第八章输入、输出

第八章系统的状态空间分析

x 2(k ＋1) y 1(k )
x1 (k + 1) = a1 x1 (k ) + a2 x2 (k ) + f1 (k ) x2 (k + 1) = a4 x2 (k ) + f1 (k ) + f 2 (k )
在系统的输出端得到输出方程：在系统的输出端得到输出方程：输出方程
f2(k )
x(t0 )已知
统称为状态空间方程统称为状态空间方程
8.1 状态空间描述
离散系统：离散系统：
设 n 阶 LTI 离散系统，它具有 p 个输入 f1(k), f2(k), … ， fp(k); q 个输出 y1(k),y2(k), …, yq(k)。记系统的个状态变量为 1(k), x2(k)，…，xn(k), 则其状态个状态变量为x 则其状态。记系统的n个状态变量为，，是关于状态变量的一阶差分方程组，是关于输入、方程是关于状态变量的一阶差分方程组输出方程是关于输入方程是关于状态变量的一阶差分方程组，输出方程是关于输入、输出和状态变量的代数方程组。变量的代数方程组。两组方程的标准形式可写为
t
−∞
t0
= x(t0 ) + ∫ m(τ )dτ
t0
t
等号两边对时间t求导：等号两边对时间求导：求导 x(t ) = m(t )
•
x(t0)已知已知
鉴于记忆元件的“ 出过程，鉴于记忆元件的 “ 拉 ” 出过程，并没有改变系统内部各部分间的连接关系，连接关系，因此可以用记忆元件和无记忆部分的输入输出关系来表征原系统的特性，原系统的特性，即
8.2 系统状态空间方程的建立
8.2.1 直接由电路列写法

C语言第八章

p
printf(“%d,%d\n”,a,b); printf(“%d,%d\n”,*p1,*p2);}
三、指针变量作为函数参数作用:将一个变量的地址传送到另一个函数中。作用:将一个变量的地址传送到另一个函数中。例1：编写实现两个数的交换的函数： swap(int *p1, int *p2) *p2) void swap(int *p1, int swap(int x,int y) {{ int temp; 定义为*temp？？ int temp; 定义为 { int temp; temp=*p1; temp=x; temp=*p1; *p1=*p2; x=y; *p1=*p2; y=temp; } *p2=temp; } *p2=temp; } main() main() main() { int a,b,*p1,*p2; { int a,b; { int a,b p1=&a;p2=&b; scanf("%d,%d",&a,&b); scanf(“%d%d”,&a,&b); scanf(“%d%d”,p1,p2); swap(a,b); swap(&a,&b); swap(p1,p2); printf("\n%d,%d\n",a,b); printf("%d, %d\n",a,b); printf("%d, %d\n",a,b); }} }
个字节的问题）个字节的问题）
二、指针变量的引用 “&”(地址运算符取变量的存储地址。如：&a求变量的地址。地址运算符) 取变量的存储地址。地址运算符求变量a的地址求变量的地址。 “*” (引用运算符取指针所指向变量的内容。&与*优先级相同，引用运算符) 取指针所指向变量的内容。与优先级相同引用运算符优先级相同，但按自右至左的结合方向。但按自右至左的结合方向。例如：例如：int i=3,*p; p=&i;

第八章声卡、音箱和网卡

目前常见到的声卡大致可以分成两类：采用扩展卡式的普通声卡与集成在主板8.1.1 普通PCI声卡 • 普通PCI声卡结构
第八章声卡和音箱
声卡输入/输出接口
8.1基础知识１：认识声卡
第八章声卡和音箱
8.1基础知识１：认识声卡
集成声卡为了降低声卡的成本，主板厂商们纷纷在主板上集成了音效芯片，集成声卡又分成“集成软声卡”与“集成硬声卡”两大类。
第八章声卡和音箱
8.1.2 声卡技术指标
8.1基础知识１：认识声卡
7．波表合成方式及波表库容量现在的PCI声卡则大量采用更加先进的DLS波表合成方式，其波表库容量通常是2MB、4MB或8MB，而像SB Livel声卡甚至可以扩展到32MB。
第八章声卡和音箱
8.1.2 声卡技术指标
8.1基础知识１：认识声卡
第八章声卡和音箱
8.1.2 声卡技术指标
8.1基础知识１：认识声卡
４．复音数量复音数量代表了声卡能够同时发出多少种声音。复音数越大，音色就越好，播放MIDI 时可以听到的声部就越多、越细腻。目前声卡的硬件复音数不超过128位，但其软件复音数量可以很大，有的甚至达到1024位，不过都是以牺牲部分系统性能和工作效率为代价的。
第八章声卡和音箱
8.5.2．选购和测试音箱 1．到现场去听
8.5 实战：选购、测试声卡和音箱
Hale Waihona Puke 2．用手去摸目前的领先音箱品牌有：创新、漫步者、轻骑兵、爵士、麦蓝、惠威等。
第八章声卡和音箱
8.2.3 音箱的指标
功率失真度频率范围频率响应信噪比
8.2 基础知识2：认识音箱
第八章声卡和音箱
8.2.3 音箱的指标

微机原理第八章串行通信及串行接口

1. 可编程串行接口典型结构
✓状态寄存器
✓控制寄存器
✓数据输入寄存器--串行输入/并行输出移位寄存器
✓数据输出寄存器--并行输入/串行输出移位寄存器
2. 串行通信基本概念
在串行通信时，数据和联络信号使用同一条信号线来传送，所以收发双方必须考虑解决如下问题： ❖ 波特率---双方约定以何种速率进行数据的发送和接收 ❖ 帧格式---双方约定采用何种数据格式 ❖ 帧同步---接收方如何得知一批数据的开始和结束 ❖ 位同步--- -接收方如何从位流中正确地采样到位数据 ❖ 数据校验--- -接收方如何判断收到数据的正确性 ❖差错处理---收发出错时如何处理收发双方必须遵守一些共同的通信协议才能解决上述问题。
串行通信适于长距离、中低速通信
并行通信
将数据的各位同时在多根并行传输线上进行传输。
D0 0
D1 1
D2 0
源
D3 1
D4 D5
0 1
D6 1
D7 0
D0 D1 D2 D3 目 D4 的 D5 D6 D7
数据的各位同时由源到达目的地 → 快多根数据线 → 短距离（远程费用高）
并行通信适于短距离、高速通信
工作方式下。
（8）错误检测 • 传输错误 • 覆盖错误
二、接口与系统的连接
从结构上，可把接口分为两个部分，其中和外设相连的接口结构与具体外设的传输要求及数据格式相关，因此，各接口的该部分互不相同；而与系统总线相连的部分，各接口结构类似，一般都包括：
1．总线收发器和相应的逻辑电路
2．联络信号逻辑电路
接收端需要一个时钟来测定每一位的
时间长度。
波特率/位传输率---每秒传输的离散信号的数目/每秒传输的位数。波特率因子---

第八章工业机器人入门实用教程(ABB机器人)

02
编程实例以基础教学模块为例，具体学习机器人作直线运动的编程技巧。
第一步：安装基础教学模块。在模块底部用梅花螺丝将基础教学模块固定在实训台上。
03
第二步：将工具安装在机器人法兰盘末端。
04
第三步：建立机器人工具、工件坐标系（建立方法详见24讲~29讲）。
工具坐标系工件坐标系
05
第四步：机器人“运行模式”切换至“手动模式”；工具、工件坐标系分别选择tool1、wobj1。
42
第十四步：单击【PP移至例行程序…】，选择Path_30例行程序。
43
第十五步：半按住使能按钮不放，使电机上电，按下执行程序键，机器人开始执行运动样例程序。
机器人程序指针
使执能行按程钮序键
44
第一步：安装激光雕刻模块。在模块底部用梅花螺丝将激光雕刻模块固定在实训台上。
45
第二步：将工具（激光器）安装到机器人法兰盘末端。
35
第六步：建立曲线上起始点。
36
第七步：建立曲线上开始过渡点。
37
第八步：建立曲线上直线部分的终点
38
第九步：建立曲线上圆弧上第一个点。
39
第十步：建立曲线上圆弧上第二个点。
40
第十一步：同理，添加圆弧指令示教后半个圆弧及末端直线。第十二步：建立曲线上返回过渡点。
41
第十三步：添加安全点。完成直线运动编程.
20
第四步：建立例行程序。在【Module1】模块中新建一个例行程序，命名为Path_20（详见32讲）。
21
第五步：建立安全点。
22
第六步：建立圆弧上起始点。
23
第七步：建立圆弧上开始过渡点。
24

信息系统分析与设计第八章详细设计

代码设计
代码设计的基本原则
合理性原则 — 代码结构要与分类体系相适应；简单性 —能简单、明了，以便降低误码率，提高工作效率；系统性 —代码可以分组，并有一定的分组规则，从而在整个系统中使代码具有通用性和一致性；稳定性原则 — 在一定时期内保持稳定；
代码设计
代码设计的基本原则
可扩充性原则 — 留有余地便于今后扩充；标准化 —国际、国家和行业的有关标准是代码设计的重要依据，应尽量采用已标准化的编码适用性原则 — 代码适应计算机处理; 便于识别和记忆 —代码不仅要有逻辑含义，而且还应便于识别和记忆，对于一些容易混淆的字符和数字应少用；
代码设计
代码的种类
模块实现的计算机处理与人工处理
划分一般原则是：
(1)对复杂的计算、大量重复的数学运算，如统计、汇总、分配等；对结构化程度高的数据处理，如数据传送、存储、分类、检索、编制单证报表等，应由计算机处理。
(2)各种管理模型、高层次的数学模型，如运筹学、数理统计、预测等处理，数据量大、算法复杂，适用于计算机处理。
(3)对与数据格式不固定，例外情况较多及需要经验来判断的工作，目前没有成熟的技术可以应用或者代价太高，适合于人工处理。
(4)决策性问题，先由计算机处理提供尽可能多的资料，来辅助与支持人进行最后的决策。
8.2 模块的功能与性能设计
处理过程设计
IPO图流程图问题分析图 NS图过程设计语言
处理过程设计原则
处理过程设计
IPO图： IPO(Input-Process-Output, IPO)是用于描述某个特定模块内部的处理过程和输入输出关系的图。 IPO是配合HIPO详细说明每个模块的输入、输出数据和数据加工的重要工具。常用的IPO图的基本内容如下表所示。

有限状态机设计(4)new

“101”序列检测器的Verilog描述（三个过程）
always @(state) /*该过程产生输出逻辑该过程产生输出逻辑*/ 该过程产生输出逻辑 begin case(state) S3: z=1'b1; default:z=1'b0; endcase end endmodule
S2:begin if(x) next_state<=S3; else next_state<=S0; end S3:begin if(x) next_state<=S1; else next_state<=S2; end default: next_state<=S0; /*default语句语句*/ 语句 endcase end
8.3 状态编码常用的编码方式
◆ 顺序编码 ◆ 格雷编码 ◆ 约翰逊编码 ◆一位热码
一位热码编码选择对话框（Quartus Ⅱ）
状态编码的定义
在Verilog语言中，有两种方式可用于定义状态编码，分别用 parameter和'define语句实现，比如要为state0、state1、state2 、state3四个状态定义码字为：00、01、11、10，可采用下面两种方式。方式1：用parameter参数定义 parameter state1=2'b00,state2=2'b01,state3=2'b11,state4=2'b10; …… case(state) state1: …; //调用 state2: …; ……
第8章有限状态机设计
有限状态机 FSM（Finite State Machine）适于数字系统的控制模块常用case、if-else语句描述

第八章-光电传感器输出信号的采集

None 是
三、数据采集卡
声卡
声卡作为语音信号与计算机的通用接口，其主要功能就是经过DSP音效芯片的处理，进行模拟音频信号与数字信号的转换，因此，声卡也可以作为一块数据采集卡来使用。
三、数据采集卡
声卡的技术参数
声卡的技术参数主要有两个：采样位数（分辨率）和采样率。
采样位数可以理解为声卡处理声音的解析度，这个数值越大，解析度就越高，录制和播放声音的效果就越真实。声卡位数反映了对信号描述的准确程度。目前声卡的主流产品位数都是16位，而一般数据采集卡大多只是12位。
量程：输入信号的幅度，常用有±5V、±10V、0~5V、
0~10V，要求输入信号在量程内进行。
增益：输入信号的放大倍数，分为程控增益和硬件增益，
通过数据采集卡的电压放大芯片将AD转换后的数据进行固定倍数的放大。由两种型号PGA202(1、10、100、1000)和 PGA203(1、2、4、8)的增益芯片。
一、光电传感器信号的二值化处理
微型计算机所能识别的数字是“0”或“1”，即低或高电平。 “0”或“1” 在光电信号中它既可以代表信号的有与无，又可以代表光信号的强弱到一定程度，还可以检测运动物体是否运动到某一特定的位置。将光电信号转换成“0” 或“1”数字量的过程称为光电信号的二值化处理。
光电信号的二值化处理分为单元光电信号的二值化处理与序列光电信号的二值化处理。
二、DAQ设备
需要以多快的速度采集或生成信号？
对于DAQ设备来说，最重要的参数指标之一就是采样率，即 DAQ设备的ADC采样速率。典型的采样率（无论硬件定时或软件定时）可达2MS/S。在决定设备的采样率时，需要考虑所需采集或生产信号的最高频率成分。
Nyquist定理指出，只要将采样率设定为信号中所感兴趣的最高频率分量的2倍，就可以准确地重建信号。然而，在实践中至少应以最高频率分量的10倍作为采样频率才能正确地表示原信号。选择一个采样率至少是信号最高频率分量 10倍的DAQ设备，就可以确保能够精确地测量或者生成信号。

第八章组合逻辑电路

组合逻辑电路逻辑电路时序逻辑电路
现时的输出仅取决于现时的输入
除与现时输入有关外还与原状态有关
河南师范大学物理与电子工程学院 3
第八章
8.2 组合逻辑电路分析电路结构
分析步骤： 1.由给定的逻辑图写出逻辑关系表达式。
输入输出之间的逻辑关系
2.用逻辑代数或卡诺图对逻辑表达式进行化简。
第八章
河南师范大学物理与电子工程学院 11
例：设计三人表决电路（A、B、C）。每人一个按键，如果同意则按下，不同意则不按。结果用指示灯表示，多数同意时指示灯亮，否则不亮。
1.首先指明逻辑符号取“0”、“1”的含义。三个按键A、B、C按下时为“1”，不按时为 “0”。输出量为 F，多数赞成时是“1”，否则是“0”。 2.根据题意列出逻辑状态表。
F3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
F2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
F1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
F0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
F3 I 8 I 9 I8 I9 F1 I 2 I3 I6 I7
第八章
F2 I 4 I5 I 6 I 7 F0 I1I3 I5 I 7 I9
显示器件：常用的是七段显示器件 a
师范大学物理与电子工程学院 31
显示器件：常用的是七段显示器件 a 1 0 1 b 1 1 1 c 1 1 0 d 1 0 1 e 1 0 1 f 1 0 0 g 0 0 1 a
f e
g
b
c
d

第八章
河南师范大学物理与电子工程学院 32
逻辑状态表见下页
第八章
河南师范大学物理与电子工程学院 40

火工品第八章传爆药和导引传爆药

• 因此，直径:一般略大于雷管直径
• 长度：在一定范围内随药柱长度增加，有效作用也增大。 • 无外壳时，当装药长度为直径的两倍时，起爆能力不再增大。 • 8.3.4 导引传爆药的药量问题 • 在引信中实际采用的导引传爆药量一般相当于传爆药的三十分之一
左右。
• 8.4 传爆药
• 8.4.1 炸药的性质
中间介质空气纸垫钢片 70 100 76 100 44 35 53 22 15 25 未起爆
表中数据表明，隔不同介质时，起爆能力有不同的影响。直接接触时传爆药的起爆能力最大，因为这时爆轰波没有衰减作用；隔纸垫时起爆能力次之；隔空气时又次之；隔钢片时最差。

• 8.4.5 传爆管的外壳
• 外壳影响到爆速，因此就影响到传爆药的
• 8 传爆药和导引传爆药 • 8.1 概述 • 引信中典型的传爆序列为：雷管→导引传爆药（管）→ 传爆药（管）→主装药。
图8-1 导引传爆药位置示意图
1-雷管；2-导引传爆药；3-隔板；4-传爆药；5-滑块
• 导爆药和传爆药 • 相同点：均由猛炸药加工而成，输入和输出都是爆炸作用。 • 不同点：爆炸作用的来源不同，爆炸作用的对象不同；
传爆药直径一定时，在一定范围内药量增加，药高增加，起爆能力增加。但是，当高度近似为直径的两倍时，炸药的爆炸熄灭长度不再增加，亦即起爆能力不再增加。
表 8.4.2.2 传爆药形状与起爆能力的关系重量/g 2 2 2 直径/mm 15 19 25 在铜板上的熄灭长度/mm 65 80 100
当传爆药量一定时，随传爆药直径增大，其熄灭长度增大，即起爆能力增大。
• （1）要其爆速大于被起爆装药的临界爆速；（2）爆速
大，起爆能力大。 • 密度大时，爆速大。

第八章 输入、输出

第八章 系统的状态空间分析

C语言 第八章