数控机床典型故障分析与维修论文
浅析数控机床爬行与振动故障的分析与维修
式 中， ｎ 指 切削厚度 ， 它等于机床的进 给率 ； ｙ （ ｔ ） － ｙ （ ｔ 一 『 ｊ 指 着 在维修时更换 ｘ 、 Ｙ 轴的伺服电动 机进行试 验， 结果发现 故障 的是切削厚度 的变化量 ， 即第一次切削所产生 的振 纹和第 二次 转移到 了Ｙ 轴， 由此可以判 定故障是由ｘ 轴 的电机 引起 。 利用示 切削所产生振纹的差值。 波器 测量伺服电动机 内装式编码器 的信 号， 最终发现 故障是 由 （ ４ ） 离心力引起 的振动。 离心力是 由于主轴工件和部件发 生 于编码器不 良而引起的。 更换编码器后， 机床恢复正常工作。
重启系统 才能继续工作。 糙度达到了加工要求。
分析与处理 ： 通 过振动情况来 看， ｘ 轴的振动较小无噪声，
（ ２ ） 数控机床 的爬行和振动故障如果表现在移动部件 ， 则主
初步 猜测ｘ 轴 的振 动主要是由于闭环参数设 置不当而 引起 ， 比 要应该检查信号调节器、电机和测量 反馈 元件 的硬 件。 在维修
关键 词 ： 数控机 床 ； 爬 行； 振动； 维修
在数控机床维修时， 应遵循一个基本原则， 即先静态再动 ２电气部分
态， 先解决机械部分再解决电器 部分。 电气部分 的故障分为软件部分和硬件部分
。
１ 机械 部分
（ １ ） 软件部分主要查看系统参数设置和数控加工程序。 对于
（ １ ） 首先检查导轨副。 因为移动 部件 受到的摩 擦阻力主要是 精度要求较高的复杂 曲面， 在编写程序时候， 由于考虑不周， 可
合理。 还要检查传动件 间隙是否过大 ， 机 械系统连接是否完好 插补 时都 不会发 生爬 行现 象 ， 因此可以判断机械 部分没有 问
无损。 如果发现 间隙过大 ， 就要及时调整机械传动件之 间的问 题 ， 造 成爬行 的原 因在于零件的加工程序 。 通 过分析 该 曲线零
数控机床典型抖动故障的分析检修与应对策略探讨
高于半 闭环控 制系 统 。通 常 意义 上 讲 ， 抖动 现象 分 为
以下几种 ：
机械机构已有损坏的体现。 （） ４ 局部 负 重 运行 抖 动 ： 故 障在 机 床 本 身 空 载 该 时运行 并不抖 动 ， 装 夹 较重 的工 装或 工 件并 运 行 到 但
某些 特定 的位 置 时会发 生 明显 的抖 动 ， 工 中工 件 表 加
１ 抖 动 故 障 现 象及 影 晌
数控 机床 运行抖 动故 障是对 机床精 度和机 械机 构
但加 工工件 时工件 表面 可能产 生波纹 。 （） ３ 局部 空 载 运行 抖 动 ： 故 障在 机 床 运 行 到 某 该 些特定 的位置 才会 发生 抖 动 ， 幅度 因故 障源 大小 而 不
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｕ ｈ ｅ ｐ ｔａｉ ｇ ｔ ｅ ｐ ｅ ｏ ｅ ａ ａ ｄ ｓ ｒｏ ｏ ｓ ｑ ｅ ｃ ｓｏ ｔａ ｔ ｏ ｇ ｘ ａｉｔｎ ｈ ｈ ｎ ｍ ｎ ｎ ｅ ｉｕｓｃ ｎ ｅ ｕ ｎ ｅ ｆＣＮＣ ｃ ｉ ｅ ｔｏ ｙ ｃ ｌｓ ａ ｉ ｇ ｆｕ ｔ ｍａ ｈ ｎ ｏ ｌｔｐｉａ ｈ ｋ ｎ ａ ｌ ，
ｄ ｓ ｕｓｉ ｇ ｔ ｅ ｄｆｅ ｅ ｔｃ ｕ ｅ ｎ ｉｇ ｏ ｉ ｇ ｍｅｈ ｄ ｆｓ ａ ｉｇ ｆ ｕｔ ｕｉ ｉ ｇ ａ ｄ ｔ ｉ ｄ ａ ａ ｙ ｉ ｆ ｉｃ ｓｎ ｈ ｉ ｒ ｎ ａ ｓ ｓａ ｄ ｄ ａ ｎ ｓｎ ｔ ｏ ｓ ｏ ｈ ｋ ｎ ａ ｌ，ｂ ｌ ｎ ｅａｌ ｎ ｌｓｓ ｏ ｆ ｄ ｅ ｃ ｒ ｏ ｏ ｅ ｔ ｆ ｃｉ ｇ ｔ ｅ ｏ ｅ ｃ ｍｐ ｎ ｎｓ ｅ ｆ ｔ ｈ ｍｅ ｈ ｎｉａ ｐ ｏ ｅｔｅ ｆ ＣＮＣ ｃ ｉ ｅ ｔ ｏｓ ｄ ｔｃ ｉ ｇ ｔ ｅ ｔｐ ｃ ｌ ｌ— ｅ ｎ ｃ ａ ｃ ｌ ｒ ｐ ｒｉｓ ｏ ｍａ ｈ ｎ ｏ ｌ ， ｅｅ ｔｎ ｈ ｙ ｉ ａ ｅｅ ｍｅ ｔ ａ ｓｎ ｈ ｋ ｎ ａ ｌ ，ｔ ｉ ｐ ｒ ｅ ｐ ｏ ｅ ｅ ｅ ｆｑ ｉ ｋ ｄ ａ ｎ ｓｎ ｉ ｔｎ ｎ ｅ ｍｅｈ ｄｓ ａ ｎ ｓ ｃ ｕ ｉｇ ｓ ａ ｉ ｇ ｆｕ ｔ ｈ ｓ ｐａ ｅ ｘ ｌ ｒ ｓ ａ ｓ ｒ ｓ ｏ ｕ ｃ ｉｇ ｏ ｉ ｇ ｍａｎ ｅ ａ ｃ ｔ ｏ — ｉ ｇ ｉ ｓ ｈ ｈ ｎｏ ｎ ｕ ｈ ａ ｈｅ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌｗｅ ｒａ ｄ ｃ ｍｐｏ ｅ ｔ ｒ ａ ｉ ｏ ａｎ ｔｔｅ ｐ ｅ ｍｅ ａ ｓ ｃ ｓ ｔ ｃ ａ ｉａ ａ ｎ ｏ ｎ ｎ ｓ ｂ ｅ ｋｎｇ ｄ ｗｎ，ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｅ ｌ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｄ ｃｉ —
数控维修技术论文（2）
数控维修技术论文(2)数控维修技术论文篇二数控机床故障诊断维修技术初探摘要：数控加工在现代制造业中占有举足轻重的地位，数控机床故障的诊断与维修在数控生产中的地位愈来愈重要，其故障诊断与维修技术与传统机床的维修技术有很大区别，本文对现代数控机床的故障诊断方法及维修技术进行了探讨和分析。
关键词：数控机床;故障;诊断维修中图分类号：C35文献标识码： A数控设备是一种过程控制设备, 这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。
任何部分的故障与失效,都会使机床停机,带来较大的经济损失。
本文根据生产中经常遇到实际问题介绍几种常用数控机床故障诊断和维修技术。
一、数控机床的故障诊断分析1、检查。
如果数控设备无法正常工作，要先确定出故障的位置，分析故障产生的原因，然后再进行维修。
切莫在故障没有确诊的情况下盲目地进行拆卸，以免造成人为二次故障，增加数控机床的维修难度和成本增加。
故障诊断的时候，要先摸查容易产生故障的部位，如因为电流过大导致的熔丝熔断就是常见故障。
对于电路问题，电子元件的烧损也是常见问题，可以通过目测电路板上电子元件的管脚有无黑焦、断脚的现象，可以通过鼻子闻看有无烧焦的味道，进而缩小诊断范围，快速完成数控设备的故障诊断。
2、系统自诊断。
数控机床带有自诊断功能，按照实时监控的数据系统能够自动辨别一些故障信息，并通过有规律地闪烁发光二极管指示故障大概范围，比较现代化的系统则是将故障信息直接显示在液晶显示器屏幕上。
随着自诊断技术的不断发展，出现了接口诊断技术，接口诊断技术是利用JTAG 边界扫描技术对最复杂的装配进行测试、调试和在系统设备编程，并且诊断出硬件问题。
3、功能程序测试法。
功能程序测试是利用在数控系统中嵌入的测试程序对数控机床的关键运行部位进行功能测试，从而确定数控机床某部位的运行情况良好与否，为故障诊断提供方向性指示。
4、接口信号检查。
通过接口信号检查，将检测信息与接口手册标准标号进行比对，能够反映出一定范围内的故障信息，为数控机床故障诊断提供依据。
数控机床维修技术论文（2）
数控机床维修技术论文(2)数控机床维修技术论文篇二数控机床维修改造技术摘要：我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。
当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。
因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。
一、数控技术谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。
1.数控机床电气控制系统综述(1)数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。
它可以是穿孔带阅读机(已很少使用)，3.5in软盘驱动器，CNC 键盘(一般输入操作)，数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机(较少使用)、PC计算机等等。
(2)数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。
数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。
(3)可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。
它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行;同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC，使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。
当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。
数控车床典型故障诊断与维修
控机 床的维修 中， 检查机 械部分 是否正 常 ， 行 程开关 是否
灵活 ， 气动液压部分是 否正常等 。数控 车床 的故 障很大部 分是机械动作失灵 引起 的 ， 所以 ， 在故 障检查之前 ， 先注意 排除机械 的故障 。
１ 数控车床 故障分类
数控 车床故 障部件分为主机故障和 电气故障 。 （ １ ） 主机 故障 ： 数控 车床 的主机部 分 ， 主要 包括 机械 、 润滑 、 冷却 、 排屑 、 液压 、 气动与防护等装 置。常见 的主机故
４ 数控 车床典型故 障诊断与维修
４ 。 １ 数 控车床 返 回参考点 故 障分析
现代数 控车床一 般都采用增 量式 的旋转编码 器或增 量式的光栅尺作为位 置反馈元件 ， 因而车床在每次开机后 都必须 首先进行 回参考点 的操作 ，以确定车床 的坐标原
２ 故障的诊断原则
在故障检测过程 中 ， 应充 分利用数控 系统的 自 诊 断功
能， 如系统 的开机诊断 、 行诊断及 Ｐ Ｌ Ｃ的监控功能。同时在 检测故障过程中还应 掌握 以下原则［ １ 】 ：
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ － １ ２ — １ ０
测仪器 和工 具 ， 按 系统 电路 图及机床 电路 图对故障部分 的
技术有 了深刻 的变化 。数控机 床是 机电一 体化 的典 型产 品， 数控 机床是机械制造 的主要 标志之一 。数 控机床 的 自 动控制 系统表 现在 ： 数控 系统根据 数控加 工程 序 ， 生成各 种信息 和指令 ， 控制 机床 的主轴运 动 、 进给运 动及辅 助运 动等 。数控机床 出现故 障且 得不到及 时维 修 ， 会 给使用单 位造成 巨大的损失 ， 因此数控机 床的维修是非 常重要 的。
数控机床故障的分析及处理
数控机床故障的分析及处理【摘要】数控机床作为现代制造业中不可或缺的设备，在生产中难免会遇到各种故障。
本文从常见的数控机床故障、故障原因分析、处理方法、预防措施以及维护保养等方面展开讨论。
首先介绍了常见的数控机床故障，包括电气故障、机械故障等。
其次分析了故障产生的原因，如操作不当、零部件老化等。
然后介绍了故障的处理方法和预防措施，强调了维护保养的重要性。
在结论部分指出了提高数控机床稳定性的重要性，持续改进故障处理方法的必要性，并展望了未来发展方向。
通过本文的研究，希望能够帮助读者更好地理解和处理数控机床故障，提高生产效率和设备运行稳定性。
【关键词】数控机床故障、分析、处理、常见故障、原因分析、处理方法、预防措施、维护保养、稳定性、持续改进、未来发展方向1. 引言1.1 数控机床故障的分析及处理本文将从常见的数控机床故障、故障的原因分析、故障的处理方法、预防措施以及维护保养等几个方面进行详细的介绍。
通过对这些内容的分析，可以帮助读者更好地理解数控机床故障的特点和规律，提高对故障的诊断和处理能力。
数控机床故障的分析及处理是一个复杂而重要的工作。
只有不断地加强对数控机床故障的学习和实践，才能更好地提高数控机床的稳定性，确保其正常运行和生产效率。
希望本文能为读者提供一些有益的信息和参考，帮助他们更好地应对数控机床故障带来的挑战。
2. 正文2.1 常见的数控机床故障1. 电气故障：主要表现为电源线路接触不良、电气元件老化或损坏、电磁干扰等，导致机床无法正常工作。
2. 机械故障：常见的机械故障包括传动系统故障、导轨磨损、主轴过热等，会导致机床精度下降或无法正常加工。
3. 润滑故障：润滑系统故障会导致机床零部件摩擦增加、磨损加剧，影响机床的稳定性和寿命。
4. 控制系统故障：控制系统故障可能是由于程序错误、参数设置不当或控制卡故障等原因引起，导致机床无法按照预定程序正常运行。
以上是数控机床常见的故障情况，了解这些故障类型并及时进行分析和处理，可以有效提高机床的稳定性和工作效率。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修数控机床是现代机械加工领域中重要的设备之一，其具有高精度、高效率和多功能等特点。
由于机床的长时间运行和复杂的工作环境，常常会出现一些故障，影响生产效率。
正确的故障诊断和维修手段对于保障数控机床的正常运行非常重要。
数控机床的典型故障主要包括控制系统故障、电气系统故障、机械系统故障和液压系统故障等。
对于这些故障，我们可以采取以下步骤进行诊断和维修。
对于控制系统故障，我们需要排除软件故障和硬件故障。
对于软件故障，可以通过检查程序代码和调试软件来解决。
对于硬件故障，则需要进行仔细的电气连接和元器件检查，以找出故障的元器件并进行更换。
电气系统故障主要包括电机故障和线路故障。
对于电机故障，我们可以通过检查电机的转子和定子来确定故障点，并进行必要的修复和更换。
对于线路故障，我们需要仔细检查电路连接，查找可能存在的短路和接触不良问题，并及时进行修复。
机械系统故障是数控机床常见的故障类型之一。
机械系统故障包括导轨故障、传动装置故障和加工工具故障等。
对于导轨故障，可以通过检查导轨的润滑情况和定位精度来判断是否存在故障，并进行相应的调整和修复。
对于传动装置故障，需要检查齿轮、皮带和联轴器等部件的磨损和松动情况，并进行必要的维护和更换。
对于加工工具故障，需要仔细检查工具刃口的磨损和断裂，以及工具夹持装置的紧固情况，并及时进行修复和更换。
正确的故障诊断和维修手段对于保障数控机床的正常运行至关重要。
在实践中，我们需要针对不同的故障类型采取相应的措施，并根据机床的具体情况来进行修复和更换。
只有这样，才能保证数控机床的稳定运行和高效生产。
数控机床故障分析与维修
数控机床故障分析与维修随着机械工业的高速发展，数控机床也得到了广泛的应用。
数控机床作为一种高精度、高效率的机电一体化设备，能够完全替代传统机床，减少人力成本，提高成品率，减少能源消耗等。
但是，即使是最先进的设备，也不是完美的，数控机床故障的出现是不可避免的。
因此，在使用数控机床时，对于故障的分析和维修也非常重要。
首先，我们需要知道的是，数控机床故障的出现是十分复杂的，因为它涉及到多个工艺环节和高精度的部件，不同的故障可能是由多个因素共同导致的。
为了解决这些故障，我们需要将其归纳为几类，然后根据不同的故障类型进行分析，从而找出故障的源头。
一般来说，数控机床故障可以分为四个方面：机床硬件故障，程序问题，电气问题和液压问题。
对于机床硬件故障而言，我们需要关注的是机床的各个部位，比如伺服电机，滑轨，加工工具等，因为这些部件往往是故障的热门之处。
当机床硬件故障时，我们需要对机床进行检查、维修或更换。
对于程序问题而言，我们需要关注数控机床的编程问题，比如指令语言的书写、机床参数的设定、加工程序的编写等。
这些问题通常是由操作员的操作不当而导致，因此，我们需要保证操作人员的技能水平，并对其进行培训和指导，避免故障的发生。
对于电气问题而言，我们需要关注的是电气传输设备，包括电源、电线、开关、继电器等。
这些电气问题通常是由于电路的连接不当、环境的恶劣条件等原因引起的。
因此，在检查和维修电气部件时，我们需要保证电路的漏电和短路的情况得到充分的解决。
对于液压问题而言，我们需要关注的是机床中的液压系统，如液压缸、液压阀等。
这些故障通常是由于密封性不好、压力过大或过小等原因造成的。
因此，在检查液压问题时，我们需要保持液压油的清洁和正确的压力，以保证液压系统的正常工作。
在进行数控机床故障分析及维修时，需要遵循的基本原则是：有计划、有重点、有技巧。
在对机床进行检查时，需要系统地逐个进行分析，发现问题了，就要有一定的技巧去解决问题。
关于数控机床电气故障诊断与维修技术探讨
关于数控机床电气故障诊断与维修技术探讨【摘要】数控机床在当前有着广泛的应用范围，数控锯床具有很高的技术含量，属于机电一体化的现代仪器。
在机床的使用过程里，所用的零部件经常不可避免可能发生程度不同、种类不一的各种故障，所以，想要更加精确地对故障进行检查和排除，就一定要熟悉掌握机械的故障特征，同时还要掌握必要的一些手段和方法。
【关键词】数控机床；电气故障诊断；维护一、绪论数控机床系统在使用过程中免不了会发生故障，主要是由于数控机床系统原本应有的某些功能出现缺失造成。
故障的原因和表现形式都是不一样的，实际操作中具有一定的差别。
但是不管是其中的哪一种故障，在对故障进行诊断的过程里，是有着一些原则和技巧可以遵循的。
二、排障原则排障工作主要包括以下几个方面：1.首先对故障展开充分调查，仔细询问操作者，搞清故障出现的整个过程中出现了什么样的现象，采用了哪些措施。
其后再对现场的情况进行仔细的勘察；2.在排查引发故障的原因时，一定要具有非常开阔的思路，不管是集成电器，还是机械因素，只要有可能引发故障的因素存在，就要将其详细地罗列出来。
分别对这些原因进行优化和选择，将其中最有可能引发故障的原因找出。
除了需要掌握专业知识以外，进行故障诊断的人员还需要实际工作的经验和一定的技术操作水平，工作人员工作时必须结合实际进行思考，借助平时对机床实际工作的了解程度来掌握机床的故障，这样才可以起到举一反三的结果。
除了这些之外，工作人员还要有与维修与实际经验相关的资料，比如图纸和说明书等等。
三、故障处理的思路不同的数控系统之间互相具有的设计思想也是各异的，但是不管是哪一种系统，他们具有极其相依的原理以及构成。
所以当机床有故障出现的时候，维修人员针对故障所需要展开的维修思路必须是清晰的：首先对故障现场进行调查，对于故障现象要做的及时明确、还要弄清楚故障性质，对于故障信息应该尽可能地进行掌握，在出手开始修理之前要做到深思熟虑，以免故障出现扩大。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修数控机床是一种通过编程控制工具运动和加工工件的自动化设备。
它具有高精度、高效率和灵活性等优点，被广泛应用于航空航天、汽车、模具制造、机械加工等领域。
由于数控机床装配了大量的电子元器件和机械传动部件，因此在实际运行中可能会发生各种故障。
本文将比较典型的数控机床故障进行分析，并介绍相应的诊断与维修方法。
一、典型故障1：伺服电机故障伺服电机是数控机床的关键部件之一，它主要用于操控工具的运动轨迹。
当伺服电机出现故障时，常常表现为工具位置偏差较大，运动速度不稳定或无法运动等情况。
在实际维修过程中，可以通过以下方法进行故障诊断：1. 检查电机是否发热或异响，如果有，可能是电机内部损坏或电气部分故障。
2. 通过测量电机的接线端子电压和电流，判断是否达到额定值。
3. 检查伺服控制器的报警信息，判断故障是否与控制器有关。
一旦确定了伺服电机的故障，维修过程通常包括以下步骤：1. 拆卸电机，检查电机转子、定子和绕组等部件是否损坏。
2. 测量电机的绝缘电阻和绝缘电压，判断是否存在绝缘损坏。
3. 修复或更换故障部件，并重新安装调试。
二、典型故障2：数控系统故障数控系统是数控机床的智能控制核心，它负责接收并解析程序指令，控制工具和工件的运动轨迹，实现加工操作。
当数控系统出现故障时，通常会导致机床无法正常工作。
在维修过程中，可以通过以下方法进行故障诊断：1. 检查数控系统的自诊断报警信息，了解故障发生的具体原因。
2. 检查数控系统的主板和接口电路，判断是否存在电子元件损坏或接触不良。
3. 检查数控系统的软件程序，判断是否存在程序错误或病毒感染。
4. 运用示波器、兆欧表等仪器进行信号测试，判断系统是否正常。
一旦确定了数控系统的故障，维修过程通常包括以下步骤：1. 检查和更换故障电子元件或接触件。
2. 对数控系统进行软件程序升级或恢复。
3. 对数控系统进行参数设置和校准。
三、典型故障3：传动部件故障传动部件包括机床主轴、滑台、滚珠丝杠等，它们直接影响着工具和工件的运动轨迹和速度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
题目：数控机床典型故障分析与维修论文摘要随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。
以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。
但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。
不同的数控机床其数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断分析上却有一定的共性，正是在此基础上对数控机床典型故障进行维修。
本设计共计五部分内容，包括数控机床简单介绍，数控机床出现机械结构故障、电气系统故障、伺服系统故障、可编程控制器模块故障时的现象描述，故障可能产生原因的理论分析。
故障诊断与维修是本设计的重点。
关键词：数控装置、伺服单元、进给系统、液压传动、CNC系统、步进电动机目录1数控机床简介 (1)1.1数控机床的定义 (1)1.2数控机床的特点 (1)2数控系统 (1)2.1数控系统的构成 (1)2.2数控系统的特点 (1)3数控机床的工作原理 (4)4数控机床的维护 (10)4.1通电前的外观检查 (16)4.2机床总电压的接通 (17)4.3 CNC电箱通电 (17)4.4 MDI试验 (17)5数控机床机械结构故障分析与维修 (14)5.1机械结构故障分析的方法 (16)5.2主轴常见故障及其诊断分析 (17)5.3滚珠丝杠螺母副的常见故障及其诊断维修 (16)6.1接触器常见故障现象及诊断(分析) (19)6.2热继电器常见故障现象及诊断(分析) (19)7可编程控制器模块的故障诊断与维修 (19)7.1 PLC概述 (16)7.1.1 PLC的特点 (16)7.1 .2 PLC的分类 (16)7.2.3P L C的主要功能 (17)7.2可编程控制器的结构组成 (17)7.2.1 PLC的结构组成 (17)7.2.2可编程控制器故障诊断 (17)8直流伺服系统的故障诊断(分析)与维修 (19)8.1主轴伺服系统故障诊断与维修 (16)8.2进给伺服系统故障诊断与维修 (16)8.3PLC的分类 (16)结论 (28)参考文献 (29)附录 (30)致谢………………………………………………………………………………………1数控机床概述1.1数控机床的定义数控机床是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度，高精度和高自动化，代表了机床的发展方向。
数控机床是一个装有程序控制系统的机床，其主要组成部分有机床本体，数控装置和伺服系统三部分1.2数控机床的特点数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
与普通机床相比，数控机床有如下特点：●加工精度高，具有稳定的加工质量；●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；数控折弯机●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。
2数控系统2.1 数控系统的构成目前世界上的数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。
这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。
例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求。
对于T系统和M系统，同样也有很大的区别，前者适用于回转体零件加工，后者适合于异形非回转体的零件加工。
对于不同的生产厂家来说，基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响，在设计思想上也可能各有千秋。
例如，美国Dynapath系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而日本FANUC 系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。
然而无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。
一般整个数控系统由三大部分组成，即控制系统，伺服系统和位置测量系统。
控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。
这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。
控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。
最新一代的数控系统还包括一个通讯单元，它可完成CNC、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。
伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。
位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器2 .2数控系统的特点可靠性要求高：因为一旦数控系统发生故障，即造成巨大经济损失；有较高的环境适应能力，因为数控系统一般为工业控制机，其工作环境为车间环境，要求它具有在震动，高温，潮湿以及各种工业干扰源的环境条件下工作的能力；接口电路复杂，数控系统要与各种数控设备及外部设备相配套，要随时处理生产过程中的各种情况，适应设备的各种工艺要求，因而接口电路复杂，而且工作频繁。
4数控机床的维护4.1使用数控机床的要求使用数控机床时必须满足以下几点要求。
1)对使用人员的要求一名合格的数控机床操作人员必须具有相关的机、电、液专业知识，要有熟练的操作技巧，快速理解程序的能力；还应具有对一般性故障的判断与处理技能。
2)数控机床对环境的要求数控机床的安装位置应远离振源，避免阳光直射和热辐射，要远离潮湿和气流的影响。
3)对电源的要求数控机床对电源电压有较高要求，电源电压波动必须在允许范围内(一般为电压额定值的85 ～110 o／6)，并保持相对稳定。
4)严格按机床说明书规定使用机床使用数控机床时，不允许随意改变制造厂设定的控制系统参数，不允许随意提高液压系统的压力及更换机床附件等。
4.2 对机床数控系统的维护，还应注意哪几个方面1)严格遵守操作规程和日常维护制度。
2)确保数控柜电气柜的散热系统正常工作。
3)定期检查和更换伺服电机的电刷。
4)定期更换系统后备电池。
5)尽量少开数控柜和强电柜门。
6)长期闲置的系统应定时给系统通电，定时进行空运行。
5数控机床开机调试4.1通电前的外观检查（1）机床电器检查打开机床电控箱，检查继电器，接触器，熔断器，伺服电机速度，控制单元插座，主轴电机速度控制单元插座等有无松动，如有松动应恢复正常状态，有锁紧机构的接插件一定要锁紧，有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座，接线有无松动，有锁紧机构的一定要锁紧。
（2）CNC电箱检查打开CNC电箱门，检查各类接口插座，伺服电机反馈线插座，主轴脉冲发生器插座，手摇脉冲发生器插座，CRT插座等，如有松动要重新插好，有锁紧机构的一定要锁紧。
按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况，一定要符合机床生产厂设定的状态，确实有误的应重新设置，一般情况下无需重新设置，但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。
（3）接线质量检查检查所有的接线端子。
包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子，每个端子都要用旋具紧固一次，直到用旋具拧不动为止，各电机插座一定要拧紧。
（4）电磁阀检查所有电磁阀都要用手推动数次，以防止长时间不通电造成的动作不良，如发现异常，应作好记录，以备通电后确认修理或更换。
（5）限位开关检查检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固，发现动作不良或固定不牢的应立即处理。
（6）操作面板上按钮及开关检查，检查操作面板上所有按钮，开关，指示灯的接线，发现有误应立即处理，检查CRT单元上的插座及接线。
（7）地线检查要求有良好的地线，测量机床地线，接地电阻不能大于1Ω。
（8）电源相序检查用相序表检查输入电源的相序，确认输入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应绝对一致。
有二次接线的设备，如电源变压器等，必须确认二次接线的相序的一致性。
要保证各处相序的绝对正确。
此时应测量电源电压，做好记录。
5.2机床总电压的接通（1）接通机床总电源，检查CNC电箱，主轴电机冷却风扇，机床电器箱冷却风扇的转向是否正确，润滑，液压等处的油标志指示以及机床照明灯是否正常，各熔断器有无损坏，如有异常应立即停电检修，无异常可以继续进行。
（2）测量强电各部分的电压特别是供CNC及伺服单元用的电源变压器的初次级电压，并作好记录。
（3）观察有无漏油，特别是供转塔转位、卡紧，主轴换档的以及卡盘卡紧等处的液压缸和电磁阀。
如有漏油应立即停电修理或更换。
4.3CNC电箱通电（1）按CNC电源通电按扭，接通CNC电源，观察CRT显示，直到出现正常画面为止。
如果出现ALARM显示，应该寻找故障并排除，此时应重新送电检查。
（2）打开CNC电源，根据有关资料上给出的测试端子的位置测量各级电压，有偏差的应调整到给定值，并作好记录。
（3）将状态开关置于适当的位置，如日本FANUC系统应放置在MDI状态，选择到参数页面。
逐条逐位地核对参数，这些参数应与随机所带参数表符合。
如发现有不一致的参数，应搞清各个参数的意义后再决定是否修改，如齿隙补偿的数值可能与参数表不一致，这在进行实际加工后可随时进行修改。
（4）将状态选择开关放置在JOG位置，将点动速度放在最低档，分别进行各坐标正反方向的点动操作，同时用手按与点动方向相对应的超程保护开关，验证其保护作用的可靠性，然后，再进行慢速的超程试验，验证超程撞块安装的正确性。
（5）将状态开关置于回零位置，完成回零操作，参考点返回的动作不完成就不能进行其它操作。
因此遇此情况应首先进行本项操作，然后再进行第（4）项操作。
（6）将状态开关置于JOG位置或MDI位置，进行手动变档试验，验证后将主轴调速开关放在最低位置，进行各档的主轴正反转试验，观察主轴运转的情况和速度显示的正确性，然后再逐渐升速到最高转速，观察主轴运转的稳定性。
（7）进行手动导轨润滑试验，使导轨有良好的润滑。
（8）逐渐变化快移超调开关和进给倍率开关，随意点动刀架，观察速度变化的正确性。
4.4MDI试验（1）测量主轴实际转速将机床锁住开关放在接通位置，用手动数据输入指令，进行主轴任意变档，变速试验，测量主轴实际转速，并观察主轴速度显示值，调整其误差应限定在5％之内。
（2）进行转塔或刀座的选刀试验其目的是检查刀座或正、反转和定位精度的正确性。
（3）功能试验根据定货的情况不同，功能也不同，可根据具体情况对各个功能进行试验。
为防止意外情况发生，最好先将机床锁住进行试验，然后再放开机床进行试验。
（4）EDIT功能试验将状态选择开关置于EDIT位置，自行编制一简单程序，尽可能多地包括各种功能指令和辅助功能指令，移动尺寸以机床最大行程为限，同时进行程序的增加，删除和修改。
（5）自动状态试验将机床锁住，用编制的程序进行空运转试验，验证程序的正确性，然后放开机床，分别将进给倍率开关，快速超调开关，主轴速度超调开关进行多种变化，使机床在上述各开关的多种变化的情况下进行充分地运行，后将各超调开关置于100％处，使机床充分运行，观察整机的工作情况是否正常。