ZSLJ系列药品包装生产线说明

ZSLJ系列药品包装生产线

ZSLJ系列药品包装生产线（以下简称生产线），是浙江圣雷机械有限公司积多年开发、设计生产药品包装机械经验，吸收国内外同类产品之优点，以国内药品生产行业的期望和需求为依据，自行开发设计生产的一种能满足多行业、多品种类型的固状物品的铝塑（铝铝）泡罩包装装盒的新型包装机器。

ZSLJ系列药品包装生产线已获国家实用新型专利九项，先后获瑞安科技进步二等奖；温州科技进步三等奖；国家科技部等四部局联合颁发《国家重点新产品》证书。

ZSLJ系列药品包装生产线包装功能储备量大，根据需要选择后，适应多品种包装；设备气动、电气在线检测配置属国内外品牌产品的组合，全线控制实现智能化，检测先进稳定可靠，不合格品的剔除100%，调整、操作简单方便、实用性强。

一、性能、功能与用途

1.1性能特点

1.1.1技术性能

生产线集光、机、电、气于一体。机械部分采用高质量、运行、定位精度高的伺服电机、步进电机驱动，同步带柔性联接方式、控制专用组件传感器、编码器、电机三位一体的伺服驱动等先进的程序控制，完全满足并实现机电一体化产品的高效、多功能、可靠、节能等技术性能要求。

1.1.2安全性能

具有监视、过载保护、报警、自动停机、故障提示等自动保护功能。并采用光、光电、程序记忆、分析处理系统。

1.1.3执行部分

采用多台电机驱动，提高了刚性，实现组件化、标准化、系统化提高机器整体可靠性。

1.1.4使用性能

全线采用PLC可编程序控制，触摸屏操作中文和数字显示，操作简化，机器维护方便。

变更控制程序和数字的变更实现机器各部运行速度配置、工作方式等变动。

1.1.5可靠性能

减少可动构件的磨损、具有较高的灵敏度和可靠性，机械及系统故障率低，维护维修方便。

1.2功能

1.2.1检测功能

配置传感器、成像检测等功能元器件组成监控系统。在计算机的控制下保证全线运行的安全性、可靠性、保证最佳产品质量，提高合格率。

1.2.2控制及信息处理功能

集中检测信息、记忆、运算、高速处理实现自动控制并自动调节功能。

1.2.3自动保护功能

配置传感元件，机械过载保护装置组成监视、报警故障显示系统、确保机器安全运行。

1.2.4智能化

机器采用多台伺服电机独立驱动，采用编码器实现控制系统的高精度同步。该机械传

动系统较容易地实现在不改变设备结构和构件的情况下，通过控制程序的切换或数字的变更实现各工作单元的速度和相互速比关系的调整或变更。

1.3用途

生产线适用于药品、食品、电子、医疗器械、五金等行业，胶囊、片剂、西林瓶、异形小药瓶、糖果、电子元件、注射器、紧固件等固态物品的铝塑（铝铝）泡罩热封包装、枕式包装、薄膜热收缩或（含说明书）装盒、三维包装或条带捆扎中包、中包装箱、纸箱塑胶封口、纸箱塑带捆扎等工序自动化生产。

二、工艺流程：

平板式铝塑泡罩包装机 → 机械手转序 →

2.3铝塑泡罩 • 枕式 • 装盒薄膜热收缩或三维包装

平板式铝塑泡罩包装机 → 机械手转序 → 自动装盒机 →自动码垛机

薄膜热收缩机 三维包装机 2.4铝塑泡罩 （枕式）装盒 热收缩（三维） 装箱生产线

薄

膜热收缩

平板式铝塑泡罩包装机→机械手转序→自动装盒机→自动码垛机

三维包装机

→自动码垛机→（自动装底纸板）中包装箱（自动装纸盖板）→胶带封箱口→纸箱纵、横向捆扎。

注：1.平板式铝塑泡罩包装机填料检测系统根据包装包材（硬铝、PVC）和填料的类别、形状、颜色等的不同具有多种配置选择：成像检测、光纤（光电）检测、机电探测式检测；

2.机械手•真空转序机根据后工序的要求可专门设计；

3.自动码垛机据要求选配。

三、主要技术参数：

冲裁频率 60～80（与版形有关）次/分钟

最大成形面积 240×240毫米

牵引行程调节范围 60～240（成形、热封）；60～120（压痕、冲裁）毫米

生产能力铝塑包装机铝塑版 160～240 版/分

西林瓶 100～200 瓶/分

枕式包装机 80～120 包/分

自动装盒机 120 盒/分

热收缩机 15～25 包/分

三维包装机 15～25 包/分

自动装箱机 2箱/分

注：生产能力与版块、中包、尺寸及装箱层数有关。

能耗据工序要求确定

电源 380V 50Hz

压缩空气压力 0.6～0.7兆帕

耗气量≥0.5 立方米/小时（据工序要求确定）

真空压力 -0.09 兆帕

真空泵抽气速率 63立方米/小时（参数据工序配置）

模具冷却水循环水

外形尺寸（长×宽×高）据工序要求

重量据工序要求

四、结构与机械传动原理

4.1总体布局

生产线主要实现工序要求见工艺流程。

生产线总体采用功能构件按工序顺序要求布局。按照实用原则将工序划分几个区间，结构上采取可分离拆装组合式。制造工艺性改善，方便组装、搬运、安装。同时便于内外包隔离。外部造型采用整体全封闭外罩符合GMP要求。

4.2特殊功能构件结构

4.2.1铝塑泡罩机各功能（成形、热封、压痕、冲裁）构件单元采用模块化、矩形柜式结构。该结构刚性好、耐冲击性强，方便操作、调整，成体低。生产线充分发挥了平板式铝塑泡罩机的结构特点和优势。

4.2.2机械手真空转序

中间转序机构由药版均（衡）距、真空吸版传递、药版输送、药版真空吸版（按装量）重组供料等机构组成。

转序机构（已实现功能）：

①将铝塑泡罩机在使用范围内的不同版数、版距尺寸的药版转换至一种标准的版距尺寸（80mm）。

消除后续工序工位随泡罩机冲版变化而随之变化因素。

②采用真空吸附，机械式往复转动机构完成，将均距机构中的药版送入后续工位输送带中。该结构采用间歇驱动，同时吸、放（延长工步单位时间），确保工作节拍和功能实现。

③不改变机器结构，满足不同装（盒）量要求。

采用两条输送带间歇式药版输送并经真空吸版机构将两带中的药版同时送