向下穿过塔顶，延伸到塔顶下面，以便安装和维修平台上的驱动
部件，旋转交连，汇流环组件和其他辅助设施。如图１
Ａｂｓｒｃ：ｎｔｓｐｐｒｈｅｈｎｃｌｆａｕｅｎｄｏｅａｉｎｐｎｃｐｅｆｔｅａｔｎａｐｄｓＭｒｓｒｂｄ，ｔａｔＩｈｉａｅ，ｔｅｔｃｉａｅｔｒｓａｐｒｔｒｉｌｓｏｈｎｅｎｅｅｔａｅｄｅｃｉｅｏｉｗｈｉｈｃｎｃｎｉｕｕｌｐｒｔ４ｈｕｒｎａｌｗｅｔｅｃａｏｔｎｏｓｙｏｅａｅ２ｏｓｉｌ— ａｈｒ，ａｄｉｕｎｅｎａｃｒａｎｈｉｈｂｖｒｕｄａｄｎｓｍｏｔｄｏｅｔｉｅｇｔａｏｅｇｏｎｎｕａｔｎｅｎｔｄｄ．Ｍｏｕａｉａｉｎ，ｒｄｕｄｎｙｄｓｇｅｄｌｒｚｔｏｅｎａｃｅｉｎ，ｉｔｌｉｅｉｅｕｏｔｄｄｔｃｉｎａｄｏ —ｉｅｍａｎｅａｅｎｅｌｇｎｔｄａｔｍａｅｅｅｔｏｎｎｌｎｉｔｎｎｃｚ

毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统

第12卷第1期2021年2月指挥信息系统与技术Command Information System and TechnologyVol.12No.1Feb.2021毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统∗董小舒朱伟刘羽石林（南京莱斯电子设备有限公司南京210007）摘要：提出了一种毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统，并设计了一种基于嵌入式平台的系统实现方式。

首先，采用基于改进的YOLOv3‑tiny目标检测算法实现了视频中的车辆目标检测；然后，通过毫米波雷达点云分析提取出目标航迹；最后，经过坐标空间转换，将图像目标信息与毫米波雷达目标信息进行关联融合，获得准确的车辆目标检测结果。

试验结果表明，该系统在车辆目标检测方面具有较高的正确率和较低的虚警率。

关键词：毫米波雷达；传感器融合；车辆目标检测中图分类号：P208文献标识码：A文章编号：1674‑909X(2021)01‑0091‑06Vehicle Object Detection System Combined of Millimeter-WaveRadar and VisionDONG Xiaoshu ZHU Wei LIU Yu SHI Lin（Nanjing Les Electronic Equipment Co.Ltd.，Nanjing210007，China）Abstract：A vehicle object detection system combined of millimeter-wave radar and vision is pro‑posed，and a system implementation method based on embedded platform is also designed.Firstly，the object detection method based on the improved YOLOv3-tiny is used for detecting object in vid‑eos.Then，the object track is extracted by analyzing point cloud from millimeter-wave radar.Finally，through transforming coordinate space，the image target information and millimeter-wave radar infor‑mation are combined to obtain the accurate vehicle object detection results.The experiment results show that the system has the high accuracy and the low false alarm rate in vehicle object detection.Key words：millimeter-wave radar；sensor fusion；vehicle object detection0引言随着智慧交通[1]的发展，对传感器获取数据要求越来越高，传统的单一传感器数据采集方式已无法满足智慧交通应用需求。

航天系统组织结构

名称下属机构简介中国运载火箭技术研究院（中国航天科技一院）地址：北京市丰台区南大红门1号一院研发中心发展战略研究一部北京宇航系统工程研究所火箭、导弹总体10所北京临近空间飞行器研究所飞行器总体12所北京航天自动控制研究所永定路火箭、导弹控制14所北京航天长征飞行器研究所导弹再入飞行器设计15所北京航天发射技术研究所兵器发射，低温加注18所北京精密机电控制设备研究所航天伺服系统19所北京航天科技信息研究所导弹及运载火箭技术情报和档案102所北京航天计量测试技术研究所测试计量技术及仪器702所北京强度环境研究所结构强度与环境工程研究、试验703所航天材料及工艺研究所金属，复合材料，材料及工艺，特种焊接211厂首都航天机械公司运载火箭研制、生产总装519厂长治清华机械厂山西长治清华街发射车、发射台制造811厂长征航天控制工程公司（811厂与18所已经合并）一院院内伺服控制产品、智能机电、液压控制一院（科工集团）中国航天科工信息技术研究院8511所南京八五一一研究所电子对抗北京航天测控技术有限公司为军工领域测控装备和维修保障信息化装备研发生产、导弹通用测试平台、系统集成、工业控制、基础测试测量仪器产品和软件与信息化产品北京航天科工世纪卫星科技有限公司主要开展微小卫星与有效载荷及相关技术产品的研发、生产，基本形成了微小卫星及先进载荷等产品系列中国航天系统工程有限公司主要承担民用系统工程、节能减排审计及信息服务、与节能减排有关的电子信息设备开发等业务广州航天海特系统工程有限公司公司经营范围包括电子、通信与自动控制技术研究、开发;计算机技术开发等西安航天华迅科技有限公司公司经营范围包括：导航和通信设备、集成电路及其模块的设计、研发、生产、销售及服务等北京临近空间飞艇技术开发有限公司司经营范围包括飞艇及空间飞行器的技术开发、技术服务、技术推广等。

北京航天泰坦科技股份有限公司主要产品有泰坦航测软件、泰坦遥感软件、泰坦超算平台、泰坦云服务平台、泰坦全球地图服务系统，以及泰坦终端机。

航天系统组织结构

名称下属机构简介中国运载火箭技术研究院（中国航天科技一院）地址：北京市丰台区南大红门1号一院研发中心发展战略研究一部北京宇航系统工程研究所火箭、导弹总体10所北京临近空间飞行器研究所飞行器总体12所北京航天自动控制研究所永定路火箭、导弹控制14所北京航天长征飞行器研究所导弹再入飞行器设计15所北京航天发射技术研究所兵器发射，低温加注18所北京精密机电控制设备研究所航天伺服系统19所北京航天科技信息研究所导弹及运载火箭技术情报和档案102所北京航天计量测试技术研究所测试计量技术及仪器702所北京强度环境研究所结构强度与环境工程研究、试验703所航天材料及工艺研究所金属，复合材料，材料及工艺，特种焊接211厂首都航天机械公司运载火箭研制、生产总装519厂长治清华机械厂山西长治清华街发射车、发射台制造811厂长征航天控制工程公司（811厂与18所已经合并）一院院内伺服控制产品、智能机电、液压控制一院（科工集团）中国航天科工信息技术研究院8511所南京八五一一研究所电子对抗北京航天测控技术有限公司为军工领域测控装备和维修保障信息化装备研发生产、导弹通用测试平台、系统集成、工业控制、基础测试测量仪器产品和软件与信息化产品北京航天科工世纪卫星科技有限公司主要开展微小卫星与有效载荷及相关技术产品的研发、生产，基本形成了微小卫星及先进载荷等产品系列中国航天系统工程有限公司主要承担民用系统工程、节能减排审计及信息服务、与节能减排有关的电子信息设备开发等业务广州航天海特系统工程有限公司公司经营范围包括电子、通信与自动控制技术研究、开发;计算机技术开发等西安航天华迅科技有限公司公司经营范围包括：导航和通信设备、集成电路及其模块的设计、研发、生产、销售及服务等北京临近空间飞艇技术开发有限公司司经营范围包括飞艇及空间飞行器的技术开发、技术服务、技术推广等。

北京航天泰坦科技股份有限公司主要产品有泰坦航测软件、泰坦遥感软件、泰坦超算平台、泰坦云服务平台、泰坦全球地图服务系统，以及泰坦终端机。

路面雷达与FWD配合检测的探讨

２・
《江苏交通科技》２１００年第２期（）４设计资料的勘察收集；５病害隐患探测；６（）（）旧路的评定和改建。随着探地雷达技术的发展，现
阶段对于检测路面及基础结构层的损伤情况，判如定松散、空、缝等病害的位置与程度成为道路养脱裂护维修与改扩建工作所关注的重点。４配合检测在中国应用的探讨美国道路的结构形式采用的是全柔性的道路结构形式，以弯沉并不作为一项检测的控制性指标，所
法的基础上，比中美两国道路情况，对结合中国道路与规范体系的具体特点，出在我国应提
用路面雷达与落锤式弯沉仪配合检测方法上存在的差异。针对中国道路实际的结构形式与道路评价体系，出适合中国的检测方法，提对道路病害种类及位置的准确判定，高道路无提
测；２分析检测数据，定有病害的路段与层位，（）确根据雷达图像初步判定损坏类型；３采用Ｆ（）ＷＤ对出现问题的路段进行弯沉检测，据弯沉数据判定根路面结构强度，推算各结构层的模量，定各层的并判损伤情况；４确定养护、（）维修的路段及方案。此种检测方案充分利用了路面雷达的检查速度
态弯沉及弯沉盆，推算出路面各层的模量，从而科学地评定道路的使用状况，分析路面的承载能力，为道

风廓线雷达探测关键技术标准体系研究

风廓线雷达探测关键技术标准体系研究【项目编号】GYHY200706016【研究周期】2007年11月-2009年11月【项目负责人】马舒庆【项目骨干成员】高玉春、吴蕾、赵志强、熊毅、蔡作金、何平、李忱、贾晓星、张建云、陈少应、吴俊【项目承担单位】中国气象局气象探测中心【项目协作单位】中国气象科学研究院、中国航天科工集团第二研究院二十三所、中国电子科技集团公司第十四研究所（南京恩瑞特实业有限公司）、北京敏视达雷达有限公司、安徽四创电子股份有限公司【主要研究成果】1、主要成果简介本项目利用布设在我国各地的不同生产厂家不同类型的风廓线雷达，综合各雷达系统硬件参数及探测数据及有关风廓线雷达探测关键技术的研究（①天线体制研究；②波束特性与探测能力研究；③屏蔽网对探测的影响；④接收机动态范围选取；⑤信号处理方法研究；⑥数据处理方法研究；⑦探空资料计算Cn2与风廓线雷达探测高度关系研究；⑧标校、自检方法研究），确立主要技术体制和技术指标，编写《边界层风廓线雷达设计规范》和《对流层风廓线雷达设计规范》。

其内容包括固定式和移动式风廓线雷达以及对流层I、II型风廓线雷达的技术指标和设计规范等，包括总体要求以及对天线分系统、发射分系统、接收分系统、信号处理分系统、雷达监控分系统、标定分系统、通讯分系统、数据处理及应用终端分系统的设计要求（包括：①功能要求；②技术指标；③接口技术要求；④结构技术要求）。

这些规范应能适用于边界层和对流层风廓线雷达的研制、生产、验收和交付。

《边界层风廓线雷达设计规范》和《对流层风廓线雷达设计规范》能够作为未来我国风廓线雷达选型的依据。

2、成果的技术特点、创新性和成熟度本项目完成的《边界层风廓线雷达设计规范》和《对流层风廓线雷达设计规范》是根据国内外风廓线雷达技术发展情况和风廓线雷达在我国业务应用中遇到的问题，开展八项关键技术专题研究的成果制定的，是具有科学研究支撑和实践意义的。

本项目重点分析研究了国内外风廓线雷达所使用的天线体制，分析并计算了天线波束特性及屏蔽网指标对探测的影响，然后从技术的先进性、产品的广泛适用性、设备运行的经济性和可靠性等角度进行分析，得出不同类型风廓线雷达适用的天线型式。

多普勒天气雷达弱回波原因分析

多普勒天气雷达弱回波原因分析1、引言：多普勒气象雷达是气象观测雷达的一种。

它根据接收到的来自云和降雨目标的后向散射电磁波，检测降水目标，确定其空间位置和强度分布，观测降水产生、发展、移动速度跟方向，是检测雷雨天气，提供告警的最有效的手段。

雷达技术在第二次世界大战后被气象部门引进使用已经有60多年，其开发过程也经历了从无到有，从有到优的阶段。

现代气象雷达多使用多普勒技术，利用多普勒效应来检测云和雨的相对运动，通过对其回波的分析，得出云、雨的位置信息和强度信息，并检测目标中降水粒子的垂直和水平运动，为气象预报和观测提供重要数据，是雷雨天气管制员指挥飞机绕行的主要参考依据。

本文将从几方面探讨导致雷达回波偏弱的原因，为雷达维修维护提供思路。

2、多普雷雷达组成及工作原理在讨论弱回波的成因前先要了解多普雷雷达的构成及工作过程：2.1、多普勒雷达的组成：机场C波段天气雷达的系统配置框图该系统配置框图展示了整个系统的应用情况，雷达工作时需要雷达硬件、系统软件和应用网络三个方面协同工作。

其中硬件部分是雷达探测工作的基础，由四大部分组成：①雷达数据采集系统(RDA)：包括天线、天线罩、馈线、天线座、伺服分系统、全相参发射分系统、超外差接收分系统、高速信号处理器、数据处理分机和接口控制单元等；②检测/标定系统：BIT接口模块、在线可控信号源，噪声源、功率监测模块、延迟线、移相器和射频开关等③紫云2014软件硬件：包括数据处理服务器、控制维护工作站、用户显示终端、打印机以及网络设备等；④配套设备：包括遥控配电及电力检测系统、视频监控系统、温湿度监测系统、GPS校时装置、UPS(1.6kw)和充气机等。

软件部分是多普勒雷达探测的灵魂。

雷达软件除操作系统、与雷达硬件配套使用的软件外，还包括气象应用软件和视频监控软件，气象应用软件采用恩瑞特公司开发的紫云2014。

紫云2014主要包括雷达控制维护终端、雷达远程控制终端、雷达产品生成服务器和雷达产品用户终端四个软件产品。

一种舰载雷达机柜结构设计

２结构设计
该机柜采用密闭式，因为这样可以解决三大问题：
轴用来安装转笼，转笼可以向外旋转，这样就可以很方
便地对机柜后半部分插箱中元器件进行安装和维修。
（）由于电子元件发热，１要想能正常工作，就必须
机柜后半部分左右焊有立柱，立柱上有标准系列安装孔，以随意放置带有标准系列尺寸的插箱（图１。可如）
Ｔｅｓｒｃｕａｅｉｎｏｉｔｈａｉｅｓｏｈｐｏｎａａｓｈｔｕｔｒｌｄｓｇｆａｒｉｔｃｂｎｔｆｓｉｂｒｅｒｄｒｇ
ＱＵ耽ｉＳＮａ—ｕＩ — ｎ．ＵＨｕｉａｘｈ
摘要：了适应海上恶劣环境，为本文介绍了一种舰载雷达密闭机柜结构设计，中包括电磁兼其
容设计、设计和三防设计。热
关键词：载雷达；闭机柜；舰密结构设计中图分类号：Ｐ５．文献标识码：文章编号：０９— ４１２０）３— ０７— ３Ｔ９７８Ａ１０００（０７Ｏ０４０
ａｄ “ｔｒｅｒｓｓａｃ ” ｄｓｇ．ｎｈｅ —ｅｉｔｎｅｅｉｎＫｅｙｗｏｄｒｓ：ｓｐｂｒｅｒｄｒｉｇｔｃｂｎｔｔｕｔａｅｉｈｉｏｎａａ；ａａｉｈａｉｅ；ｓｒｃｕｒｌｄｓｇｎ
１引言
（．ｌａｙＲｐｅｎａｉｓＯｆｅｏｈＮｖａｊｇ，ａｊｇ２００，ｈｎ；１ＭｉｔｒｅｒｅｔｔｅｆｃｅＰｉｓｖｉｆｔａｙｉＮｎｎＮｎｉ１０３Ｃｉａｎｉｎ