第2章-交通流参数特性
交通信号控制理论基础

第六章交通信号控制理论基础经过调查统计发现,将城市道路相互连接起来构成道路交通网的城市道路平面交叉口,是造成车流中断、事故增多、延误严重的问题所在,是城市交通运输的瓶颈。
一般而言,交叉口的通行能力要低于路段的通行能力,因此如何利用交通信号控制保障交叉口的交通安全和充分发挥交叉口的通行效率引起了人们的高度关注。
交通信号控制是指利用交通信号灯,对道路上运行的车辆和行人进行指挥。
交通信号控制也可以描述为:以交通信号控制模型为基础,通过合理控制路口信号灯的灯色变化,以达到减少交通拥挤与堵塞、保证城市道路通畅和避免发生交通事故等目的。
其中,交通信号控制模型是描述交通性能指标(延误时间、停车次数等)随交通信号控制参数(信号周期、绿信比和信号相位差),交通环境(车道饱和流量等),交通流状况(交通流量、车队离散性等)等因素变化的数学关系式,它是交通信号控制理论的研究对象,也是交通工程学科赖以生存和发展的基础。
本章主要针对建立交通信号控制模型所涉及到的基本概念、基本理论与基本方法,对交通信号控制的理论基础进行较为全面深入的阐述。
6.1交通信号控制的基本概念城市道路平面交叉口是道路的集结点、交通流的疏散点,是实施交通信号控制的主要场所。
根据交叉口的分岔数平面交叉口可以分为三岔交叉口、四岔交叉口与多岔交叉口;根据交叉口的形状平面交叉口可以分为T型交叉口、Y型交叉口、十字型交叉口、X型交叉口、错位交叉口、以及环形交叉口等。
6.1.1交通信号与交通信号灯交通信号是指在道路上向车辆和行人发出通行或停止的具有法律效力的灯色信息,主要分为指挥灯信号、车道灯信号和人行横道灯信号。
交通信号灯则是指由红色、黄色、绿色的灯色按顺序排列组合而成的显示交通信号的装置。
世界各国对交通信号灯各种灯色的含义都有明确规定,其规定基本相同。
我国对交通信号灯的具体规定简述如下:对于指挥灯信号:1、绿灯亮时,准许车辆、行人通行,但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行;2、黄灯亮时,不准车辆、行人通行,但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人,可以继续通行;3、红灯亮时,不准车辆、行人通行;4、绿色箭头灯亮时,准许车辆按箭头所示方向通行;5、黄灯闪烁时,车辆、行人须在确保安全的原则下通行。
姜启源数学模型第五版第二章

分析与建模
甲的无差别曲线
如果甲占有(x1,y1)与占有
y
(x2,y2)具有同样的满意程度, y0
即p1, p2对甲是无差别的.
y1
将所有与p1, p2无差别的点 连接起来, 得到一条无差别 y2
曲线MN.
O
.M
M1
p1
p3(x3,y3)
. .p2
N1
N
x1
x2
x0 x
线上各点的满意度相同, 线的形状反映对X,Y的偏爱程度.
参数估计 • 根据测试数据对模型作拟合.
• 调查交通工程学的相关资料:
司机反应时间c1约为0.7~1s, 系数c2约为0.01( mh2/km2)
城市通行能力模型
道路通行能力~单位时间内通过某断面的最大车辆数. 通行能力表示道路的容量,交通流量表示道路的负荷. 饱和度~流量与通行能力的比值, 表示道路的负荷程度.
3个参数之间的基本关系 q vk
交通流的主要参数及基本规律 q vk
速度v 与密度k 的关系 车流密度加大 司机被迫减速
数据分析、机理分析 线性模型 v v f (1 k / k j )
vf ~畅行车速(k=0时) kj~阻塞密度(v=0时)
流量q与密度k 的关系 q v f k(1 k / k j )
Ta~内层玻璃的外侧温度
内
Ta Tb
室 外
Tb~外层玻璃的内侧温度
T1 d l d T2
k1~玻璃的热传导系数
Q1
k2~空气的热传导系数
墙
Q1
k1
T1
Ta d
k2
Ta
Tb l
k1
交通工程复习资料

交通⼯程复习资料第⼀章绪论1、交通⼯程学:交通⼯程学是研究道路交通中⼈、车、路、环境之间的关系,探讨道路交通的规律,建⽴交通规划、设计、控制和管理的理论⽅法,以及有关设施、装备、法律和法规等,使道路交通更加安全、⾼效、快捷、舒适的⼀门技术科学。
(构成要素:⼈、车、路;⼿段:探讨、规律;建⽴:法律、法规;⽬的:安全、快捷、⾼效)2、交通⼯程发展:①步⾏时代;②马车时代;③汽车时代;④⾼速公路时代;⑤智能运输时代。
3、交通⼯程学科的建⽴与发展:①基础理论形成阶段(20世纪30年代初~40年代末);②交通规划理论研究阶段(20世纪50年代初~70年代初);③交通管理技术形成阶段(20世纪70年代~90年代);④智能化交通系统研究阶段(20世纪90年代中期)。
4、交通⼯程学科的外延(相关学科):①社会科学⽅⾯;②⾃然科学⽅⾯;③⼯程设计⽅⾯。
5、交通⼯程学的性质:是⼀门兼有⾃然科学与社会科学双重属性的综合性学科。
6、交通⼯程学科的特点:①系统性;②综合性;③交叉性或复合性;④社会性;⑤前瞻性;⑥动态性。
第⼆章交通特性分析1、驾驶⼈的交通特性:⑴驾驶⼈的职责和要求,⑵驾驶⼈的反应操作过程,⑶驾驶⼈的⽣理、⼼理特性:①视觉特性:视⼒、视野、⾊感;②反应特性;③驾驶⼈的⼼理特点和个性特点。
2、乘客的交通特性:①乘客的交通需求⼼理;②乘车反应;③社会影响。
3、道路交通特性:⑴道路⽹体系;⑵道路⽹布局;⑶道路⽹密度。
4、车辆交通特性:①设计车辆尺⼨;②动⼒性能:最⾼车速,加速度或加速时间,最⼤爬坡能⼒;③制动性能:制动距离或制动减速度,制动效能的稳定性,制动时汽车的⽅向稳定性;④快速公交车辆特性。
5、交通量:是指在选定时间段内,通过道路某⼀地点、某⼀断⾯或某⼀条车道的交通实体数。
按交通类型分,有机动车交通量、⾮机动车交通量和⾏⼈交通量,⼀般不加说明则指机动车交通量,且指来往两个⽅向的车辆数。
6、平均交通量(ADT)以辆/d为单位,表达式为:(1)年平均⽇交通量(AADT)(2)⽉平均⽇交通量(MADT)(3)周平均⽇交通量(WADT)7、交通量的时间分布:⑴⽉变化:⼀年内各⽉的交通量变化成为⽉变化;⽉变化系数:⽽年平均⽇交通量与⽉平均⽇交通量之⽐称为交通量的⽉变化系数(或称为⽉不均衡系数,⽉换算系数),公式:⑵周变化:指⼀周内各天的交通量变化,⼜称⽇变化;周变化系数:年平均⽇交通量除以某周⽇的平均交通量。
交通信号控制的基础理论知识

交通信号控制的基础理论知识第2章交通信号控制的基础理论知识2.1交通控制的分类城市交通控制有多种⽅式,其分类也有很多种。
从不同的⾓度看有不同的划分⽅式。
1、从控制策略的⾓度可分为三种类型(1)定时控制:交通信号按事先设定的配时⽅案运⾏,配时的依据是交通量的历史数据。
⼀天内只⽤⼀个配时⽅案的称为单时段定时控制,⼀天内不同时段选⽤不同配时⽅案的称为多时段定时控制。
根据历史交通数据确定其最优化配时的⽅法webster(1958),Bollis(1960),Miller(1963),Blunden(1964),Allsop(1971)等⼈的著作中已有详述。
我国杨佩昆等学者也有这⽅⾯的研究成果。
现在最常⽤的信号配时⽅法有:韦尔伯特法、临界车道法、停车线法、冲突点法。
定时控制⽅法是⽬前使⽤最⼴的⼀种交通控制⽅式,它⽐较适应于车流量规律变化、车流量较⼤(甚⾄接近于饱和状态)的路⼝。
但由于其配时⽅案根据交通调查的历史数据得到,⽽且⼀经确定就维持不变,直到下次重新调整。
很显然,这种⽅式不能适应交通流的随机变化,因⽽其控制效果较差。
(2)感应控制:感应信号控制没有固定的周期,他的⼯作原理为在感应信号控制的进⼝,均设有车辆检测器,当某⼀信号相位开始启亮绿灯,感应信号控制器内预先设置⼀个“初始绿灯时间”。
到初始绿灯时间结束时,增加⼀个预置的时间间隔,在此时间间隔内若没有后续车辆到达,则⽴即更换相位;若检测到有后续车辆到达,则每检测到⼀辆车,就从检测到车辆的时刻起,绿灯相位延长⼀个预置的“单位绿灯延长时间”。
绿灯⼀直可以延长到⼀个预置的“最⼤绿灯时间”。
当相位绿灯时间延长到最⼤值时,即使检测器仍然检测到有来车,也要中断此相位的通⾏权,转换信号相位。
感应式信号控制根据检测器设置的不同⼜可以分为半感应控制和全感应控制。
只在交叉⼝部分进道⼝上设置检测器的感应控制称为半感应控制,在交叉⼝全部进道⼝上都设置检测器的称为全感应控制。
第3章 交通流模型

§1 调查地点对数据性质的影响
一、调查位置对数据性质的影响
✓由于出口道有流量驶 出,因此,qC≤qB; ✓不会发生交通拥挤, ✓该位置可以获得不拥 挤时的交通数据。 ✓可见,调查位置对数 据的影响不容忽视。
q1
Ch2 交通流特性
q2
7
京石高速公路北京段观测点测出的一条车道上的数据。可见: 在流量的很大范围内,速度下降很小。在0~1000辆/h时,速 度仅下降了4km/h。流量在大于1300辆/h后,速度下降加剧。 当流量较小时,数据点十分分散,这是因为此时车辆行驶自 由度大,司机可自由选择其车速,以其期望车速行驶。在这 种情况下,车辆的机动性能的差异就显现出来,表现出车辆 速度离散性较大。另外,当流量接近车道的通行能力时,交 通流变得不再稳定,数据离散性进一步加大。
k
q kuf e km
显然:当 k=km时,q=qm
qm kmuf /e kmum
umuf /e
Ch2 交通流特性
15
3. 不连续曲线模型
由大密度交通和小密度交通两种不同的u-k模型,导出两 种q-k曲线。
两条曲线不连续,常出现在瓶颈路段。实测的流量密度 关系是间断的,出现“反λ” ,两个分支分别用来定义自 由流和拥挤流。
Ch2 交通流特性
24
§5 三维模型
u k
Q max
流量/Q 2
00
Vmax q
Vm
Vmax Vm
速度/V 0 1
3 0
0 K m K max 0 Qmax
密度/K
流量/Q
V K
qm
流量
2 00
Q
uf
um
uf um
速度
1 0
第3章交通流特性

dQ dK
=0
,则有:
∴
Kj 2K = Vf (1)=0 K m = dK Kj 2 2 K j Kj K jVf 2 Q m =Vf [ ]= 2 Kj 4 dQ
Vf Vf K j Vf K Vm = Vf = 另外,由于 V=Vf Kj Kj 2 2
由坐标原点到Q~K曲线上某一点之间联线的斜率,表示该点 (实质为某一交通运行状态)所对应的车速,原点处的斜率即为 畅行速度Vf。
• 用O计算D的实例(P145/129):
– Consider a case in which a detector records an occupancy of 0.200 for a 15-minute analysis period. If the average length of a vehicle is 28 ft, and the detector is 3 ft long, what is the density?
– 占有率分为时间占有率(Ot)与空间占有率( Os) – Ot=车辆检测器的占用时间/总观测时间 – 检测器的占用时间是车辆的前保险杠激活检测 器的上游边界开始,直到车辆的后保险杠离开 检测器的下游的边界为止 – 在检测器接通期间,车辆驶过的距离为: Lv+Ld,这一距离被认为是车辆的有效长度。 – Os=N(Lv+Ld)/L=D(Lv+Ld)/5280,其中N为 检测时间内通过车辆数,D为交通流密度,单 位vel/mi。 – 如果认为时间占有率等于空间占有率,即可推 出式(5-7)
3.2.3 密度与占有率
• 密度:
– 定义:单位长度道路或车道上,某一瞬间所存 在的车辆数 – 用D表示,单位是veh/mi或 veh/mi/ln ( veh/km 或 veh/km/ln ) – 密度是在一段道路上测得的瞬时值 – 不容易直接测量,经常用速度和交通量来间接 计算 –但密度是三个参数中最重要的一个,因为它可 以最直接地反映交通需求
交通业交通指挥与交通疏解方案
交通业交通指挥与交通疏解方案第1章:概述 (5)1.1 交通指挥与交通疏解的定义与意义 (5)1.2 交通指挥与交通疏解的发展现状及趋势 (5)第2章:交通流理论 (5)2.1 交通流基本概念 (5)2.2 交通流模型 (5)2.3 交通流参数估计与预测 (5)第3章:交通指挥技术 (5)3.1 交通信号控制 (5)3.2 智能交通指挥系统 (5)3.3 交通指挥中心设计与布局 (5)第4章:交通疏解策略 (5)4.1 交通疏解基本方法 (5)4.2 疏解路径优化 (5)4.3 交通疏解方案评估 (5)第5章:城市道路交叉口交通组织 (5)5.1 交叉口交通组织设计原则 (5)5.2 交叉口信号控制策略 (5)5.3 交叉口拓宽与渠化设计 (5)第6章:城市快速路交通指挥 (5)6.1 快速路交通流特性 (5)6.2 快速路交通指挥策略 (6)6.3 快速路交通疏解案例分析 (6)第7章:公共交通优先策略 (6)7.1 公共交通优先概述 (6)7.2 公共交通信号优先控制 (6)7.3 公共交通专用道设计 (6)第8章:紧急交通事件指挥与疏解 (6)8.1 紧急交通事件分类与应对策略 (6)8.2 紧急交通事件指挥协调 (6)8.3 紧急交通疏解案例分析 (6)第9章:节假日及大型活动交通指挥 (6)9.1 节假日交通流特点 (6)9.2 节假日交通指挥策略 (6)9.3 大型活动交通疏解方案设计 (6)第10章:交通信息与通信技术 (6)10.1 交通信息采集技术 (6)10.2 交通信息处理与分析 (6)10.3 交通信息发布与应用 (6)第11章:交通指挥与疏解培训与管理 (6)11.1 交通指挥与疏解人员培训 (6)11.2 交通指挥与疏解设备管理 (6)11.3 交通指挥与疏解制度建设 (6)第12章:未来发展趋势与展望 (6)12.1 智能交通发展趋势 (6)12.2 交通指挥与疏解技术创新 (6)12.3 绿色交通与可持续发展策略 (6)第1章:概述 (6)1.1 交通指挥与交通疏解的定义与意义 (6)1.1.1 交通指挥的定义 (7)1.1.2 交通疏解的定义 (7)1.1.3 交通指挥与交通疏解的意义 (7)1.2 交通指挥与交通疏解的发展现状及趋势 (7)1.2.1 发展现状 (7)1.2.2 发展趋势 (7)第2章:交通流理论 (8)2.1 交通流基本概念 (8)2.1.1 流量 (8)2.1.2 速度 (8)2.1.3 密度 (8)2.2 交通流模型 (8)2.2.1 宏观模型 (8)2.2.2 微观模型 (9)2.3 交通流参数估计与预测 (9)2.3.1 参数估计 (9)2.3.2 参数预测 (9)2.3.3 短时交通流预测 (9)第3章交通指挥技术 (9)3.1 交通信号控制 (9)3.1.1 交通信号控制原理 (10)3.1.2 交通信号控制策略 (10)3.2 智能交通指挥系统 (10)3.2.1 智能交通指挥系统架构 (10)3.2.2 智能交通指挥系统关键技术 (10)3.3 交通指挥中心设计与布局 (10)3.3.1 交通指挥中心设计原则 (10)3.3.2 交通指挥中心功能区域划分 (10)3.3.3 交通指挥中心设备配置 (10)3.3.4 交通指挥中心布局 (11)第4章交通疏解策略 (11)4.1 交通疏解基本方法 (11)4.1.1 路网优化 (11)4.1.2 交通需求管理 (11)4.1.3 临时交通管制 (11)4.2 疏解路径优化 (11)4.2.2 实时交通信息诱导 (12)4.2.3 多模式出行组合 (12)4.3 交通疏解方案评估 (12)4.3.1 交通流量调查 (12)4.3.2 通行时间调查 (12)4.3.3 出行者满意度调查 (12)4.3.4 经济效益分析 (12)第5章:城市道路交叉口交通组织 (12)5.1 交叉口交通组织设计原则 (12)5.1.1 安全性原则 (12)5.1.2 效率原则 (13)5.1.3 可持续原则 (13)5.2 交叉口信号控制策略 (13)5.2.1 定时控制 (13)5.2.2 感应控制 (13)5.2.3 自适应控制 (13)5.2.4 协调控制 (13)5.3 交叉口拓宽与渠化设计 (14)5.3.1 交叉口拓宽 (14)5.3.2 交叉口渠化 (14)第6章:城市快速路交通指挥 (14)6.1 快速路交通流特性 (14)6.1.1 交通流量的时空分布特性 (14)6.1.2 交通流的稳定性与波动性 (14)6.1.3 交通流的饱和度与拥堵传播 (14)6.2 快速路交通指挥策略 (15)6.2.1 交通信号控制 (15)6.2.2 交通导流措施 (15)6.2.3 临时交通管制 (15)6.2.4 信息服务与诱导 (15)6.3 快速路交通疏解案例分析 (15)6.3.1 案例背景 (15)6.3.2 交通疏解措施 (15)6.3.3 疏解效果 (15)第7章:公共交通优先策略 (16)7.1 公共交通优先概述 (16)7.2 公共交通信号优先控制 (16)7.3 公共交通专用道设计 (16)第8章:紧急交通事件指挥与疏解 (17)8.1 紧急交通事件分类与应对策略 (17)8.1.1 紧急交通事件分类 (17)8.1.2 应对策略 (17)8.2 紧急交通事件指挥协调 (18)8.2.2 信息共享与沟通 (18)8.2.3 协调救援力量 (18)8.2.4 制定应急预案 (18)8.3 紧急交通疏解案例分析 (18)8.3.1 案例一:某地地震导致交通中断 (18)8.3.2 案例二:某城市大型活动期间交通拥堵 (18)8.3.3 案例三:某高速公路危化品泄漏 (18)第9章:节假日及大型活动交通指挥 (19)9.1 节节假日交通流特点 (19)9.1.1 旅客运输高峰期 (19)9.1.2 交通流向集中 (19)9.1.3 交通拥堵时段和区域 (19)9.2 节假日交通指挥策略 (19)9.2.1 提前制定交通组织方案 (19)9.2.2 加强交通信息发布 (19)9.2.3 优化公共交通服务 (19)9.2.4 强化交通指挥和执法 (19)9.3 大型活动交通疏解方案设计 (19)9.3.1 活动前期 (19)9.3.2 活动期间 (20)9.3.3 活动结束后 (20)第10章:交通信息与通信技术 (20)10.1 交通信息采集技术 (20)10.1.1 传感器技术 (20)10.1.2 通信技术 (20)10.1.3 车联网技术 (20)10.2 交通信息处理与分析 (20)10.2.1 数据预处理 (21)10.2.2 交通状态估计 (21)10.2.3 交通拥堵分析 (21)10.3 交通信息发布与应用 (21)10.3.1 交通信息发布方式 (21)10.3.2 交通信息应用场景 (21)第11章交通指挥与疏解培训与管理 (21)11.1 交通指挥与疏解人员培训 (21)11.1.1 培训目的与意义 (22)11.1.2 培训内容 (22)11.1.3 培训方式与要求 (22)11.2 交通指挥与疏解设备管理 (22)11.2.1 设备分类与配置 (22)11.2.2 设备维护与保养 (22)11.2.3 设备更新与升级 (22)11.3 交通指挥与疏解制度建设 (23)11.3.1 交通指挥与疏解工作规范 (23)11.3.2 交通指挥与疏解应急预案 (23)11.3.3 交通指挥与疏解考核评价 (23)11.3.4 交通指挥与疏解激励机制 (23)第12章未来发展趋势与展望 (23)12.1 智能交通发展趋势 (23)12.2 交通指挥与疏解技术创新 (23)12.3 绿色交通与可持续发展策略 (24)以下是交通业交通指挥与交通疏解方案目录:第1章:概述1.1 交通指挥与交通疏解的定义与意义1.2 交通指挥与交通疏解的发展现状及趋势第2章:交通流理论2.1 交通流基本概念2.2 交通流模型2.3 交通流参数估计与预测第3章:交通指挥技术3.1 交通信号控制3.2 智能交通指挥系统3.3 交通指挥中心设计与布局第4章:交通疏解策略4.1 交通疏解基本方法4.2 疏解路径优化4.3 交通疏解方案评估第5章:城市道路交叉口交通组织5.1 交叉口交通组织设计原则5.2 交叉口信号控制策略5.3 交叉口拓宽与渠化设计第6章:城市快速路交通指挥6.1 快速路交通流特性6.2 快速路交通指挥策略6.3 快速路交通疏解案例分析第7章:公共交通优先策略7.1 公共交通优先概述7.2 公共交通信号优先控制7.3 公共交通专用道设计第8章:紧急交通事件指挥与疏解8.1 紧急交通事件分类与应对策略8.2 紧急交通事件指挥协调8.3 紧急交通疏解案例分析第9章:节假日及大型活动交通指挥9.1 节假日交通流特点9.2 节假日交通指挥策略9.3 大型活动交通疏解方案设计第10章:交通信息与通信技术10.1 交通信息采集技术10.2 交通信息处理与分析10.3 交通信息发布与应用第11章:交通指挥与疏解培训与管理11.1 交通指挥与疏解人员培训11.2 交通指挥与疏解设备管理11.3 交通指挥与疏解制度建设第12章:未来发展趋势与展望12.1 智能交通发展趋势12.2 交通指挥与疏解技术创新12.3 绿色交通与可持续发展策略第1章:概述1.1 交通指挥与交通疏解的定义与意义交通指挥与交通疏解是现代城市交通管理的重要组成部分,对于保障交通安全、提高道路通行效率具有重要意义。
交通工程基础复习思考题问题详解
第一部分:交通工程学课后思考题解答第一章 :绪论●1-1简述交通工程学的定义、性质、特点、与发展趋势定义:交通工程学是研究交通发生、发展、分布、运行与停住规律, 探讨交通调查、规划、设计、监管、管理、安全的理论以及有关设施、装备、法律与法规。
协调道路交通中人、车、路与环境之间的相互关系。
使道路交通更加安全、高校、快捷、舒适、方便、经济的一门工程技术学科。
性质:是一门兼有自然科学与社会科学双重属性的综合性学科。
特点:系统性、综合性、交叉性、社会性、超前性、动态性发展趋势:智能化和系统化●1-2简述我国的交通现状与交通工程学科面临的任务现状:综合运输六点;公路交通三点;城市交通四点任务:即重点研究的那些领域●1-3简述城市交通畅通工程的目标和重点任务目标:提高城市交通建设与管理科学化水平。
重点任务:改善道路条件,优化交通结构,强化科学管理,规范交通行为●1-4简述交通工程学科的研究范围、重点及作用。
范围:交通特性分析技术、交通调查方法、交通流理论、道路通行能力分析技术、道路交通系统规划理论、交通安全技术、道路交通系统管理技术与管理规划、静态交通系统规划、交通系统的可持续发展规划、交通工程的新理论新方法新技术作用:良好的交通条件与高效的运输系统能促进社会的发展,经济的繁荣,和人们日常生活的正常进行以及城市各项功能的发挥、山区开发、旅游开展。
经济方面能扩大商品市场与原材料的来源, 降低生产成本与运输费用, 促进工业、企业的发展与区域土地的开发,提高土地价格与城市的活力,交通的发展还可实现运输的专业化、便捷化、批量化与运费低廉化。
从而有可能更大的范围内合理配置生产要素, 同时也可促进全国或地区范围内人口的合理流动。
第二章:交通特性●2-1交通特性包括那几个方面?为什么要进行分析?意义如何?分析中要注意什么问题?特性:人 -车 -路基本特性、交通量特性、行车速度特性、交通密度特性、交通流基本特性及其相互关系、交通要素与环境之间的相关关系。
交通流的特征
空间, x
道路
x v1 v2
hi vi vN
i
ti-1
ti T 时间, t
图 2-3 定点式检测器数据 4
定点式检测器数据 ������ = ������ ������
车头时距ℎ������ 定义为连续两辆车的车头(或车上同一参考点)通过同一观察点的时间 间隔,并以如下公式计算: ℎ������ = ������������ − ������������−1 如果忽略第一辆车和最后一辆车的不完整车头时距,观测时段 T 可以表示为:
tion
tioff
时间, t
图 2-4 感应线圈检测器数据
5
定点式检测器数据
当一辆车的前保险杠进入感应线圈检测器的检测区时,根据电磁学原理,检测器就 会产生一个信号。当这辆车的后保险杠驶出检测区时,该信号就会消失,如图所示。如果 我们设定一个合适的阈值,这个检测器就会输出两个信号:当车辆轧过线圈,输出是“开 (ON) ”信号,否则输出是“关 (OFF) ”信号。当线圈输出是“开”时,我们称这个线圈处 于“忙”的状态。有了这些铺垫,我们就可以来回顾一下以前定义的交通流特征,并定义 更多的交通流特征。 车流计数������:当出现“ON”状态时,检测器会有一个上升沿和一个下降沿,我们只 需要前后一致地数其中一个跃变就可以得到车流计数。 车头时距 ℎ������ :如果我们取所有车辆上同一个点为参考点(比如说前保险杠),第 ������������ ������ − 1 辆车和 ������ 辆车之间的车头时距可以表示为ℎ������ = ������������������������ − ������������−1 ,它们之间的时间空档可以 ������ ������������ ������������������ 表示为������������ = ������������ − ������������−1 。 “开”时段 ������������ :从一辆车的前保险杠进入检测区域到其后保险杠驶出检测区域所持 续的时间 ������������ = ������������������������������ − ������������������������ 。 车速 ������̇ ������ :在“开”时段内,车辆 ������ 行驶的距离是 ������ + ������������ ,其中 ������ 是线圈的宽度(通 常为 6 英尺或 1.8 米),������������ 是这辆车的长度。因此,这辆车在观测点时的即时速度可以如 此计算: ������̇ ������ = ������ + ������������ ������ + ������������ = ������������������ ������������ ������������ − ������������������������
交通工程学教案
第一章绪论§1。
1 交通工程学的定义交通工程学是研究人、车、路和环境之间的合理关系,使人和物有效而安全地移动达到快速、经济、通行能力高,交通事故少,能源消耗低,与环境协调,无公害的目的。
§1.2 交通工程学的产生与发展一、交通工程学的产生与发展步行交通时代马车时代自行车(1817年)汽车时代(1885年) 交通事故(1897年)接二连三发生交通事故,1906年死亡400人,90年代每年约死亡30万,中国约6万人左右。
1885年德国人卡尔·奔驰发明了汽车改变了人类历史,汽车具有动力装置驱动,不需要轨道和架线就可在地面上行驶.因此汽车机动性能好、高速、使用方便,可以完成门到门的交通服务.汽车的上述优点使得汽车现有量急剧增长,交通事故也随之直线上升,为了解决这一矛盾,于是开展研究的一门门学科应运而生,这就是交通工程学。
1921年美国首先实行交通工程师制度,1930年美国成立交通工程师学会(Institute of Traffic Engineering)简称ITE学会,70年代ITE改称为交通与运输工程师学会。
§1。
3 交通工程学在中国的发展到2000年12月31日,全国公路总里程167。
98万公里,其中等级公路131.59万公里;高速公路总里程已达19453公里(不包括港澳台),跃居世界第二位。
其中山东(2077公里)、河北(1565公里)、广东(1500公里)、湖南(1020公里).全国公路密度为17。
5公里/百平方公里.形成“两纵两横三条公路"。
1980年中国交通工程学会正式成立.自1980年以来我国在交通工程学方面的研究成果。
1。
交通基础数据的收集包括流量、流速、交通组成、空间时间分布,客、货运量等数据的收集。
2。
交通规划3。
研究交通法规4。
交通控制研究5.交通安全研究6。
交通心理研究7.汽车工程研究8.立体交叉研究9.驾驶员培训、教育的研究10。
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第二章 高速公路基本路段 - I - 目 录 第二章 交通流参数特性 .............................................................................................................................. 1 2.1 引言 .......................................................................................................................................................... 1 2.2 交通量特性............................................................................................................................................. 1 2.2.1 交通量和交通流率 ....................................................................................................................... 1 2.2.2 时间变化特性 ................................................................................................................................ 1 2.2.3 空间分布特性(按方向、车道、地区) ............................................................................. 11 2.2.4 交通组成....................................................................................................................................... 14 2.3 速度特性 .............................................................................................................................................. 16 2.3.1 速度的衡量指标 ......................................................................................................................... 18 2.3.2 速度的时、空变化特性 ............................................................................................................ 19 2.3.3 速度特性对通行能力的影响 ................................................................................................... 20 2.4 车间距特性........................................................................................................................................... 20 2.4.1 理论分布特征 .............................................................................................................................. 20 2.4.2 不同流量下的车头时距分布特征 .......................................................................................... 21 2.4.3 车头时距特性对通行能力的影响 .......................................................................................... 22 2.5 路段中交通流参数间的关系............................................................................................................ 23 2.5.1 速度与密度关系 ......................................................................................................................... 23 2.5.2 密度与流量关系 ......................................................................................................................... 23 2.5.3 速度与流量关系 ......................................................................................................................... 24 2.6 交叉口的交通流特性 ......................................................................................................................... 27 2.6.1 饱和流率下的车头时距分布特性 .......................................................................................... 27 2.6.2 行车延误....................................................................................................................................... 28 2.6.3 交叉口通行能力的影响因素 ................................................................................................... 29 第二章 高速公路基本路段 - 1 - 第二章 交通流参数特性 2.1 引言 本章主要介绍与通行能力和服务水平分析有关的交通流特征参数,如交通量的时、空分布特点与平均行驶速度、密度等三参数关系。由于我国国土面积较大,各地的经济发展水平很不一致,因此在公路、交通条件以及司机驾驶行为上存在比较明显的差别。本章所提供的交通流参数之间的关系及其随时间和空间不同而产生的变化,都是在“全国平均”意义上讨论的。如果要准确把握交通流参数对公路规划和设计要求的影响,则应该基于当地的实测交通数据进行分析。
2.2 交通量特性
2.2.1 交通量和交通流率 交通量是指在单位时段内,通过公路某一地点、某一断面或某一条车道的交通实体数。按交通类型分,有机动车交通量、非机动车交通量和行人交通量,本手册则指来往两个方向的机动车辆数。交通流率是在给定不足1小时的时间间隔(通常为15分钟)内,车辆通过一条车道或公路的指定点或指定断面的当量小时流率。第一章已经说明,这两个概念有明显区别,交通量是在一段时间间隔内,通过一点的观测或预测的实际车辆数;流率则表示在不足1小时的间隔内通过一点的车辆数,但以当量小时流率表示。
交通量在时间和空间上都是变化的。这些变动与公路设施类型有关,在充分满足交通需求的前提下,这种变化也就成为公路设施规划和设计的基础数据。在时间方面,因为交通流量在一整天不是均匀分布,设计的设施通常需要满足1小时甚至15分钟的高峰需求,显然在其它时段就不能充分利用公路设施;在空间方面,对于给定的设施,交通流也不会在所有可利用的车道或方向上均匀地分布,必然存在方向性差别和不同车道的差异。
2.2.2 时间变化特性
公路交通需求是随一年中的每个月、一星期中的每一天、一天中的每个小时以及在一小时之内的时间间隔而不断变化。时间跨度越长,交通不均匀性亦越大。在这些时段内,即使通过相同的交通量,但由于交通量不均匀分布,使在单位时间内的运行质量有时高,有时低,而且时间单位越大,在一单位时间内运行质量变化幅度就会越大。如果公路设施不能满足高公路通行能力手册 - 2- 峰15min时段内的交通需求,很可能会发生四级服务水平时的阻塞运行状况。而且,一次堵塞的影响时间会大大影响到交通需求小于通行能力的时段,使交通阻塞几个小时后才能消散,这样就不能很好反映交通量与运行质量之间的关系。因此,公路设施的规划设计往往要考虑高峰小时的交通需求。
在交通需求中的季节高峰也非常重要,尤其是旅游交通设施。通常,在一年内的大部分时间中,通向旅游胜地的公路使用率都不高,仅是在夏季高峰期间产生有规律的拥挤。
(1) 按季节和月份的变化 交通需求的季节性波动反映了公路服务地区中社会和经济活动的变化。这里分别选取一段普通公路和一段旅游公路,计算交通量的月变化系数,其中,普通公路路段数据来自黑龙江省国道221线(三级公路)佳木斯椰川观测站,旅游公路路段选自青海省国道109线(三级公路)海东倒淌河观测站(该路段可通向青海湖)。