步进电机控制器说明书
可编程步进电机控制器使用说明PSMC-2A
二轴步进电机控制器使用说明书PSMC-2A一、产品概述PSMC-2A 是由我司自主研发二轴步进电机控制器，功能灵活，结合步进电机控制和输入输出开关量控制的“一体机”方案。
液晶显示、方便中文指令编程，步进电机带加减速功能，具有2组步进电机驱动接口，6输入（X0 – X5）端口，4输出(Y0 - Y3)端口。
可以实现各种复杂定位功能和非定位功能，该控制器的界面为用户界面，具有简洁，专业，操作方便等特点。
主要特点如下：1.电压输入：24V DC2.多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护3.指令特点：最优化、简洁的中文指令（容易学，可实现各种复杂动作）4.加减速：带加减速，电机启动及停止平稳快速。
5.输出频率：最高达50kHz ，能适合各种对超低频，高频的应用场合6.输出：4 路输出具有2A 的负载能力，可以直接连接继电器等。
7.输入：6 路输入可定义为启动，停止，复位或者是程序中断入口8.密码保护：有密码保护功能，（保护程序不会被随意更改，和程序的知识产权）9.其他：上电自动回零，上电自动运行等等10.外形尺寸：长115*宽90*高40mm二、前后面板介绍前面板图如图1所示，该面板简洁、操作方便。
只包含菜单、复位、上、下、左、右、确定、运行停止8个按键。
图 1 单轴步进电机控制器前面板1.导航按键。
四个箭头键，分别为上下左右选择按键。
2.菜单按键。
按下菜单按键可以进入控制器的主菜单页面，选择进入相应的用户参数、手动运行、自动运行、系统设置菜单项。
3.确定按键。
按下“确定”按键，进入当前选中的菜单项。
4.复位按键。
在手动运行模式下，按下复位按键，程序回到第1条指令。
5.运行停止按键。
在自动运行模式下，按下运行停止按键，程序启动或者暂停。
三、接线图示例图 2 步进电机控制器接线示意图四、界面操作说明1.主菜单界面在任何界面下（自动运行模式需要在暂停状态），按“菜单”按键即可进入到主菜单页面。
在该页面下。
东方电机CRK系列5相步进电机驱动器与控制器说明书
HP-P0195-phase stepping motor unitCRK Series Built-in ControllerThank you for purchasing an Oriental Motor product. (Stored Program) InformationLocation for installationThe driver is designed and manufactured for installation in equipment.Install it in a well-ventilated location that provides easy access for inspection. The location must also satisfy the following conditions:• Inside an enclosure that is installed indoors (provide vent holes) • Operating ambient temperature Motor: -10 to +50 °C (+14 to +122 °F) (non-freezing) Driver: 0 to +40 °C (+32 to +104 °F) (non-freezing)• Operating ambient humidity 85% or less (non-condensing)• Area that is free of explosive atmosphere or toxic gas (such as sulfuric gas) or liquid• Area not exposed to direct sun• Area free of excessive amount of dust, iron particles or the like• Area not subject to splashing water (rain, water droplets), oil (oil droplets) or other liquids• Area free of excessive salt• Area not subject to continuous vibration or excessive shocks•Area free of excessive electromagnetic noise (from welders, power machinery, etc.)• Area free of radioactive materials, magnetic fields or vacuumInstalling the motorThe motor can be installed in any direction. Install the motor onto an appropriate flat metal plate having excellent vibration resistance and heat conductivity. When installing the motor, secure it with four bolts (not supplied) through the four mounting holes. Do not leave a gap between the motor and metal plate.Insert the pilot located on the motor's installation surface into themounting plate's pilot hole.Installation method AInstallation method BScrew size, tightening torque and installation methodMotor type Frame size [mm (in.)] Nominal size Tightening torque [N·m (oz-in)] Effective depth of bolt [mm (in.)] Installation method42 (1.65) M3 1 (142) 4.5 (0.177)A Standard 60 (2.36) M4 2 (280) −B TH geared42 (1.65) 60 (2.36)M42 (280)8 (0.315)AInstalling the driver ● Installation directionUse a DIN rail 35 mm (1.38 in.) wide to mount the driver. Provide 50 mm(1.97 in.) clearances in the horizontal and vertical directions between the driver and enclosure or other equipment within the enclosure.Refer to the following figure for the required distances between adjacent drivers when two or more drivers are installed in parallel.Be sure to install (position) the driver vertically. When the driver isinstalled in any position other than vertical, the heat radiation capability of the driver will drop.Installation methodPush up the driver’s DIN lever until it locks. Hang the hook at the rear to the DIN rail, and push in the driver. After installation, fix the both sides of the driver with an end plate.Removing from DIN railPull the DIN lever down until it locks using a flat tip screwdriver, and lift the bottom of the driver to remove it from the e a force of about 10 to 20 N (2.2 to 4.5 lb.) to pull the DIN lever down to lock it. Excessive force may damage the DIN lever.Pin assignments listsCN1: Power supply connectorConnect using the supplied CN1 connector (3 pins).Pin No. Name Description+24 VDC power supply input Upper ribbon cable Description Input common Start input Alarm Clear inputLower ribbon cableLead wire color Pin No. Signal name Description Brown-3 B1 MOVE+Red-3 B2 MOVE− Motor Moving outputOrange-3 B3 ALM+Yellow-3 B4 ALM− Alarm outputGreen-3 B5 OUT1+Blue-3 B6 OUT1− General output 1 *Purple-3 B7 OUT2+Gray-3 B8 OUT2− General output 2 *White-3 B9 OUT3+Black-3 B10 OUT3− General output 3 *Brown-4 B11 OUT4+Red-4 B12 OUT4− General output 4 *Orange-4 B13 N.C. Not used Yellow-4 B14 N.C. Not used Green-4 B15 PLS-OUT+Blue-4 B16 PLS-OUT− Pulse output (Line driver output)Purple-4 B17 DIR-OUT+Gray-4 B18 DIR-OUT− Direction output (Line driver output)White-4 B19 GND GND Black-4B20N.C. Not used* The function of General Output 1(Out1) to 4(Out4) can be assigned unique functions using the “OUTxxx” commands.CN4: Motor connectorConnect the motor using the supplied CN4 connector cable (5 pins).Pin No. Name Description1 BLUE Blue motor lead2 REDRed motor lead 3 ORANGE Orange motor lead 4 GREENGreen motor lead 5BLACKBlack motor leadCN5: Encoder connectorIf an encoder is to be used, connect the encoder using the optional CN5 lead wire connector (9 pins; sold separately)Pin No. Signal name Lead wire colorDescription1 ENC-A+ Red2 ENC-A− Brown Encoder input A-phase (Line receiver)3 ENC-B+ Green4 ENC-B− Blue Encoder input B-phase (Line receiver)5 ENC-Z+ Yellow6 ENC-Z− OrangeEncoder input Z-phase (Line receiver)7 +5 VDC OUT White +5 VDC power supply output forencoder 8 GND Black GND9SHIELDPurpleShield (connect to GND)CN6/7: RS-485 communication connectorUse these connectors to connect to RS-485 communication.Pin No. Signal name Description1 N.C. Not used2 GND GND3 TR+ RS-485 communication signal (+)4 N.C. Not used5 N.C. Not used6 TR− RS-485 communication signal (−)7 N.C. Not used8 N.C.Not usedBe sure to turn off the driver power before setting the switches. If theswitches are set while the power is still on, the new switch settings will not become effective until the driver power is cycled.Address numberSet the address number using the address setting switch (SW1). Factory setting:SW1: 0, (address number 0)Multi-axis modeSet the to device to multi-axis mode using the multi-axis mode setting switch (SW2-No.4) to ON. Factory setting:SW2-No.4: OFF, (single axis mode)Address numberSW1 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 A 11 B 12 C 13 D 14 E 15 FBaud rateSet the baud rate using Nos. 1 to 3 of the function setting switch (SW2). Factory setting: All OFF (9600 bps)Baud rate (bps)SW2-No.3 SW2-No.2 SW2-No.1 9600 OFF OFF OFF 19200 OFF OFF ON 38400 OFF ON OFF 57600 OFF ON ON 115,200 ON OFF OFF 115,200 ON OFF ON 115,200 ON ON OFF 115,200ONONONTermination resistorSet the termination resistor forRS-485 communication (120 Ω) using the termination resistor setting switch (SW3).Factory setting:OFF (termination resistor disabled)SW3 Termination resistor (120 Ω)OFF Disabled ONEnabledThe precautions described below are intended to prevent danger or injury to the user and other personnel through safe, correct use of the product. Use the product only after carefully reading and fully understanding these instructions.Handling the product without observing the instructions that accompany a “Warning” symbol may result in serious injury or death.General• Do not use the product in explosive or corrosive environments, in the presence of flammable gases, locations subjected to splashing water, or near combustibles. Doing so may result in fire, electric shock or injury.• Assign qualified personnel the task of installing, wiring, operating/controlling, inspecting and troubleshooting the product. Failure to do so may result in fire, electric shock or injury.• The motor will lose its holding torque when the power supply or motorexcitation turned off. If this product is used in a vertical application, be sure to provide a measure for the position retention of moving parts. Failure to provide such a measure may cause the moving parts to fall, resulting in injury or damage to the equipment.• With certain types of alarms (protective functions), the motor may stop when the alarm generates and the holding torque will be lost as a result. This will result in injury or damage to equipment.• When an alarm is generated, first remove the cause and then clear the alarm. Continuing the operation without removing the cause of the problem may cause malfunction of the motor and driver, leading to injury or damage to equipment.• Connection• Keep the driver’s input-power voltage within the specified range to avoid fire. • For the driver's power supply, use a DC power supply with reinforcedinsulation on its primary and secondary sides. Failure to do so may result in electric shock.• Connect the cables securely according to the wiring diagram in order to prevent fire.• Do not forcibly bend, pull or pinch the power supply cable and motor cable. Doing so may cause a fire. This will cause stress to the connecting section and may result in damage to equipment.Operation• Turn off the driver power in the event of a power failure, or the motor maysuddenly start when the power is restored and may cause injury or damage to equipment.• Do not turn the excitation to off while the motor is operating. The motor will stop and lose its holding ability, which may result in injury or damage to equipment.• Configure an interlock circuit using a sequence program so that when aRS-485 communication error occurs, the entire system including the driver will operate safely.Repair, disassembly and modification• Do not disassemble or modify the motor and driver. This may cause injury. Refer all such internal inspections and repairs to the branch or sales office from which you purchased the product.Handling the product without observing the instructions that accompany a “Caution” symbol may result in injury or property damage.General• Do not use the motor and driver beyond its specifications, or injury or damage to equipment may result.• Keep your fingers and objects out of the openings in the motor and driver, or fire or injury may result.• Do not touch the motor and driver during operation or immediately after stopping. The surface is hot and may cause a skin burn(s).Transportation• Do not hold the motor output shaft or motor cable. This may cause injury.Installation• Install the motor and driver in the enclosure in order to prevent injury.• Keep the area around the motor and driver free of combustible materials in order to prevent fire or a skin burn(s).• Provide a cover over the rotating parts (output shaft) of the motor to prevent injury.Operation• Use a motor and driver only in the specified combination. An incorrect combination may cause a fire.• Provide an emergency stop device or emergency stop circuit external to the equipment so that the entire equipment will operate safely in the event of a system failure or malfunction. Failure to do so may result in injury.• Before supplying power to the driver, turn all control input to the driver to OFF. Otherwise, the motor may start suddenly at power ON and cause injury or damage to equipment.• Set the speed and acceleration/deceleration rate at reasonable levels. Otherwise, the motor will misstep and the moving part may move in an unexpected direction, resulting in injury or damage to equipment.•Do not touch the rotating part (output shaft) during operation. This may cause injury.• Before moving the motor directly with the hands, confirm that the power supply or motor excitation turned off and motor current is cut off. Failure not to do so may result in injury.• The motor surface temperature may exceed 70 °C (158 °F) even under normal operating conditions. If the operator isallowed to approach the running motor, attach a warninglabel as shown below in a conspicuous position. Failure to do so may result in skin burn(s).Warning label• Immediately when trouble has occurred, stop running and turn off the driver power. Failure to do so may result in fire or injury.•Static electricity may cause the driver to malfunction or suffer damage. While the driver is receiving power, do not touch the driver. Use only an insulated screwdriver to adjust the driver's switches.Disposal• To dispose of the motor and driver, disassemble it into parts and components as much as possible and dispose of individual parts/components as industrialwaste. If you have any question, contact your nearest Oriental Motor branch or sales office•is a registered trademark or trademark of OrientalMotor Co., Ltd., in Japan and other countries.© Copyright ORIENTAL MOTOR USA CORP., 2009。
DKC一Y240智能步进伺候电机控控制器使用说明书
DKC一Y240智能步进伺候电机控控制器使用说明书DKC一Y240智能步进伺候电机控控制器是 DKC公司生产的一款智能步进电机控制器，具有体积小、重量轻、控制灵活、方便维护和节能等特点。
其主要参数如下：地址：本控制器主要由1个电机控制盒、1个步进驱动控制器；功能：支持步数设置，最多可设置3组步数；状态：定时、断电保护状态；通讯接口：网口连接。
产品特点：采用直流调速的控制方式，具有速度快、响应及时，无电流积点保护、低电压无干扰等特点；适合于小型的智能步进电机。
1.控制器应符合以下条件：a)控制器应具有过载保护、欠电流保护、过载报警等功能；b)控制器应具有定时功能、断电保护功能；c)控制器应能够根据使用需要调整参数；d)控制器应具有与控制器参数直接相关的软件功能（如通信接口、网口等);e)控制器应具有远程操作功能；f)控制盒中应有良好的温度和湿度条件。
e)控制器中应有良好的通风设备。
2.控制盒连接电源必须接在低电压无干扰的地方。
并保证外部电源正常。
如遇到外部电源异常断电，应先断开所有电源线，待异常恢复后再重新接上。
外部电源不允许接入控制盒及其它外部设备。
如有接线要求，请使用专用接线盒进行接线。
禁止用任何电线与其它设备连接及焊接。
注意:(1)不要接电源线上所有带金属外壳接电源。
(2)不要将电压过高或过低。
(3)不要在现场使用过低或过高的电源和开关设备。
(4)应保持现场清洁（如有污垢应及时用清洁）在使用过高或过低电源和开关设备时要采取措施使输出电压不超过额定电压的90%甚至更高，并尽量保持在一个范围内（见图1-1)。
3.所有步进电机应在无任何信号的情况下正常运行，并能在控制盒内直接进行控制。
a.若驱动电流大于等于额定电流，则在启动电机时应先接通电源，待电源正常后再启动电机。
b.若不能正常启动电动机，则应先将控制盒的各档位合上再启动。
c.当系统检测到需要运行过程出现异常时，要及时断开各电源。
d.如果是低速运行，则在启动到定速运转期间要先接通主电源，待其完全断开后再启动电机。
XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书
XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书郑州航模星光电自动化设备有限公司目录第一章概述 ............................................................................................................. 错误！未定义书签。
1.1 主要特点 .................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2 用户须知 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.3 技术参数 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。
第二章产品简介 .. (4)2.1 外观与尺寸 (4)2.2 型号与功能简介 (4)第三章操作与参数 (5)3.1 控制面板说明 (5)3.2 按键操作 (5)3.3 参数表及功能 (6)3.4 显示状态与指示灯状态说明 (9)第四章接线端子与接线方法 (10)4.1 端子接线图 (10)4.2 连接步进电机驱动器详细图 (10)4.3 端子功能详细说明 (11)第五章调试与运行 (11)5.1 快速调试方式 (11)5.2 运行测试 (12)第六章使用实例 (13)6.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） (13)6.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） (15)6.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） (16)6.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） (17)第七章常见故障排除方法 (19)7.1 常见故障问题解答 (19)7.2 升降速设计简介 (19)第八章售后服务 (20)8.1 保修概要 (20)第一章概述本说明书提供给用户安装调试，参数设定，应用举例及操作使用的有关事项，请妥善保管，以备查看。
步进伺服控制器使用说明书
可编程步进伺服电机控制器快速使用手册型号：SM1P（单轴）版本V1.0一、快速使用说明1、接线线路图2、应用案例- 输入按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定圈数）。
1)实现功能：要求输入X0 接一个按钮开关。
开关闭合一次电机以300转/分的速度正转10 圈，再以200转/分的速度反转10 圈。
停止。
等待再次开关闭合，重复上述过程。
2)接线方法：输入X0接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端XCOM。
PUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-连接步进电机驱动器DIR-，步进电机驱动器的PUL+和DIR+连接+5V。
驱动器细分设置800，表示电机转动1圈需要800个脉冲。
3)备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用“输入”指令。
在程序中[N01]行我们使用了闭合触发。
但是在[N07]中我们使用了等待输入的断开，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。
因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运行出现误动作的情况。
注意：圈数、mm、cm、m、xx（自定义单位）等单位是在单位设置界面中的设置。
二、产品概述中文填表可编程步进伺服电机控制器，功能灵活，结合步进电机或者伺服电机、输入开关量、输出开关量控制的“一体机”方案。
液晶显示、方便中文指令编程，步进、伺服电机带加减速功能，支持多线程，可同时运行2组任务，可存储8组程序。
可以实现各种复杂定位功能和非定位功能，适配所有电机和驱动器，可以实现正转、反转控制功能，速度可调，距离可调，圈数可调。
该控制器的屏幕显示界面具有简洁、操作方便等特点。
行业应用广泛，应用于冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线，结合步进伺服控制、感应开关输入、气缸、继电器控制一体的自动化设备。
1、功能说明自动：自动运行、单步运行、上电自动运行、使能运行、增量移动、坐标移动手动：电机正反转、回机械零、回程序零、输出口控制程序：程序的编辑、插入、删除、保存、显示屏用户参数页修改核心参数，双任务可同时运行，每一个任务最大指令99 行，其中任务0可以存储8组程序，任务1可以存储1组程序（后台任务，处理紧急停止等动作）。
VD2 两相步进电机驱动器 用户手册说明书
目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号 (7)4.3.2 使能信号 (7)4.3.3 控制信号输入示例 (7)4.3.4 驱动器状态指示灯 (8)5 驱动器运行参数设定 (9)5.1 电流设定 (9)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (10)5.4 自检 (10)5.5 细分插补 (10)5.6 负载惯量选定 (11)5.7 数字信号滤波选定 (11)6 安装 (12)7.1 机械尺寸 (12)7.2 驱动器安装 (12)1 简介感谢您选择我司的驱动器。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电************，你也可以给我们发送邮件*******************。
1.1 概述VD2系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。
VD2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性■供电电源 VD2：12 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大2.2安培（峰值）■电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置拨码开关设定，16种选择: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600,1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式，双脉冲模式■输入滤波拨码开关选择，2MHZ/150KHz数字信号滤波器■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为运行电流的50%或90%■产品自检拨码开关启停，电机以1rev/s速度做正反转两圈往复运动■负载惯量拨码开关选择高低不同的负载惯量，使系统运行在最佳状态■细分插补拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性2 产品功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压12-48VDC 输出电流(峰值)0.3- 2.2Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2M Hz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点-10-VDC过压保护点-52-VDC输入信号电压 4.0-28VDC驱动器初始化时间-- 2.5S 3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C [32 - 104°F]最高环境湿度90% RH（无结露）存储温度-10-70°C [14 - 158°F]振动 5.9m/s2 maxBlock DiagramVD24 端口与接线请参照接口关系图，使用VD2驱动器，需要做以下准备：12-48VDC 合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请与英国AML 的真空步进电机相匹配)4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。
步进电机(实时补偿型)闭环控制器 说明书
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步进电机 （实时补偿型） 闭环控制器使用手册 Version 1.08
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步进电机 （实时补偿型） 闭环控制器使用手册 Version 1.08
2、特点：
a 安全性高。 b 可仅当数显屏使用。 c 参数设置及调试简单。 d 防止步进电机失步和过冲。 e 能与上位机通讯，报告电机工作状态。 f 输入和输出能选择单脉冲或双脉冲的工作方式。 g 有左右限位功能，并且能自动退出被限位的状态。 h 根据工作的情况可以大幅提高步进系统的运行速度和效率。 i 输入和输出为差分端口，可以适应共阴或共阳的接法。 j 通过自带的按钮可以对显示值进行清零、分中和移动到零的操作。 k 在电机运转过程中，能即时的对丢失的脉冲进行高速补偿或反补偿。 l 节约能源和资源（选用更小尺寸的步进电机和电流达到同样的效果） 。 m 步进电机加、减速更为迅速，对升、降速曲线要求低，甚至完全不需要。 n 能配合现有的任何步进电机和电机驱动器（两相、三相、五相电机系统） 。 o 自带 8 位数码管显示，能自由的设定系数，转换成当前坐标位置并动态显示。 p 当步进电机被外力堵转或行程开关被撞到能对外输出报警信号并发出声、光提示。 q 既能适应增量式编码器，又能与光栅电子尺配合构成全闭环控制，得到更好的定位精度。 r 通过自带的按钮可以让机床进入手动操作状态，同时也可以对显示值进行清零和分中的操作。 s 控制器能自动的调整电机转速适应机械系统中不确定的阻力点并且通过它， 不会让电机被堵转。 t 电机在运转中或静止时，即使受到外力强力干预，外力撤除后，电机依然会自动恢复原来的运 行状态和坐标位置，零位永远不会偏移。
JXC-MA1 三、四轴步进电机控制器设置软件安装指南说明书
No.JXC※-OMU0022 Controller setting software,(For 3 or 4-axis Step Motor Controller)Installation ManualJXC-MA11. PreparationPrepare the following items before using this setting software (JXC Controller).1.1 Applicable ComputerPrepare the PC according to the following operating environment.Compatible OS *1Windows ®7 (32bit / 64bit) Microsoft .NET Framework 2.0 is necessary.Windows® 8.1 (32bit / 64bit) Microsoft .NET Framework 3.5 is necessary.Hard disk space 50MB or more Interface USB port (USB1.1 or USB 2.0)*1 If Framework is not installed during installation of the device, install Framework.1.2 USB CablePrepare USB cable (A-B type) (Product No.: JXC-MA1-2)2. Software InstallationBefore starting the installation, please implement the following points: - Login by a user account with authority of Administrator - Terminate all other applications2.1 Installation of the softwareInsert the CD-ROM into the CD/DVD drive.Open the application folder (JXC *2: \3-axis\Application\English, JXC *3: \4-axis\Application\English). Right-click on “setup.exe” displayed in “Run as administrator”.Installation process starts. Install the software according to the instructions displayed on the screen.The following "JXC" icon is displayed on the desktop when the installation is completed.Setting software for JXC *2:Setting software for JXC *3:Only when the setting software for JXC *3 is installed, the user sellection will be displayed. Select "Everyone".2.2 Installation of the driver1) Open the USB-Driver folder (JXC *2: \3-axis\USB_Driver, JXC*3:\4-axis\USB_Driver) in theCD-ROM. Select 32 bit or 64 bit depending on your PC. Right-click on "Install.bat" displayed in "Run as administrator".2) The following screen will be displayed depending on the setup of the PC. Click Yes.3) Command prompt is displayed.4) The following screen will be displayed. Click the "Next".5) The following screen will be displayed. Select “Always trust software from SMC K.K.” and clickthe Install button. Select "Next".CheckMain controlpower supply 24 VDC6) The following display appears when installation is completed. Click the Finish button.7) Connect the USB cable as shown in the figure below, and supply power to the controller. The PC will recognize the connected controller automatically.Controller JXC *2USB CablePCTo USB PortTo “USB ” connectorTo “CPWR ” connectororJXC *33. Connection CheckConnect the USB cable, and supply power to the controller.Double-click the JXC Controller icon on the PC desktop, and then confirmation of the communication between the PC and the controller will start. The screen below will be displayed when the communication is established correctly.By selecting "Yes (Y)", the parameters and step data are uploaded automatically, after displaying the title screen. When selecting "No (N)", the software will start without uploading.When the PC is not able to communicate with the controller, the following screen will be displayed.When “OK”is selected, the title window will be displayed. And the title window will disappear in a few seconds, but it can be skipped by clicking on the title window.(The above title window of the setting software for JXC*3 is the same as it for JXC*2.)The main window as shown below is then displayed.Communication status(The above main window of the setting software for JXC*3 is the same as it for JXC*2.)The communication status is displayed at the bottom of the main window.Display DetailsOff-line stateOn-line stateWhen the PC is able to communicate with the controller, "On-line" status is established automatically. If the communication is in the off-line state, the PC is not able to communicate with the controller. Please check the following.- Check that power is supplied to the connected controller.- Check that the controller and the computer are connected to each other via the USBcable.- Check that the USB driver is installed correctly.CautionDo not turn off the controller for communication while the setting software (JXC Controller) is running.Do not connect or disconnect the cable while the setting software is running.The communication is being established continuously while the setting software is running.Disconnecting the cable during communication may cause the software to become corrupt.4. Software RemovalThe following is the procedure to uninstall both the controller setting software and the driver.4.1 Uninstallation of the controller setting software1) Open the "Start menu" -> "Control Panel", then double-click on "Programs and Features" orclick "Uninstall a program" (this varies according to the control panel).2) Select "JXC Controller" from the list of "Add or Remove Programs". And then, select the"Uninstall".3) Click "Yes (Y)".4) When uninstallation of the controller setting software is completed, the uninstallation programwill end automatically.4.2 Uninstallation of the USB driverIf the controller is connected, the uninstallation of the driver might fail. Uninstall the driver with the controller disconnected, as follows:1) Turn off the power supply to the controller. Open the "Start menu" -> "Control Panel",double-click "Programs and Features" or click "Uninstall a program" (this varies according to the control panel).2) Select "Windows Driver Package- SMC CORPORATION (JXCUSBDRIVER)..." from the list of"Add or Remove Programs". Click on the "Uninstall".3) The following screen is displayed. Select “Yes”.4) Program removal will be executed. When the removal is completed, "Windows Driver Package-SMC CORPORATION (JXCUSBDRIVER)." should have been removed from the list of "Add or Remove Programs".CautionDo not uninstall, with the power supply connected to the controller. The driver will not be uninstalled correctly.4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021 JAPANTel: + 81 3 5207 8249 Fax: +81 3 5298 5362URL Note: Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer. © 2017 SMC Corporation All Rights Reserved。
宏华步进电机控制器 HC-4004A 说明书
宏华步进电机控制器HC-4004A 操作手册（简明）V1.02一、特点本控制器是采用原装日本运动控制芯片为核心,加上32位控制芯片，是市场上同类产品性价比最高的步进电机控制器之一，可以直接用来控制1-8轴步进电机。
目前我们已经将产品用在多轴印刷机上，长期使用运行稳定可靠，成本低控制方便。
我们也可帮客户开发各种控制程序,或提供程序库以方便客户进行C 语言开发，实现客户所需个性化功能.同时也可按客户要求定制各种自动控制系统/方案.二、简介：1．HC-4004A 一个板子可以控制4轴，最多可以级连二个板子，共计8轴。
2．采用日本顶级运动控制芯片,脉冲最高可达400K,控制精度正负一个脉冲，直线加减速/S-曲线加减速可选。
3．板上自带12位的ADC 6路，可以用232/485通过指令读取任意一路ADC 电平，ADC 采用DMA 及先进平滑滤波技术。
可用于测量外部模拟信号或指令等信号。
4．12位的DAC 二路, 可以用485通过指令控制任意电平输出。
5．可编程继电器输出二路.可用指令控制输出状态。
6．光耦隔离的I/O 输入点8路.可作为信号输入或作频率测量使用。
宏华工控7．二路RS232,一路485接口，485通讯最远距离可达1200米。
8．主控制芯片采用32位ARM7处理器，72M 工作频率，速度极快。
9．工业级电路设计及PCB 布线，适合复杂工业现场使用，性能稳定可靠。
10，板上自带每一轴的启动，停止，预约开，急停等按键。
可以不写程序或连接电脑而直接对任一轴步进电机实现完全控制。
11．可用485通讯控制所有功能:比如1-8轴的启动；停止；点动；任一轴速度及S 曲线或直线加减速时间和速度设置；指定位置；取任一轴状态,取任一路ADC 的值,将任一路DAC 设置成任意电平....等等. 三、性能参数1、供电：24V DC/2A ，温度：-25~+85度，湿度：小于95%2、串口1用于调试及程序下载等，串口2用于通讯。
CM25说明书
CM25L 系列运动控制器（步进电机控制器）说明书北京时代超群科技有限公司1. 安全须知★★ 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。
仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。
如果用户有其他需求，请与本公司联系。
工作环境及防护1. 控制系统的工作环境温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。
温度过低(零下)时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。
2. 相对湿度应控制在0-85%。
3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。
4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。
5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。
系统保修说明保修期：非人为损坏，主板保修1年。
液晶屏保修6个月，面膜按键(属于易耗品)保修期为3个月。
以下情况不在保修范围内：任何违反使用要求的人为故障或意外故障；带电插拔系统联接插座而造成的损坏；自然灾害等原因导致的损坏；未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。
控制系统功能改变或完善(升级)，恕不另行通知。
2.概述本公司最新研制的“运动控制器”，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。
该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
本控制器可控制单个步进或伺服电机运动，可实现点位、直线的操作。
具有计数器、循环跳转（分绝对和条件）、子程序、变量等功能。
支持中文、文字指令。
简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。
一条指令有一到三个功能。
系统组成数控系统主要由以下几部分组成：l 液晶显示器(分辨率:192×64)l 专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)l 输入/输出(10路光电隔离24V输入,16路光电隔离24V输出)l 用户加工程序存储器(单轴40个程序,两轴28个程序)l 单轴程序行数80行l 两轴程序行数70行l 薄膜按键阵列(28键)2.3 技术指标l 最小数据单位0.001mml 最大数据尺寸±9999.999mml快速点位运动限速2400mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)l 最高加工速度限速2400mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)l 单轴最高脉冲输出频率45KHzl 两轴最高脉冲输出频率30KHzl 控制轴数1/2轴l 电子齿轮分子:1-9999,分母:1-9999l 系统主要功能自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等 外观尺寸外形尺寸：长172，宽94，厚30嵌入孔尺寸：长162，宽84，前面板厚4开机画面客户可自己设计好开机画面，通过RS232下载到控制器上。
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步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任意可编程可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制；●最高输出频率：40KHz特别适合控制细分驱动器；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：99条；●输入点：6个光电隔离；●输出点：3个光电隔离；●一次连续位移范围：—7999999~7999999；●工作状态：自动运行状态,手动运行状态,程序编辑状态,参数设定状态；●升降速曲线：2条最优化；●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑,通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；●手动运行功能：可调整位置手动的点动速度和点动步数可设定；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序;具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；●外操作功能：通过参数设定和编程,在限位AA操作和限位BB操作端子上加开关可执行外部中断操作；●电源：AC220V电源误差不大于±15%;一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、 CP脉冲信号指示灯5、 CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键,且大部分按键为复合按键,他们在不同状态表示的功能不同,下面的说明中,我们只去取功能之一表示按键;后面板图及信号说明：后面板图为接线端子,包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的相应端,其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行,相当于面板上的启动键;3、停止：暂停正在运行的程序,相当于面板上的停止键,再次启动后,程序继续运行;4、限位AA操作和限位BB操作是本控制器的一大特点：对于步进电机,我们一般进行定量定位控制,如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决,只需把速度量和位移量编程即可;但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,当然再反向运行回到起始点;再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次,等等;在这些操作中,我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值,又应当如何编程呢本控制器利用：“中断操作”,我们称之为“限位AA操作”和“限位BB操作”;以“限位AA操作”为例,工作流程为：当程序在运行时,如果“限位AA操作”又信号输入,电机作降速停止,程序在此中断,程序记住了中断处的座标,程序跳转到“限位AA操作”入口地址所指定的程序处运行程序;5、输入1和输入2通过开关量输入端;6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端;7、 +24V、地—输入输出开关量外部电源,本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供;8、 ~220V控制器电源输入端;输入信号和输出信号接口电路：本控制器的“启动”、“停止”、“限位AA操作”、“限位BB操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号,他们具有相同的输入接口电路;“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号;他们具有相同的输出接口电路;输入和输出电路都有光电隔离,以保证控制器的内部没有相互干扰,控制器内部工作电源+5V和外部工作电源+24V相互独立,并没有联系,这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供;开关量输入信号输出信号的状态,分别对应面板上的指示灯;对于输入量,输入低电平开关闭合时灯亮,反之灯灭；对于输出量,输出0时为低电平,指示灯灭,反之灯亮;开关量输入电路：三,控制器联接示意图:四、操作流程图:控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态;上电或按复位后,控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点,这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态,程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换;程序编辑完成或参数设定完成后,按退出键退回到手动状态程序将自动被保护;在手动状态下,如要切换到程序编辑状态,只需按编辑键,如要切换到参数设定状态,需按编参键2秒以上;注：上述所说的按键编辑、编参、退出其实是同一个按键,由三个功能复合,我们介绍某一功能时,按键的名字只取其一,下同五,参数设定：参数设定状态的进出方式为：在手动状态下,按住编参键2秒以上,直到进入参数设定状态后才能松开;参数设定完成后按退出键返回到手动状态参数将被自动保护;参数分两行显示,第一行显示参数的名称,第二行显示参数数据;参数修改方式：进入参数设定状态后,首先显示第一行JF-------;且前2位的参数名称闪动显示：如按∧、∨,将会显示下一个或上一个参数名称;如按回车键,将进入下一行参数数据的编辑修改状态,这时数据的第一位闪动显示,如按∧、∨,数据将被改变;如按＜、＞键,将移至下一位进行修改,如此类推;数据修改后,按回车确认,按取消放弃修改;总之,参数的设定通过∧、∨、＜、＞、回车、取消六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上,这时数码将跳动显示,再通过一、程序编辑及指令详解：程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下,按编辑键;即可进入到程序编辑状态;程序编辑完成后,按退出键返回到手动状态参数将自动保存;本控制器的程序区最多可以编辑99条指令,程序中每一条指令有一个行号;行号为自动编号,从00开始按顺序排列,您可以在程序中插入或删除某行,但行号会重新分配;程序格式是：每一条程序分两行显示无参数程序除外,第一行显示行号和指令名称,第二行显示指令数据;程序的最后一条指令固定为“END”;总之,程序的修改通过∧、∨、＜、＞、插入、删除、回车、取消八个键来完成；通过移动左右键使光标移至相应位上,这时数码将跳动显示,再通过上下键改变数值：用回车键进入数据修改状态,数据修改完成后,再用回车键确认退出或用取消键放弃修改;请参与操作流程速度表;二、手动运行方式：在自动状态下按自动/手动将进入手动状态,前二位数码管将显示为┥┝ ,以表示为手动状态;按＞或＜,电机将按不同的方向手动运行,手动运行的位移量和速度由参数庙宇状态下的HL和HF值决定,请参考“控制器操作流程图”;三、自动运行方式：控制器上电或按复位键后,自动使坐标值清零,并以此作为坐标零点,在把上一次的手动存盘的计数器的值调入计数器单元,然后处于自动待运行状态,按启动键或从端子上输入启动信号后,控制器将从第00行程序开始运行,直至运行到最后一条程序END,这时自动运行结束,控制器返回自动待运行状态;请参考“控制器操作流程图”在自动状态下,又有3种不同的子状态：1、自动待运行状态,表示控制器准备运行程序,只需按启动键或端子上输入启动信号即可,程序完成运行后也将处于此状态；2、自动运行状态,表示控制器正在运行程序；3、自动运行停止状态,表示控制器正在运行程序时被停止键或端子上输入的停止信号中断运行程序将在断点处等待再次被启动; 在自动状态下,又有三种不同的显示方式：通过按同一个键步数、计数、∧进行切换1、步数显示方式：控制器显示当前的坐标值,单位：脉冲数；2、计数显示方式：控制器显示当前计数器单元的计数值,单位：个数；3、程序显示方式：控制器显示当前所处的程序行及程序名;四、外形尺寸及安装尺寸：本控制器采用嵌入仪表外壳,体积小重量轻500G,前面板为71MM71MM的方形,长度为120MM,具体尺寸见下图：十一、编辑及应用举例：例一：参数要求：起跳频率2.5KHZ,升降速较快,间隙补偿为0;运行要求：以2.9KHZ的速度运行98765步,再以15KHZ的速度反向运行8765步,停止;参数清单：进入参设定状态修改JF=02500,rS=H,CC=0000;清序清单：进入程序编辑状态00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度2.9KHZ01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行98765步02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度15KHZ03 G-LEN －0008765；电机反向运行8765步04 END ；程序结束例二：参数要求：起跳频率2.5KHZ,升降速较慢;间隙补偿为12；运行要求：启动时要求蜂鸣器响一短声后以39KHZ的速度运行1234567步,使3个输出量为101状态,延时55.9秒后使后二位输出状态为11,程序在此处暂停,直到再次启动后使用电机以同样的速度返回起始点的另一侧第888步的位置,到位后发出一长声通知,结束;参数清单：进入参数设定状态修改JF=02500,rS=L,CC=0012;程序清单：进入程序编辑状态00 OUT nnno ；使蜂鸣器响一短声01 SPEED 39000 ；给下面的运行赋值速度39KHZ02 G-LEN 01234567 ；电机正向运行1234567步03 OUT 101n ；使3个输出量为101状态04 DELAY 0055900 ；延时55.9秒05 OUT n11n ；使后二位输出状态为1106 PAUSE ；程序在此处暂停07 GOTO-0000888 ；电机返回起始点的另一侧第888步的位置08 OUT nnn1 ；使蜂鸣器响一长声09 END ；程序结束例三：运行要求：参数设定省略有一物体,从零点以2.9KHZ的速度向前运行100步此点作为物体的参考点；在参考点停止后输出010；检测输入位,若INI=0,电机同速度返回零;若INI≠0,电机以15KHZ的速度再向前运行10000步后使蜂鸣器短声报警；再以35KHZ的速度返回参考点;若这时INI=0,则返回零点,否则继续按第一次的方式循环,以此类推;要求返回零点后,蜂鸣器响长声报警;程序清单：进入程序编辑状态00 SPEED 02900 ；给下的运行赋值速度2,9KHZ01 G-LEN 00000100 ；电机向前运行100步02 OUT 010n ；使输出状态为01003 SPEED 15000 ；INI≠0,则赋值新的速度15KHZ04 G-LEN 00010000 ；再向前运行1000步05 OUT nnn0 ；使蜂鸣器短声报警06 SPEED 35000 ；给下面返回参考点的运行赋值速度35KHZ07 GOTO 00000100 ；电机以15KHZ速度返回参考点08 LOOP 03 00000 ；电机作无限循环,直到INI=0才返回零点09 SPEED 02900 ；赋值返回零点的速度2.9KHZ10 GOTO 00000000 ；电机以2.9KHZ速度返回零点11 OUT nnn1 ；返回零点后蜂鸣器长声报警12 END ；程序结束例四：运行要求：参数设定省略某一物体从零点处以高速39KHZ向前运行直到碰到前方的行程开关,再同速返回至零点处,结束;假设此系统的起跳频率为500HZ,零点至接近开关的距离大于100000步,小于100010;设计分析：此运动的位移量并不知道其精确值,而只是知道一个大概范围属于未知变量控制;我们采用中断操作解决这一问题;我们把行程开关连接至限位AA操作端口,由于中断操作时电机降速停止,如果以高速直接运行至行程开关,必然会关生过冲,为了避免过冲,我们采用先高速后低速低速低于起跳频率;参数设定：进入参数设定状态改变设定限位AA操作入口地址nA=04,其他参数略;程序清单：进入程序编辑状态00 SPEED 39000 ；赋值速度39KHZ01 G-LEN 0099000 ；先高速接近,但不能碰上行程开关02 SPEED 00400 ；低速值频率要低于起跳频率03 G-LEN 07999999 ；任意设置一个大位移量去接确行程开关04 SPEED 39000 ；限位AA操作入口,赋值回零速度39KHZ05 GO-AB —A ；按反方向,运行相同位移量,回零06 END ；程序结束例五：运行要求：参数设定省略某一物体在两个行程开关之间A---B往复运动;A、B之间的距离大于100000步,小于10001 0,起始位置随机但要求先移动到A点往返次数800次后停在A点,蜂鸣器长声报警表示结束;要求计数器显示往复次数,运行速度20KHZ,起跳频率为500HZ, ;设计分析：由于起始位置为坐标零点,假设零点至B点为正位移、零点到A为负位移,此运动和例四一样属于未知变量控制;参数设定：进入参数设定状态设定限位AA操作入口地址n4=03、限位BB操作入口地址n8=09,其他参数略;程序清单：进入程序编辑状态录入程序,运行程序前,把控制器设定为计数显示方式00 CNT-0 ；计数器清零01 SPEED 00400 ；赋值速度400HZ低于起跳频率500HZ,以保证在行程开关处不过冲02 G-LEN —7999999 ；先以低速向A运动,直到碰到行程开关A03 CNT-1 ；限位AA操作入口,讲数器加104 J-CNT 00 800 ；往复次数到800次,转移；不到800次,运行下一条指令05 SPEED 20000 ；赋值速度20KHZ06 G-LEN 0099000 ；以高速20KHZ向B点运行07 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳频率08 G-LEN 07999999 ；快到B点时,改为低速去接触B点行程开关09 SPEED 20000 ；限位BB操作入口,赋值速度20KHZ10 G-LEN —0099000 ；以高速20KHZ向A点运行11 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳频率12 G-LEN —07999999 ；快到A点时,改为低速去接触A点行程开关13 OUT NNN1 ；往复次数己到800次,蜂鸣器长声报警14 END ；程序结束例六：一台KH-01控制器分时控制二台步进电机控制器运行要求：二台步进电机不同时工作,1 电机以7KHZ的速度运行7777步,停止1秒后,2 电机以8KHZ的速度运行8888步,停止5秒,再分别以9KHZ的速度返回零点,结束;设计分析：由于二台步进电机不同时工作,我们可以用一个单刀双掷小继电器来切换CP脉冲,如果要求切换很快,可以选用电子开关;用控制器的输出口DC24V作为控制端;参数设定：进入参数设定状态本例省略;示意图程序清单：00 OUT ONNN ；把CP信号切换至1电机本例用OUT1作为切换控制端01 SPEED 07000 ；为1电机赋值速度7KHZ02 G-LEN 777 ；1电机运行777步03 OUT 1NNN ；先把CP信号切换至2电机04 DELAY 1000 ；再延时1秒05 SPEED 08000 ；为2电机赋值速度8KHZ06 G-LEN 8888 ；2电机运行8888步07 OUT 0NNN ；把CP信号切换至1电机08 DELAY 5000 ；延时5秒09 SPEED 09000 ；为1和2电机赋值回零速度9KHZ10 G-LEN —7777 ；1电机先回零11 OUT 1NNN ；把CP信号切换至2电机12 DELAY 0500 ；延时0;5秒主要考虑继电器切换时间13 G-LEN —8888 ；2电机回零14 END ；程序结束例七：KH-01——更先进的自动制袋机控制器系统配置：KH-01控制器二相步进电机130BYG250A、驱动器、可选配AC220A 隔离变压器;压轮周长200MM;操作面板除了KH-01以外,还配有：1、有效/无效按键为自锁按键：当此键按下后才能启动电机运行；在此键抬起状态,即使有光电开关信号,电机也不动作;2、印刷/定长选择按键为自锁按键：按下为印刷方式；抬起为定长方式;运行要求：我们以袋长500MM为例,在定长方式下,每启动一次,高速运行500MM;在印刷方式下,每启动一次,先高速运行480MM,再改为低速运行去寻找色标,找到色标立即停车;如果运行了510MM,仍未找到色标,则认为是故障运行,马上停车报警短声100次;另外要求切纸5万张,则长声报警10次;这时计数器需清零重新开始;在控制按键中,有计数器清零按键∨和计数器存储键＞,可随时使用;设计分析：以二相电机为例,使驱动器工作在20细分状态,这时的步距角为0;09度,脉冲当量为：每毫米20个CP脉冲;参数设定：进入参数设定状态JF=1000,RS=H,CC=0,HL=10,HF=1000,BF=1000,NA=12,NB=00上述参数可以根据具体的制袋机有所调整;说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入,但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置程序清单：控制器上电后,使其显示方式为计数方式00 J-BIT 18 1 1 ；如果有效/无效按键为无效状态未按下,1N1=1,则程序返回01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度28KHZ02 J-BIT 05 2 0 ；如果印刷/定长按键为印刷方式按下,1N2=0,则转至05行程序03 G-LEN 10000 ；在定长的方式下,电机运行500MM10000步04 JUMP 12 ；转至第12行程序05 G-LEN 9600 ；在印刷方式下,电机先高速运行480MM9600步06 SPEED 1000 ；假设低速寻找色标时的速度为1KHZ07 G-LEN 600 ；以低速运行去寻找色标,如找到则转入限位AA操作入口08 OUT NNN0 ；运行510MM,仍未找到色标,则短声报警100次09 DELAY 200 ；延时0;2秒10 LOOP 07 100 ；短声报警100次11 JUMP 18 ；转至12 CNT-113 J-CNT 15 5000014 JUMP 1815 OUT NNN116 DELAY 20017 LOOP 07 1018 END例八：KH-01——更先进的自动切分机控制器系统配置：KH-01控制器、两相步进电机130BYG250A或三相130BC3100A、驱动器、可选配AC220A隔离变压器;压轮周长200mm;操作面板除了KH-01以外,还配有：1、有效/无效按键自所按键;当此按键按下后才能启动电机运行；在此按键抬起状态,即使有光电开关信号,电机也不动作;运行要求：我们切纸长度500mm为例,每启动一次,高速运行500mm;另外要求切纸5万张,则长声报警10次;这时计数器需清零重新开始;在控制按键中,有计数器清零按键∨和计数器存储键＞,可随时使用;设计分析：以二相电机为例,使驱动器工作在20细分状态,这时的步距角为0;09度,脉冲当量为：每毫米20个CP脉冲;参数设定：进入参数设定状态JF=1000,RS=H,CC=0,HL=10,HF=1000,BF=1000,NA=00,NB=00上述参数可以根据具体的制袋机有所调整;说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入,但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置程序清单：控制器上电后,使其显示方式为计数方式00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效/无效按键为无效状态未按下,1N1=1,则程序返回01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度28KHZ02 G-LEN 10000 ；电机运行500MM10000步03 CNT-1 ；计数器加104 J-CNT 06 50000 ；计数器=5万,转至长声报警10次05 JUMP 09 ；计数值不到5万,转至结束06 OUT NNN1 ；计数值已到5万,长声报警10次07 DELAY 200 ；延时0.2秒08 LOOP 07 10 ；长声报警10次09 END例九：KH-01——更先进的粉剂包装控制器系统配置：KH-01控制器、两相步进电机110BYG250A或三相110BC380、驱动器,可选配AC110V/AC220A隔离变压器;操作面板除了KH-01以外,还配有：1、有效/无效按键自所按键;当此按键按下后才能启动电机运行；在此按键抬起状态,即使有光电开关信号,电机也不动作;运行要求：我们以主轴运行速度每秒2圈为例,主轴每转1圈,启动步进电机一次,步进电机要在0.25秒内带动蜗杆旋转一周;要求包装5万袋,则长声报警10次;这时计数器需清零重新开始;在控制按键中,有计数器清零按键∨和计数器存储键＞,可随时使用;设计分析：以二相电机为例,使驱动器工作在20细分状态,这时的步距角为0;09度,脉冲当量为：步进电机每运行一周需4000个CP脉冲;参数设定：进入参数设定状态JF=1000,RS=H,CC=0,HL=10,HF=1000,BF=1000,NA=00,NB=00上述参数可以根据具体的切分机有所调整;说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入,但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置程序清单：控制器上电后,使其显示方式为计数方式00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效/无效按键为无效状态未按下,1N1=1,则程序返回01 SPEED 38000 ；假设高速运行速度38KHZ02 G-LEN 4000 ；电机运行一周4000步03 CNT-1 ；计数器加104 J-CNT 06 50000 ；计数器=5万,转至长声报警10次05 JUMP 09 ；计数值不到5万,转至结束06 OUT NNN1 ；计数值已到5万,长声报警10次07 DELAY 200 ；延时0.2秒08 LOOP 07 10 ；长声报警10次09 END。