ABB电动执行器使用指导书

用于过程自动化的智能型电动执行机构仪器仪表—解决方案

1 DS_Ontrac_ZH Rev.B 产品简介

历史悠久、拥有执行机构行业世界领先地位的Hartmann&Braun 早在40年前，就开始向中国提供高效的电动执行机构产品，并于八十年代向中国的一家企业转让了RHA 、RS 型生产技术。1999年Hartmann&Braun 随 Elsag Bailey 过程自动化集团正式并入ABB 集团。ABB 在淘汰了RHA 、RS 型技术后，于2000年推出了Ontrac 智能电动执行机构。自诞生之日起，Ontrac 就几乎成为先进性和高可靠性的代名词，至今已在世界各地多个工业领域得到广泛的应用。Ontrac 是实时多任务嵌入式系统与成熟的ABB 变频驱动技术的完美结合体，由于采用了先进的电子技术，Ontrac 的机械部分已经被简化至极致，这无疑是现代机电产品的一个重要的发展方向。实践证明，Ontrac 产品可以适应各种复杂的甚至十分恶劣的使用环境。灵活的功能，稳定的性能以及超长的使用寿命都使选用Ontrac

产品成为一种很好的投资方案。功能

时间

随着数字信息技术的迅猛发展，控制系统对执行机构的功能要求也越来越高，Ontrac 正是顺应这种趋势，做到了既能与当今最先进的控制系统匹配，又能满足所有传统控制系统的要求。可以说，选用Ontrac 产品，您在技术上也就争得了先机。主要特性描述：● 采用先进的ABB 变频驱动技术，实现了柔性启动和停机，彻底摆脱"水锤效应"● 速度和力矩双向独立可调，超大的调整范围大幅降低了用户的选型难度和备品成本● 灵活的控制方式选择，即能实现总线控制又能满足开关量模拟量控制，并能够适应各种复杂的有特殊要求的改造项目● 电气部分充分的抗干扰和防冲击设计，使产品运行极为稳定，并有效杜绝了"电网污染"问题● 超高的定位精度，即使在全行程（多回转）1圈的情况下，也能够达到1％的定位精度● 广泛的监视与自诊断功能，帮助用户迅速准确地判断执行机构甚至阀门的运行状态● 完善的安全防护功能，可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故障时将危害降低至最小● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计，使现场安装调试变得异常简单● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命

技术参数

供电电源：三相三线制：220/380/460/55V±10%，50/60Hz±5%单相两线制：110/220V±10%，50/60Hz±5%

工作模式：1）开关型MOE产品：连续运行，S2-15min

2）调节型MME产品：继续运行，S4-25%，接通次数≤1200/小时

电机控制：变频控制

内部电源：24V.DC，最大40mA，具短路保护功能

外部电源：24V.DC（18～33V），最大500mA

输入信号：1）模拟量：4～20mA.DC，输入阻抗250Ω，上升特性

2）开关量：脉宽≥50ms，数字0为-3～+5V或开路，数字1为+12～+35V

3) Pro?bus-DP

输出信号：1）模拟量：4～20mA.DC 负载阻抗≤750Ω，温度影响≤0.1%/10K，上升特性（默认）

2）开关量：4副基本无源触点，可增选至7或8副（所有输出触点均可组态），触点容量30V.DC，1A

或125V.AC，0.5A，4副基本无源触点也可选

250V.AC.8A规格

3）Pro?bus-DP或MODBUS

行程范围：多转式产品最小圈数为1圈，最大圈数不限

设定力矩：40%～100%可调，步距5%

设定转速：40%～100%可调，步距5%

基本误差：1）多转式电动执行机构（行程≥1圈）≤±0.5% 2）角行程电动执行机构

3）直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±0.5%控制死区：0.5%（0.5～10%可调）

中途限位：1）开限位设置范围为55%~100%

2）关限位设置范围为0%~45%

防护等级：IP67（IP68可选）

防爆等级：ExdⅡBT4可选

环境条件：1）环境温度：开关型MOE为-25℃～+70℃

调节型MME为-25℃～+60℃

分体式传动部分为-40℃～+85℃2）相对湿度：≤95%

3）空气介质：周围空气中无强腐蚀性、易燃、易爆气体

除湿加热器：产品内部有专门的发热元器件，一般情况下不需要特殊提供

CE电气法规：1) EN 61000-6-4: 2007, EN 61000-6-2: 2005

2) EN 61000-3-2:2006 +A1: 2009+A2: 2009,

EN 61000-3-3: 2008

3) EN 60204-1:2006+A1:2009

安装方向：任意方向

抗震能力：5～200Hz内0.75g正弦波或5～150Hz内2g正弦波(分体式：加速度3g：X-28.97Hz，Y-96.68Hz，

Z-149.6Hz）

注：如果您有其他技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足

您的需求。

DS_Ontrac_ZH Rev.B 2

3 DS_Ontrac_ZH Rev.B

产品结构

ABB 公司先进的变频驱动

技术和微电子技术使产品高

度智能化传动机构极为简洁，齿轮箱采用油浴式润滑，寿命长并Ontrac 采用F 级绝缘高品质变频电机作为执行机构的简洁高效的人机交互界面和

Ontrac 高品质的接线端子有传感器和安全机构确保操

作安全，传感器也使执行机

构可以随时监控手操动作

DS_Ontrac_ZH Rev .B 4

功能参数设定

本地停止按钮菜单设置按钮

执行机构几乎所有的功能参数都可以通过操作面板进行设定，调试非常快捷方便。

带“*”的功能要选配对应的扩展功能板，具体见P5-P6。

菜单功能表

菜单语言设定

开阀停机力矩

关阀停机力矩

开阀速度

关阀速度

开阀停机方式

开阀停机位置

关阀停机方式

关阀停机位置

开阀极限阀位

关阀极限阀位

按钮响应方式

信号响应方式

恢复出厂设定开向增强力矩点关向增强力矩点系统复位删除当前行程控制方式选择模拟量输入信号标定*模拟量输出信号标定*控制死区设定*模拟量输出极性设定*模拟量信号中断响应*模拟量输出范围*ESD 保护功能故障信息查询报警信息查询液晶屏检测行程时间查询停机力矩查询软件版本查询硬件版本查询基本型号查询主电源相数查询扩展功能板查询电控单元温度查询高精度阀位查询密码保护功能输入端口功能设置（见P5-P6）输出端口功能设置（见P5-P6）

电气框图与组态

U

V

W

说明：图中浅黄色部分为可选功能，对应的功能板为385、386、387。

5 DS_Ontrac_ZH Rev.B

DS_Ontrac_ZH Rev

.B 6Ontrac 带有4个带光电隔离的开关量输入端口（BE1～BE4），

每个端口根据不同的需要可以任意定义为如下9种功能之一。

可选功能开向指令关向指令停机指令报警复位开向允许

现场禁操

模拟量/开关量控制切换

ESD 指令

快速运行指令

输入端口

BE1

BE2

BE3

BE4状态输出端口

BA1

BA2

BA3

BA4

BA5

BA6BA7

BA8

基型385387

Ontrac 带有最多8个开关量输出端口（光电隔离），每个输出端

口均可被定义为如右表所示的20种功能之一，并可独立选择触

点的“常开”或“常闭”状态。

基型产品： 带有开关量控制功能和4个开关量输出端口

385功能板：增加4个开关量输出端口和1个模拟量阀位输出端口

386功能板：Pro ?bus-DP 总线通讯板

387功能板：增加模拟量阀位输入输出端口和3个开关量输出端口可选功能运行准备信号故障报警开向终端位置关向终端位置开向过力矩关向过力矩中间阀位指示1(低于指示)中间阀位指示2(高于指示)远程控制模式现场控制模式执行器运行(连续信号)执行器运行(脉冲信号)开向运行(脉冲信号)终端位置(连续信号)关向运行(脉冲信号)终端位置(连续信号)模拟量/开关量控制指示开向运行(连续信号)关向运行(连续信号)ESD 状态指示(连续信号）现场手柄操作指示模拟量控制信号丢失报警

7 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构

电气接线

常规产品附件中提供防水电缆接头，接头防护等级IP67，适用电缆直径如下：

Ontrac 电动执行机构电源接线端子能接入的电缆线芯截面为：

挠性电缆≤6mm 2，非挠性电缆≤4mm 2；信号接线端子能接入的

电缆线芯截面≤2.52mm 。

1个1个1个1个（接插式端

盖提供2个）1个（接插式端盖不提供）

M32×1.5

适用电缆直径Φ13～Φ18M25×1.5适用电缆直径Φ10～Φ16M16×1.5适用电缆直径Φ4.5～Φ8M32→M25防水转换接头M25→M16防水转换接头

1. 只有使用与Ontrac 防护等级相同的电缆防护接头，才能确保所申明的防护等级。

2. 所有的信号电缆都要屏蔽。

3. 分体式执行机构的控制部分和传动部分连接电缆的长度请不要超过15米。

4. 所有产品接线后，未用电缆入口请用随机的塑料封盖封堵。

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9 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构

电气接线

Pro ?bus-DP 总线控制端子示意图：

M 3～Actuator Electronic unit 执行器电控部分Sensors

M 3～Actuator Electronic unit

执行器电控部分Ontrac 电动执行机构可支持Pro ?bus-DP 现场总线协议，其附加代码为“386”，一个Pro ?bus 网段最多可连接32台Ontrac 电动执行机构，Ontrac 电动执行机构传输速度可选用9.6kbps ～1500kbps 。

传输速率及

电缆长度波特率（kbps ）9.619.245.4593.75

187.5

500

1,500不带中继器的最大电缆长度1,200 m 1,200 m 1,200 m 1,200 m 1,000 m 400 m

200 m 带中继器的最大电缆长度约10km 约10km 约10km 约10km 约8km 约4km

约2km 总线型机构站的数量波特率（kbps ）9.619.245.4593.75187.55001,500执行机构的最大数量323232321662

DS_Ontrac_ZH Rev

.B 10

分体式接线图(电控部分与执行器)：

1、传感器信号线缆需采用带屏蔽的12芯线缆；线截面积不小于2.5mm 2 ，线长度不要超过10米；

2、电机连接线需采用线截面积不小于4mm 2 的屏蔽线，并且注意电控部分与执行器部分连线不能接错（注意电控部分电机接线端子为黄绿色端子，三相电源输

入端子为灰色端子）；

3、在高温环境下请采用符合要求的高温型线缆、入线装置（接头）、线缆保护外壳等；

4、上图仅为电控部分与执行器之间的接线图，控制接线请参考常规产品的接线图。

11 DS_Ontrac_ZH Rev.B

机械输出

带

底

°

直

连

式

90°

蜗

轮

减

速

箱

A

型

螺

纹

驱

动

器

Ontrac电动执行机构按照机械输出的不同，被分为三大类：

1 多回转：执行机构输出至少为360°的角位移和转矩，如增配上图所示的A型螺纹驱动器则可实现带推力的直线运动。

2 直行程：执行机构通过增配线性推力器直接输出直线位移和推力，用户阀杆直接与线性推力器推杆相连。

3 角行程：执行机构通过增配减速箱实现通常为90°的角位移和转矩，角行程执行机构按照安装方式又可分为两种：

3.1 直连式：通过法兰和输出轴孔直接与阀门连接；

3.2 带曲柄的底座安装式：安装在基座上，通过曲柄和连杆带动阀门曲柄转动。

线

性

推

力

器

DS_Ontrac_ZH Rev .B 12

特殊装配

200

200针对各种复杂的现场安装位置，Ontrac 的操作面板被设计成可旋转

四个角度，如右图所示，当执行机构侧装时，操作面板依然正对操

作者。如果您有这方面的需要，请在订单中加以选择，当然我们也

可在现场帮助您进行调整。

调节型多回转电动执行器MME... 订单代码：1234567

速度等级8

型号最大调节力矩停机力矩最大转速

MME 80625 Nm20-50 Nm35 r.p.m V78212M

MME 80840 Nm32-80 Nm35 r.p.m V78213M

MME 81275 Nm60-150 Nm35 r.p.m V78214M

MME 825150 Nm120-300 Nm35 r.p.m V78216M

MME 850300 Nm240-600 Nm35 r.p.m V78217M

MME 890600 Nm480-1200 Nm32 r.p.m V78218M

机械接口

B1型接口法兰 ISO 5210主轴内径Φ1 MME 806F1042

MME 808F1042

MME 812F1042

MME 825F1460

MME 850F1460

MME 890F1680

A型螺母 (实芯)法兰 ISO 5210最大螺纹直径3 MME 806F1038

MME 808F1038

MME 812F1038

MME 825F1455

MME 850F1455

MME 890F1668

A型螺母 (螺纹)法兰 ISO 5210最大螺纹直径4 MME 806F1038

MME 808F1038

MME 812F1038

MME 825F1455

MME 850F1455

MME 890F1668

B3型接口法兰 ISO 5210主轴内径Φ

MME 806F10B3-1205 MME 808F1020

MME 812F1020

MME 825F14B3-2306 MME 850F1430

MME 890F16B3-3407

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开关型多回转电动执行器MOE 订单代码12345678

型号停机力矩最大转速速度等级

MOE 706S6-15 Nm180 r.p.m V78112S

MOE 706R10-25 Nm92 r.p.m R

MOE 706M20-50 Nm35 r.p.m M

MOE 708S12-30 Nm180 r.p.m V78113S

MOE 708R20-50 Nm92 r.p.m R

MOE 708M32-80 Nm35 r.p.m M

MOE 712S24-60 Nm180 r.p.m V78114S

MOE 712R40-100 Nm92 r.p.m R

MOE 712M60-150 Nm35 r.p.m M

MOE 725S50-125 Nm180 r.p.m V78116S

MOE 725R80-200 Nm92 r.p.m R

MOE 725M120-300 Nm35 r.p.m M

MOE 750R160-400 Nm92 r.p.m V78117R

MOE 750P200-500 Nm72 r.p.m P

MOE 790R260-650 Nm92 r.p.m V78118R

MOE 790P400-1000 Nm72 r.p.m P

机械接口

B1型接口法兰ISO 5210主轴内径Φ1

MOE 706F1042

MOE 708F1042

MOE 712F1042

MOE 725F1460

MOE 750F1460

MOE 790F1680

A型螺母 (实芯)法兰 ISO 5210最大螺纹直径3

MOE 706F1038

MOE 708F1038

MOE 712F1038

MOE 725F1455

MOE 750F1455

MOE 790F1668

A型螺母 (螺纹)法兰 ISO 5210最大螺纹直径4

MOE 706F1038

MOE 708F1038

MOE 712F1038

MOE 725F1455

MOE 750F1455

MOE 790F1668

B3型接口　法兰 ISO 5210主轴内径Φ5

MOE 706F10B3-120

MOE 708F1020

MOE 712F1020

MOE 725F14B3-2306

MOE 750F1430

MOE 790F16B3-3407

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MME/MOE订货数据(共用)

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附加代码

中文默认一本M6

俄文按需求MB

英文按需求M5

其他按需求MZ

- Ontrac执行机构的停机力矩可调范围为40%~100%，转速可调范围为40%~100%

- Ontrac提供的所有输入输出端口均可定义为不同的功能和状态，具体请参加P5-P6

- Ontrac提供了完善的保护和报警功能，具体请参见P4和操作手册

-如果选用220V的电源，所选力矩须按前面所选数值减少20%

- MME825和MOE725以上的产品须选用380V电源；MME890和MOE790无防爆型

-防爆型的接线方式须选螺纹连接

-所有调节型产品均可机械自锁，只有MOE7...S无机械自锁

减速箱代码（可多选）ASNG100直连501 SG80/2 310 ASNG100支架511 SG80/3 314 ASNG1000直连505 SG80/4 311 ASNG1000支架515 SG80/5 315 ASNG13500直连510 SG80/6 316 ASNG13500支架521 SG80/7 317 ASNG200直连502 SG80/8 312 ASNG200支架512 SG80/12 313 ASNG2000直连506 LE100.1 604 ASNG2000支架516 LE100.1L 614 ASNG300直连503 LE100.1XL 624 ASNG300支架513 LE12.1 600 ASNG3500直连507 LE12.1L 610 ASNG3500支架517 LE12.1XL 620 ASNG400直连509 LE200.1 605 ASNG400支架519 LE200.1L 615 ASNG50直连500 LE200.1XL 625 ASNG50支架520 LE25.1 601 ASNG600直连504 LE25.1L 611 ASNG600支架514 LE25.1XL 621 ASNG6500直连508 LE50.1 602 ASNG6500支架518 LE50.1L 612

PG80/4100 LE50.1XL 622

PG80/5101 LE70.1 603 PGZ/3205 LE70.1L 613 PGZ/4200 LE70.1XL 623 PGZ/6201 Others 999 PGZ/8202

PGZ/10206

PGZ/12203

PGZ/14204

SG65/2300

SG65/3303

SG65/4301

SG65/5304

SG65/6302

DS_Ontrac_ZH Rev

.B 16

MME/MOE智能电动执行机构机械尺寸

17 DS_Ontrac_ZH Rev.B

DS_Ontrac_ZH Rev.B 18

19 DS_Ontrac_ZH Rev.B

12(B 3)MME/MOE 智能电动执行机构

机械尺寸