基于STM32的嵌入式系统设计实验实验教案汇总
嵌入式课程设计报告stm32
嵌入式技术与应用课程设计报告题目STM32I2C固件库分析与应用学院专业班级姓名学号指导教师年月日教师评语：总分：教师签名：目录1 I2C接口1.1介绍1.2主要特点1.3概述1.4功能描述1.4.1I2C从模式1.4.2I2C主模式1.4.3错误条件1.4.4SDA/SCL线控制1.4.5SMBus1.4.6DMA请求1.4.7包错误校验(PEC)1.5 中断请求1.6 内部集成电路（I2C）1.6.1 I2C寄存器结构1.6.2 I2C库函数1.6.2.1 函数I2C_DeInit .1.6.2.2 函数I2C_ Init1.6.2.3 函数I2C_ StructInit1.6.2.4 函数I2C_ Cmd1.6.2.5 函数I2C_ DMACmd1.6.2.6 函数I2C_ DMALastTransferCmd1.6.2.7 函数I2C_ GenerateSTART1.6.2.8 函数I2C_ GenerateSTOP1.6.2.9 函数I2C_ AcknowledgeConfig1.6.2.10 函数I2C_ OwnAddress2Config1.6.2.11 函数I2C_ DualAddressCmd1.6.2.12 函数I2C_ GeneralCallCmd1.6.2.13 函数I2C_ ITConfig1.6.2.14 函数I2C_ SendData1.6.2.15 函数I2C_ ReceiveData1.6.2.16 函数I2C_ Send7bitAddress1.6.2.17 函数I2C_ ReadRegister1.6.2.18 函数I2C_ SoftwareResetCmd1.6.2.19 函数I2C_ SMBusAlertConfig1.6.2.20 函数I2C_ TransmitPEC1.6.2.21 函数I2C_ PECPositionConfig1.6.2.22 函数I2C_ CalculatePEC1.6.2.23 函数I2C_ GetPEC1.6.2.24 函数I2C_ ARPCmd1.6.2.25 函数I2C_ StretchClockCmd1.6.2.26 函数I2C_ FastModeDutyCycleConfig1.6.2.27 函数I2C_ GetLastEvent1.6.2.29 函数I2C_ GetFlagStatus1.6.2.30 函数I2C_ ClearFlag1.6.2.31 函数I2C_ GetITStatus1.6.2.32 函数I2C_ ClearITPendingBi1 2C接口1.1 介绍I2C 总线接口连接微控制器和串行I2C 总线。
基于STM32F103嵌入式实验指导书
实验一、STM32的开发环境与简单工程、实验目的1、熟悉STM32开发板的开发环境；2、熟悉MDK创建和配置STM32工程项目的基本流程;3、熟悉STM32官方库的应用；4、规编程格式。
、实验容本次实验配置MDK集成开发环境，新建一个简单的工程文件，添加STM32官方库并配置工程，编译运行这个工程文件。
下载已经编译好的文件到开发板中运行。
学会在程序中设置断点，观察系统存和变量，为调试应用程序打下基础。
三、预备知识基本单片机硬件知识、单片机软件编程语言、程序创建和调试的基本方法。
四、实验设备及工具硬件：STM32开发平台软件：STM32 官方库；PC 机操作系统Windows 98、Windows 2000 或Windows XP ; KEIL MDK 集成开发环境；串口转usb驱动。
五、实验步骤1、在准备存放工程文件的目录下创建一新文件夹，命名为Proj_GPIO;在Proj_GPIO文件夹里面分别再创建四个文件夹：CMSIS、USER LIB、OBJ。
如图1。
其中CMSIS( Cortex Microco ntroller Software In terface Sta ndard )用于存放Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的软件抽象层和启动相关的代码文件；USER用于存放我们自己编写的代码文件(含自己移植的底层驱动) ，还有MDK工程；LIB存放所有的官方底层驱动库文件；OBJ用于工程输出的过程文件和最终的二进制文件。
3删0IGOBJ16.3^1 1S542、 将官方库 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.rar 解压。
1 ）把 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 下的所有文 件和 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 下的所有文件都到第一步所创建的 CMSIS 文件夹中； 2） 把 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 目录下的 文件（目录inc 和scr ）复制到第一步创建的 LIB 文件夹中； 3） 把 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 目录下 的 stm32f10x_conf.h 、stm32f10x_it.c 、stm32f10x_it.h 三个文件复制到 USER 文件夹中。
基于STM32的课程设计
基于STM32的课程设计引言本文档介绍了一个基于STM32微控制器的课程设计项目。
该项目旨在通过设计和实现一个基于STM32的系统，帮助学生更好地理解和应用嵌入式系统设计知识。
项目背景嵌入式系统是一种通过将计算机系统嵌入到其他设备或系统中来执行特定任务的计算机系统。
它通常耦合了软件和硬件，因此在设计和开发嵌入式系统时需要综合考虑这两个方面。
STM32微控制器是一种常用的嵌入式系统开发平台，它基于ARM Cortex-M内核，并集成了丰富的外设和功能模块，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC等。
因此，利用STM32进行嵌入式系统设计和开发是非常合适的选择。
设计目标本课程设计项目的设计目标如下：1.通过实践中学习基本的嵌入式系统设计和开发知识。
2.理解和掌握STM32的基本功能和特性。
3.设计和实现一个功能完备的嵌入式系统。
设计内容本课程设计项目将涉及以下内容：1.STM32微控制器的选择和介绍：介绍STM32系列微控制器的不同型号和特性，并根据项目需求选择合适的型号。
2.环境搭建：搭建用于开发和调试STM32的开发环境，包括安装相应的IDE和编译工具。
3.STM32基础知识学习：学习STM32的基本功能和特性，包括GPIO口配置、串口通信、中断处理等。
4.硬件设计：设计系统的硬件部分，包括电路原理图设计、PCB布局和焊接等。
5.软件开发：基于C语言和相应的开发工具，开发系统的软件部分，包括实现系统的各种功能和处理相应的异常情况。
6.系统调试与测试：通过合适的调试工具和方法对系统进行调试和测试，确保系统的功能和性能满足设计要求。
7.文档撰写与演示：撰写设计文档并将设计成果进行演示，向他人展示和分享项目的成果和经验。
成果展示本课程设计项目的最终成果将包括以下方面：1.硬件部分：完成并调试好的系统硬件，包括电路原理图、PCB板和焊接完成的板子。
2.软件部分：完成并调试好的系统软件，包括系统的各个功能实现和异常处理。
嵌入式02STM32实验04跑马灯
嵌⼊式02STM32实验04跑马灯开学STM32跑马灯的实验主要就是了解GPIO⼝的配置及使⽤，我这⾥是使⽤库函数进⾏编程，主要需要设置以下两⽅⾯： 1、使能需要使⽤的IO⼝的时钟，⼀共有A、B、C、D、E、F、G七组IO⼝ 2、初始化IO⼝（设置IO⼝的端⼝号（有GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15，共16个IO端⼝）、设置IO⼝的输出速度、设置IO⼝的⼯作模式）代码如下1//端⼝初始化2 #include "led.h"3 #include "stm32f10x.h"45void LED_Init(void)6 {7 GPIO_InitTypeDef GPIO_KST;8910 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能端⼝B和E1112 GPIO_KST.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置端⼝模式为推挽输出13 GPIO_KST.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择端⼝514 GPIO_KST.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO⼝的速度设置为2MHz15 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_KST); //初始化GPIOB.5161718 GPIO_KST.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置端⼝模式为推挽输出19 GPIO_KST.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择端⼝520 GPIO_KST.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO⼝的速度设置为2MHz21 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_KST); //初始化GPIOE.522 }主程序1//主程序2 #include "sys.h"3 #include "delay.h"4 #include "led.h"56int main(void)7 {8 delay_init(); //延时初始化9 LED_Init(); //LED初始化10while(1)11 {12 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); //关闭PE5端⼝的LED13 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //关闭PB5端⼝的LED14 delay_ms(500); //延时100ms15 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);16 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //打开PB5端⼝的LED17 delay_ms(500); //延时100ms18 }1920 }。
基于STM32的嵌入式PLC的设计
基于STM32的嵌入式PLC的设计嵌入式PLC（Programmable Logic Controller）是一种常见的工业自动化设备，用于控制和监测机械和工业过程。
基于STM32的嵌入式PLC设计具有高性能、低功耗和可靠性的特点。
本文将介绍基于STM32的嵌入式PLC的设计原理和关键特性。
一、设计原理嵌入式PLC基于STM32是通过使用STM32系列微控制器实现的。
STM32是意法半导体公司推出的一款32位微控制器，具有高性能、低功耗和丰富的外设接口。
嵌入式PLC利用STM32的高性能处理能力和丰富的外设接口，可以实现高速响应和多种输入输出功能。
设计过程包括以下几个步骤：1.硬件设计：选择合适的STM32微控制器作为主控芯片，设计电路板，包括与外部设备的连接和电源电路的设计。
2.软件开发：使用C语言或者其他高级语言开发PLC控制程序。
该程序控制输入输出设备并响应外部输入信号。
3.调试和测试：将开发好的软件烧录到STM32微控制器中，连接外部输入输出设备进行调试和测试。
二、关键特性1.高性能：STM32微控制器具有高性能处理能力，可以快速响应外部输入信号并实时控制输出设备。
2.多种输入输出接口：STM32系列微控制器具有多个通用输入输出引脚，可以连接各种传感器和执行器。
同时，也可以使用外扩IO板来扩展输入输出接口的数量。
3.丰富的通信接口：基于STM32的嵌入式PLC支持多种通信接口，如UART、SPI、I2C等。
这使得PLC可以与其他外部设备进行通信，实现数据交换和远程控制。
4. 实时操作系统支持：STM32系列微控制器支持实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS和uC/OS等。
这些操作系统可以帮助开发人员更好地管理任务和处理中断。
5.低功耗：STM32微控制器具有低功耗特性，可以降低系统的能耗。
这对于一些对能耗要求较高的应用场景非常有利。
6.可靠性：STM32微控制器具有良好的抗干扰能力和稳定性，可以经受恶劣的工作环境和高负载情况。
嵌入式系统课程设计
嵌入式系统课程设计1. 简介嵌入式系统是一种计算机系统，它被嵌入到其他设备或机器中，扮演着控制、监测、驱动或通信等角色。
嵌入式系统的开发需要涉及硬件和软件两方面的知识，因此在嵌入式系统课程设计中，需要学生深入掌握这两方面的知识，同时也要了解嵌入式系统在各个领域的应用，如汽车、智能家居、医疗设备等。
本文将介绍一个基于 STM32 单片机的小型嵌入式系统开发课程设计，旨在帮助学生深入理解嵌入式系统原理，掌握 STM32 单片机的开发方法，以及了解嵌入式系统在智能家居领域的应用。
2. 系统设计2.1 系统功能本设计的嵌入式系统能够通过接收传感器数据实现室内温度监测和控制、门窗开关控制等功能。
系统可通过串口进行远程控制和数据传输。
2.2 系统硬件本系统设计的硬件主要包括 STM32F103 单片机、温度传感器、门窗开关传感器、LED 灯和蜂鸣器等元件。
2.3 系统软件本系统设计的软件主要包括嵌入式 C 语言程序和串口通信程序。
嵌入式 C 语言程序负责控制传感器和执行功能，串口通信程序则负责与上位机通信。
3. 系统实现3.1 系统初始化系统初始化时需要对单片机进行配置，包括时钟、GPIO 端口、ADC 模块等的初始化。
同时，还要对传感器进行初始化，如设置 ADC 分辨率、采样周期等参数。
3.2 温度监测与控制在系统运行时，温度传感器会实时监测室内温度，并通过 ADC 模块将模拟信号转化为数字信号。
嵌入式 C 语言程序会对采集到的数字信号进行处理，通过一定的算法将数字信号转化为温度值。
当温度超出设定的范围时，LED 灯和蜂鸣器会发出警报。
同时，系统还能够通过控制加热器或空调等设备来控制室内温度。
3.3 门窗控制门窗开关传感器会监测门窗的开闭情况，并通过 GPIO 端口将开关状态转化为数字信号。
嵌入式 C 语言程序会对数字信号进行处理，并在门窗开关状态改变时控制 LED 灯进行相应的提示。
3.4 串口通信嵌入式系统通过串口与上位机通信，实现上位机与嵌入式系统之间的数据交互和远程控制。
物联网嵌入式技术教案7.1_实现基于STM32的SPI接口通讯_教案 V1.0
实操视频
知识储备
（80min）
一、SPI通讯协议介绍（20min，PPT13-22）
1.简单进行SPI通讯协议的介绍：是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并介绍SPI需要的四条线:时钟线、输入输出数据线以及从机选择线；
引导问题：
（1）同学们还知道哪些通讯协议？
引导问题：
（1）同学们认为SPI通讯有什么优点？
2.能根据W25Q80DV相关知识，准确添加代码，实现对串行FLASH的读写。
素质目标
1.培养谦虚、好学、勤于思考、认真做事的良好习惯：严谨的开发流程和正确的编程思路；
2.培养团队协作能力：相互沟通、互相帮助、共同学习、共同达到目标；
3.提升自我展示能力：讲述、说明、表述和回答问题；
4.培养可持续发展能力：利用书籍或网络上的资料帮助解决实际问题。
《物联网
学年度 第学期
项目名称
项目七医疗无线呼叫系统
授课教师
授课时间
课题名称
7.1实现基于STM32的SPI接口通讯
授课班级
授课类型
新授课
课时
4
教学
目标
知识目标
1.了解SPI通信协议和串行FLASH W25Q80DV；
2.理解SPI通信原理并通过SPI控制W25Q80DV。
能力目标
1.能根据MCU手册，查阅相关资料，利用STM32CubeMX软件，准确对SPI进行配置；
演示代码写完之后的编译过程。学生根据参考资料进行实践操作。
六、硬件环境搭建（5min，PPT第77页）
演示硬件设备的连接过程，并讲解注意事项。学生根据参考资料进行实践操作。
七、固件下载（2min，PPT79-80页）
嵌入式系统(STM32微处理器)实训指导书
嵌入式系统（STM32微控制器）实训指导书意法半导体公司的STM32微控制器具有32位字长的CPU，使用精简指令系统（RISC）。
精简指令系统的指令字长固定，译码方便，相对于复杂指令系统（CISC），精简指令系统的处理效率更高。
具有32位字长CPU的STM32系列微控制器的处理能力远高于8位和16位单片机，同时集成了与32位CPU相适应的强大外设（如双通道ADC、多功能定时器、7通道DMA、SPI等），能够完成过去一般单片机所无法达到控制功能。
现在，已经形成了以8位单片机为主流的低端产品和以32位微控制器为主流的高端产品两大市场。
对于自动化领域的从业人员，了解32位微控制器的结构、特点，掌握其使用方法，是很有必要的。
一、关于学习方法此前，我们已经学习过《C语言程序设计》、《微机原理》、《单片机原理及应用》等相关课程。
这些课程的学习是系统的、完整的、全面的，是有老师讲授的。
这种学习方法，适合在学校学习一些重要的基础理论课程。
在工作中，我们常常会遇到新的东西，需要以已有的知识作为基础，去解决问题、完成任务。
这就需要不同于前述的另一种学习方法。
这种方法是建立在自学基础上的，以解决实际问题为目的，允许通过局部的、模仿性的手段，来实现既定目标。
这种方法在工程实践中的应用是非常普遍的。
“白猫黑猫，能抓住老鼠就是好猫”。
能解决问题的方法就是好方法。
本次实训采取的方法是：将参考资料发给同学，同学自学其中需要的部分。
在指导教师引导下，体验各个控制项目、理解各组成部分，再以原控制软件为基础进行修改和移植，获得要达到的控制效果。
在本次实训中，我们使用的微控制器型号为STM32F103RB。
STM32F103RB是STM32微控制器系列中的一种，内部具有128KB程序存储器、20KB随机读写存储器、1个16位高级定时器、3个16位通用定时器、2个SPI、2个I2C、3个USART、1个USB、1个CAN、2个ADC。
芯片为64引脚LQFP封装，有51个I/O引脚。
STM32嵌入式系统实验教学方案的设计与实践
STM32嵌入式系统实验教学方案的设计与实践作者：黄培灿赵铁柱陶铭来源：《计算机时代》2020年第08期摘要：嵌入式系统与工程应用紧密结合，对学生的实践动手能力有很高要求，而实验教学是提高学生实践动手能力的关键环节。
虽然目前大多数嵌入式系统课程教学采用了理论与实践双结合的教学模式，但在实验教学上依然存在着实验平台与工程应用脱节、教学内容不能满足应用开发的需求，以及教学方法落后等问题。
为此设计了STM32嵌入式系统的实验教学方案。
实践证明，该方案对提高学生的实践动手能力有很大的帮助。
关键词：嵌入式系统;实验教学;实践动手能力;STM32中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章編号：1006-8228（2020）08-112-030 引言嵌入式系统是一种专用计算机系统，有着广阔的市场前景，已广泛应用于通信、交通、工业控制、消费电子以及国防武器装备中。
在市场对嵌入式系统技术人才的需求日益增加的形势下，国内许多高校都开设了嵌入式系统技术相关课程，旨在培养嵌入式系统方面的技术人才[1]。
嵌入式系统与工程应用紧密结合，对开发者的实践动手能力有很高要求，嵌入式系统实验教学应当把学生的实践动手能力培养作为核心的教学目标。
为了提高学生的实践动手能力，对嵌入式系统实验教学方案进行重新设计是一项很有必要和意义的工作。
1 现状分析嵌入式系统是软硬件结合的计算机系统，涉及电子学、计算机体系结构、实时操作系统以及软件设计开发等众多专业知识。
目前大多数嵌入式系统课程教学是采用理论与实践结合的教学模式，然而在实验教学上依然存在着以下突出问题：（1）实验教学平台陈旧并缺少基础仪器仪表使用培训嵌入式系统实验教学，通常是以围绕一种微控制器制定教学内容，因此微控制器的选型至关重要。
目前相对陈旧的实验平台大多基于C51系列单片机或ARM9核的嵌入式微处理器，导致所学的内容不能满足实际工程应用开发的技术要求嘲。
另外缺乏对万用表、示波器与逻辑分析仪等基础工具的使用训练，不仅不利于学生理解实验结果和原理，也错失了锻炼学生运用工具解决实际问题能力的好机会，也不符合工程应用开发所需技能要求。
基于stm32的课程设计项目
基于STM32的课程设计项目一、概述近年来，STM32微控制器在嵌入式系统设计和开发中得到了广泛的应用。
其强大的性能和丰富的外设资源使得学习和应用STM32成为大学生在嵌入式系统课程中的重要内容。
本课程设计项目旨在通过对STM32的学习和应用，提高学生对嵌入式系统的理解和实践能力，培养他们的创新思维和动手能力。
二、项目背景1. STM32微控制器是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位嵌入式微控制器，广泛应用于工业控制、智能家居、智能穿戴设备等领域。
2. 大学生在嵌入式系统课程学习中，需要掌握微控制器的原理和应用，提升动手能力和工程实践经验。
三、项目目标1. 通过课程设计项目，学生能够掌握STM32的基本原理和应用技术。
2. 培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
3. 提高学生对嵌入式系统的兴趣和学习动力。
四、项目内容1. 熟悉STM32的基本原理和相关开发工具。
2. 设计实现一个简单的嵌入式系统应用，如温湿度监测系统、智能家居控制系统等。
3. 硬件设计：选用合适的传感器、执行器等外设，与STM32微控制器进行连接。
4. 软件设计：编写嵌入式软件程序，实现与外设的数据交互和控制功能。
5. 系统调试：对设计的嵌入式系统进行调试和验证，确保系统的稳定性和可靠性。
五、项目要求1. 学生组成小组，每组3-5人，共同完成课程设计项目。
2. 指导教师根据学生的基础和兴趣，提供适当的课程指导和项目支持。
3. 学生需要按时提交项目进度报告和最终项目成果，并面向全体师生进行项目展示和交流。
六、项目评价1. 结合项目目标和内容，对学生的项目设计、实现和成果进行客观评价。
2. 对学生的创新能力、动手能力、团队协作能力进行全面评估。
3. 鼓励并奖励出色的项目设计和实施成果，同时给予建设性的意见和指导。
总结基于STM32的课程设计项目是一项具有挑战性和实践意义的课程设计，对学生的综合能力要求较高。
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实验教学教案汇总课程名称基于STM32的嵌入式系统设计实验目录目录 (2)《实验一电路板焊接与调试》教案 (3)《实验二流水灯和按键实验》教案 (6)《实验三串口发送和接收实验》教案 (9)《实验四串口DMA双缓冲实验》教案 (11)《实验五I2C实验》教案 (14)《实验六SPI FLASH实验》教案 (16)《实验七TF卡编程实验》教案 (19)《实验八TF卡FAT32实验》教案 (22)《实验九网络PING实验》教案 (24)《实验十网络TCP/IP通信实验》教案 (27)《实验十一DAC单次发送实验》教案 (29)《实验十二使用DAC实现波形发生器实验》教案 (31)《实验十三AD采集实验》教案 (33)《实验十四AD波形DMA连续采集》教案 (35)《实验一 电路板焊接与调试》教案一、实验教学目的掌握STM32F103实验板的电路的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能。
二、实验教学原理及要求.原理MCU 和周边电路如图为MCU 及其周边电路。
图1 MCU 及其周边电路3.启动配置 2.复位电路 1.唤醒电路4.高速晶振电路 7.AD 输入 8.低速晶振电路5.AD 参考电路6.后备电池1.唤醒电路，高有效，不按时接220K电阻下拉。
2.复位电路，低有效。
带RC启动复位。
3.配置启动，用跳线选择BOOT1和BOOT0接高电平或低电平。
4.高速晶振电路，采用8M晶振，在STM32内部倍频为72M。
5.AD参考电路，采用LC滤波，可跳线选择直接接VCC或通过TL431稳压电路产生的参考电压。
6.后备电池。
可通过跳线选择直接接VCC或电池。
7.AD输入，可选择使用RC滤波，共8路。
8.低速晶振电路，选用32.768kHz晶振，为产生准确的串口波特率。
USB转串口电路USB转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB接口下载代码到FLASH中，及进行RS232串行通信。
图2 USB转串口接口电路USB转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。
当其正常工作的时候，灯LED6亮。
该芯片DP/D+引脚连MINI USB接口的脚3，DM/D-引脚连MINI USB接口的脚2，为一对USB输入输出线。
TXD与RXD引脚接MCU的PA10(USART1_RX)和PA9(USART1_TX)。
I2C接口电路本书选择的EEPROM是AT24C02是256字节的电可擦出PROM，通过I2C协议与STM32进行通信，连接十分简单。
EEPROM虽然容量只有256字节，但是读写比较方便，与MCU连线少，被广泛的使用在智能仪器、汽车电子、工业控制、家用电器等场合。
实例中使用AT24C02存储屏幕是否校准过及屏幕各个角的模拟值等。
图3 I2C接口电路A2、A1、A0为做级联时使用，这里只有1片24C02,接地即可。
WP为写保护，不保护的时候接地。
SCL为I2C时钟，SDA为I2C数据，因开漏输出，需外部接上拉电阻上拉。
要求要求在掌握电路原理的基础上进行电路板的焊接，要求能够焊接贴片0602电阻电容，能够焊接SOIC贴片芯片。
在完成后可进行上电，下载代码运行测试验证电路板焊接的正确性。
三、实验重点及难点重点：焊接技术，贴片芯片焊接难点：SOIC贴片芯片焊接四、实验学时安排4个学时五、实验操作注意事项注意电源的供电安全，注意电烙铁的使用安全《实验二流水灯和按键实验》教案二、实验教学目的掌握FSMC接口和编程，掌握RA8875原理和编程，通过RA8875控制液晶屏英文、字符、图形显示，掌握控制液晶背光亮度调节。
通过本实验可掌握基本的图形液晶屏控制和显示。
二、实验教学原理及要求输入输出端口GPIOGPIO是常规输入输出端口,STM32F103VE有PA、PB、PC、PD、PE共5个16位的GPIO。
STM32的GPIO都是可编程的，具有很多复用功能。
从图1.7.1可见，通过对输出控及肖特基触发器及各个开关的控制，可以选择使用GPIO功能或复用功能。
当听过编程，将输出控制设置为选择复用功能的时候，就从来自片上外设的复用功能输出端采集数据，反之采集输出数据寄存器上的数据。
在GPIO方式下也可以配置为很多种模式，这和51单片机是有明显的区别，功能性强了很多。
这些模式有：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输入、推挽输出、推挽复用、开漏复用。
在默认的模式下为输入浮空。
每个I/O端口可以通过对GPIO寄存器写操作来编程成一种模式，GPIO寄存器包括端口配置低寄存器GPIOx_CRL、端口配置高寄存器GPIOx_CRH、端口输入寄存器GPIOx_IDR、端口输出寄存器GPIOx_ODR、端口位设置清除寄存器GPIOx_BSRR、端口为清除寄存器GPIOx_BRR、端口锁定寄存器GPIOx_LCKR。
所有x的范围为(A-E)。
80个GPIO分为5组，A-E就是分组号。
例如，GPIOB_CRL就是B组GPIO的端口配置低寄存器，GPIOC_CRL就是C组GPIO的端口配置低寄存器。
构建工程如图所示：图1：工程文件固件库构建过程：在D盘建立一个目录，在其下建立一个子目录firstpeoject作为工作目录。
然后，又在其下建立了一些子目录。
当然，使用的工具就是WINDOWS资源管理器。
这个目录可以放在任何一个盘或目录里，没有限制。
现在开始拷贝文件。
1)拷贝内核文件和驱动支持文件、启动文件将固件库Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport目录下的两个文件core_cm3.c和core_cm3.h文件拷贝到刚刚创建的stm32lib\m3子目录中。
将固件库Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h也拷贝到stm32lib\m3子目录中。
将Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm下的启动代码也拷贝到application子目录中。
启动文件有好几个，笔者的STM32硬件芯片是STM32F103VET6,是属于高密度的芯片，因此应该拷贝startup_stm32f10x_hd.s。
启动开发，启动文件startup_stm32f10x_hd.s是程序开始的地方。
2）接下来拷贝设备驱动程序。
将Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc目录下的所有文件拷贝到stm32lib\inc目录下。
将Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src目录下的所有文件拷贝到stm32lib\src目录下。
3）拷贝外设中断函数文件和固件库配置文件拷贝固件库的Project\ STM32F10x_StdPeriph_Templat目录下的文件stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c和stm32f10x_conf.h文件到application子目录中。
目前为止，固件库的搬家工作就算做完了。
接下来要在MDK中去工作了。
过程和代码参考教材3.2(P88-115)要求：参考教材，编写代码下载到目标板，观察效果。
如未达到理想效果，检查和修改代码，再次编译下载直到成功。
使用JLINK在线调试，记录实验过程，完成实验报告。
三、实验重点及难点重点：掌握MDK开发环境，构建工程，编写代码，下载代码难点：构建和设置工程，编写代码四、实验学时安排2个学时五、实验操作注意事项注意电源的供电安全《实验三串口发送和接收实验》教案一、实验教学目的掌握STM32基本串口编程，进一步学习中断处理。
二、实验教学原理及要求STM32的同步异步收发器USART和传统的51单片机或PC即串行口UART稍有区别：通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
另外，它还允许多处理器通信。
USART也可以使用DMA方式直接将接收的数据存储到内存或从内存中批量发送数据，也支持多种中断方式。
接口通过三个引脚与其他设备连接在一起。
接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)及地（GND）。
如果使用更复杂的功能，如硬件流控制的时候，需要更多的引脚。
RX：接收数据串行输入。
TX：发送数据输出。
串行异步通信USART库函数串行通信库函数在"stm32f10x_usart.h"中声明,在"stm32f10x_usart.c"中实现。
外设库函数文件USART库函数如下表所示：串行异步通信USART库函数一览要求参考教材，编写代码下载到目标板，观察效果。
如未达到理想效果，检查和修改代码，再次编译下载直到成功。
记录实验过程，完成实验报告。
三、实验重点及难点重点：串口配置和驱动，串口发送和接收编程难点：串口中断设置和处理四、实验学时安排2个学时五、实验操作注意事项注意电源的供电安全《实验四串口DMA双缓冲实验》教案一、实验教学目的进一步掌握串口编程，进一步学习DMA编程。
学习使用双缓冲兵乓操作，理解互斥资源。
进一步学习使用DMA和中断，提高编程能力。
二、实验教学原理及要求直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速的无需CPU干预的数据传输。
数据通过DMA快速地移动，例如从串口到内存，当在内存中收到一定数量的数据时才发出一个中断，CPU才放下手头的工作去处理，这就节省了CPU的资源来做其他操作。
STM32有两个DMA控制器，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。
另外，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
STM32在硬件上设计了这么多的DMA通道是煞费苦心的，用好DMA控制器，可以大大的提高系统的吞吐量。
在PC机上，将硬盘数据复制到内存，就采用DMA 模式，把拷贝数据的任务交给DMA来执行，CPU就可以去做别的事情了。
在STM32下也是如此，在编程中不采用DMA模式，全靠CPU去辛苦劳作，是巨大的损失。
要使用好DMA控制器，首先要了解它。
DMA框图STM32有一大堆的可以使用DMA与内存进行直接交互的外设，但是只有2个DMA控制器。
这就导致，当外设要进行DMA传输的时候，首先要获得批准。
当然，哪几个外设可以使用哪些通道，是预先就设计好了的，在使用哪个通道的问题上就不需要过多考虑，但是编程人员必须认真对待这个问题，否则DMA传输就用不起来。
DMA传输可以从内存到外设，也可以从外设到内存，另外，内存到内存的DMA 传输也是允许的，这个很方便。