电梯门系统
电梯门机工作原理
电梯门机工作原理电梯门机是电梯系统中的重要部件，它的工作原理直接影响着电梯的运行安全和效率。
本文将介绍电梯门机的工作原理，帮助读者更好地理解电梯的运行机制。
首先，我们来了解电梯门机的结构。
电梯门机通常由电机、减速器、门轮、门板、门锁等部件组成。
其中，电机驱动门轮通过减速器带动门板的开闭，门锁则用于确保门板在关闭时能够牢固锁定，保障乘客的安全。
在电梯运行时，电梯门机会按照一定的程序进行开闭操作。
当电梯停在某一楼层时，门机会首先将门板打开，乘客可以进出电梯。
在乘客全部进入或者离开后，门机会自动关闭门板，准备电梯的下一次运行。
电梯门机的工作原理主要包括以下几个步骤，首先，当电梯到达指定楼层时，控制系统会发送信号给电梯门机，要求打开门板。
接着，电机通过减速器驱动门轮，使门板沿着导轨平稳地打开。
在门板完全打开后，门锁会自动释放，确保门板能够自由地关闭。
当乘客进入或者离开电梯后，控制系统会再次发送信号给电梯门机，要求关闭门板。
电机会反向运转，使门轮带动门板缓慢关闭。
在门板关闭的过程中，门锁会逐渐锁定，确保门板在关闭后能够牢固地固定在电梯门洞上。
在整个开闭过程中，电梯门机会不断地接收和处理控制系统发送的信号，确保门板的开闭动作能够准确、稳定地进行。
同时，电梯门机还配备有多重安全保护装置，如红外线传感器、门板反弹装置等，以确保乘客在乘坐电梯时的安全。
总的来说，电梯门机的工作原理是通过电机驱动门轮，控制门板的开闭动作，配备多重安全保护装置，以确保电梯的正常运行和乘客的安全。
通过本文的介绍，相信读者对电梯门机的工作原理有了更深入的了解，也能更加放心地乘坐电梯。
门系统
（4）轿门闭合时，门刀向左运动。门刀对摆 臂滚轮的推动力，使摆臂受到顺时针回转的力。 但由于锁臂被撑杆顶住，不能转动，而将其力 传给层门，使层门闭合。当接近闭合位置时， 撞击螺钉在门运动力的作用下，撞开撑杆，锁 臂在顶杆弹簧力的作用下迅速复位，与层门架 上的锁钩吻合，将门锁住。同时，锁头将微动 开关压合，接通电梯控制回路，电梯继续运行。
１、接触式保护装置
接触式保护装置又称安全触板，它由门触板、控制 杆和微动开关组成。其结构见下图。平时，触板在自重 的作用下，凸出门扇３０ｍｍ左右。当门在关闭过程中， 如果有人或物尚未完全进入轿厢，那首先碰到的，将是 凸出门扇的触板，当触板被推入门扇时，控制杆就会转 动，控制杆凸轮压下微动开关触头， 使门电动机迅速反转，门重新被打开。 一般，中分式门的安全触板双侧安装。旁开式门则 单侧安装。
为了增加其灵敏度和更好的起保护作用，常在门边 上装几组红外发光装置，见下图。它由两组红外发光装 置组成，两组红外发光装置Ｓ１Ｓ２，Ｓ３Ｓ４发射出 两组四道红外光Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ，分别由Ｅ１Ｅ２和Ｅ ４Ｅ３接收。当轿门关闭时，若光线Ａ和Ｂ被遮断，则 轿门停止运动，待乘客离开开门区后继续关闭。若光线 Ｃ和Ｄ也被切断，则轿门会重新打开。
由于轿门和层门之间没有机械方面的联动关 系，所以开门或关门时，司机必须先开轿门后 再开层门，或者先关层门后再关轿门。 采用手动门的电梯，必须是有专职司机控 制的电梯。开关门时，司机必须用手依次关闭 或打开轿门和层门。所以司机的劳动强度很大， 而且电梯的开门尺寸越大，劳动强度就越大。 常用的拉杆门锁装置如下图所示。
第三节
轿门、厅门和开关 门系统
（一）门的类型与结构
（二）开、关门机构
（三）门入口处的安全保护装置
（四）层门楼层指示与召唤盒
电梯部件详解
电梯部件详解电梯是一种现代化的交通工具，它在人们的日常生活中起着重要的作用。
它能够快速、方便地将人们从一楼送到其他楼层，大大提高了人们的出行效率。
要使电梯能够正常运行，各个部件都起着至关重要的作用。
下面将详细介绍一些常见的电梯部件。
1. 电梯主机：电梯主机是电梯的核心部件，通常由电动机、减速器和传动装置组成。
电动机提供动力，减速器负责降低电动机的转速，并通过传动装置将动力传输到牵引绳上，以驱动电梯的升降运动。
2. 操纵系统：电梯的操纵系统包括按钮、面板等设备，用于乘客选择目标楼层并控制电梯的运行。
操纵系统通常由控制柜、按钮盘和显示屏组成，乘客可以通过按钮选择目标楼层，控制柜根据乘客的输入信号来控制电梯的运行。
3. 门系统：电梯门系统包括轿厢门和楼层门。
轿厢门用于乘客进出电梯，楼层门用于控制电梯停靠在楼层时的开关。
电梯门系统通常由门机、门轨、门套和门锁组成，门机通过电动机驱动门的开闭运动，门锁保证门的安全关闭。
4. 平衡系统：平衡系统用于平衡电梯的载荷，以确保电梯在运行过程中始终保持平衡。
平衡系统通常由平衡重、平衡绳、平衡轮等组成。
平衡重通过平衡绳与轿厢相连，当电梯载荷增加时，平衡重会下降，以增加平衡绳的张力，从而保持载荷平衡。
5. 安全系统：电梯的安全系统是保证乘客乘坐电梯安全的重要部件。
安全系统通常包括限速器、缓冲器、紧急制动器等。
限速器用于监测电梯的运行速度，当电梯运行速度超过设定值时，限速器会触发制动装置，以确保电梯安全停止。
缓冲器用于控制电梯的停止过程，当电梯到达楼层时，缓冲器会吸收冲击力，减缓电梯的停止过程，保护乘客的安全。
6. 传感器系统：传感器系统用于监测电梯的各种参数，并将其转化为电信号。
常见的传感器包括超速开关、门锁传感器、行程传感器等。
超速开关用于检测电梯的运行速度，当超速开关触发时，它会引发安全系统的响应，保证电梯的安全。
7. 照明系统：照明系统用于为电梯提供光源，为乘客提供良好的照明条件。
电梯主要部件介绍
6.电梯不安全运行防止系统：轿厢超载控制装置、限速器断绳开关、安全 钳误动作开关、轿顶安全窗和轿厢安全门开关等； 7.供电系统断相、错相保护装置：相序保护继电器等； 8.停电或电气系统发生故障时，轿厢慢速移动装置； 9.报警装置：轿厢内与外联系的警铃、电话等；除上述安全装置外，还设 置轿顶安全护栏、轿厢护脚板、底坑对重侧防护栏等设施。 5.2 限速器 限速器是电梯安全运行中最为重要的安全装置之一，它随时监测控制 着电梯的运行速度，当出现超速情况时，能及时发出信号，继而产生机械 动作，切断控制电路或驱动安全钳（夹绳器）将轿厢强制制停或减速，限 速器是指令发出者并非执行者(见图5.2-1)。 限速器与安全钳组合方式和工作原理见图5.2-2所示。限速器装置由限 速器、限速器绳及绳头、限速器绳张紧装置等组成；限速器一般安装在机 房内，限速器绳绕过限速器绳轮后，穿过机房地板上开设的限速器绳孔， 竖直穿过井道总高，一直延伸到装设于电梯底坑中的限速器绳张紧轮并形 成回路；限速器绳绳头处连接到位于轿厢顶的连杆系统，并通过一系列安 全钳操纵拉杆与安全钳相连；电梯正常运行时，电梯轿厢与限速器绳以相 同的速度升降，两者之间无相对运动，限速器绳绕两个绳轮运转；当电梯 出现超速并达到限速器设定值时，限速器中的夹绳装置动作，将限速器绳 夹住，使其不能移动，但由于轿厢仍在运动，于是两者之间出现相对运动， 限速器绳通过安全钳操纵拉杆拉动安全钳制动元件，安全钳制动元件则紧 密地夹持住导轨，利用其间产生的摩擦力将轿厢制停在导轨上，保证电梯 安全。
4.3 导靴 4.3.1 导靴概述
T形导轨
常见导轨截面
图4.2-1 导轨及横截面形状
1.功能： 导靴是为了防止对重和轿厢在上下运行时发生偏斜，保证电梯平稳运行的 装置。工作时导靴的凹形槽（或滚轮）与导轨的凸形工作面配合，使轿厢和对 重装置仅沿着导轨上下运动，防止轿厢和对重装置运行过程中偏斜或摆动
电梯基础知识-6 门系统
1of 6-106 门系统Door system门系统作为整部电梯的一个子系统，是电梯的一个重要组成部分。
它是电梯的使用者进出电梯的通道，是电梯乘客使用电梯首先接触的电梯部件，它的质量好坏，能够从感官上直接影响电梯的使用者对整个电梯的质量评估。
As an integrated and important part in lift, door system is used as a passage for passengers. It is the first unit passengers will encounter, so its quality has a direct impact on the whole evaluation of the lift.如前所述，电梯门主要有两类，滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。
旋转门在小型公寓用得较多，厅门在轿厢停站后拉（推）开，当轿厢不在层站时厅门锁住。
这种门几乎不占用井道空间，特别适用于无轿门电梯。
From above mentioned, there are two types of doors: sliding door and rotary door and the former is frequently used. For rotary door which is usually used in small apartments, landing door is pulled or pushed after car stops on landing; landing door is locked if car is not on landing. It hardly occupies any well space, so rotary door is especially applicable to life without car door.滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种。
电梯门机工作原理
电梯门机工作原理
电梯门机是电梯系统中的一个重要部件，负责打开和关闭电梯的门。
其工作原理基于以下几个关键步骤：
1. 信号接收：当电梯到达指定楼层或接收到乘客按下开门按钮的信号时，电梯门机开始工作。
这个信号会被传输到电梯门机控制系统。
2. 启动电机：电梯门机内部装有一个电机，该电机通过接收控制系统的信号，启动门机的运转。
电机会带动门体的开闭。
3. 门体行进：电梯门机上有两扇门体，分别为电梯门和轿厢门。
电梯门机的电机启动后，将开始行进。
当电梯门需要打开时，电机会将门体推向两侧，打开电梯门。
4. 限位装置：电梯门机内部安装有限位装置，用于控制门体的位置。
一旦门体完全打开或关闭，限位装置会发送信号给电梯门机控制系统，以停止电梯门机的运转。
5. 安全保护：电梯门机还配备了一些安全保护措施，例如红外线传感器或光电开关。
这些装置可以检测到门口是否有障碍物或人员，以确保电梯门的安全运行。
如果有障碍物或人员被检测到，电梯门机会立即停止运转并回退，以避免夹伤或其他意外事故发生。
通过以上工作原理，电梯门机能够可靠地打开和关闭电梯的门，方便乘客进出电梯。
电梯梯控系统原理图
电梯梯控系统原理图
电梯梯控系统原理图如下：
梯控系统主控制器
↓
电梯控制面板
↓
电梯门系统
↓
电梯轿厢系统
↓
电梯传感器系统
↓
电梯驱动和控制器
↓
电梯电源系统
↓
电梯安全系统
主控制器负责整个梯控系统的整体控制和调度。
电梯控制面板用于乘客选择所需楼层。
电梯门系统包括门门、门锁等部件，通过控制打开和关闭电梯门。
电梯轿厢系统包括轿厢、悬挂装置等部件，用于承载乘客和运行。
电梯传感器系统用于监测轿厢位置、速度等参数，并向控制器提供反馈信息。
电梯驱动和控制器负责根据控制信号控制驱动轿厢运行。
电梯电源系统为梯控系统提供电力供应。
电梯安全系统包括安全门、电梯紧急停止按钮等，用于保障乘客的安全。
电梯门开门机构原理
电梯门开门机构原理电梯门开门机构是电梯系统中的重要组成部分，它负责控制电梯门的开合动作。
在我们日常生活中，乘坐电梯已经成为一种便捷的交通方式。
而电梯门的开合顺畅与否，直接关系到乘客的安全和舒适感。
那么，电梯门是如何实现开门动作的呢？下面将详细介绍电梯门开门机构的原理。
一、电梯门的结构电梯门的结构主要由门扇、门框、门锁、导向装置和开门机构等组成。
其中，开门机构是电梯门能够实现开合动作的重要部分。
二、电梯门开门机构的原理电梯门开门机构的原理可以简单概括为以下几个步骤：1.信号接收：当电梯到达指定楼层或乘客按下开门按钮时，电梯控制系统会发送开门信号给电梯门开门机构。
2.门锁解除：接收到开门信号后，电梯门开门机构会解除门锁的锁定状态，使门锁打开。
3.门扇打开：解除门锁后，电梯门开门机构会通过电动机或液压装置等方式，将门扇从门框中推开，实现门的打开动作。
4.开门保持：门扇打开后，电梯门开门机构会通过开门保持装置，使门扇保持在打开状态，以便乘客进出电梯。
5.信号检测：在门扇打开的过程中，电梯门开门机构会通过传感器检测门扇的位置和状态，以确保门扇打开到位并保持稳定。
6.门锁闭合：当乘客进出电梯完毕或电梯运行到下一楼层时，电梯门开门机构会接收到关闭门的信号。
此时，机构会将门扇缓慢关闭，并将门锁重新锁定，确保门扇完全关闭并与门框紧密贴合。
三、开门机构的分类根据不同的工作原理和结构形式，电梯门开门机构可以分为机械式开门机构和电动式开门机构两种。
1.机械式开门机构：机械式开门机构通常由弹簧、滑轨和摆杆等部件组成。
它通过弹簧的压缩和释放，驱动门扇的开合动作。
这种机构结构简单、可靠，但需要人工维护和保养。
2.电动式开门机构：电动式开门机构通过电动机的驱动，实现门扇的开合动作。
这种机构具有开合速度快、力度可调、操作方便等优点。
但由于涉及到电动机的使用，对于电路和电源的要求较高，需要定期维护和检修。
四、总结电梯门开门机构是电梯系统中不可或缺的一部分，它通过接收信号、解除门锁、推动门扇等步骤，实现电梯门的快速开合动作。
电梯门控制系统设计
熊新 国 田 红彬 （ 河南职业 技术学院）
摘 要 ： 了 使 电梯 更 好 的 为 大 众 服 务 ， 文利 用 Ｐ Ｃ 和 变频 器 为 本 Ｌ 配合 使 用 来 控 制 电梯 门 的开 和 关 。本 文 设计 了 Ｐ Ｃ和 变 频 器 控 制 电 Ｌ
梯 门 的 电路和 控 制 程序 ， 出 了变 频 器 的 控 制 参 数 设 置表 。 过 试 验 列 经 验 证 ， 方法 应 用 在 电梯 门的 开 、 该 关控 制 中 能 收到 很 好 的效 果 。
一
般 具 有如下 特点 ： ２ １开 门过 程 ： ． 电梯 门在打 开 时 ， 般 有三级 变速 。开 一
始 以 某 一 高 速 开 门 ： 门 达 到 ７ ％ 左 右 时 ， 速 成 某 － Ｉ 开 ０ 换 Ｅ 速； 当开 门 达 到 ９ ％ 左 右 时 ， 一 更 低 的 速 度 爬 行 ； 碰 ０ 以 当
１１ 系统 控 制核 心选 取 ． 系统 控制 核 心选 用 西 门子 Ｓ — ０ Ｐ Ｃ， Ｐ Ｃ 的优 ７２０Ｌ 该 Ｌ 点 是 工作 可 靠性 高 、 耗 小 、 能强 大 、 序 设 计 方便 灵 功 功 程 活 、 格便 宜 且体积 小 ， 以 方便 的安 装在 轿 门上 方。 价 可 １２ 调 速 装置选 取 － 变 频器 应 用 于 交 流调 速 拖 动 系统 中有 易 于 实 现 的优
＼
速
第次速 三减
＼望二 次 鎏 姿 黻
图 １ 电 梯 开 、 门 速 度 变 化 曲线 关
３ 电路 、 制 程序及 变频 器相 关参 数设 计 控
３ １ 电路 设计 ． 电梯 开 门信 号 （ 动 开 门按 钮 、 撞 击信 号 ） 关 门信 手 防 、
电梯门机工作原理
电梯门机工作原理导言电梯门机作为电梯系统的一个重要组成部分，主要负责开启和关闭电梯门的运行。
了解电梯门机的工作原理对于电梯的正常运行和安全至关重要。
本文将介绍电梯门机的工作原理，包括其组成部分和各个部件的功能。
组成部分电梯门机由下列主要组成部分构成：1.门机控制器：负责接收和处理来自电梯控制系统的指令，并控制门机的运行。
2.门机驱动系统：包括门机电机和相应的传动装置，用于控制门机的运动。
3.门机门体：由门板、门盖和门体框架组成，用于开启和关闭电梯门。
工作原理电梯门机的工作原理如下：1.接收指令：门机控制器从电梯控制系统接收开门和关门指令。
2.信号处理：门机控制器根据接收到的指令进行相应的信号处理，确定门机的运行状态。
例如，当接收到开门指令时，门机控制器会发出信号给门机驱动系统启动门机的开门运动。
3.门机运动：门机驱动系统根据门机控制器发出的信号控制门机的运动。
门机电机驱动门机传动装置的运动，从而带动门板和门盖的开闭。
4.安全保护：门机控制器还负责监测门机的运行状态，以确保乘客和物品的安全。
例如，如果门机在开门或关门过程中遇到阻力，则门机控制器会发出信号停止门机的运动，并发出警报。
5.故障保护：门机控制器还可以监测门机的故障状态，并根据情况采取相应的措施。
例如，如果门机电机出现故障，门机控制器会停止门机的运动，并通知维修人员进行维修。
门机驱动系统门机驱动系统是电梯门机的核心部分，它由门机电机和传动装置构成。
门机电机门机电机是门机驱动系统的动力源，它的主要功能是提供动力来驱动门机的运动。
门机电机通常是一种交流感应电动机，功率适中，能够满足门机的运行需求。
传动装置传动装置位于门机电机和门机的连接处，它的主要功能是将门机电机的转动动力传递给门机的运动部件。
传动装置通常采用齿轮或皮带传动的方式，具有传动平稳、噪音低、寿命长等特点。
门机门体门机门体是电梯门机的可见部分，它由门板、门盖和门体框架组成。
门板门板是门机门体的主要开闭部分，它通常由金属或玻璃制成，具有较高的强度和耐用性。
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2．层门和轿门的作用
层门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或轿内乘客和物品与井道相撞而发生危险，都是电梯的重要安全保护设施。
(原理与作用与地铁屏蔽门和车门类似)
3．层门
特别是电梯层门，是乘客在使用电梯时首先看到或接触到的部分。
是电梯很重要的一个安全设施，根据不完全统计，电梯发生的人身伤亡事故约有70％是由于层门的质量及使用不当等引起的。
因此，层门的开闭与锁紧是使电梯使用者安全的首要条件。
4．轿门、层门及其相互关系
图2—35 中分式门(平面图)
1—井道墙；2—门
这种门按其门扇多少，常见的有两扇中分式和四扇中分式。
四扇中分式用于开门宽度较大的电梯，此时单侧两个门扇的运动方式与两扇旁开式门相同。
(2)旁开式门
门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢，如图2—36所示。
按照门扇的数量，常
见的有单扇、双扇和三扇旁开门。
图2—36 旁开式门(平面图)
1—井道墙；2—门
部通过门滑块与厅门地坎配合，如图2—38所示。
图2—41 旁开式层门结构总体组合的立面图(从层门内面看)
1—联锁开关；2—滚轮；3—快门；4—钢丝绳固定夹；5—慢门；6—钢丝绳；7—定滑轮；8—滑轮；9—滚轮，10—门框上坎；11—立柱，12—门靴；13—地坎；14—缓冲垫
三、开关门结构及门安全保护
电梯轿门、层门的开关结构；分手动和自动两种。
(一)手动开关门结构及其工作原理
手动开关门结构，仅在少数的货梯中使用。
门的开、闭，完全由司机用手进行，如图2
—42所示。
图2—42 手动拉杆门锁
1—电联锁开关；2—锁壳：3—门框上导轨；4—复位弹簧；5、6—拉杆固定架；7—拉杆；8
—门扇
拉杆门锁，由装在轿顶或层门框上的锁和装在层门上的拉杆两部分组成。
门关妥时，拉
针转动时，摇杆向左摆动，带动门连杆使左门向左运动，进入开门过程。
图2—43 单臂中分式门的开门机构
1—门锁压板机构；2—门连杆；3—绳轮；4—播杆；5—连杆；6—电器箱；7—平衡器；8—凸轮箱；9—曲柄链轮，10—带齿轮减速器直流电机；11—钢丝绳；12—门锁
右门由钢丝绳联动机构间接驱动。
两个绳轮分别装在轿门导轨架的两端，左门扇与钢丝绳的下边连接；右门扇与钢丝绳的上边相连接。
左门在门连杆带动下向左运动时，带动钢丝绳作顺时针回、转、从而使右门在钢丝绳的带动下向右运动，与左门扇同时进入开门行程。
门在启、闭时的速度变化，由改变电动机电枢的电压来实现，曲柄链轮与凸轮箱中的凸轮相连，凸轮箱装有行程开关(常为5个，开门方向2个，关门方向3个)，链轮转动时使凸轮依次动作行程开关，使电动机接上或断开电器箱中的电阻，以此改变电动机电枢电压，使
其转速符合门速要求。
曲柄链轮上平衡锤的作用是抵消门在关闭后的自开趋势，这是因为摇杆机构中各构件自重的合力，使门扇受到回开力，如不加以抵消，门就不能关严。
平衡锤还使门在关闭后产生
紧闭力，不会受轿厢在运行中的振动而松开。
一般高于中分式门。
对于三扇旁开式门，只需再增设一条慢门连杆，并合理确定两条慢门连杆在摇杆上的铰接位置，就能实现三扇门的速度比为3：2：1，如图2—46所示。
5—轿门门扇；6—门刀；7—齿轮；8—门刀控制杆；9—安全触点
图2—48所示是层门启闭机构的示意图。
当轿厢停在层站时，门刀(见图2—47)就卡在门锁轮两边。
当轿门开启时，门刀首先压动上面的开锁轮使门锁开启，然后通过门锁带动右门扇向右开启，同时通过传动钢丝绳使左门扇也同步向左侧开启。
图2—49 轿门及其轿门上的门刀
1—自动开门机；2—连杆；3—摇杆；4—门刀；5—轿门门扇
开门时，门刀向左推动锁臂滚动，使锁臂作顺时针转脱离锁钩，同时锁臂头上的导电座与电开关触头脱离，当锁臂的转动被限位块挡住时，门刀的开锁动作结束，厅门被带动。
厅门的移动使得碰轮1被挡块挡住而作顺时针翻转，在拉簧的作用下，动滚轮随之迅速靠向门
刀，两个滚轮将刀夹住，如图2—50所示。
图2—51 SL型门锁结构
1—触点开关；2—锁钩；3—滚轮；4—底座；5—外推杆；6—钩挡；7—压紧弹簧；8—开锁
门轮
锁钩的啮合深度(钩住的尺寸)是十分关键的，标准要求在啮合深度达到和超过7mm时，电气触点才能接通，电梯才能启动运行。
锁钩锁紧的力是由施力元件(即压紧弹簧)和锁钩的重力供给的。
以往曾广泛使用的从下向上钩的门锁(如图2—50所示)，由于当施力元件(弹簧)失效时，锁钩的重力会导致开锁，已禁止生产和使用。
门锁的电气触点是验证锁紧状态的重要安全装置，要求与机械锁紧元件(锁钩)之间的连接是直接的和不会误动作的，而且当触头粘连时，也能可靠断开。
现在一般使用的是簧片式
(三)门运动过程中的保护
为了尽量减少在关门过程中发生人和物被撞击或夹住的事故，对门的运动提出了保护性的要求。
首先门扇朝向乘员的一面要光滑，不得有可能钩挂人员和衣服的大于3mm的凹凸。
同时阻止关门的力(实际上也就是关门的力)不大于150N，以免对被夹持的人造成伤害。
同时设置一种保护装置，当乘客在门的关闭过程中被门撞击或可能会被撞击时，保护装置将停止关门动作使门重新自动开启。
保护装置一般安装在轿门上，常见的有接触式保护装置、光
电式保护装置和感应式保护装置。
接触式保护装置一般为安全触板。
两块铝制的触板由控制杆连接悬挂在轿门开口边缘，平时由于自重凸出门扇边缘约30mm，当关门时若有人或物在门的行程中，安全触板将首先接触并被推入，使控制杆触动微动开关，将关门电路切断接通开门电路，使门重新开启。
光电式保护装置有的是在轿门边上设两组水平的光电装置，为防止可见光的干扰一般用红外光。
两道水平的红外光好似在整个开门宽度上设了两排看不见的“栏杆”，当有人或物在门的行程中遮断了任一根光线都会使门重开。
还有一种光电保护装置是在开门整个高度和宽度中由几十根红外线交叉成一个红外光幕，就像一个无形的门帘，遮断其中的一部分门就
会重新开启。
感应式保护装置是借助磁感应的原理，在保护区域设置三组电磁场，当人和物进入保护区造成电磁场的变化，就能通过控制机构使门重开。