摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理摆线针轮减速机是一种常见的机械传动装置，具有结构简单、减速比大、噪音低等优点。
它的工作原理是通过摆线针轮的啮合来实现传动。
下面我将详细介绍摆线针轮减速机的工作原理。
摆线针轮减速机主要由输入轴、摆线针轮、输出轴等组成。
输入轴与外部动力源相连，通过输入轴传递动力，摆线针轮将输入轴的动力传递到输出轴上，实现减速传动。
先来介绍摆线针轮的结构。
摆线针轮由圆柱形针齿和圆弧形过渡部分组成。
圆柱形针齿的根部是直线部分，而针齿顶部呈圆弧形状。
摆线针轮的针齿与输入轴啮合，通过针齿的啮合运动，将输入轴上的动力传递到摆线针轮上。
摆线针轮的工作原理是基于摆线针轮与输入轴之间的啮合运动。
当输入轴带动摆线针轮旋转时，针齿会与输入轴上的齿轮齿形进行啮合运动。
在摆线针轮的顶部圆弧形过渡部分，由于外径增大的缘故，齿齿轮齿形会迅速向外滚动，同时将输入轴带来的动力通过摆线针轮的齿齿轮齿形传递给输出轴。
由于摆线针轮的结构特殊，使得它的齿齿轮齿形具有一定量的正弦曲线特性。
在摆线针轮的啮合过程中，由于摆线针轮上齿齿轮齿形的变化，使得输出轴上的速度是变化的。
根据摆线针轮的结构参数，可以计算出在不同位置上的输出轴速度。
根据这样的计算结果，设计者可以通过摆线针轮减速机的结构参数来实现所需要的减速比。
因为摆线针轮的特殊结构，使得摆线针轮减速机具有许多优点。
首先，它的结构简单，由于摆线针轮上仅有针齿，没有其他的齿轮，因此减小了传动装置的复杂度。
其次，摆线针轮的齿轮齿形具有正弦曲线特性，这就使传动的时变性降低，噪音也大大降低。
最后，摆线针轮减速机的减速比可以很大，能够满足许多工业设备对低速大扭矩的需求。
总结一下，摆线针轮减速机通过摆线针轮与输入轴的啮合运动，实现将输入轴的动力传递到输出轴上，同时具有结构简单、减速比大、噪音低等优点。
它的工作原理基于摆线针轮的特殊结构，利用针齿与输入轴的啮合运动将动力传递到输出轴上。
摆线针轮减速机在机械传动领域具有广泛应用，特别适用于对噪音要求较高的场合。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理摆线式针轮减速机是一种具有较高减速比的减速机，广泛应用于各种工业传动领域。
它主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
下面将分别介绍这些组成部分的工作原理。
1.行星传动原理行星传动是一种常见的减速传动方式，它主要由行星轮、太阳轮和行星架等部件组成。
行星轮围绕太阳轮公转，同时行星轮又围绕行星架自转，从而实现减速的目的。
行星传动的减速比取决于行星轮、太阳轮和行星架的尺寸和转速，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等优点。
2.摆线针齿啮合摆线针齿啮合是摆线式针轮减速机的核心部分，它主要由摆线轮和针齿组成。
摆线轮具有特殊的几何形状，其上的针齿与针齿槽相互配合，形成了一种特殊的啮合关系。
在传动过程中，摆线轮的几何中心与旋转中心不重合，因此针齿的运动轨迹是一系列的摆线，这使得啮合频率较高，产生的噪声和振动较小。
3.偏心套机构偏心套机构是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和增大输出扭矩。
偏心套机构主要由偏心套和偏心轮组成，当偏心套在偏心轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于偏心套机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的扭矩得到放大，从而获得更大的输出扭矩。
4.销齿轮机构销齿轮机构也是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和提高输出转速。
销齿轮机构主要由销轮和齿轮组成，当销轮在齿轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于销齿轮机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的转速得到提高，从而获得更高的输出转速。
综上所述，摆线式针轮减速机主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
这些组成部分在减速机的工作过程中相互配合，使得摆线式针轮减速机具有较高的减速比、较大的输出扭矩和较高的输出转速，满足各种不同的工业传动需求。
摆线针轮行星传动图摆线形结构图解41页PPT
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摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理摆线针轮减速机(Worm Gear Reducer)是摆线针轮传动机构及其系列传动装置中最常见的减速器，它是一种平面齿轮减速机，并具有良好的结构、机械效率较高、噪音大、空载运转平稳、传动精度高等特点。
由一个螺旋齿轮和一个滚珠螺旋互锁而成，滚针轮装在联轴器上，形成一个特殊的机械传动装置。
摆线针轮减速机的工作原理就是通过摆线针轮的互锁传动来实现输入输出轴之间的转速比，其间的传动形式为轴向齿轮与分度圆齿轮的摆动和螺旋运动，从而实现轴的减速。
根据轴的不同角度，摆线针轮减速机可分为螺旋减速机和斜锥减速机，螺旋减速朆和斜锥减速机的轴向齿轮数量是不同的，因此其输入轴与输出轴之间的传动比也不一样。
摆线针轮减速机结合工作原理可分为三部分：螺旋齿轮部分、滚针轮部分和侧或后支架部分。
螺旋齿轮部分是主要的传动部分，由螺旋齿轮承轴、螺旋齿轮及联轴器构成；滚针轮部分由滚针轮承轴、滚针轮、滚针及支座组件组成。
滚针轮的轴向齿形是梯形齿形，滚针轮的轴向齿和螺旋齿轮的轴向齿形分度圆齿形，当滚针轮通过螺旋齿轮时，会产生摆动和螺旋运动；组成摆线针轮传动机构的侧或后支架部分由传动部件及支架等组件构成，主要是用于固定和支撑摆线针轮传动，以确保整个机构的精度、性能和使用寿命。
摆线针轮减速机的传动原理是螺旋齿轮与滚针轮的摆动和螺旋运动，它的叶片的摆角越小，减速比越高，它的转动惯量越小，但传动侧力越大。
螺旋齿轮与滚针轮之间承受的啮合力越大，内部发热越厉害，传动精度也越低，传动效率越低。
传动效率由侧减面损失和清洁蚀能力等因素来决定，其最大效率通常达到80％，但随着减速比的增大，效率会有一定程度下降。
由于摆线针轮减速机的负荷会牵制灵活的旋转和抗震性能，所以要在规定的温度、湿度和润滑环境下正常使用。
正确的润滑方式是提高机构寿命的关键，常见的润滑方式有润滑脂润滑、液压润滑和游隙润滑法。
正常维护保养，可以延长摆线针轮减速机的使用寿命，还可以提高设备的运行稳定性和传动效率。
摆线针轮减速器
摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
机构简介当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
特点能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机是一种基于摆线针轮副的传动装置，其工作原理是利用摆线离心齿轮的作用，将输入轴的高速旋转运动转换为输出轴的低速高扭矩运动。
摆线针轮减速机的结构主要包括输入轴、摆线组件、针轮和输出轴。
输入轴通过齿轮等机构将动力输入到摆线组件上，摆线组件将旋转运动转换为往复运动，推动针轮的转动。
针轮的齿槽与摆线组件的运动相配合，使针轮在摆线组件的作用下产生旋转，然后通过输出轴将输出功率传递出去。
在工作过程中，输入轴的高速旋转动力通过摆线组件将转速减低，同时将转矩增大。
摆线组件的运动轨迹是摆线形状的曲线，其特点是具有几乎零间隙和较高的传动精度。
摆线针轮减速机的主要优点是结构紧凑、密封性好、运动平稳，能够提供高扭矩输出。
它在工业生产中广泛应用于各种机械传动设备，如机床、塑料机械、纺织机械等。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机是一种常见的传动机构，它主要由摆线针轮、摆线架、齿轮和输出轴组成。
摆线针轮减速机的工作原理如下所述：
1.当输入轴驱动摆线针轮旋转时，摆线针轮与摆线架相互作用，摆线架沿着摆线轮周围的固定轨迹进行往复运动。
2.摆线架上的齿轮与输出轴上的齿轮相咬合，通过齿轮传递动力，使输出轴旋转。
3.摆线架的往复运动使得齿轮间的动力传递过程保持连续，使
输出轴获得平稳的转速和转矩输出。
摆线针轮减速机的工作原理在实际应用中具有以下特点：
1.高效率：摆线针轮与摆线架的接触面积大，摩擦损失小，因
此能够实现高效率的能量传递。
2.稳定输出：摆线针轮的摆线副能够实现点对点的动力传递，
不会出现间隙，因此输出转矩平稳可靠。
3.紧凑结构：摆线针轮减速机的结构紧凑，体积小，适用于空
间有限的场合。
总之，摆线针轮减速机通过摆线针轮与摆线架之间的相互作用，
实现输入轴与输出轴之间的变速传动和减速，具有高效率、稳定输出和紧凑结构等优点。
摆线针轮减速机结构及原理
摆线针轮减速机结构及原理朋友，今天咱们来唠唠摆线针轮减速机这个超有趣的机械装置。
咱先来说说它的结构哈。
摆线针轮减速机就像是一个机械小世界，里面的零件组合起来可巧妙了呢。
它有个外壳，就像小房子一样，把里面的重要部件都保护起来。
这个外壳得足够结实，毕竟里面的部件可是一刻不停地在工作呢。
再看看里面，有个摆线轮，这可是摆线针轮减速机的核心角色之一哦。
摆线轮的形状很特别，它的曲线就像那种很有艺术感的波浪线，弯弯绕绕的。
这个摆线轮就像是一个勤劳的小舞者，在减速机里不停地做着独特的运动。
还有针轮呢，针轮就像是一群忠诚的小伙伴，围着摆线轮。
这些针就像一个个小卫士，它们的位置和形状都是经过精心设计的。
针轮和摆线轮相互配合，就像是一场精心编排的舞蹈。
那输出轴和输入轴也很重要呀。
输入轴就像是接收命令的小信使，把动力带进来。
然后经过摆线轮和针轮的奇妙合作，再由输出轴把调整后的动力传递出去。
就好像是一个接力赛，每个部分都承担着自己的任务，缺了谁都不行。
接下来咱们聊聊它的原理吧。
想象一下，动力从输入轴进来的时候，就像是一阵风，吹进了这个小小的机械世界。
摆线轮开始转动，它的转动方式很奇特哦。
因为它的形状特殊，在转动的时候就不是那种规规矩矩的圆形转动。
它和针轮相互啮合的时候，就会产生一种很神奇的减速效果。
这就好比是一个快节奏的舞蹈动作，突然被巧妙地放慢了速度。
摆线轮每转一圈，和针轮的相互作用就会让速度按照设计好的比例降下来。
而且这种减速是很稳定的，不会像个调皮的小孩一样忽快忽慢。
输出轴接收到经过减速后的动力，再把它传递到需要的地方，比如那些大型的机器设备呀。
你知道吗？摆线针轮减速机的优点可多啦。
它的减速比特别大，就像一个小小的魔法盒，可以把很高的转速变得很低。
而且它还很紧凑，不会占很大的地方，就像一个小巧玲珑的宝藏。
在很多地方都能用到它呢，像在工厂里那些大型的生产设备，需要精确控制速度的时候，摆线针轮减速机就像一个得力的小助手，默默地发挥着自己的作用。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理标题：摆线针轮减速机工作原理详解摆线针轮减速机是一种广泛应用于机械、冶金、化工、建筑等行业的重要传动装置。
它以结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、效率高、使用寿命长等优点，深受广大用户的喜爱。
本文将详细解读摆线针轮减速机的工作原理。
一、基本构成摆线针轮减速机主要由三部分组成：输入部分（高速轴和偏心套）、减速部分（摆线轮、针齿壳和针齿）和输出部分（低速轴和输出机构）。
其中，摆线轮是核心部件，它是一个内齿为圆弧形的环状零件，其上设有多个均匀分布的小滚子；针齿壳则是一个具有内齿的筒状零件，其内齿与摆线轮的滚子相互啮合。
二、工作原理1. 高速轴转动首先，电动机或其他动力源通过联轴器驱动输入轴旋转，输入轴带动偏心套一起旋转。
由于偏心套的偏心设置，使得摆线轮产生一个类似于行星运动的轨迹。
2. 摆线轮运动摆线轮在偏心套的作用下，沿内齿作椭圆运动，同时带动滚子在针齿壳的内齿上滚动。
由于摆线轮的内齿曲线为圆弧，而滚子在针齿壳的内齿上滚动时，形成了类似摆线的运动轨迹，因此被称为“摆线针轮”。
3. 减速过程当摆线轮上的滚子沿着针齿壳的内齿滚动时，会迫使针齿壳绕其自身的轴线旋转，从而实现了从高速轴到低速轴的动力传递。
在这个过程中，因为摆线轮的内齿曲线比滚子半径要长，所以需要更多的转数才能使滚子走完一圈，这就是减速的过程。
4. 输出动力最后，针齿壳的旋转通过输出轴传送到机械设备上，完成减速和增大扭矩的功能。
三、性能特点摆线针轮减速机的工作原理决定了其独特的性能特点：1. 传动比大：摆线针轮减速机的传动比一般可以达到9-87，有的甚至可以达到上百，这使其在需要大幅度降低转速和增大扭矩的场合有着广泛应用。
2. 效率高：摆线针轮减速机采用滚动摩擦，摩擦损失小，因此工作效率较高。
3. 结构紧凑：摆线针轮减速机采用了行星传动原理，结构紧凑，体积小，重量轻。
4. 运行平稳：由于摆线轮和针齿壳之间的滚动接触，使得摆线针轮减速机运行平稳，噪音低。
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摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
三、摆线减速机/摆线针轮减速机结构型号表示法：1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴型BL法兰式立装双轴型BWY脚板式卧装专用电动机直联型BLY法兰式立装专用电动机直联型BWD脚板式卧装普通电动机直联型BLD法兰式立装普通电动机直联型BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴型XL法兰式立装双轴型XWY脚板式卧装专用电动机直联型XLY法兰式立装专用电动机直联型XWD脚板式卧装普通电动机直联型XLD法兰式立装普通电动机直联型XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列摆线针轮减速机四、摆线针轮减速机的型号及种类：B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 1215 18 22 27 33 39 45 55 651.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
其传动过程如下：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
编号：产地：常州市价格：1000人民币/台规格：BW XW系列简要说明：摆线减速机简介/摆线针轮减速机原理摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
详细介绍：摆线减速机原理/摆线针轮减速机结构、参数、详解、性能及表示法一、摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
三、摆线针轮减速机结构：1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机BWY脚板式卧装专用电动机直联型BLY法兰式立装专用电动机直联型BWD脚板式卧装普通电动机直联型BLD法兰式立装普通电动机直联型BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机XWY脚板式卧装专用电动机直联型XLY法兰式立装专用电动机直联型XWD脚板式卧装普通电动机直联型XLD法兰式立装普通电动机直联型XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列摆线针轮减速机摆线针轮减速机用途、使用说明和注意事项（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
（二）使用条件：1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。
在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。