过程控制知识点
自动控制原理过渡过程知识点总结
自动控制原理过渡过程知识点总结自动控制原理是探讨如何在一个系统中实现自动调节和控制的科学。
过渡过程是控制系统响应被刺激后从一种稳态进入另一种稳态的过程。
在自动控制原理中，了解和掌握过渡过程的知识点是非常重要的。
本文将对自动控制原理过渡过程的知识点进行总结和整理。
一、过渡过程的定义过渡过程是指当控制系统从一种稳态响应到另一种稳态时所经历的过程。
它反映了系统的响应速度、稳定性和准确性等特性。
过渡过程通常可以分为三个阶段，即超调过程、振荡过程和稳定过程。
二、超调过程超调过程是指过渡过程中系统响应超出稳态值的现象。
具体来说，当输入信号发生变化时，系统的输出信号会出现超过预定值的情况。
超调过程的发生主要是由于控制系统的临界增益过大引起，过程中系统的阶跃响应会出现明显的超调量。
三、振荡过程振荡过程是指过渡过程中系统因不断超调而产生的来回振荡的现象。
在振荡过程中，系统的输出信号会不断地在目标值附近波动，形成一种周期性的振荡。
振荡过程的发生主要是由于控制系统的增益过大或者控制过程中存在滞后引起的。
四、稳定过程稳定过程是指过渡过程中系统响应逐渐趋于目标值并保持在一定范围内的过程。
在稳定过程中，系统的输出信号会逐渐趋于平稳状态，并与目标值之间存在一定的偏差。
稳定过程的发生主要是由于控制系统的增益逐渐减小或者控制过程中存在一定的调节机制。
五、过渡过程的影响因素过渡过程的特性受到多种因素的影响，主要包括控制系统的结构、控制对象的特性以及输入信号的变化等。
合理地选择控制系统的结构和参数，调整输入信号的变化方式，都可以对过渡过程的特性进行调节和优化。
六、过渡过程的改进方法针对过渡过程中出现的超调和振荡等问题，可以采取一系列的改进方法进行调节。
例如，可以通过合理选择控制系统的增益和时间常数，适当调整控制器的参数，来减小超调和振荡的发生。
此外，还可以采用自适应控制、模糊控制等先进控制算法来改进过渡过程的特性。
综上所述，过渡过程是自动控制原理中非常重要的一部分，它反映了控制系统的稳定性和响应速度。
江南大学过控常考题总结
知识点：1.过程控制系统的重要术语被控变量/受控变量/过程变量（Controlled Variable - CV, Process Variable - PV ） 设定值/给定值(Setpoint - SP , Setpoint Value - SV ) 操纵变量/操作变量(Manipulated Variable, MV) 扰动/扰动变量 (Disturbance Variable, DV)对控制器而言，测量/测量信号(Measurement ) ，控制/控制信号/控制变量（Control Variable ） 2.被控对象动态建模方法⏹ 机理建模 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，由此获得被控对象的动态数学模型。
特点：概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明了。
⏹ 测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，如阶跃、脉冲信号等，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
特点：无需深入了解过程机理，但适用范围小，模型准确性有限。
3.气开阀与气关阀的选择原则若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀，如加热炉瓦斯气调节阀；若无气源时，希望阀全开，则应选择气关阀，如加热炉进风蝶阀。
练习题：1.对于如图所示的压力控制系统，假设贮罐温度不变，主要干扰为P 1、P 2。
试指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与被控对象，并画出该系统的方块图。
答案：被控对象：压力罐。
被控变量：储罐内的压力。
操纵变量：进料流量。
扰动变量：进料压力，出料流量，等。
P sp2.(1) 列写过程微分方程组； (2) 画出方框图；(3) 求传递函数)()()(12s Q s H s G p =答案：物料平衡方程:31222122111,Q Q dtdh C Q Q Q dt dh C -=--=122112323212,,R h h Q R h Q R h Q -===将流量方程代入物料平衡方程,即得到过程状态方程()())()(1)(,)()()(1)(31222122111s Q s Q sC s H s Qs Q s Q s C s H -=--=122112323212)()()(,)()(,)()(R s H s H s Q R s H s Q R s H s Q -===由以上传递函数方程,可画出相应的方框图.利用方框图等效变换;直接用传递函数计算公式;通过求解传递函数方程组.()()()()()32122312121223213222132123212R R R S C R R C R R C R R C R R SC C R R R R R s Q s H s W o +++++++==3.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试 (1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标;(2)画出该系统的方块图；(3)选择控制阀的“气开-气关”形式;(4)指出该控制系统的“广义对象”及物理意义。
化工单元知识点总结大全
化工单元知识点总结大全化工单元是指利用化学、物理和机械等工艺制备化学产品的生产装置。
化工单元包括各种设备和设施，如反应器、分离器、塔器、泵、管道、阀门、控制系统等等。
化工单元的设计、操作和维护需要掌握丰富的知识和技能，以确保生产过程的安全、稳定和高效。
本文将介绍化工单元的一些重要知识点，包括反应工程、传质传热、分离工程以及过程控制等方面的内容。
一、反应工程反应工程是化工过程中的关键环节，涉及到化学反应的研究、设计和操作。
反应工程的主要任务是确定最佳的反应条件，以实现化学反应的高效、安全和经济运行。
在反应工程中，需要考虑的主要因素包括反应热、反应速率、反应平衡、反应物质的选择和处理、反应条件的控制等等。
1. 反应热反应热是指化学反应过程中释放或吸收的热量。
反应热的大小会影响到反应的热平衡和温度控制。
在设计反应工程时，需要通过实验或计算来确定反应热的值，并选择合适的冷却或加热方式，以保证反应过程的温度在安全范围内。
2. 反应速率反应速率是指化学反应物质转化的快慢程度。
在反应工程中需要确定最佳的反应速率，以提高产品的产量和质量。
影响反应速率的因素包括反应物质的浓度、温度、压力以及催化剂的选择等。
3. 反应平衡反应平衡是指在一定条件下，反应物质和生成物质之间的浓度或压力达到动态平衡的状态。
在设计反应工程时，需要考虑到反应平衡的影响，以确定最佳的反应条件和操作参数。
4. 反应物质的选择和处理在反应工程中，需要根据反应物质的性质和要求，选择合适的原料，并对其进行处理，以确保反应的顺利进行和产品的质量。
5. 反应条件的控制在反应工程中，需要通过控制温度、压力、pH值、搅拌速度等参数，来实现反应条件的控制，以保证反应的稳定和高效。
二、传质传热传质传热是化工过程中的另一个重要环节，涉及到物质和热量的传递、分离和转化。
传质传热的主要任务是提高产量、提高质量、降低能耗和保证生产过程的安全稳定。
1. 传质传质是指物质在不同系统之间的传递。
化工dcs操作知识点总结
化工dcs操作知识点总结一、 DCS概述DCS（分散控制系统，Distributed Control System）是一种用于工业过程控制的自动化系统。
它是一个将多个控制器分布在不同位置的系统，每个控制器控制特定的过程运行。
DCS系统通常由控制器、人机界面、输入/输出模块等多个部分组成。
1.1 DCS系统结构DCS系统通常由以下几个部分组成：1）控制器：负责执行控制算法，控制过程设备的运行。
2）人机界面（HMI）：提供操作界面，操作人员可以通过HMI来监控和控制整个系统。
3）输入/输出模块（I/O）：用于接收传感器的信号，并发送控制指令给执行器。
1.2 DCS系统功能DCS系统一般具有以下功能：1）监控：实时监视工业过程的运行状态，包括温度、压力、流量等参数。
2）控制：根据设定的控制策略，对工业设备进行调节，以实现所需的生产目标。
3）数据记录：将生产过程中的数据记录下来，以便后续的分析和优化。
4）报警：当工艺参数超出设定范围时，系统可以发出报警信息，提醒操作人员进行处理。
1.3 DCS系统优势与传统的PLC（可编程逻辑控制器）相比，DCS系统具有以下优势：1）分布式控制：DCS系统的控制器分布在各个节点上，能够更好地适应大型工业过程的控制需求。
2）高可靠性：采用冗余控制策略，当某个控制器或设备发生故障时，系统可以自动切换到备用设备，保证工业生产的连续性。
3）灵活性：DCS系统可以根据生产需求进行灵活的配置和调整，适应不同的生产工艺。
二、DCS系统操作基础知识在进行DCS系统操作之前，首先需要掌握一些基础知识，包括系统结构、操作界面、控制策略等内容。
2.1 DCS操作界面DCS系统的操作界面通常由监控屏幕和控制菜单组成。
操作人员可以通过监控屏幕实时监视工业过程的状态，并通过控制菜单发送控制指令。
2.2 DCS系统参数设置在进行实际的控制操作之前，需要对系统参数进行设置。
这些参数包括控制算法、控制范围、报警设置等。
控制的类型与过程——管理学马工程学习教案
控制的类型与过程——管理学马工程学习教案控制是管理学中重要的概念之一，对于管理学马工程学习而言也不可或缺。
掌握不同类型的控制以及控制的过程对于提高工程学习效果具有重要意义。
本文将分析不同类型的控制以及控制的过程，并提供一个管理学马工程学习的教案，帮助学生更好地掌握这一知识点。
一、控制的类型在管理学中，控制可以分为三种类型：前期控制、实时控制和后期控制。
1. 前期控制：前期控制是在活动执行之前对各种资源、条件和方案进行评估和计划的过程。
在管理学马工程学习中，学生需要在开始学习之前明确学习目标，并进行学习计划的制定。
通过设定目标和规划学习步骤，学生可以有针对性地进行学习，提高学习效果。
2. 实时控制：实时控制是在活动执行过程中对活动进行监控和调整的过程。
在管理学马工程学习中，学生需要在学习过程中进行实时的自我监控和调整。
例如，学生可以使用学习记录表或学习日志来追踪自己的学习进度和效果，并及时调整学习方法和策略，保证学习目标的顺利实现。
3. 后期控制：后期控制是在活动完成之后对结果进行评估和总结的过程。
在管理学马工程学习中，学生需要在学习活动完成后对自己的学习过程和成果进行评估和总结。
通过与学习目标进行对比，学生可以发现自己的不足之处，为以后的学习活动提供经验教训。
二、控制的过程控制的过程包括四个基本步骤：建立标准、测量绩效、比较结果和采取纠正措施。
1. 建立标准：建立标准是指明确活动目标或期望绩效水平，为后续控制提供依据。
在管理学马工程学习中，学生需要根据学习目标和要求来建立标准。
例如，学生可以通过设定每周的学习时间和完成的学习任务量来建立学习标准。
2. 测量绩效：测量绩效是通过定量或定性的方式来评估实际绩效水平。
在管理学马工程学习中，学生可以通过考试成绩、作业完成情况、参与讨论的质量等来测量自己的学习绩效。
同时，学生也可以通过自我评估来获取更全面的反馈信息。
3. 比较结果：比较结果是将测量到的绩效与建立的标准进行比较，找出差距并分析原因。
控制与设计知识点大全
控制与设计知识点大全【控制与设计知识点大全】一、引言控制与设计是现代工程领域中不可或缺的重要环节，涉及到各种系统、设备和过程的调节和优化。
本文旨在全面介绍控制与设计的相关知识点，包括控制理论、设计方法以及实际应用等方面内容。
二、控制理论1. 控制系统的基本概念控制系统是指由传感器、执行器和控制器组成的系统，通过对系统的输入和输出进行监测和调节，实现对目标状态或性能的控制。
2. 反馈控制理论反馈控制理论是控制系统设计中的基础理论，通过对系统输出与期望输出之间的差异进行反馈调节，实现对系统稳定性和性能的优化。
3. 控制系统的稳定性与鲁棒性控制系统的稳定性是指系统在各种干扰和不确定性的影响下，是否能保持稳定。
鲁棒性则是指系统抵抗干扰和不确定性的能力。
4. 线性控制与非线性控制线性控制是指控制系统中的数学模型是线性的，而非线性控制则是指系统模型具有非线性特性，需要采用专门的设计方法。
5. 自适应控制理论自适应控制理论是指控制系统可以根据实时的系统状态和性能变化，自动调整控制策略和参数，以适应不断变化的工况条件。
三、设计方法1. 系统建模与仿真系统建模是指将实际系统抽象成数学模型，以便进行分析和设计。
仿真则是利用计算机模拟系统的动态响应和性能，评估不同控制策略的效果。
2. PID控制器设计PID控制器是最常用的控制器之一，通过比例、积分和微分三个部分的组合，实现对系统的稳定控制和响应速度调节。
3. 先进控制方法除了传统的PID控制，还有一些先进的控制方法，如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等，可以更好地处理非线性、时变等复杂系统。
4. 优化与最优控制优化与最优控制是通过优化理论和方法，寻找最优的控制策略和参数，以实现系统性能的最大化或最小化。
四、实际应用1. 工业自动化控制与设计在工业自动化中起着重要作用，包括生产线控制、工艺控制、机械控制等方面。
2. 动力系统控制对于动力系统，如发电厂、机车等，控制与设计能够提高系统的效率和稳定性，保证安全运行。
管理学控制的知识点总结
管理学控制的知识点总结一、控制的基本概念1.1 控制的定义控制是管理过程中一种通过反馈系统保持组织活动在既定轨道上的过程。
它需要依据既定的标准和目标对组织活动进行监测、评估和调整，以确保组织的绩效达到预期目标。
1.2 控制的特点控制具有以下特点：目标导向性、全过程性、动态性、系统性和灵活性。
1.3 控制的作用控制在管理过程中扮演着至关重要的角色，它有助于提高组织的运营效率、确保资源的有效利用、促进目标的实现、预防问题的发生以及确保组织发展的方向性等。
二、控制的对象2.1 组织控制组织控制是指对整个组织活动进行控制。
它包括战略控制、战术控制和运营控制等层面，以确保组织朝着设定的方向稳步前进。
2.2 绩效控制绩效控制是指对组织绩效进行评估、监测和调整，以确保组织的绩效达到预期目标。
2.3 人力资源控制人力资源控制是指对组织的人力资源进行管理和控制，以确保员工的工作效率、满足组织的需求。
2.4 财务控制财务控制是指对组织的财务活动进行监测和管理，以确保资金的合理运用和组织的财务状况良好。
三、控制的过程3.1 设定标准控制的第一步是设定控制标准，这些标准可以是绩效目标、质量标准、时间表等，以便对组织活动进行衡量。
3.2 监测绩效监测绩效是指对组织活动进行实时监测和数据收集，以便评估活动与标准的符合程度。
3.3 比较绩效将实际绩效与设定标准进行比较，找出差距和问题的发生，为下一步调整提供依据。
3.4 采取调整措施一旦发现绩效与标准存在差距，组织需要采取相应的调整措施，以确保绩效达到预期目标。
四、控制的方法4.1 市场控制市场控制是指通过市场机制对组织进行约束，包括竞争、需求和供给等市场因素对组织的影响。
4.2 层级控制层级控制是指通过组织内部的管理层级对组织进行控制，包括顶层管理者对下属的控制。
4.3 自我控制自我控制是指通过员工自身的素质和能力对组织进行控制，包括自我激励和自我管理等。
4.4 技术控制技术控制是指通过技术手段对组织进行控制，包括自动化设备、信息系统等。
马工程管理学控制知识点整理
马工程管理学控制知识点整理●第十二章控制的类型与过程●控制的内涵、原则●控制的内涵●控制：对组织内部的管理活动及其效果进行衡量和矫正，以确保组织的目标以及为此而拟定的计划得以实现。
●（1）控制具有目的性。
控制工作表现形式多种多样，但都是为了活动按计划和标准进行，以达成目标。
●（2）控制具有整体性。
控制的整体性表现在三个方面：①以系统理论为指导②应覆盖组织活动的各个方面③应成为组织全体成员的职责●（3）控制是通过监督和纠偏来实现的。
监控组织活动及其效果，预警或发现组织偏差，分析偏差产生的原因，采取行动纠偏，保证组织目标的实现。
●（4）控制是一个过程。
检查、监督、确定进展情况，纠正偏差，确保目标及计划实现。
●控制的系统●（一）控制主体●1.以股东为主体的高层控制主体●2.以经营者和管理者为主体的中层控制主体●3.以普通员工为主体的低层控制主体●（二）控制客体●1.财产●2.交易●3.信息●（三）控制目标●1.确保组织目标的有效实现●2.经济且有效地利用组织资源●3.确保信息的质量●（四）控制的手段与工具体系●1.控制的机构●2.控制的工具●3.控制的运作制度●控制的原则●组织重视控制工作，是因为任何组织如果缺少有效控制就会产生错乱，甚至偏离正确的轨道。
要想构造一个适宜有效的控制系统，进行有效的控制工作应遵循以下原则。
●（一）有效标准原则●制定的控制标准必须与组织的理念与目标相一致，对员工的工作行为具有指引和导向作用，并便于对各项工作及其成果进行检查和评价●有效的控制标准应该满足简明性、适用性、一致性、可行性、可操作性、相对稳定性、前瞻性的要求。
●（二）控制关键点原则●面对复杂多变的内外环境，管理者善于把握问题的关键，将注意力集中于计划执行中的一些主要影响因素上。
事实上，控制住了关键点，也就控制住了全局。
●现实中，选择关键点除了要有丰富的经验、敏锐的洞察力和决策能力外，还可以借助有关的方法。
eg 计划评审技术●（三）控制趋势原则●对控制全局的管理者来说，重要的通常不是现状本身，而是现状所预示的趋势。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PI: G ( s)
Y ( s) 1 Kp (1 ) 具有消除余差的能力，但存在调节速度慢和不及时的缺点 X ( s) T1S
Y ( s) Kp(1 TD S ) 瞬时响应性好，但对于恒定误差不起作用 X ( s)
kd 】2. 1 kc k0
干扰通道时间常数 Td 越大则干扰被控量影响越小控制质量越好 3.干扰作用在测定被控量环节进入系统， 被控量反应最灵敏，动态偏差最大，干扰作用远离测量环节则干扰对被控量影响最小 控制通道动态特性对控制质量影响： 1.纯滞后时间τ 0 对控制质量的影响：控制通道的纯滞后对控制质量是有害的，纯滞后越大，控制质量越 差，影响控制系统的稳定性。 2.时间常数对控制质量的影响：时间常数大，反应速度慢，需要较长的过度过程时间，控制量下降，但 过程平稳；时间常数小，控制作用强，克服干扰影响快，过渡过程时间缩短，但时间常数过小时，容易 引起过渡过程的多次振荡，被控量难以稳定下来，即系统稳定性受到影响，容易产生调和超调。
过程控制中对象动态特性： （1）被控参数的变化不是振荡的（2）被控参数在干扰发生的开始有滞后和 惯性（3）在阶跃响应曲线的最后阶段被控参数可能达到新的平衡也可能不断变化，不在平衡下来（4） 描写对象动态特性的参数有放大倍数 k、时间常数 T、滞后时间τ 实测时应注意： （1）扰动量应选择恰当，选大了影响生产，选小了可能受干扰信号影响失去作用（ 2） 试验要进行到被控量接近稳定值，或者被控量变化速度达到最大值（3）试验要在额定负荷或平均负荷 下重复进行几次，至少要获得两次基本相同的响应曲线，排除偶然干扰的影响（ 4）扰动要正反方向变 化，分别测量，以检验对象非线性。 （5）注意记录响应曲线起始部分，已获得对象的动态特性参数 矩形脉冲法：利用控制阀加一扰动后，待被测量上升或下降到将要超过生产上允许的最大偏差时，立即 清除扰动，让被控量回到起始值。优点：施加扰动时间短，扰动幅值可达 20%或 30%，测量响应时间 短，被控量变化不会超过生产允许值。 矩形脉冲响应：方法：将脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线： x(t ) x1 (t ) x2 (t )
按对象特性选择操控量原则：1.操控量应具有可控性、工艺操作的合理性、经济性。2。应使干扰通道 的时间常数越大越好，而控制通道的时间常数应该小一点，纯滞后时间越小越好。3.应当使干远离被控 量而向执行器靠近 4.应当尽量避免几个时间常数相等或相近的状况 P 控制作用对控制质量影响：比例控制规律的比例增益 Kc 越大，稳态误差越小，但随 Kc 的增大，控制 系统的稳定性将降低。 PI 控制作用对控制质量影响：引入积分作用的最大好处是消除了余差，但随积分作用的增强，系统稳定 性降低 PD 控制作用对控制质量影响：增加微分作用，递减比增大，最大偏差减小，提高了系统的稳定性和精 确性，但不能消除稳态误差 控制器选型：P 控制适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、允许被控量在一定范围内变化的系统； PI 控制适用于滞后较小， 负荷变化不大， 被控量不允许有余差的控制系统； PID 控制适用于负荷变化大， 容量滞后较大，控制质量要求很高的控制系统。 热电偶的作用： 与各种热电偶配合使用， 可以将温度信号变换为成比例的 4~20mA DC 电流信号和 1~5V DC 电压信号 冷锻补偿的目的：当冷端环境温度升高时，由于 Rcu1 、 Rcu2 的阻值增加，从而补偿了由于环境温度升高 引起的热电偶电势 Et 的下降。 补偿方法：在输入回路增加了铜补偿电阻 Rcu1，Rcu2 等元件组成的热电偶冷端补偿电路。 线性化电路的作用：使得反馈回路的特性曲线与热电偶的特性曲线大致相同，从而保证热电偶变送器的 输出信号（V0，I0）与被测温度信号 Ti 之间的线性关系。 调节器的特性：调节器的调节规律就是调节器的输入输出信号变化的规律 调节器调节规律： P: G( s)
y ( ) y ( 0) x
H ( s) K 【惯性环节】 X ( s) TS 1
带纯滞后的单容对象的动态特性 G ( s)
H ( s) K e 0 s 【τ 0：迟滞因子】 X ( s) TS 1
多容对象的动态特性： G( s)
K (T1S 1)(T2 S 1)
x2 (t ) x1 (t t0 )
x(t ) x1 (t ) x1 (t t0 )
y p (t ) ys (t ) ys (t t0 )
结论：将后一区间的脉冲响应曲线叠加到前一区间的响应曲线上，得到阶跃响应曲线 被控量的选择：1.以工艺控制指标作为被控量（间接参数）2.以产品质量指标作为被控量（直接参数） 3.被控量必须能获得检测信号并有足够大的灵敏度和滞后要求 4.选择被控量必须考虑工艺流程的合理性 和现有仪表的状况。 生产过程包括：自动控制系统的方案设计、工程设计、工程安装和仪表的单校及系统的联校、控制参数 的整定 干扰通道动态特性对控制质量的影响：1.干扰通道的放大系数 kd 越小越好【系统余差 c
PD: G( s)
PID: G( s)
Y ( s) 1 Kp(1 TD S ) X ( s) T1S
可控硅交流开关电路作用：用来接通伺服电机的交流电源，它包括两组完全相同的开关电路，分别控制 伺服电机正、反转。 可控硅交流开关电路原理：只要 T1 有正脉冲输入使 SCR1 导通时，不论电压极性如何，伺服电机定子 绕组 W2 中的电流，都经过 Cd,因此其相位都比绕组 W1 中的电流超前 90°，伺服电机反转。同理当 T2 有正脉冲输入使 SCR2 导通时，W1 中的电流相位比 W2 中的电流相位超前 90°，伺服电机正转。 调节阀的流量特性：是指介质流过调节阀的相对流量与相对位移之间的关系
微分表示： P： Y K p X PI： Y K p ( X
1 TI
Xdt)
PD： Y K p ( X TD S ) PID： Y K p ( X
1 TI
Xdt T
D
S) RP 2 RP1
I
P 调节规律：比例度δ =
1 x x 100% ( 2 1 ) 100% KP y2 y1 KI 1 K RP 2 RP1
PI 调节规律： TI RI CI PD 调节规律： TD RDCD
I 为积分速度 TI 1
KD
R1 R2 R2
软手动操作电路：1、使 C1 两端电压恒等于 Vo2 且 CI 一端与电平 Vb 相连。2、由于开关 k1 断开，因 此 IC3 反向输入浮空，若 IC3 理想运放则 Cm 两端电压因没有放电回路保持不变。那么电压 Vo3 也长 时间保持不变，这种能使 Vo3 长时间保持不变的特性叫做保持特性。 为获得良好的保持性：1、选用高输入阻抗的运放。2、电容 Cm 选用漏电量特别小的加厚膜电容。3、 保证 IC3 反相输入端连线和接点与印刷电路板有良好的绝缘性。 硬手动操作电路：1、使 Ci 两端电压恒等于 Vo2 且 Ci 与 Ri 一端与电平 Vb 相连。2、由 Re，Rf 和 IC3 组成一个比例电路。
自平衡能力：对象受到干扰作用后，平衡状态被破坏，无需外加任何控制作用，依靠对象本身自动平衡 的倾向，逐渐地达到新的平衡状态的性质。凡是受到干扰后，不依靠外加控制作用就能重新到平衡状态 的对象都具有自平衡能力。 动态特性：是指对象的某一输入量发生扰动时，它的被控参数随时间变化的特性。 纯滞后：当被控量的检测地点与产生扰动的地点之间有一段物料传输距离时，就会出现纯滞后。 无纯滞后的单容对象的动态特性： G ( s ) 放大系数 k
Q l f( ) Qmax L
理想流量特性：调节阀前后压差一定时的流量特性 直线流量特性：调节阀的相对流量与相对位移呈直线关系 等百分比流量特性：指单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系 抛物线流量特性：指单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值的平方根成正比关系 快开流量特性：在开度较小时有较大的流量，随着开度增大，流量很快就达到最大，此后开度再增加流 量变化很小