千斤顶液压缸加工机床PLC控制系统设计[1]
plc项目7.2【液压组合机床的PLC控制】ppt课件
●工序 原点灯 ·I/O分配图 ·程序组成 步0灯 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 步1灯 ·输出程序 步2灯 ●信号程序 ●电气原理图
步3灯 步4灯
●实操1-接线 ·实操2-编程 ●实操3-调试 ·关键点提醒 ·实操任务单 ·实况点评 ·第7章链接
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QF L1 U11 V11 W11
●实操1-接线 ·实操2-编程 ●实操3-调试 【提醒】图中：PLC的Y1-Y7输出端，依序改接信号灯HL1-HL7；点动按钮2SB0、 ·关键点提醒 SB11-SB14依次用按钮P3替代；限位开关SQ1改用手控开关K1代替，其它依此类推。 ·实操任务单 ·实况点评 ·第7章链接
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7.2
Plc应用案例 液压组合机床
●工序 ·I/O分配图 ·程序组成 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 ●电气原理图
●实操1-接线 ·实操2-编程 ●实操3-调试 ·关键点提醒 ·实操任务单 ·实况点评 ·第7章链接
1 S M2 步2 态 0 R M1 步1× S M3 步3 R M2 步2× 1 S M4 步4 态 0 R M3 步3× S M0 步0 R M4 步4× 1 态0 1 态0
目录
[基本项目] 1 原理初步 2 基本指令 3 经典法案例 [高端项目] 4 工序法案例 5 功能指令 6 联网监控 [综合项目] 7 机床控制 8 仿真调试 9 课程设计 PLC实操考1 PLC实操考2
鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果
电气控制
项目7.2
策划：陈新耘 设计：胡汉文 制作：胡汉文 余 贵 管
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7.2
液压试验台PLC控制系统设计完整
第一章绪论1.1 概述液压传动技术是机电一体化技术的重要组成部分，而且液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，随着流体力学、自动控制、计算机等技术的不断发展，液压传动技术已经发展成为包括传动、控制、检测技术、机电一体化的一门完整的自动化技术，并且在工业生产、设备控制等方面都得到了广泛应用。
液压实验台是生产和开发液压元件和液压系统的重要实验设备。
传统的液压实验台内容固定、控制方式单一。
随着液压技术和现代控制技术的发展，传统液压实验台的缺陷愈来愈明显，已不能很好地适应生产和研究的需要。
为了可以更好的适应教学的发展，增强学生解决实际问题的能力，以及满足现代科研的需求，在传统液压试验台的基础上，加入PLC先进控制技术，构建了由PLC作为下位机控制现场设备，由PC作为上位机在线监控的控制系统，可以实现机、电、液、计算机的完美结合，实现实验处理的自动化，实时监控等。
采用了由PLC控制技术来控制液压试验台的自动控制响应快、智能化，学生不仅可以根据需求搭建各种液压回路或液压系统，还可以独立的进行液压设计、安装、调试、编写PLC程序、等，有利于提高学生在机电液计算机综合控制等方面的综合能力。
1.2液压传动的发展及其研究对象液压传动技术的发展，可追溯到17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。
从18世纪末英国制成了世界上第一台水压机算起，已经有近300年的历史，但真正的发展只是在第二次世界大战后，液压技术由军用工业迅速转向民用工业，而我国的液压工业只经过40余年的发展，就已经形成门类齐全、有一定的技术水平并初具规模的生产科研体系，其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。
近20年来，我国液压工业通过引进先进技术，科研攻关，产品应用技术飞快发展，设计生产了许多新型的液压元件。
此外通过计算机辅助技术（Computer Aided Design，简称CAD）、计算机辅助测试（Computer Aided Translation，简称CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高。
液压实验台PLC控制系统改造分析
液压实验台PLC控制系统改造分析随着工业技术的快速发展，可编程序控制器(PLC)广泛应用在液压系统控制与监控方面。
目前液压实验台设备主要是由电气控制系统与液压运行装置2个部分组成，实验台计算机控制系统的软硬件都是基于Win7系统的，存在内容固定、控制方式单一、柔性差等缺陷。
因此，本文采用PLC对液压实验台进行改造，以满足相关液压实验的需求。
1、液压实验台的电气控制系统改造1．1实验台的组成实验台主要由2个部分组成:电气控制系统与液压运行装置。
实验台有2个泵:1个定量泵和1个变量泵，其各配有1个电动机。
在实验台上拼装实验系统，实验台油路连接采用快速接头，搭建换接不同的液压回路。
为了满足当前液压实验的需要，在进行液压实验台的电气控制系统改造中，在原有继电器控制系统的基础上，设计了转换接口，加入了PLC控制系统。
1．2主电路设计实验台以三相交流电为动力，电动机M1和M2分别采用直接启动方式，其中M1拖动定量泵，M2拖动变量泵。
改造后的液压实验台要求能够根据需要选择合适的液压泵，因而拖动泵的电动机要求能够进行正转运行、点动控制。
改造后的实验台电气控制原理如图1 所示。
图1 电气原理图2、PLC控制系统设计由液压实验台的控制系统可知，把指令信号作为PLC的输入，由PLC输出的控制信号则驱动实验装置上各个电磁阀的电磁铁，进而控制液压系统油路的流动方向，从而使实验台处于不同的工作状态，达到控制系统的目的。
通过对液压系统控制要求的分析可知，PLC的输入元件包括总启动SB0，总停止SB1，2个电动机启动SB2、SB3，2个电动机停止SB4、SB5，手动、自动选择切换开关SA，4个行程开关SQ1～SQ4以及2个电磁铁控制按钮SB6、SB7;输出元件包括指示灯HL，2个继电器线圈KM1、KM2，4个电磁铁线圈YA1～YA4。
系统共有13个开关量输入点，7个开关量输出点，所以选用FX2n－32MR－001型PLC，PLC的I/O地址分配见表1，I/O分配图如图2所示。
基于PLC的液压工装控制系统设计
基于PLC的液压工装控制系统设计摘要PLC可编程序控制装置具有程序设计简便、反应迅速等优点，在液压传动装置上得到了广泛地使用，使其工作特性得到了极大的改善。
论文的第一部分，以所要完成的工作为基础，对压力机上的液压系统展开了一系列的设计和分析，确定了液压系统的方案，并对液压元件进行了选取，并以此为基础，对液压装置进行了电动控制回路的设计，从而使得液压装置可以按照不同的工作条件，按照不同的工作条件来进行各种操作。
编写了PLC的控制程序，并画出了一个阶梯的形状，然后对PLC的输入、输出液压回路中的电磁阀进行了控制，最终在液压实验台上对压力机上的液压系统进行了操作。
关键词：液压系统控制电气控制1.研究背景与意义PLC (Programming Controller, PLC)是一种专用于对多种工业装备进行控制的自动控制器件。
由于其具有高的性能，高的灵活性和良好的可扩充性，所以在各个行业尤其是在工业中得到了广泛地使用。
在实际应用中，液压传动是最为普遍的一种。
常规的液压控制一般由手工完成，效率低，精度低，劳动强度大，已无法适应现代化的要求。
而采用PLC作为液力驱动的控制方式，更显其优越性。
首先，PLC具有响应速度快、精度高、工作稳定等特点，能够很好地适应液压传动的需要；其次，利用PLC软件进行程序设计，使整个液压传动的控制更加精确，更加稳定。
通过与上位机等其他电子装置的通讯，可以对系统进行远距离的监测与控制[1]。
采用可编程控制器实现的液压自动调节，是一种极具实用意义的液压自动调节系统。
因此，设计高效、可靠和智能化的液压传动系统势在必行。
2液压系统设计在常规液压设计中，液压系统的设计与分析是必不可少的。
在对液压系统进行的设计中，既要满足对主要机械的循环、作用力和运转速度的需求，又要满足结构简单、工作安全可靠、操作方便等优点，还应将标准化、系列化、通用性等方面贯彻到底。
本文所研制液压装置为一台单圆柱式水压机冲床，可完成冲床、折弯及切断等作业，具有较大的工程实用价值。
液压千斤顶设计 精品
液压千斤顶设计目录1. 引言 (2)1.1 选题的依据及课题的意义 (2)1.2 国内外的研究概况 (3)1.3 单片机控制系统的发展概况 (3)1.4 PID控制算法的发展概况 (4)1.5 设计要求及工作内容 (5)1.6 目标、主要特色及工作进度 (5)2．机械结构与液压传动系统设计 (6)2.1系统结构分析 (6)2.2 千斤顶零部件分析 (8)2.3 油缸与螺纹的校验 (10)2.3.1油缸的壁厚校验 (10)2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 (10)2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 (11)2.4 液压系统分析 (11)2.5 液压泵与电动机的选择 (12)2.6 超高压泵站简介 (13)3 . 单片机控制系统设计 (13)3.1 单片机的选用及功能介绍 (14)3.2 片外存储器功能简介 (15)3.3 显示部分设计 (17)3.4 键盘部分设计 (20)3.5 交流异步电动机变频调速系统 (22)3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 (22)3.5.2主电路和逆变电路工作原理 (22)3.5.3 变频与变压 (25)3.6 位移检测部分的设计 (30)3.6.1 位移检测传感器的选用 (30)3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 (31)3.7 位移传感器部分的设计 (35)3.7.1 A/D转换器的选择 (35)3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 (38)4．系统的PID控制算法 (39)4.1 PID控制原理 (39)4.2 数字PID控制算法 (40)4.2.1 位置式PID控制算法 (41)4.2.2 增量式PID控制算法 (41)4.3 智能自适应PID控制器 (42)5. 系统模拟仿真 (46)5.1 SIMULINK概述 (46)5.2 SIMULINK的窗口和菜单 (47)5.3 用SIMUINK创建模型 (49)5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 (49)5.4.1 建立控制系统模型 (49)5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 (50)5.4.3 系统仿真与分析 (51)6.结论 ....................... 错误！未定义书签。
基于PLC的液压缸自动调压系统设计
基于PLC的液压缸自动调压系统设计摘要：设计了一种基于可编程序控制器（PLC）的液压缸自动调压系统，该系统解决了工业控制生产线液压冲压、轧制单元部分以及运用液压缸传统的手动调压方式，适应了现代工业技术自动化、智能化趋势。
该系统能实现自动调压，自动调压过程时间短，压力稳定，无需人为进行调压，提高生产效率，结构简单，具有较强的扩展能力。
该系统基于西门子S7-200SMART PLC为核心，采用了两个PLC，分别为主站与从站，主站控制液压缸的动作和采集位移和压力，从站控制步进电机，两者之间通过MODBUS协议相互通信，还有足够的I/O点便于延伸扩展其他功能。
系统在传统的调压阀基础上装入齿轮，通过步进电机进行驱动，液压缸位移和压力传感器实时检测压力并反馈给PLC，配合PLC程序进行调压，从而使液压缸伸出或缩回的压力达到预设值。
关键词：S7-200SMART；MODBUS通信；自动调压；传感器；液压传动0 引言随着时代的发展、科技的不断进步，液压传动对现在的人们来说已经不再陌生，液压传动的应用相当广泛，因为液压传动有许多突出的优点。
液压是机械行业、机电行业的一个名词，作为动力传动的一种方式，成为液压传动，一液体作为工作介质，利用液压的压力传递动力，具有输出较大的力矩、惯性小、响应快等优点，一个完成的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和液体介质。
在工业应用环境中和严格的生产要求下，液压传动也并不是一味追求大压力输出，通过控制调节装置让液压系统的输出压力可以调节，而目前为止，在大多数液压系统应用领域中，液压压力的调节仍需手动进行，在现代科技飞速发展的背景下，这显然不符合现代化、自动化、智能化发展趋势，工业环境复杂多变，手动操作存在诸多弊端，也使得液压传动系统在应用、发展方面受到很大的限制。
为此，该设计从实际出发，解决了液压传动传统的手动调压方式进行调压，采用专为工业设计的可编程序控制器（Progammadble Controllre， PLC）作为控制器，输出控制大扭矩步进电机的转动角度，液压调压阀与步进电机之间通过齿轮传动，最终实现自动调压，系统中传感器采集位移、压力信号通过程序进行分析，实现闭环控制，使得系统更加稳定、精确、可靠。
工业机械手液压及PLC控制系统设计(答辩)演示课件
• 姓 名：廖佳峰 • 专 业：机械工程及自动化 • 指导老师：王俊飞 讲师
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目录
1、工业机械手总体结构设计 2、工业机械手机械结构设计 3、工业机械手液压系统设计 4、工业机械手控制系统设计
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设计背景
目前，机械手的主要经历分为三代。 第一代机械手主要靠人工进行控制，控制方式为 开环式，没有识别能力。 第二代机械手具有电子计算机控制系统，具有视 觉、触觉、听觉能力等。 第三代机械手能够独立完成工作过程中的任务， 它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展 成为柔性系统FMS和柔性单元FMC中重要一环。 目前我国的工业机械手技术及其工程应用水平和 国外比还是有一定得距离，因此，进行机械手的研 究设计具有重要意义。
PLC指令控制电磁铁5DT 或4DT通电吸合。泵3供 油经单向阀5，流经右图
所示三位四通电磁阀左位
或右位，然后流经节流阀
和单向阀构成的调速阀，
然后直接流向大臂升降液
压缸的上腔或下腔，从而
推动机械手做下降或上升
运动。
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3.4 旋转（齿条）液压缸液压回路设计
回转液压缸液压回路设 计如右图所示：
原理分析：
原理分析：
PLC指令控制电磁铁1DT 或2DT通电吸合。泵4供 油经单向阀5，流经右图 所示三位四通电磁阀右位 或左位，然后流经节流阀 和单向阀构成的调速阀， 然后直接流向手臂伸缩液 压缸，从而推动机械手手 臂做伸缩运动。
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3.3 升降液压缸液压回路设计
升降液压缸液压回路设 计如右图所示：
原理分析：
4.4 PLC自动控制系统图设计
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4.5 PLC手动控制系统图设计
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液压升降工作台的设计液压系统PLC
液压升降工作台的设计(液压系统+PLC)摘要：对于较大工作台，需在其液压系统中加入储能装置，在工作台下降时将其势能储存起来，以便在工作台上升时重新释放出去，使能量的利用更加合理，并同时达到保护系统安全的目的。
对升降式工作台的液压系统的设计进行了探讨，通过采用主缸与辅助缸串联的方...<p>摘要：液压升降平台具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。
适用于工厂，仓库，车站，搬运的场所等。
这篇论文介绍了液压升降平台的液压和工作特性。
具有结构紧凑、安装维护方便、利于实现典型液压的集成化和标准化等优点。
<br />关键词：液压升降平台液压系统可编程控制器<br /><br />液压升降工作台在小型的工厂里实用性很广，它的整个工艺流程是建立在液压系统，电器控制，的控制的基础上的，通过液压系统的的动力装置，结合的过程控制，实现在电器柜的操作面板上的简单操作，整个的一个系统实用，简单，方便，易于操作。
在现代化工业生产中，可以结合现代控制技术的其他设备发挥更大的作用，其在现代化生产中占有举足轻重的作用。
<br /><br />液压升降机的硬件设计<br />首先，整个液压升降工作台的骨架是用的钢做成的，在作业台的架上铺厚30mm的木板，在复2mm的不锈钢，作业台的主骨架用8#槽钢，辅助连接用40X40X5角钢，四周侧面全部用1。
5钢板包覆，所有的立柱底部均要封口，作业台与楼梯用螺钉连接，边角的毛刺去掉。
<p class='Gib549'></p> <br />液压升降工作台的基本尺寸和机构详见附录1，附录2 附录3。
<br />其次正对整个液压工作台的工艺要求，选择相关的器材，比如，液压站，电磁换向阀，PLC 等。
在液压系统的设计的时候我们呆遵循以下的步骤：<br />液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。
plc液压传动组合机床课程设计
plc液压传动组合机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在液压传动组合机床中的应用；2. 掌握液压传动系统的基本组成、工作原理及常见故障分析；3. 学会阅读并分析机床PLC控制系统图和液压系统图；4. 掌握利用PLC进行液压传动组合机床程序设计的基本步骤和方法。
技能目标：1. 能够操作PLC编程软件，完成简单的液压传动控制程序编写；2. 能够运用所学知识，对液压传动组合机床的常见故障进行诊断与排除；3. 能够运用课程所学，设计简单的液压传动组合机床PLC控制系统。
情感态度价值观目标：1. 培养学生严谨的科学态度，激发对机床控制和液压技术的学习兴趣；2. 增强学生的团队协作意识，提高沟通与交流能力；3. 培养学生的创新意识，鼓励勇于尝试和改进的精神。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在通过理论与实践相结合的教学方法，使学生掌握PLC液压传动组合机床的控制技术。
学生特点：学生已具备一定的电气控制基础和液压传动知识，具备一定的自学能力和动手操作能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生在学习过程中动手实践，培养解决实际问题的能力。
将课程目标分解为具体学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：重点复习PLC的基本结构、工作原理、编程语言及常用指令；教材章节：第一章 PLC基础2. 液压传动系统原理：介绍液压传动的基本概念、系统组成、液压泵、液压缸、液压马达等元件的工作原理及应用；教材章节：第二章 液压传动系统3. 液压传动组合机床的结构与工作原理：分析机床的布局、功能、液压系统与PLC控制系统的关系；教材章节：第三章 液压传动组合机床4. PLC在液压传动组合机床中的应用：学习PLC在机床控制中的应用实例，分析控制程序设计方法；教材章节：第四章 PLC在机床控制中的应用5. 液压传动组合机床PLC控制系统设计：详细讲解设计步骤、编程技巧和调试方法；教材章节：第五章 PLC控制系统设计6. 常见故障诊断与排除：分析液压传动组合机床的常见故障现象、原因及解决办法；教材章节：第六章 故障诊断与排除7. 实践操作：安排学生进行PLC编程软件操作、液压传动系统调试及机床控制程序设计等实践活动。
plc课程设计液压控制
plc课程设计液压控制一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握PLC课程设计液压控制的基本原理、方法和步骤。
技能目标要求学生能够熟练运用PLC编程软件进行程序设计，并能够独立完成液压控制系统的搭建和调试。
情感态度价值观目标要求学生在学习过程中培养团队合作意识、创新精神和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC课程设计液压控制的基本原理、编程方法、系统搭建和调试技巧。
具体包括以下几个方面的内容：1.PLC课程设计液压控制的基本原理：了解液压系统的工作原理、组成部分及其相互作用。
2.编程方法：学习PLC编程语言，掌握逻辑控制、功能指令的运用。
3.系统搭建：学习液压控制系统的搭建方法，包括液压元件的选择、布局和连接。
4.调试技巧：学习液压控制系统的调试方法，包括参数设置、故障诊断和排除。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
包括：1.讲授法：教师通过讲解液压控制的基本原理、编程方法和系统搭建调试技巧，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生分组讨论实际案例，培养团队合作意识和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析典型液压控制案例，使学生更好地理解液压控制系统的应用。
4.实验法：学生在实验室进行液压控制系统的搭建和调试，提高动手能力和实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、教学视频等，提高课堂教学效果。
4.实验设备：准备齐全的液压控制系统实验设备，为学生提供实践操作的机会。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高学生的学习兴趣和主动性，确保教学目标的实现。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式相结合。
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© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net
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