STM32定时器输入捕获

#include "stm32f10x_lib.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h" //延时子函数
#include "usart.h"

u16 IC2Value;
u16 DutyCycle;
u16 Frequency;

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void Capture_Init(u16 arr,u16 psc);
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);//延时函数初始化
uart_init(72,9600);
PWM_Init(1500,72-1); //不分频。PWM频率=72000/1440=5Khz
Capture_Init(2000,72-1);
while(1)
{
printf("suqingxiao\r\n");
delay_ms(100);
}
}

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<0; //
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟

GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出
GPIOB->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出
GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6 上拉

TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM4->PSC=psc;//预分频器不分频

TIM4->CCMR1|=7<<4; //CH1 PWM2模式
TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1 预装载使能
TIM4->CCER|=1<<0; //OC1 输出使能
TIM4->CR1=0x0080; //ARPE使能

TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器 3

TIM4->CCR1 = 500; //占空比初值 ＝ 1440*50% ＝ 720
}


void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<0; //
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM2->PSC=psc; //预分频器,

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输出
GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<0;//PA0 上拉

TIM2->SMCR|=0x00D4;
//TIM2->SMCR|= 1<<5; //MSM=1 主/从模式
//TIM2->SMCR|= 5<<4; //TS=101 触发选择
//TIM2->SMCR|= 4<<0; //SMS=100 复位模式

TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1S=01 选择输入端
TIM2->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011配置输入滤波器
TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 选择有交转换边沿
TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频
TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM2->DIER|=1<<1; //允许更新捕获中断

TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}

//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
IC2Value = TIM2->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
printf("IC2Value = %d\r\n",1000000/IC2Value);
TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位
}