轮胎智能压力监测系统
TPMS技术对汽车行车安全的影响
TPMS技术对汽车行车安全的影响论文导读：在中国高速公路上发生的交通事故有70%是由于爆胎引起的。
主要区别是主动式TPMS中的轮胎模块需要电池提供能量。
被动式TPMS。
主动式TPMS，TPMS技术对汽车行车安全的影响。
TPMS轮胎压力监测，主动式TPMS，被动式TPMS，爆胎1．引言2022年-2022年5月，韩泰轮胎因鼓包、侧裂造成11人死亡、44人受伤、车辆严重损坏的特大交通事故，遭遇消费者大量投诉，国家质检总局曝光锦湖轮胎和韩泰轮胎两家企业轮胎存在质量问题。
根据锦湖轮胎和韩泰轮胎企业的公开推算，目前使用这两家公司生产的轮胎的汽车可能超过一千万辆。
因此，现使用韩泰和锦华轮胎的这些汽车处于非常不安全状态中。
与此同时，TPMS生产厂家见机行事，大做文章，被炒得沸沸扬扬，受到汽车用户的广泛关注。
什么是TPMS 呢？，它是TirePressureMonitoringSystem的英文缩写，中文含义为汽车轮胎压力监视系统。
主要用于对汽车的轮胎气压进行实时自动监测，对轮胎漏气和低气压进行报警，以保障行车安全。
免费论文，主动式TPMS。
在汽车高速行驶过程中，轮胎破裂是最难预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。
据统计，在中国高速公路上发生的交通事故有70%是由于爆胎引起的，而在XX这一比例则高达80%。
怎样防止爆胎已成为提高汽车行车安全性能一个重要课题。
而保持标准的车胎气压行驶和及时发现车胎漏气是防止爆胎的关键。
TPMS汽车胎压监视系统毫无疑问将是理想的工具。
TPMS在轮胎出现危险征兆时及时报警，让驾驶者立即采取措施，将事故消灭在萌芽状态。
另外，TPMS具备护胎省油作用。
XX高速道路交通安全局已通过立法，要求2022年9月1日以后生产的全部车辆均将配备轮胎气压监测系统（TPMS）。
这是继安全带、安全气囊之后汽车安全的第三个立法产品。
目前，TPMS技术已经引入国内，车主可以自行加装。
2TPMS系统的构成2.1TPMS系统组成TPMS系统主要由两部分组成：远程轮胎压力监测模块和主机显示模块。
一种基于MPXY8020A的智能胎压监测系统设计
第２ ３卷第 ５期
蒋志平等 ： 一种基 于 ＭＰ Ｙ ００ Ｘ ８２Ａ的智能胎压监测 系统设计
５
较成熟 的数字射频方 案。这样 就可 以保 证数据 传输 的 可靠性与稳定性 ， 而且可以采用数字编码技术来对 四个 轮胎进行编址 区分 ， 进一步避免 了轮胎传感器相互之 间 的干扰 。经过对 电力消耗 、 尺寸和数字接 口等方 面的考
年有 ２ ６万交通事故是 由轮胎气压偏低 、 高或渗漏引 偏
起的 ， 占交 通 事 故 总数 的 ７ ％ 左 右 ， 成 巨大 的 经 济 损 ０ 造
和无线发射单元三部分构成 。传感 器采集轮胎 内的压
力 、 度 数 据 ， 后 ＭＣ 温 然 Ｕ从 传 感 器 获 得 这 些 数 据 ， 利 并
情 况 下 甚 至会 造成 人 员 伤 亡 。据 交 警 部 门统 计 ， 国 每 我
１ Ｔ ＭＳ 系统 结 构 Ｐ
直接式轮胎压力 传感 器 主要有 两个 子系统 组成 ，
它们 分 别是 胎 装 子 系 统 和 车 载子 系 统 。 胎 装 子 系 统 安 装 在 轮 胎 内部 ， 固 定 在 一 起 的传 感 器 、 Ｕ控 制 器 由 ＭＣ
安全保障系统 ， 它能实时显示轮胎 气压 、 温度值 ， 对轮胎 气压进行 自动监测 ， 以保 障行 车安全。Ｔ ＭＳ主要分为 Ｐ
两 种类 型 ： 一种 是 间 接式 Ｔ Ｍ ， Ｐ Ｓ 它通 过 汽 车 Ａ Ｓ的 轮速 Ｂ
原成各个轮胎 的压力 、 温度 数值 ， 在显示设 备上显示 出
来 。同时 它将 获 得 的 数 值 与 预 先 设 定 的 门槛 值 进 行 比
感 器 Ｍ Ｘ ８２ Ａ 的智 能 胎压 监 测 系统设 计 开发 过 程 。 该 系统 分 为 压 力 采 集 、 射 和 压 力接 收 、 示 两 Ｐ Ｙ００ 发 显 个子 系统 ， 在介 绍 了整 个 系统 的 系统 结构后 ， 别 对硬 件 和软 件 的设 计 与 实现 进行 了描述 。 分
TPMS系统(Tire Pressure Monitory System)发展综述
TPMS系统（Tire Pressure Monitory System）发展综述一、TPMS产生背景介绍轮胎是汽车上非常重要的一个功能部件，其性能的优劣直接影响汽车行驶的可操纵性、安全性和舒适性。
它不仅承载了整个汽车的所有重量，而且还起到了减震的作用，因此它是影响汽车行车安全的重要因素。
然而，汽车在行驶过程中，轮胎很容易因出现压力或者温度异常而导致爆胎，有数据表明，它是引发交通事故的一个重要原因。
据统计，在国内高速公路上所发生交通事故的70%是由于爆胎引起的，而在美国，这一比例更是高达80%。
2000年11月1日，美国总统克林顿签署批准了美国国会关于修改联邦运输法的提案，即TREAD法案（The Transportation Recall Enhancement，Accountability and Documentation ACT）。
法案要求从2007年1月起，所有在美国销售的轿车都必须强制安装TPMS。
为响应美国国会对车辆安装TPMS立法的要求，美国运输部与美国国家公路交通安全管理委员会（NHTSA）联合对当时的两种TPMS（PSB TPMS：Pressure-Sensor Based TPMS与WSB TPMS：Wheel-Speed Based TPMS）进行评价，得出了PSB TPMS从性能和功能上都比WSB TPMS有一定优势的结论。
在报告中第一次将TPMS作为专用词汇。
同一时期，NHTSA出台了一项法规，法规规定从2003年11月到2006年10月31日期间美国新出厂的轻型汽车将逐步引入TPMS。
由此轮胎监测系统即TPMS，与安全气囊、防抱死制动系统一起成为了车辆必备的安全装置。
受TREAD法案驱动，各大公司及许多研究机构都已经开始研究相应的TPMS方案，如Motorola、GE等都已经研制出适用于TPMS的MEMS传感器及相应的TPMS技术方案。
此时国外的TPMS产品已经相当成熟，能够经受5-7万公里的使用测试。
智能轮胎压力监视系统的研究与实现
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ Ｉ ｐ ｅ ｅ ｔｏ ｎ ｅｌ ｅ ｔＴｉｅ Ｐｒ ｓｕ ｅＭ ｏ ｉｏ ｉ ｇ Ｓ ｓｅ ｓ ａ ｃ ｎ ｍ ｌｍ ｎ ｆＩ ｔｌ ｇ ｎ ｒ ｅ ｓ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒｎ ｙ ｔｍ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｈａ ｄ ｒ ｏ ｓｉ ｉ ｎ ａ ｄ ｓ ｆｗａ ｅ ｄ ｓｇ ｔｏ ｆｔ ｅ ｄｒ ｃ ｉｅ ｐ ｅ ｓ ｒ ｎ ｔｒｎ ｙ ｔｍ ｓｒ ｃ ： ｒ ｗａ ｅ ｃ ｎ ｔｔ ｏ ｎ ｏ ｕｔ ｔ ｒ ｅ ｉｎ ｍｅｈ ｄ ｏ ｈ ｉｅ ｔｔ ｒ ｓｕ ｅ ｍｏ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｒ ｏ ａ ｅ ｉ ｔｏ ｕ ｅ 。Ｔｈ ｅ ｉ ｎ ｃ ｎ ｅ ｔ ｆｔ ｅ ｎ ｗｅ ｔＩ ｒ ｎｒ ｄ ｃ ｄ ｅ ｄ ｓｇ ｏ ｃ ｐ ｓｏ ｅ ｓ ＮＦＥＮＥＯＮ Ｐ１ ｅ ｓ ｒｂ ｓ ｄ ｔｒ ｒ ｓ ｕ ｅ ｍｏ ｔｒｎ ｈ Ｓ ２ ｓ ｎ ｏ ａ ｅ ｉｅ ｐ ｅ ｓ ｒ ｎｉ ｉ ｇ ｏ ｍｏ ｕｅ ａ ｄ ｔ ＤＫ５ ｒ ｃ ｉｅ ａ ｅ ｅ ｅｖｎ ｄ ｌ ｒ ｅ ｃ ｂ ｄ，ａ ｄ ｈ ｒ ｗａ ｅｃ ｒ ｕ ｔ ｎ ｅａ ｄ ｌ ｎ ｈｅ Ｔ ２０１ ｅ ｅｖ ｒｂ ｓ ｄ ｒ ｃ ｉｉｇ ｍｏ ｕ ｅ ａ ｅ ｄ ｓ ｒ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｒ ｉｃ ｉ ａ ｄ ｒ ｌ — ｓ
器的轮胎监测模 块设计 方案和基 于 Ｔ Ｋ ２ １ 收器的 中心机接 收模 块的设计方案 ，并给 出了模块硬件 电路 以及 Ｄ ５０ 接
相关程序框 图、通信协议和算 法。该 系统可随时测量每 个轮胎 内部的 实际温度 、压 力、轮 胎加速度和 电池电压，
tpms无线通信协议标准
tpms无线通信协议标准摘要：1.无线通信协议简介2.TPMS无线通信协议的原理与应用3.TPMS无线通信协议的优势4.我国在TPMS无线通信协议领域的发展5.未来发展趋势与挑战正文：一、无线通信协议简介无线通信协议是用于无线通信系统中的一套规则和标准，它定义了无线信号的传输格式、信号编码和解码方式等。
无线通信协议的目的是确保无线通信的稳定、高效和可靠。
在全球范围内，有许多无线通信协议，如蓝牙、Wi-Fi、NFC等。
二、TPMS无线通信协议的原理与应用TPMS（Tire Pressure Monitoring System，轮胎压力监测系统）无线通信协议是专门用于轮胎压力监测系统中的一种无线通信标准。
它通过无线信号传输轮胎内的压力、温度等数据，实时监测轮胎状况，以确保行车安全。
TPMS无线通信协议在我国已经得到广泛应用，尤其在高端车辆中。
三、TPMS无线通信协议的优势1.实时性强：TPMS无线通信协议能够实时传输轮胎压力、温度等数据，使驾驶员能够随时了解轮胎状况，预防潜在的安全隐患。
2.安全性高：通过实时监测轮胎压力，TPMS无线通信协议有助于减少因轮胎故障引发的交通事故，提高行车安全。
3.省油环保：TPMS无线通信协议有助于优化轮胎气压，降低车辆油耗，减少排放，有利于环保。
4.提高轮胎使用寿命：合理控制轮胎气压，可以减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命。
四、我国在TPMS无线通信协议领域的发展我国在TPMS无线通信协议领域取得了显著的发展成果。
不仅在技术研发方面取得了突破，而且相关法规政策也不断完善。
目前，我国已经制定了一系列与TPMS无线通信协议相关的国家标准，规范了无线通信模块、传感器等产品的技术要求和测试方法。
五、未来发展趋势与挑战1.发展趋势：随着智能交通、车联网等技术的发展，TPMS无线通信协议将与其他车载系统实现深度融合，提供更丰富、更智能的服务。
2.挑战：在技术方面，如何提高无线通信的可靠性、降低功耗、减小尺寸和降低成本将是TPMS无线通信协议面临的主要挑战。
汽车智能轮胎异物检测系统设计
汽车智能轮胎异物检测系统设计一、引言随着汽车产业的快速发展，汽车智能化技术也在不断提高。
智能轮胎异物检测系统是一种基于传感器技术和智能算法的检测系统，可实时监测车辆轮胎的异物情况，及时发现并预警驾驶员，以防止轮胎因异物造成损坏或爆胎，确保行车安全。
本文将介绍汽车智能轮胎异物检测系统的设计思路和技术实现。
二、系统设计1. 系统结构汽车智能轮胎异物检测系统主要由传感器模块、数据处理模块和预警装置组成。
传感器模块安装在轮胎内部，用于检测轮胎内部的异物情况。
数据处理模块负责接收传感器模块的数据，通过智能算法分析数据并判断轮胎是否存在异物。
预警装置则根据数据处理模块的判断结果进行预警，通知驾驶员及时进行处理。
2. 传感器模块传感器模块是汽车智能轮胎异物检测系统的核心部件，其性能直接影响系统的准确性和可靠性。
传感器模块需要能够实时监测轮胎内部的压力、温度和异物情况。
传感器模块应具有耐高温、耐腐蚀、低功耗等特点，以适应汽车在各种环境下的使用要求。
为了减小传感器模块对轮胎内部空间的占用，传感器模块应设计成体积小、安装方便的结构。
3. 数据处理模块数据处理模块主要负责接收传感器模块的数据，并通过智能算法对数据进行处理和分析。
数据处理模块应能够实现对轮胎内部情况的准确判断，包括是否存在异物、异物的大小和位置等信息。
数据处理模块需要搭载合适的处理器和算法，以实现对大量数据的快速处理和准确分析。
数据处理模块还应具备可靠的通信功能，能够实现与车载系统的数据传输和交互。
4. 预警装置预警装置是将数据处理模块的判断结果转化为驾驶员易于理解的信号的部件。
预警装置可以采用声音、振动、图像等形式进行预警。
在设计预警装置时，需要考虑到在不同环境下驾驶员的接收能力及安全驾驶的需要，选择适合的预警方式，并确保预警信号能够及时有效地传达给驾驶员。
三、技术实现1. 传感器选择为了实现对轮胎内部的压力、温度和异物情况的实时监测，需要选择适应的传感器。
商用车轮胎气压监测系统
转速比内侧车轮的转速高 ， 将会产生外侧 ｉｒｇ ｏ ｏ ｍ ｒａ ｅｉｅ） 用车集 维 护 。在 轮 胎 模块 里 ，嵌 入 了一 块锂 蔷 ｔ ｉ ｆ ｃｍ ｅ ｉ ｏｎ ｒ ｃｌ ｈｌ 商 ｖ ｃ ｓ 成轮胎气压监测系统 ，该系统属于直接 电池 用来 提供 发射Ｒ 射频 的能源 ，向Ｅ Ｕ Ｆ Ｃ 发射频率为４３ Ｈ 的信号 ， Ｃ 根据信号 ３Ｍ ｚ ＥＵ 可 以识别每个车轮特定的代码 ，因此可 直 接 式 Ｔ ＭＳ 术 又 分 为主 动 式 式ＴＭ 技术。 Ｐ 技 ＰＳ
Ｔ ＭＳ Ｐ 产品发展的现状
目前 ，Ｔ ＭＳ Ｐ 主要有两种类型 ．一种
高可追溯性和文件记录 ）Ｔａ ｉ ｅ ａｌ （ｒ ｆ ｒｃ ｌ ｆｃ
ｅ ｈ ｎ ｅ ｎ ｃ ｏ ｎａ ｉ ｔ ｎ ｏ ｕ ｎａ ｎ ａ ｃ ｍｅ ｔ ａ ｃ ｕ ｔｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｄ ｃ ｍｅ ｔ－ ｉ
间接 式 Ｔ Ｍ 是 借 用Ａ Ｓ ＰＳ Ｂ 中的轮 速 传
Байду номын сангаас
４ ８
Ⅸ 汽车与配件 商 用车＆生动机 Ｃ ＥＮ ．） ０６ ８ Ｖ （ ２ ２０ ｏ
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， ， 不恰 当的轮胎压力可能破坏汽车的稳定性并影响汽车的驾驶和制动 ，因此
● ● 轮胎气压监测系统是非常重要的主动安全部件。威伯科汽车控制系统公司
（ｃｉ ） Ａ ｔ ｅ和被动 式 （ ｓｉ ） ｖ Ｐ ｓ ｅ两种 。主 要 区 ａ ｖ 别 是主动 式Ｔ Ｍ 中的轮 胎模 块需 要 蓄电 ＰＳ
ｌ Ｍ ｎｅ ｒｔｄ ｖ ｈｃｅ ｒｓｕｅ ｍｏ — ＶＴ ｆ ｔｇａｅ ｅ ｉｌ ｉ ｐｅｓ ｒ ｎ ｉ ｔｅ ｒ
可 以直接充气 ，不影响轮胎 的正常充气
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基于微型智能传感器的汽车轮胎压力监控系统
长使用 寿命 的关键 所 在 。
文 中讨论了基 于微 型智 能传感器直接式 Ｔ Ｍ ＰＳ 的构成和系统 的智能唤醒原理 ， 以及微型传感器 数
据 的读 取 、 微机 械 加工 等关 键 技术 。
ｐ ｓ ｒ ｍ ｎｏｉ ｓ ｍ， Ｐ ） 帮助人们避 免 ｒ ｓ ｅ ｏｉｒ ｇｓ ｔ Ｔ ＭＳ 将 ｅｕ ｔ ｎ ｙｅ
数据 、 根据 车辆 实 际情 况 （ 火 或 运 行 ） 改变 监 控 熄 来
直接 式 Ｔ ＭＳ由两 部 分 组 成 ， 部 分 装 在 轮 胎 Ｐ 一
Ｈｅ Ｍ ａ ｘ ａ ｏ ｉ ｎ，Ｙｉ Ｃｈｅ ｂｏ，Ｔｕ ｈａ ｎ ｎ Ｓ ｎｄｏ ｇ，Ｄｏ ｎｈａ ｎ ｎｇ Ｙｕ ｉ＆ Ｙａ ｇ Ｍ ｉ ｎ ｎ
Ｃ ｌｇ ｆＭｅｈ ｎｃｌ ｎ ｏ ｅ ｎｉｅｒ ｇ ａ ｎ ｎｖｒｔ ｅｈ ｏｏｙ ａ ｎ ２ ０ ０ ｏｌ ｅｏ ｃａ ｉ ｄＰ ｗｒＥ ｇｎｅｉ ，Ｎ ｇＵ ｉ ｓｙｏ Ｔｃｎ ｌ ，Ｎ ｇ １０ ９ ｅ ａａ ｎ ｅｉ ｆ ｇ
ｏ ｃ ｏ ｉｔ ｌｉｅ ｅ ｓ ｒａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ．Ｔ ｅ ｋ ｙ ｔ ｃ ｎｏｏ ｉ ｓｓ ｃ ｓ ｄ ｔ ｅ ｄｉ ｇ ａ ｄ ｓ ｒａ ｅ ｍｉｒ ｍａ ｈ ｎ ｎ ｆ ｎ ｍｉｒ ｎｅ ｌ ｎｔｓ ｎ ｏ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ｇ ｈ ｅ ｅ ｈ ｌ ｇｅ ｕ ｈ ａ ａａ ｒ ａ ｎ ｎ ｕ ｆ ｃ ｃ ｏ ｃ ｉ ｉ ｇ ｏ ｍｉｒ ｅ ｓ ｒａ ｅ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ． ｃ ｏ ｓ ｎ ｏ ｒ ｉｃ ｓ ｅ Ｋｅ ｗｏ ｄｓ：ＴＰＭ Ｓ，Ｍ ｉ ｒ ｎｔ ｌｉ ｎ ｅ ｓ ｙ ｒ ｃ ｏ ｉ ｅｌ ｇｅ ｔｓ ｎ ｏｒ，Ｍ ｉｒ ｏ ｔ ｏｌｅ ｃ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ，Ｓｕ ｆ ｃ ｉ ｒ ｍ ａｃ ｎｉ ｒａ ｅｍ ｃ ｏ ｈｉ ｎｇ
铁将军胎压监测器说明书
产品中有毒有害物质的名称及含量铁将军视频号地址：广东省中山市东凤镇东阜路和平大道铁将军工业园存储温度 -40℃～85℃工作温度 -20℃～70℃USB工作电压 4.5V～6V 接收电流 ≤18mA 报警电流 ≤70mA接收频率433.92MHz±50KHz显示器基本参数●专车专用，显示器可以根据自然光线调整背光亮度 ,安装灵活。
●实时检测轮胎的压力、温度，确保行车安全。
●数字显示不同轮胎压力。
●胎压和胎温异常用显示和声音两种方式报警提示。
●预留USB接口给外部产品供电。
●显示器智能省电。
●显示器有bar和psi两种单位可设置切换显示，出厂默认为bar。
功能特点产品外观存贮温度 -40℃～+125℃工作温度 -30℃～+105℃工作电压 2.2V～3.3V 电池规格 CR2032 （3V）静态电流 ≤0.5uA 平均工作电流 ≤2.0 uA发射中心频率 433.92MHz±15KHz 气压监控范围 0～8bar气压精度在0-50℃时±0.1 bar传感器基本参数左前胎压值右前胎压值切换警示图标产品组成电子说明书 ×1合格证、保修卡 ×1彩盒 ×1显示器安装位置将底座粘贴在后视镜适当位置将显示器插入底座固定在后视镜上可能性①：行驶速度未超过25Km/H，如超过25Km/H 以上速度行驶，数据自动更新；可能性②：显示器与传感器不匹配，需重新配对。
某个轮胎不显示轮胎信号？可能性①：该位置传感器与显示器不匹配，需重新配对；可能性②：该位置传感器已经损坏，需要更换。
●行车验证气压超过上限值报警 气压低于下限值报警上限值3.0bar下限值1.7bar电池寿命与汽车的行驶里程有关。
显示器持续10分钟未收到某轮胎信号时，对应轮胎图标” “闪动提示失效；● 持续48分钟未收到信号时，失效轮胎位置“ ”数据清除。
传感器匹配barbar。
一种新的车轮气压实时监测系统
通过汽车行驶时车轮物理参数的变化 间接推导 出轮胎气 压变化值 ，硬件简单 ，体 积 小 ，成本低 ， 兼容性好 ，性能稳定 ，使用方便． 本文提出的车轮气压监测系统为间接式 ，该系统利用汽车原有 的 Ａ Ｓ Ｂ 系统轮速 传感器信号 ，整形后 由单片机处理 ，实现对 车轮气压监测 的目的．
在ｔ 时间内，轮速传感器感应 电动势周期数为【 ：
Ｎ＝ｐ ｔ￣ ｖＩｒ Ｄ （） １
式 中 ，ｐ为 轮速 传 感 器 旋转 一 周 产 生 的脉 冲数 ，Ｖ为 车速 ，单 位 为 ｍ／，Ｄ 为车 轮 直 ｓ 径 ，单 位 为 ｍ． 设 在 前 轮 中 ：ⅣＡ ０ 、 分 别 为左 轮在 ｔ和 ｔ时 间 内轮速 传 感器 的感应 电动势 周 期 ０ 数 ；Ⅳ 、ⅣＢ分 别 为右 轮 在 ｔ和 ｔ时 间 内轮 速传 感 器 的感 应 电动 势 周 期 数 ；Ｄ Ｄ 肋 。 小 分 别 为左 轮 在 ｔ和 ｔ时 间 内 的 直 径 ；Ｄ即 Ｂ分 别 为 右 轮 在 ｃ和 ｔ时 间 内 的直 径 ； ０ 、Ｄ ０
和 幅 度 与 轮 速 有 关 ，轮 速 越
１ 轮速 传 感 器 ；２压 力 调 节 器 ；３电子 控 制器
图 ｌ ＡＢ Ｓ系统 工 作 原理
驱 动 轴 上 ，与 车 轮 同 步 转 动 ．乏
一
－厂 ｏ 量１ ＿ ５ ｝ ＼ ｔ
一
｛ 』。 ！
ｌ Ｌ
高 ，输 出 电压 频率 高 ，幅 度
传感器都使用霍尔 （ ａ ） Ｈ ｌ 组件或使用 由车辆 电 １ 气系统提供能源的限磁型传感器．主动型传感
器 的最 大 优点 在 于 ：即使 是 在 车轮 转 速 很低 的
情况下也能够提供精确的轮速信号． 在前轮 ，Ａ Ｓ Ｂ 系统 的轮速传感器被固定在