液压传动概述
1 液压传动概述
思考题与习题
1-1 液压传动系统由哪几个基本部分组成?它们的基本功能是什么?试用示意图说明。
1-2 试比较液压传动与机械传动和电力传动的主要优缺点。
1-3 用附录A中液压系统图形符号表示图l-l的液压千斤顶原理图。
1-4说明图1-2所示的机床工作台传动系统，若用机械传动来实现同样功能，至少应由哪些部分和零件组成，试用简图表示之。
1-5 如图1-1所示,某液压千斤顶(设效率为1)可顶起10t重物。试计算在30MPa压力下，液压缸7的活塞面积A2为多大？当人的输入功率为100w时，将10t重物提起0.2m 高所需的时间为多少？
2 液压传动中的工作液体
思考题与习题
2-1说明工作介质在液压传动系统的作用。
2-2粘度有几种表示方法？它们之间的关系如何？
2-3什么是乳化液？其有哪些类型？各自的特点如何？
2-4 对液压工作介质有哪些基本要求？试说明理由。
2-5 在矿物油类工作介质中，有几种常用的工作介质？它们的性能和适用范围如何？
2-6 什么液压工作介质的粘温特性？用什么指标来表示？
2-7 液压工作介质中的污染物是如何产生的？
2-8 为了减少液压工作介质的污染，应采取哪些措施？
2-9 什么是气蚀现象？它有哪些危害？
2-10 什么是液压冲击？举例说明其产生的过程。
3 液压流体力学
思考题与习题
3-1 流体静压力有那些特性？
3-2 什么是定常流动？举例说明
3-3流管具有什么特性？并进行证明
3-4 比较微小流束和流线两个概念的异同
3-5 什么流动阻力、沿程阻力和局部阻力？
3-6 如图3-22所示，断面为50×50cm2的送风管，通过a、b、c、d四个50×50cm2送风口向室内输送空气，送风口气流平均速度为5m/s,求通过送风管1、2、3断面的流速和流量。
水面高出管道出口中心的高度H =4m ,管道的损失假设沿管道均匀发生，g
v h w 2322
1=-。
求：1 通过管道的流速和流量；
2 管道中点M 的压强。
3-9 如图3-25所示容器中，分别装入油和水，求内部A 、B 、C 、D 、E 各点的压力？已知Z 1=60cm ，Z 2=30cm ，Z 3=15cm ，Z 4=30cm 。
3-10 有一如图3-26所示的水平管路，水从断面2-2排入大气。为了将水从h=3.5m 的下面吸入管路中,问细管的直径取多大才能实现？已知粗管直径D =10cm ，管内流量Q =0.006m 3/s 。
液压传动概述 4
思考题与习题
4-1 液压泵的基本工作原理是什么？
4-2 液压泵有哪几种配流方式？各举一例说明。
4-3 什么是齿轮泵的因油现象？有什么危害？怎样消除？
4-4 减小齿轮泵径向力的措施有哪些？
4-5 提高高压齿轮泵容积效率的方法有哪些？
4-6双作用叶片泵定子内表面的过渡曲线为何要做成等加速-等减速曲线？其最易磨损的地方在进液区还是排液区？
4-7 简述斜盘式轴向柱塞泵的工作原理和手动伺服变量机构的变量原理。
4-8 简述斜轴式轴向柱塞泵的结构特点和工作原理。它是如何调节排量的？
4-9 液压马达和液压泵有什么异同？
4-10 怎样改变液压马达的输出转速和转向？
4-11 轴向柱塞液压马达输出轴上的转矩是如何产生的？其输出转矩的大小与哪些因素有关？
4-12 简述内曲线马达的工作原理。
4-13 已知液压泵的输出压力p为10MPa，泵的排量q为100ml/r，转速n为1450r/min，
为0.9。计算：①该泵的实际流量Q；②驱动该泵的电机容积效率ηυ为0.95，机械效率
m
功率。
4-14 某液压马达的进油压力为100×105Pa，排量为200ml/r，总效率为0.75，机械效
液压传动概述 5
5 液压缸
5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 如图塞缸，当供油流量=Q 量为多少？
5-6 压5
2102?=p Pa ,要求：
（1）确定活塞和活塞杆直径；
（2）如缸筒材料的7105][?=σN/m 2，计算缸筒的壁厚。
5-7 图5-14所示，两个液压缸串联，其无杆腔面积分别为A 1=100cm 2，A 2=80cm 2，输入的压力p 1=18×105Pa ，流量Q =16L/min ，所有损失不计，试求：
1)当缸的负载相等时，可能承担的最大负载R 是多少？
2)若两缸负载不相等，缸Ⅱ可能承担的最大负载将比在1)条件下承担的负载大多少？ 3)两缸的活塞运动速度各为多少？ 5-8 如图5-15所示的并联油缸，外负载R 1=R 2=104N ，两缸无杆腔面积分别为A 1=25cm 2，A 2=50cm 2，当泵的供油流量Q =30L/min ，溢流阀调定压力p =4.5MPa 时，试分析：
1)Ⅰ、Ⅱ两缸的动作顺序和运动速度各为多少？ 2)油泵的最大输出功率为多少？
思考题与习题
6-1 液压卡紧力是怎样产生的?它有什么危害?减小液压卡紧力的措施有哪些?
6-2 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。
6-3 绘出先导型溢流阀的启闭特性曲线，并对各段曲线及各拐点作出解释。
6-4 现有两个压力阀，由于铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确判断?
6-5 若减压阀调压弹簧预调为5MPa，而减压阀前的一次压力为4MPa。试问经减压后的二次压力是多少?为什么?
6-6 在节流调速系统中，如果调速阀的进、出油口接反了，将会出现怎样的情况，试根据调速阀的工作原理进行分析。
6-7 将调速阀和溢流节流阀分别装在回油路上，能否起速度稳定作用?
6-8 溢流阀和节流阀都能做背压阀使用，其差别何在?
6-9 将调速阀中的定差减压阀改为定值输出减压阀，是否仍能保证执行元件速度的稳定?为什么?
6-10 分别说明O型、M型、P型和H型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。 6-11 电液比例阀与普通开关(或定值控制)阀比较，有何特点?
6-12 电液比例压力先导阀中弹簧的作用是什么?该弹簧的刚度对阀的启闭特性有无影响?
6-13 利用两个逻辑阀单元组合起来作放大级，以适当的电磁换向阀作先导级，分别构成相当于二位三通、三位三通和四位三通电磁换向阀。
6-14 利用四个逻辑阀单元组合起来作放大级，以适当的电磁换向阀作先导级，分别构成相当于二位四通、O型三位四通、H型三位四通、四位四通电液换向阀。
6-15 分别绘出逻辑溢流阀、逻辑顺序阀、逻辑卸荷阀和逻辑减压阀的原理图。
6-16 分别绘出逻辑节流阀和逻辑调速阀的原理图。
液压传动概述7
7 液压传动系统辅件
思考与题习题
7-1 油箱的功用是什么？
7-2设计油箱时，应考虑哪些问题？
7-3怎样确定油箱的容积？
7-4滤油器有哪几种类型？
7-5选择滤油器时应考虑哪些问题？
7-6常用的密封装置有哪几种类型？各有什么特点？
7-7 如何计算油管的内径和壁厚？
7-8 什么情况下需要设置加热器？
7-9蓄能器的功用是什么？
8 液压基本回路
思考题与习题
8-1 如何实现三级调压?
8-2 减压回路有何功用?
8-3 如何利用增压器获得间断增压和连续增压?
8-4 卸荷回路的功用是什么?试绘出两种不同的卸荷回路。
8-5 在什么情况下需应用保压回路?试绘出使用蓄能器的保压回路。
8-6 什么是平衡回路?平衡阀的调定压力如何确定?
8-7 进油节流调速回路有何特点?
8-8 回油节流调速回路有何特点?
8-9 旁路节流调速回路有何特点?
8-10 为什么采用调速阀能提高调速性能?
8-11 溢流节流阀既可用于进油节流调速,也可用于回油节流调速和旁路节流调速吗?为什么?
8-12 试分析、比较三种容积式无级调速回路的特性。
8-13 试绘出三种不同的快速运动回路。
8-14 什么叫差动回路?
8-15 如何利用行程阀实现两种不同速度的换接?
8-16 如何利用两个调速阀实现两个不同慢速的换接?
8-17 时间控制制动式换向回路有何特点?
8-18 行程控制制动式换向回路有何特点?
8-19 如何使用行程阀实现执行元件顺序动作?
8-20 如何使用顺序阀实现执行元件顺序动作?
8-21 如何利用延时阀实现执行元件时间控制顺序动作?
液压传动概述 8 8-22 试绘出两种不同的容积式同步回路? 8-23 怎样实现串联液压缸同步? 8-24 怎样实现并联液压缸同步? 8-25 绘出机械连接的同步回路?
8-26 如何利用分流集流阀使执行元件实现同步? 8-27 如何利用电液比例调速阀实现液压缸同步? 8-28 如何利用电液伺服阀使两个液压缸实现同步? 8-29 试述缓冲制动回路的功用。 8-30 浮动回路的功用是什么?
8-31 为什么在变量泵－变量马达调速系统中，低速时采用恒扭矩调速，高速时采用恒功率调速?说明这种调速系统的调节方法。
8-32 图示为绞车液压系统，试指出该系统是由哪些基本回路组成，并说明这个系统的工作原理。
8-33 图示液压系统，已知各溢流阀单独使用时的调整压力分别为：1y p =7MPa ，
2y p =5MPa , 3y p =3MPa ，4y p =1MPa ，试问当系统的外负载趋于无穷大时，在电磁铁1YA
通电或断电情况下，泵的出口压力各为多少?
8-34 图示为减压回路，溢流阀调定压力为6MPa ，减压阀调整压力为2MPa ，试分析活塞在运动期间和碰到死挡铁后管路A 和B 的压力值。若B 管内流量为12L ／min ，求通过减压阀的能量损耗为多少。
液压传动概述 9 8-35 图示为平衡回路，巳知液压缸活塞和活塞杆直径分别为D =100mm ，d =70mm ，活塞及所提重物的总质量为m =15×103kg 。提升重物时，要求在0.l5S 内均匀地达到稳定上升速度υ=6m ／min ，停止时活塞不能下落，若不计回路各种损失,试确定溢流阀及顺序阀的调定压力。
8-36 在图示节流调速回路中，巳知液压缸两腔面积A 1=1002，A 2=50cm 2,调速阀最小压差p =0.5MPa ,当负载F 从零变化到30kN 时，活塞向右运动的速度稳定不变。试求:
(1) 溢流阀最小调整压力p y 为多少?
(2) 负载F =0时，泵工作压力p 为若干?油缸回油腔压力p 2为多少?
8-37 图示变量泵－定量马达容积调速回路中，已知液压马达的排量M q =120mL/r ，液压泵排量B q =10～50mL/r ,转速B n =1200r/min ,安全阀3的调定压力n p =10MPa 。设液压泵和液压马达的容积效率、机械效率均为100％。试求：液压马达的最大输出扭矩和最大输出功率，以及液压马达的调速范围。
思考题与习题
9-1 什么叫开式系统和闭式系统?试比较他们的优缺点。 9-2 试比较并联系统和串联系统的特点。
9-3 附图所示的液压系统是怎样工作的？试根据其循环动作表中的提示进行阅读并将该表填写完整。
液压传动概述
10 液压系统的设计计算
思考题与习题
液压传动概述
11
10-1某厂拟自制一台单缸传动的液压机，要求液压传动系统满足完成的工作循环是：快速下降→压制→快速回程→原位停止。
主要参数是：
移动部件自重为5kN；快速下降时的外负载为10kN，速度为6m／min；压制时外负载为50kN，速度为0.2m／min；快速回程外负载为10kN，速度为12m／min，不计管道压力损失、泄漏损失、液压缸的密封摩擦力以及惯性力等。试确定
(1)液压缸内径D和活塞杆直径d；
(2)该液压机的液压系统原理图；
(3)液压泵和电动机的规格。
10-2 试设计一台钻、镗两用组合机床，要求液压系统完成快进→工进→死当铁停留→快退→原位停止和工件的定位与夹紧。机床的快进、快退速度为5m／min,工进要求能在20～100mm／min范围内无级调速，最大行程为400mm（其中工进行程200mm），最大切削力为12000N,运动部件自重为20000N,导轨为平导轨。工件所需夹紧力不得超过6000N，最小不低于3330N,其夹紧缸的行程为40mm，由松开到夹紧的时间为△t1=1s,启动换向时间取△t2=0.2s。
11 液压伺服控制系统
思考题与习题
11-1 电液伺服阀是由哪两部分组成的?
11-2 液压放大器有哪几种结构形式?各有哪些优缺点?
11-3 滑阀在零位(中间位置)时的开口形式有哪几种(分别绘图表示)?
11-4 伺服阀的负载流量曲线表示出了哪几个参数之间的函数关系?绘制这些曲线的主要用途是什么?
11-5 压力增益K p的大小能说明什么问题?
11-6 伺服阀的内泄漏特性曲线是怎样绘制出来的子零位泄漏流量Q c的大小能够说明什么问题?
11-7 解释下列名词：伺服阀的额定流量、流量增益(流量放大系数)K q、压力增益(压力放大系数)K p、流量压力系数K c、滞环、非线性度、不对称度、零偏、零飘、分辨率、频率特性、频宽。
11-8四通阀控制液压缸的活塞运动，活塞速度为υ，活塞有效面积A p=0.003m2，K p=3×1010N·m-3，若增加外负载力F L=4500N，并保持活塞等速度运动，问此时阀芯应有多大的位移？
11-9零开口四边滑阀放大器的额定流量为 2.5×10-4m3.s-1，供油压力p s=140×105N·m-2，阀的流量增益K q=1m2·s-1。试求阀芯直径及开口量为多少？
11-10有外反馈机液伺服系统如图11-10题图所示，输入量为x i,输出量x p，负载质量m，反馈系数为1，略去液体的压缩及泄露。请写出系统的基本方程，画出方块图及导出系统的闭环传递函数。
11-11 试推导“一个固定节流孔单边滑阀控制单活塞杆液压缸”x p的表达式。见题11-11
液压传动概述
12
图所示。
11-12 若用四边阀控双活塞杆液压缸的仿形刀架，加工阶梯轴如题11-12图，试求产生的仿形误差。其参数为：滑阀直径d =0.016m ，滑阀和阀套的配合间隙r c =1.5×10-5m ，反馈系数K f =1，活塞直径D =0.09m ，活塞宽度B =0.04m ，流量系数c d =0.62，油液密度ρ
=845kg ·m
，供油压力p s =20×10N ·m ,工件的升角为β1，β2，刀架安装斜角γ=60，
刀架的纵走速度υg =3×10-3m ·s -1切削力F L 0=3000N 。 11-16 试算题11-11图所示液压控制系统的稳定性。其参数为：m =200kg ，A h =0.0042m 2，
油缸的行程L =0.12m ，固定节流孔直径d 0=1.5×10-3
m ，滑阀直径d =0.016m 。反馈系数
K f =1，供油压力p s =25×105
N ·m -2，油液密度ρ=845kg ·m -3，油夜体积弹性模量K =6500
×105N ·m -2，取阻尼系数ξh =0.2。
液压考试知识点总结概要
《液压传动考试宝典之68招》 【2011级机械班内部资料陈林涛总结 2014年六月】一，考试内容： 针对以上考试，我为大家总结了一下精简和重点知识点，希望大家好好看看，考试顺利！！！二．重要知识点：（有颜色，划线的最重要！！！） 1.液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次 能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能，后又将压力能转换为机械能做功。 2.系统内的工作压力取决于外界负载。 3.活塞的运动速度v 取决于进入液压缸（马达）的流量q。 4.压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械 传动中的力和速度，它们的乘积即为功率 5.液压传动装置主要由以下四部分组成能源装置—泵。将原动机输入的机械 能转换为液体的压力能，作为系统供油能源装置。执行装置—缸（或马达）。
将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。控制调节装置—各种控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，保证执行元件完成预期的工作任务。辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。 6.液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种。 7.液压传动优点：在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力。 液压装置工作比较平稳。液压装置能在大范围内实现无级调速。它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。液压装置易于实现过载保护。 8.缺点：液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。液压传动对油温变化比 较敏感，它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作，为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的污染比较敏感。液压传动出现故障时不易找出原因。 9.液压系统能否可靠稳定的工作，在很大程度上取决于系统中所用到的液压油 液。 10.液压液的物理性质：密度，可压缩性，粘性。 11.液压系统使用的液压液应具备如下性能： 密封件有良好的相容性。对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。体积膨 燃，但油本身不燃烧时的温度）和燃点高。对人体无害，成本低。
液压传动分析
液压传动分析 一、优点 1）传动平稳在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。 2）质量轻体积小液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1t。 3）承载能力大液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。 4）容易实现无级调速在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。5）易于实现过载保护液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。 6）液压元件能够自动润滑由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。 7）容易实现复杂的动作采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，
如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。 8）简化机构采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。 9）便于实现自动化液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。 10）便于实现“三化”液压元件易于实现系列比、标准化和通用化．也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。
第一章液压传动概述教案
第一章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动，其做工的介质是空气体；液压传动，其做工的介质是机油（或其它的液体）。气压传动的结构简单，该介质（空气）不需要成本；液压传动结构复杂点，且需要其它的材料作为介质，成本会高点。但液压传动的密封性能好，所以传动的力矩会大点，做工性能会好些。 1．1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节，主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成，最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动，使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车，缝纫机； 电传动————电动门，声控灯，音乐喷泉； 气压传动———公交车的车门； 液压传动———千斤顶，液压挖掘机； 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（如液压泵），将原动机（如电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭的管道、控制元件等，由另一能量转换装置（如液压缸或马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 注意几点： ①工作条件：密封系统 ②工作介质：受压的流体 ③传动方式：传递运动和动力 1．1．1 液压技术发展的历史
最新液压传动技术发展现状与前景展望
液压传动技术发展现状与前景展望 摘要：对液压传动技术及其优缺点进行描述；将其发展现状、工业应用情况作了一个简要的总结归纳；并根据其自身的特点对其发展趋势在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、纯水液压传动、电液集成块等四方面做了合理的展望。关键词：液压传动；工业应用；发展趋势 1 液压传动的定义及其地位 液压传动是以流体(液压油液)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。它们通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统[1]。液压传动，是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，与微电子、计算机技术相结合，液压传动进入了一个新的发展阶段[2]。 2 液压传动的发展简史 液压传动是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795 年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920 年以后，发展更为迅速。1925 液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间，才开始进入正规的工业生产阶段[2]。年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展[3]。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后, 日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压技术主要是由武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。随着控制理论的出现和控制系统的发展，液压技术与电子技术的结合日臻完善，电液控制系统具有高响应、高精度、高功率-质量比和大功率的特点，从而广泛运用于武器和各工业部门及技术领域[4]。 3 液压传动的优缺点 3.1 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点 1．液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。 2．重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3．操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。 4．可自动实现过载保护。
液压传动习题册[含答案]
第一章液压传动概述 一、填空 1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置 和工作介质组成。 2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载， 液压缸的运动速度取决于流量。 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（） 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。（） 5.液压传动适宜于远距离传动。（） 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（√） 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是（ C ）。 A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。 A.动力部分 B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有（ B ） A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度范围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便 四、问答： 1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？ 答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。 原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。 2）液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。 答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。 2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。 3）控制装置：液压阀，对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。 4）辅助装置：油箱、过滤器、蓄能器等，对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用。 5）传动介质：液压油，传递能量的液体。 第二章液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的粘性，其大小用粘度表 示。常用的粘度有三种：即运动粘度、动力粘度和相对粘度。 2. 粘度是衡量粘性大小的指标，是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而降低，随压
液压传动与气压传动技术
第一章液压传动基础知识 教学目的与要求： 1．掌握液压传动的概念。 2．掌握液压传动的优点、缺点。 3．了解液压传动在现代工业生产中的应用。 4．了解液压传动的发展概况。 5．掌握液压传动工作原理。 6．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 7．了解液压系统图的表达方式。 8．了解液压油的性能指标与选用原则。 课题重点： 1．掌握液压传动的概念及其优点、缺点。 2．掌握液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 课题难点： 液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 学时安排：
§1—1液压传动概述 教学目的知识目标使同学们掌握液压传动的概念及其优点、缺点。能力目标能够准确熟练阐述什么是液压传动 德育目标通过学习培养同学们做事要态度认真 教学重点掌握液压传动的概念及其优点、缺点。教学难点同上 教学过程与方法通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务； 教学器材多媒体 教学时数2学时；备课时间8月18 日授课时间教学过程 教学环节 及 学时分配教学内容 教学 活动 组织教学师生问好、清点人数、填写日志1＇ 知识回顾为什么液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车？学生思考 并回答，教师辅助3＇ 导入新课揭示课题 液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。究其 根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。它是怎么样 将力传递放大的呢？ 观察、 思考。 明确教学课题。 1＇ 教学内容一、液压传动的概念 利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。 20＇ 利用多媒体和黑 板
液压传动试题答案分析
、填空题（每空2分，共40 分） 1液压传动中，压力决于—负载 _______________ ，速度决定于_______ 流量 ________ 。 2.液压传动中，_实际输出流量_______ 和 _____ 泵的出口压力 _相乘是液压功率 3.我国生产的机械油和液压油采用_40 °C时的运动粘度（mm2/s）为其标号。 4?管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及—局部压力损失—之和。 5._____________________________________ 方向控制阀的操纵方式有如下五种形式 ________________________________________________ 手动式_、__机动式、__电磁式 ________________________________________________ 、 _液动式、 ____ 电液动式_。 6.______________________________ 溢流阀、减压阀、顺序阀都有 _____ 直动式和先导式______________________________________ 两种不同的结 构形式 7.___________________________________ 进油路节流调速回路的功率损失由溢流损失_____________________________________________ 和_________________ 节流损失— 两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1.压力对粘度的影响是（影响不大） 4.如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（流量是相等的） 5.在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那 么三者的关系是（Re紊流＞ Re临界＞ Re层流） 6.有卸荷功能的中位机能是（H、K、M型） 7.顺序阀的主要作用是（降低油液压力供给低压部件） &旁油路节流调速回路在（重载高速）时有较高的速度刚度 9.调速阀可以实现（ D ） A执行部件速度的调节B执行部件的运行速度不因负载而变化 C调速阀中的节流阀两端压差保持恒定D以上都正确 10.可以承受负值负载的节流调速回路是（回油路节流调速回路） 填空题（每空1分，共25分） 1.液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在（各个）方向相等。
液压传动总结
液压传动总结 液压传动概念；（1页）2、液压传动系统的特征；（1页）3、液压传动的工作原理-----帕斯卡原理；（7页、17页）4、液压传动系统的组成部分及各部分作用；（ 8、9页）5、液压传动工作介质的主要功能及粘温特性；（11页）第3章液压动力元件1、液压泵功能；（32页）2、液压泵工作原理、基本特性；（33页）3、液压泵的分类及选用；（34页---）4、液压泵的基本参数：定义、计算；（ 34、35页）5、外啮合齿轮泵的工作原理、会判断吸排油口（书上没介绍）---定量泵；（ 35、36页）齿轮泵困油现象及危害/解决措施，泄漏途径；6、排量和流量；（37页）7、叶片泵（双作用、单作用）工作原理，双作用--平衡式（卸荷式）叶片泵---定量泵，单作用--非平衡式（非卸荷式）叶片泵---常做成变量泵，会判断吸排油口；（40页）叶片倾角：双作用前倾、单作用后倾；8、限压式变量叶片泵工作原理，理解流量-压力特性曲线；（ 42、43页）9、柱塞泵工作原理、柱塞数为奇数及原因；（ 44、47页） 10、斜盘式轴向柱塞泵工作过程中的三对摩擦副：柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘
11、液压泵的功率和效率：含义、公式、计算；（53页）第4章液压执行元件1、液压执行元件的作用及种类（58页）2、掌握液压缸（分类---单、双作用）及输出力及速度的计算；（58页、60页，含差动连接—书上未介绍）3、液压马达作用及分类；（66页）4、液压马达基本参数：含义、公式、计算；（66页）5、液压马达（齿轮、叶片、柱塞马达）工作原理（67---72页）、泵和马达区别（72页）6、液压马达的功率和效率：含义、公式、计算；（ 73、 74、75页）第5章液压控制阀1、液压阀的分类、作用，各种液压阀的工作原理及职能符号；（78页开始本章）2、会填写电磁铁动作顺序表；（快进、一工进、二工进、快退、停止、卸荷等）（书上没有）3、换向阀的位与通（84页）；换向阀的操作方式（87页）；电磁换向阀通流能力（89页）4、换向阀的中位机能；（85页）5、压力阀：液压力与弹簧力相平衡；（92页）6、溢流阀功能、在不同回路中会分析（93页）；直动式与先导式溢流阀对比（ 95、96页）7、给出液压系统图会判断系统压力；8、溢流阀、减压阀、顺序阀异同点区别；（1）主阀芯结构不同；（2）溢（顺）-进口油控制，减-出口油控制；（3）溢-保持进口压力基本恒定，减-保持出口压力基本恒定；（4）没有外力作用时，溢（顺）-进出油口常闭，减-进出油口常通；（5）减（顺）-有
(完整版)液压传动系统的概论.
液压传动技术的历史进展与趋势 从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。 自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献，其中包括：1648年法国的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律；1681年D．帕潘(D．Papain)发明的带安全阀的压力釜；1850年英国工程师威廉姆．乔治．阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明；19世纪中叶英国工程师佛莱明?詹金(F．Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压补偿流量控制阀；1795年英国人约瑟夫?布瑞玛(Joseph Bramah)登记的第一台液压机的英国专利；这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。 19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争，曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折弯机。20世纪30年代后，由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达；1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。 20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使玻璃冷却器技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。同期，德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架
液压传动的复习大纲的答案
流体传动复习大纲答案 1、 一般的液压传动系统由哪几部分组成？ 第一章首页最后一行， 和下一页。 液压泵、执行元件、控制元件、辅助元件 2、流体在流动过程的能量损失分为哪几种？ P25 沿程压力损失、局部压力损失 3、什么叫做困油现象？避免困油现象有何措施？ P55 闭死容积从最大到最小，又从最小到最大，这种现象叫做困油现象。措施：1.可在齿轮泵的侧板上开卸荷槽 4、作用在阀芯上的液动力根据液压动力产生的原因和特点的分类情况？ 稳态液动力、瞬态液动力 产生的原因：液流经过阀口时，由于流动方向和流速的改变，阀芯上会受到附加的作用力，当开口度一定的稳定流动情况下，液动力为稳态液动力，当阀口开度发生变化时，还有瞬态液动力作用。 5、旁通型调速阀的组成？ P141 由溢流阀和节流阀并联组成 6、电液伺服控制阀的液压放大器根据可变阻尼结构的特点可分哪几种？ P186 滑阀式液压放大器 、喷嘴挡板式液压放大器、射流管式液压放大器7、液压系统的调速方法有哪几种？p220吗? 节流调速、容积调速、容积节流调速 8、锁紧回路的功用如何?P234 锁紧回路的公用是：在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它准确地停留在原定位置。 9、液压油(机械油)的牌号的定义及其单位？ P6
用40摄氏度时，运动粘度中心值作为牌号 ，单位是：厘斯 （cSt ）即毫米平方每秒。 10、流体流动有几种状态，如何进行判断？（层流、稳流） P24最下-P27顶部 层流和紊流两种状态，根据雷诺数进行判断。 11、轴向柱塞泵主要由哪几部分组成，改变泵的排量是怎么实现的？P80-P81 由传动轴、壳体、斜盘、柱塞、缸体、配流盘、弹簧 组成 排量改变：靠改变斜盘的倾角α，来改变泵的排量。 12、在高压叶片泵中，采用子母叶片、梯形叶片、柱销叶片等结构的目的何在？ P74 减少叶片进入吸油区时产生的剧烈磨损。 13、中位机能的种类及功用？ 种类：M型 P型 Y型 H型 O型 功用：锁紧、卸荷 14、目前比例阀上采用的电－机械转换器主要有哪五种形式？ P160 1.比例电磁铁 2.动圈式力马达 3.力矩马达 4.伺服电机 5.步进电机 15、蓄能器在安装时应注意哪些方面？ P203有详细 1. 2. 3. 4. 16、液压泵的卸荷方式有那两种？
液压传动技术的发展状况及发展趋势
液压传动技术的发展状况及发展趋势 班级：模具2班 姓名：蔡腾飞 学号：130101020071
液压传动技术的发展状况及发展趋势 摘要：液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛.如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等关键词：液压传动工业应用发展方向优点及缺点 一、液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20世纪30 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求 二、液压传动的工业应用 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。 三、液压传动的发展方向 1．减少能耗,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,
液压传动分析题
图示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止的工作循环 图示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止的工作循环，请说明： 读懂左图所示的液压系统，并说明：（1）快进时油液流动路线；（2）这 个液压系统的特点。 快进：进油 泵→2YA 上位→3Y A 左位→液压缸左腔 回油 液压缸右腔→4Y A 左位→2Y A 上位→3YA 左位→液压缸左腔 特点：（1）快进采用差动连接；（2）采用稳流量式叶片泵供油；（3）采用进口容积-节流-背压阀调速回路。 试写出题图9.1所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点并说明桥式油路结构的作用。 答：特点：1）中位时右泵卸荷；2）快进采用差动连接；3）工进采用出口节流调速，整个系统为容积节流调速回 路。桥式油路作用：实现工进回油路及工退进油路的节流调速。循环表如下： 特点：1）中位时右泵卸荷；2）快进采用差动连接；3）工进采用出口节流调速，整个系统为容积节流调速回路。桥式油路作用：实现工进回油路及工退进油路的节流调速。
8.7 如题图8.7所示的液压回路，限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性曲线如图所示，调速阀的调定流量为2.5 L/min ，液压缸两腔的有效面积A A 12250== cm 2，不计管路损失，试求：（1）液压缸的大腔压力p 1；（2）当负载F =0 和F =9 000 N 时的小腔压力p 2；（3）设液压泵的总效率为0.75 ，求液压系统的总效率。 解：（1）15 2 2.210 p =+?=（2.4-2）MPa 。 （2）2 1212A F A A p p -= ；当F=0时，4.42=p MPa ；当9000F =N 时，8.02=p MPa （3）液压回路的效率264 1111119000 0.822.2105010 q F A F F p q p q p A υη-=====???
液压传动总复习总结
第一章流体力学基础 第一节：工作介质 一、液体的粘性 （一）粘性的物理本质 液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性，或流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质。 静止液体不呈现粘性 1、动力粘度μ：μ=τ·dy/du （N·s/m2） 物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力 2、运动粘度ν：动力粘度与液体密度之比值 公式：ν= μ/ρ（m2/s）单位：m2/s 。单位中只有长度和时间的量纲，类似运动学的量。 三、液体的可压缩性 1、液体的体积压缩系数（液体的压缩率） 定义：体积为V的液体，当压力增大△p时，体积减小△V,则液体在单位压力变化下体积的相对变化量 公式: κ= - 1/△p×△V/V0 物理意义：单位压力所引起液体体积的变化 2、液体的体积弹性模数
定义:液体压缩系数的倒数 公式：K = 1/κ= - △p V /△V 物理意义：表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。一般认为油液不可压缩（因压缩性很小），计算时取：K =（0.7～1.4）×103 MPa。若分析动态特性或p变化很大的高压系统，则必须考虑 1、粘度和压力的关系： ∵p↑，Ff↑，μ↑ ∴μ随p↑而↑，压力较小时忽略，50MPa以上影响趋于显著 2、粘度和温度的关系： ∵温度↑，Ff ↓，μ↓ ∴粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好，常用粘度指数VI来度量，VI 高，说明粘—温特性好。 2、选择液压油粘度 慢速、高压、高温：μ大（以↓△q） 快速、低压、低温：μ小（以↓△p） 第二节液体静力学 静止液体：指液体内部质点之间没有相对运动，以至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。 液体的压力：液体单位面积上所受的法向力，物理
纯水液压传动概述
纯水液压传动概述 摘要纯水液压以其绿色环保等特性成为液压界的重要研究方向。本文论述了纯水液压传动的含义,讨论了其研究内容和应用趋势,分析了纯水液压传动的优势和劣势,然后介绍了国内外纯水液压传动的基本状况和发展趋势，并相应展开分析了纯水液压传动的主要研究方向。最后，本文提出了一些新的解决纯水液压传动缺点的思路。 关键词纯水液压油压应用优势关键技术 1 引言 现代液压传动技术在工业生产和其他领域应用十分广泛，而纯水液压传动技术是现代液压研究领域的前沿方向之一。由于纯水具有来源广泛、无污染、阻燃性好等优点，在我国积极开展纯水液压传动的研究与开发，对节约能源，保护环境，可持续发展及开发绿色液压产品，都具有十分重要的意义。因此如何利用纯水作为液压传动工作介质的课题引起了人们的普遍关注，纯水液压传动课题的研究已经成为当今液压界的一大热点。在纯水液压传动发展的20多年中，人们逐步发现了纯水液压传动的很多优点。这也使纯水液压传动受到了极大的重视，成为液压传动的新的热点技术。然而，由于纯水液压传动是一项新兴的技术，所以还存在很多不足和缺点。 2 什么是纯水液压传动 纯水液压传动是指以纯水(不含任何添加剂的天然水，含海水和淡水)为工作介质的液压传动。 a)纯水的含义 纯水液压传动中的纯水是指纯粹的天然水(natural water),即不含任何添加剂的水。不同文献中用不同的词语来表达,如纯水(pure water)、自来水(tap water)、生水(raw water)、普通水(plane water)。纯水的分类如表1所示。 b)纯水液压传动的研究内容 由于水固有的物理特性,纯水液压传动技术的研究主要集中在介质、材料、元件、控制等方面,如图1所示。
液压传动系统设计与计算
液压传动系统设计与计算 第九章液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下： 1.明确设计要求，进行工况分析。 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。第一节明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2.主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 3.液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 位移循环图图9-1 在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。 一、运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L—t 图9-1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图，第中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，9-2一种如图
(完整版)液压传动发展概况.
第一章绪论 第一节液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 机械的传动方式 一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构 的传递方式。 电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动——利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 第二节液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
液压与气压传动 知识点小结
【1】液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。【2】液压传动系统的组成：1，动力元件，将输入的机械能转换为油液的压力能。2，执行元件，将油液的压力能转换为机械能。3，控制元件，在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力，流量和方向，以满足及其的工作要求，完成一定的工作循环。4，辅助元件，它们有储油用的油箱，过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件，冷却器和蓄能器等。5，工作介质，即传动油液，通常采用液压油。 【3】液压传动的2个重要准则：1，液压传动中工作压力取决于外负载。2，活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。 【4】液压传动的优点：1，在相同输出功率的情况下，液压传动装置的重量轻，结构紧凑，惯性小。2，能方便地再很大范围内实现无级调速。3，操纵方便，易于控制。4，液压传动工作安全性好，易于实现过载保护，系统发生的热量容易散发。5，富裕的刚性。6，负载保压容易。7，很容易实现直线运动。8，液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造，维修和推广使用。液压传动的缺点：1，动力损失较大。2，介质动力油对污染很敏感。3，介质动力油性质敏感。4，污染环境。5，有系统破裂的危险性。6，液压传动不能保证严格的传动比。7，造价高。8，使用和维修技术要求较高，出现故障时不易找出原因。 【1】液压冲击：液压系统中的流动油液突然变速活换向时，造成压力在某一瞬间急剧升高，产生一个油压峰值，并形成压力传播于充满油液管路的现象。 【2】气穴现象：在流动液体中，因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态，从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。 【1】液压泵的基本工作条件：1，它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程2，在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通，这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。在密封容积减小的过程中液压泵的压力取决于油排除时的阻力即液压泵的压力由外负载决定，这是形成压油的条件3，吸，压油腔要互相分开，并且有良好的密封性。 【2】齿轮泵的结构特点：●泄露。（三条途径：泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露；齿面啮合处间隙的泄漏；齿顶端面间隙的泄漏）●●液压径向不平衡力。（减小的三种方法：减小压油口直径；增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙；开压力平衡槽）●●●困油现象。在齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合，因此就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭空腔之内，这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。封闭容积的减少会是被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用，封闭容积的增大会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。●危害：产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低容积效率影响工作平稳性，缩短使用寿命。●消除困油现象的方法：在两端的盖板上开一对矩形卸载槽。 【3】柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比的特点：1，工作压力高。2，易于变量。3，流量范围大。 【1】缸有多种形式，（1按其结构特点不同可分为活塞式，柱塞式和摆动式。 按作用方式不同又可分为单作用和双作用两种。 【2】缸筒内孔不需要精加工，工艺性好，成本低 【3】缸由缸体组件，活塞组件，密封件和连接件等基本部件组成
液压传动简介
哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目：液压传动论文 学生：傅立金 指导教师：卜昭海 专业：工程机械 班级：08机械一班 年月
目录 摘要 (3) 一．绪论 (3) 二．液压传动技术的应用简单介绍（行走驱动） (5) 三．液压传动的特点和基本原理 (6) 四．液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五．液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)
液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一．绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有
液压传动概述
单元一液压传动概述 学习要求 1.了解液压传动的发展概况 2.理解液压传动的工作原理 3.重点掌握液压系统的组成及各个部分的功用 4.掌握液压传动的优缺点 重点、难点 本章重点内容: 1.液压传动的工作原理 2.液压传动系统的组成 在重点内容中，液压传动的工作原理是重中之重，其它是该内容的延伸和深化。 本章的难点: 液压传动的工作原理 第一节液压传动的工作原理及组成 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 ·液压传动主要是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递能量 ·液力传动主要是利用液体的动能来传递能量 液压技术的发展 17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末英国制成第一台水压机 19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战用于兵器（功率大、反应快）战后转向民用机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术 现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 一、液压传动的工作原理 简单机床液压传动系统的工作过程，就是液压传动系统传动工作原理的真实写照。下面以机床液压传动系 统和液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理 ·实例1、液压千斤顶 如图1-1所示，大缸体9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小 缸体2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。 ·工作原理： （1）如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成 局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油； （2）用力压下手柄，小活塞下移，小缸体下腔的压力升高，单向阀4 关闭，单向阀7打开，小缸体下腔的油液经管道6输入大缸体9的下 腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。 （3）再次提起手柄吸油时，举升缸的下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。