工业机器人发展简史
工业机器人 发展历程
工业机器人发展历程工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机器人。
它们可以代替人类完成重复、危险或繁琐的工作，提高生产效率和产品质量。
工业机器人的发展历程可以追溯到20世纪60年代，从那时起，它们经历了几个重要的阶段。
第一阶段是机械手的发展。
在20世纪60年代初，美国的工程师们开始研制机械手，用于组装和焊接汽车零部件。
这些机械手主要由一些简单的关节和夹具组成，可以执行一些简单的动作。
随着技术的发展，机械手的结构变得更加复杂，能够执行更复杂的任务。
第二阶段是控制系统的发展。
在20世纪70年代，随着计算机技术的进步，控制系统变得更加先进。
工程师们开始使用数字控制系统来控制机械手的运动。
这些控制系统能够精确地控制机械手的位置和速度，实现更精密的操作。
第三阶段是传感器技术的发展。
在20世纪80年代，随着传感器技术的进步，工程师们开始将各种传感器应用到工业机器人中。
这些传感器可以感知周围环境的变化，使机器人能够更好地适应不同的工作环境。
例如，光电传感器可以用来检测物体的位置和形状，力传感器可以用来测量机器人与物体之间的力。
第四阶段是智能化技术的发展。
在21世纪初，随着人工智能和机器学习技术的迅速发展，工业机器人开始具备了一些智能化的能力。
它们可以通过学习和优化算法来改进自己的工作效率和质量。
此外，一些工业机器人还可以通过与其他机器人或人类的协作来完成复杂的任务。
在工业机器人的发展历程中，还出现了一些重要的技术突破。
例如，柔性机器人技术使机器人能够更好地适应复杂的环境和任务。
3D打印技术使机器人的制造更加灵活和高效。
视觉识别技术使机器人能够准确地识别和定位物体。
工业机器人的发展对于现代工业生产具有重要的意义。
它们能够提高生产效率，降低成本，减少人力资源的浪费。
此外，工业机器人还可以提高产品的一致性和质量，减少人为因素对产品质量的影响。
然而，工业机器人的发展也面临一些挑战和问题。
首先，工业机器人的成本较高，对于一些中小型企业来说，投资工业机器人可能具有一定的风险。
工业机器人发展历程
工业机器人发展历程一、简介工业机器人是一种能够自动执行任务的机器人系统，它可以完成一系列复杂且重复的工业操作，如焊接、装配、搬运等。
本文将探讨工业机器人发展的历程，以及其在工业领域中的应用。
二、机器人的起源机器人的概念最早可以追溯到古希腊时期，当时的工程师和哲学家就提出了制造可以自动执行任务的机械人的想法。
然而，真正的工业机器人则是在20世纪20年代开始出现的。
最早的工业机器人是用于汽车生产线上的搬运和组装任务，虽然功能有限，但为后来的发展奠定了基础。
三、第一代工业机器人第一代工业机器人诞生于20世纪60年代，这一时期工业机器人的发展取得了重大突破。
它们被设计用来执行简单的操作，如点焊、铆接等。
第一代工业机器人通常是固定在一个固定的位置上，只能在一个平面内运动。
1. 第一代工业机器人的特点•简单的操作能力，通常只能执行固定的任务•固定在一个位置上，无法进行三维运动•需要人工编程来指导其行动2. 第一代工业机器人的应用第一代工业机器人主要应用于汽车制造行业，用于车身焊接、铆接等任务。
它们可以提高生产效率，并减少人工操作中的错误和危险。
四、第二代工业机器人随着科技的进步和对机器人需求的增加，第二代工业机器人于20世纪70年代开始发展。
第二代工业机器人在第一代的基础上进行了改进和进步，具备了更强大的功能。
1. 第二代工业机器人的特点•可以进行三维运动，具备更广泛的工作范围•具备更多的传感器和反馈系统，能够实现真正的自适应动作•可以根据预设的程序自主完成工作，无需人工干预2. 第二代工业机器人的应用第二代工业机器人被广泛应用于各个行业，如电子制造、食品加工、医药生产等。
它们的高效率和灵活性使得生产过程更加自动化和精细化。
五、第三代工业机器人第三代工业机器人的发展始于20世纪90年代，这一时期涌现出一系列具有创新性的工业机器人。
第三代工业机器人在技术和性能方面取得了巨大的进步，使得机器人在工业领域的应用更加广泛。
工业机器人的发展史的几个重要事件
工业机器人的发展史的几个重要事件
工业机器人的发展史中有几个重要事件：
1. 1954年：美国物理学家乔治·德文波特（George Devol）发明了第一个数字控制（NC）的机械臂，被称为“操纵手”。
2. 1961年：美国工程师约瑟夫·英格尔（Joseph Engelberger）与乔治·德文波特（George Devol）合作，推出了第一台商业化工业机器人，命名为“Unimate”，主要用于汽车制造。
3. 1973年：在日本，日本机械工业公司（Japanese National Robotic Association）发布了首个工业机器人标准化制度。
4. 1980年代：工业机器人开始广泛应用于汽车制造行业，成为生产线上的重要设备。
5. 1990年代：随着计算机技术和传感器技术的进步，工业机器人的功能和灵活性得到了大幅提升。
机器人开始应用于更多领域，如电子制造、物流、医疗等。
6. 2000年代：机器人控制系统的发展和机构设计的创新使得工业机器人更加智能化和精确化。
机器人开始具备更高的自主性和自适应性。
7. 2010年代至今：机器人技术不断发展，人工智能、机器学习、深度学习等技术的应用使得工业机器人能够更好地理解环
境和与人类进行交互。
机器人在制造、服务、医疗等领域得到广泛应用，为人类工作和生活带来了巨大变革。
简述工业机器人的发展史
简述工业机器人的发展史工业机器人，作为一种自动操纵机器，拥有一系列复杂的功能，已经在工业领域发挥着日益重要的作用。
随着科技的发展，机器人的发展史也从未间断过。
从20世纪50年代末发明到21世纪机器人的蓬勃发展，实现了令人惊叹的飞跃。
工业机器人的发展史可以追溯到20世纪50年代，该时期标志着工业机器人的诞生。
1954年，美国的科学家维克多布莱恩特（Victor Blunt）发明了世界上第一台有手的机器人，命名为“Unimate”。
它拥有一个夹爪，可以运动起来，并用热压装配砖瓦。
后来，工业机器人经历了几年发展，产生了一系列变化。
1966年，“Unimate”机器人被应用到英国的萨默塞特自动化有限公司（Summers Automation Ltd），这是机器人在英国的首次工业应用。
随着工业机器人技术的发展，机器人的外形更新更加精致，功能也更加强大。
1970年，日本的“佐里”机器人（Sory robot）诞生，它拥有一个完整的手臂，可以完成一些基本动作，如抓取物体和放置物体。
1982年，德国SSI公司发明了第一台有电脑控制系统的机器人，名为“Cougar”。
它可以实现多种多样的功能，并能更加精确地操作物品。
进入21世纪之后，工业机器人的技术发展迅猛，更多新型机器人也陆续出现。
例如“AlphaRex机器人”，一种多功能机器人，它拥有六个关节，可以实现更多复杂功能。
另外，“Baxter和UR5机器人”等软体机器人也得到了应用，它可以实现人性化的操作。
今天，工业机器人技术不断发展，新技术也更加成熟，机器人也更加智能。
它们正在广泛应用于汽车制造业、食品加工业、化工工业、冶炼工业、电子制造业以及其他各种工业领域。
它们减轻了工人的劳动，提高了工作效率，为世界经济发展做出了重要贡献。
总之，自20世纪50年代起，工业机器人技术不断发展，技术不断进步，对于人类社会发展做出了重大贡献。
未来，机器人技术将会继续发展，不断开发新型机器人，为人类发展更加便利和安全的环境做出贡献。
工业机器人的发展历程
工业机器人的发展历程
工业机器人的发展历程可以追溯到20世纪50年代。
当时，科学家和工程师开始关注如何使用机器来代替人力完成重复、危险和高强度的工作任务。
然而，早期的工业机器人还比较简单，功能有限，主要由电气和机械元件组成。
在1961年，美国的Joseph Engelberger和George Devol共同发
明并推出了世界上第一台工业机器人——Unimate。
Unimate
被广泛应用于汽车工业，主要用于焊接、喷涂和搬运等工作任务。
它的出现彻底改变了生产线的工作方式，提高了生产效率和质量。
从此之后，工业机器人开始得到广泛应用，并经历了几个重要的发展阶段。
首先是数字化控制的出现，使机器人能够更加精确地执行任务。
接着是传感器技术的进步，使机器人能够感知和适应不同的工作环境和物体。
随后是人机协作机器人的发展，使机器人能够与人类工人共同工作，提高工作效率和安全性。
近年来，随着人工智能和机器学习技术的快速发展，工业机器人也迎来了新的突破。
现代工业机器人具备更高的智能化和自主性，能够学习和适应新任务，完成复杂的操作和决策。
此外，机器人的外形和结构也在不断创新，出现了更轻巧、柔软和易操作的机器人。
未来，工业机器人将继续发展和演进。
预计机器人将更加智能、自主，能够更好地与人类合作，应对多变的生产需求。
同时，机器人的应用领域也会扩大，涉及到更多行业和领域。
总体而
言，工业机器人的发展历程是一个持续创新和进步的过程，将不断为工业制造带来更大的变革和提升。
国外工业机器人的发展历程
国外工业机器人的发展历程可以追溯到20世纪中叶。
以下是工业机器人发展的几个关键阶段：1. **早期阶段（1950年代-1960年代）**：- 1959年，美国机器人学家乔治·德沃尔（George Devol）和约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）共同发明了世界上第一台工业机器人，名为“Unimate”。
这台机器人主要用于汽车制造业，能够进行简单的焊接和组装工作。
- 1960年代，工业机器人开始在美国和欧洲的一些制造企业中得到应用，但此时机器人的功能和可靠性仍然有限。
2. **发展阶段（1970年代-1980年代）**：- 1970年代，随着计算机技术和传感器技术的进步，工业机器人的性能得到了显著提升。
机器人开始具备更复杂的运动控制和更多的感知能力。
- 1980年代，机器人技术进一步成熟，机器人开始广泛应用于汽车制造、电子组装、食品加工等行业。
这一时期，日本成为工业机器人技术的领先者，其汽车制造业大量采用机器人，提高了生产效率和质量。
3. **成熟阶段（1990年代-2000年代）**：- 1990年代，工业机器人进入了成熟期，机器人的设计和制造更加模块化，应用领域进一步扩大到医疗、物流、化工等行业。
- 2000年代，随着互联网技术的发展，工业机器人开始实现网络化，远程监控和故障诊断成为可能。
同时，机器人的智能化水平提高，能够执行更复杂的任务。
4. **创新阶段（2010年代至今）**：- 2010年代，工业机器人进入了智能化和自动化的新时代。
机器学习、人工智能、物联网等技术的融合，使机器人能够更好地与人类协作，实现更高级的自主决策和自适应能力。
- 目前，工业机器人正在朝着更加灵活、智能和自主的方向发展，它们能够在更复杂和不确定的环境中工作，并且能够更好地融入人类的作业流程。
国外工业机器人的发展历程是一个不断创新和进步的过程，它不仅推动了制造业的自动化和智能化，还对整个社会的生产力和经济发展产生了深远的影响。
工业机器人的发展史的几个重要事件
工业机器人的发展史的几个重要事件工业机器人的发展史可以追溯到20世纪50年代。
以下是几个重要事件：1. 1954年，美国首个工业机器人诞生1954年，美国泰科公司开发出了世界上第一个工业机器人。
这个机器人被命名为“UNIMATE”，它是一种大型、电力驱动的机械手臂。
UNIMATE的诞生标志着工业机器人的开始，它在汽车制造业中被广泛应用。
2. 1969年，日本推出工业机器人1969年，日本发明家佐贺丰广推出了世界上第一个全部采用电子技术控制的工业机器人。
这个机器人被称为“SERA”。
SERA的推出引领了日本工业机器人的发展，为日本成为世界领先的机器人制造国奠定了基础。
3. 1980年代，工业机器人开始商业化生产20世纪80年代，工业机器人开始进入商业化生产阶段。
工业机器人的应用范围逐渐扩大，不仅仅用于汽车制造业，还被应用于电子、机械、化工等各个行业。
同时，工业机器人的功能也得到了进一步的增强，不再局限于简单的重复动作，而是可以进行更加复杂的任务。
4. 1990年代，工业机器人实现智能化20世纪90年代，工业机器人的智能化程度逐渐提高。
传感器技术的发展使得机器人能够感知周围环境，从而更好地适应不同的工作场景。
此外，机器学习和人工智能的应用也使得机器人具备了学习和决策的能力，使得工业机器人能够更加灵活地适应各种任务需求。
5. 21世纪，工业机器人实现协作与柔性制造进入21世纪，工业机器人的发展趋势是实现协作与柔性制造。
传统的工业机器人通常是单独工作的，而现代工业机器人则可以与人类工人共同工作，实现协作生产。
另外，为了适应快速变化的市场需求，工业机器人也在不断发展柔性制造技术，使得机器人能够快速调整生产线，实现多品种、小批量生产。
工业机器人的发展史见证了人类科技的进步和工业制造的革新。
从最初的简单机械手臂到智能化的协作机器人，工业机器人不断演变和改进，为工业生产带来了巨大的效益和便利。
相信随着科技的不断进步，工业机器人将在未来发展出更多的创新应用，为人类创造更美好的未来。
工业机器人的发展历史
工业机器人的发展历史工业机器人是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。
工业机器人技术通过运用一些其他技术和理论，如计算机技术、仪器仪表等，实现对工业生产过程的监测、管理和规划等，进而达到提高工业生产效率和产品质量、提升工厂安全性等目的。
工业机器人包括硬件、软件和系统三部分。
工业机器人并不是经济效益的直接来源，它通过提高生产过程的质量和效率间接地提升效益空间。
工业机器人技术促进了工业的发展和进步，也是当今工业比较热门的研究方向之一，目前己被广泛地应用到机械制造业、建筑业、交通运输业等各个领域。
国外厂商如ABB、西门子等，国内厂商如和利时、浙大中控等都在致力于工业机器人技术的研究和产品的开发。
工业机器人发展历程可以分为三个阶段第一阶段的机器人只有“手”,以固定程序工作,不具有外界信息的反馈能力。
第一代是可编程机器人，这类机器人一般可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作。
这一带机器人从20世纪60年代后半期开始投入使用，目前他在工业界得到了广泛应用。
1956年：第一家机器人公司乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格（Joseph Engel berger）创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申（Unimation）。
上世纪60年代，该公司被联合柴油机电气公司（Condec Corporation）收购。
后来，联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气集团（Eaton）买下。
1959年：第一台工业机器人乔治·德沃尔（George Devol）和约瑟夫·英格伯格（Joseph Engel berger）开发出第一台工业机器人。
这台工业机器人鼻祖重达2吨，由磁鼓上的一个程序控制，采用液压致动和关节坐标编程。
精确度控制在1/10,000英寸之内。
1961年：世界第一台工业机器人安装的生产线新泽西首府特伦顿，世界第一台工业机器人安装运行于通用汽车生产线，用以生产车门、车窗把手，变速杆手球，光源组件以及其他汽车内饰硬件。
工业机器人的起源与发展历程
工业机器人的起源与发展历程工业机器人是指能执行不同任务的可编程自动化机器人，用于在工业制造领域代替人力完成重复、繁重或危险工作。
本文将介绍工业机器人的起源与发展历程。
一、起源工业机器人的起源可以追溯到20世纪50年代。
当时，美国的控制工程师George Devol和商业家Joseph Engelberger共同研发了世界上第一台工业机器人，名为Unimate。
Unimate是一种大型的电气液压系统，可以用于在汽车制造厂中进行焊接、装配等工作。
1959年，Unimate首次在一家汽车制造厂投入使用，标志着工业机器人的诞生。
二、发展从Unimate问世以后，工业机器人经历了几个发展阶段。
1. 第一阶段：基础研究与试验（1950年代-1970年代）在工业机器人初期，科学家们主要进行机器人控制系统的研究和试验。
他们尝试开发出可以执行多种任务的多功能机器人。
然而，当时的技术限制以及高昂的成本使得工业机器人的应用受到一定限制。
2. 第二阶段：模块化和可编程机器人（1980年代）在20世纪80年代，随着计算机技术的发展和降低成本，工业机器人开始向模块化和可编程方向发展。
这使得机器人更加灵活，可以根据不同的任务和工作环境进行调整和编程。
同时，工业机器人的应用范围也逐渐扩大，不仅用于汽车制造，还用于电子制造、食品加工等行业。
3. 第三阶段：智能化和协作机器人（21世纪以来）进入21世纪，工业机器人的发展进入了智能化和协作机器人的阶段。
通过引入先进的传感器和视觉系统，机器人可以更好地感知周围环境，做出更加智能的决策。
此外，机器人与人类的协作也得到了重视，出现了能够与人类工人安全合作的协作机器人。
三、应用领域工业机器人广泛应用于各个领域，包括制造业、物流、医疗等。
以下是工业机器人的一些主要应用领域：1. 制造业工业机器人在汽车制造、电子制造、机械制造等领域起着关键作用。
它们可以完成焊接、装配、上下料、包装等任务，提高生产效率和产品质量。
工业机器人发展历程及趋势
工业机器人发展历程及趋势近年来，随着科技的飞速发展，工业机器人正成为工业生产的主要力量之一。
本文将探讨工业机器人的发展历程以及未来的发展趋势。
一、工业机器人的起源工业机器人起源于20世纪50年代的美国，当时美国的汽车制造业急需一种能够替代人工劳动的方式。
于是，通用电气公司首次提出了"机器人"这一概念，并研制出了第一台工业机器人。
这台机器人名为"安可"，虽然十分笨重，但标志着工业机器人的诞生。
二、工业机器人的发展历程1. 早期机器人的发展（1950-1970年代）在20世纪50-70年代的几十年间，工业机器人逐渐取得了一些重要的进展。
这期间，工业机器人的功能主要集中在重复性、单一的任务上，如焊接、装配、搬运等。
虽然这些机器人在提升生产效率和质量方面发挥了巨大作用，但它们的灵活性和智能化程度还相对较低。
2. 发展成熟期（1980-2000年代）20世纪80年代至本世纪初，工业机器人进入了一个发展成熟的阶段。
机器人技术得到了持续改进，机器人的运动控制、传感器技术、图像处理等方面取得了显著进展。
同时，工业机器人开始应用于更多的领域，包括电子、食品加工、医疗等。
机器人的功能也得到了拓展，可以进行更加复杂的操作和任务。
3. 当代工业机器人（21世纪）进入21世纪以来，工业机器人的发展进入了一个全新的时代。
随着人工智能、物联网、大数据等技术的迅速发展，工业机器人迎来了智能化、柔性化的时代。
机器人可以通过学习、感知和自主决策来完成各种任务，大大提高了生产效率和灵活性。
例如，协作机器人可以与人类工作人员安全地共同劳动，成为工厂生产中的得力助手。
三、工业机器人发展趋势1. 智能化趋势未来，工业机器人将越来越智能化。
机器人将具备更强的自主学习和决策能力，能够适应复杂多变的生产环境，并灵活应对各种任务。
同时，机器人还将能够进行人机交互，与操作人员实现更紧密的合作。
2. 网络化趋势随着物联网技术的发展，工业机器人将实现互联互通。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业机器人是机器人的一种,它由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。
它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。
1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。
它是最早的工业机器人设想。
20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。
50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。
系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
实际应用机器人有：1.移动机器人（AGV）移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2.点焊机器人点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。
国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。
3.弧焊机器人用于进行自动弧焊的工业机器人。
弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。
可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
4.激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加工作业。
本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。
可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
工业机器人带来的效益：发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。
机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。
采用工业机器人还有如下优点:第一，改善劳动条件，逐步提高生产效率；第二，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；第三，提高零件的处理能力与产品质量；第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；第六，提高机床；第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；第八，提高企业竞争力。
在面临全球性竞争的形势下，制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。
一个公司想要获得一个或多个竞争优势，实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。
随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第一代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。
第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。
第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。
美国是机器人的诞生地,早在1961年，美国的Consolided Control Corp 和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。
经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。
其技术全面、先进，适应性也很强。
日本在1967年从美国引进第一台机器人,1976年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。
德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年,但战争所导致的劳动力短缺,国民的技术水平较高等社会环境,却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。
此外，在德国规定,对于一些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。
这为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。
目前,德国工业机器人的总数占世界第二位,仅次于日本。
法国政府一直比较重视机器人技术,通过大力支持一系列研究计划,建立了一个完整的科学技术体系,使法国机器人的发展比较顺利。
在政府组织的项目中,特别注重机器人基础技术方面的研究,把重点放在开展机器人的应用研究上。
而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及,从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。
英国纪70年代末开始,推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策,使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早,并曾经取得了早期的辉煌。
然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。
这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振,在西欧几乎处于末位。
近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。
目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。
日系中主要有安川、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。
欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奥地利的工GM公司。
我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过30多年发展,大致经历了3个阶段:70年代萌芽期,80年代的开发期和90年代的应用化期。
随着20世纪70年代世界科技快速发展，工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮,在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入20世纪80年代后,随着改革开放的不断深入,在高技术浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持,"七五"期间,国家投入资金,对工定机器人及零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷漆,点焊,弧焊和搬运机器人。
1986年,国家高技术研究发展计划开始实施,经过几年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。
从20世纪90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步,先后研制了点焊, 弧焊,装配,喷漆,切割,搬运,码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批工业机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
但是与发达国家相比，我国工业机器人还有很大差距。
目前，我国工业机器人公司主要有中国新松机器自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司。
随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。
从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。
如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。
在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。
汽车制造是一个技术和资金高度密集的产业，也是工业机器人应用最广泛的行业，几乎占到整个工业机器人的一半以上。
在我国，工业机器人最初也是应用于汽车和工程机械行业中。
在汽车生产中工业机器人是一种主要的制动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用。
据预测我国正在进入汽车拥有率上升时期，在未来几年里，汽车仍将每年15%左右的速度增长。