五阶傅里叶级数系数激励轨迹
第三章 傅里叶变换2011年4月1日稿

第三章 傅里叶变换江禹生3.1 周期信号的频谱分析一、正交函数与正交函数集1、函数正交如果两个函数()t f 1、()t f 2在区间(1t ,2t )满足()()02121=∫dt t f t f t t ,则称()t f 1和()t f 2在(1t ,2t )内正交。
2、正交函数集假设有n 个函数()t g 1,()t g 2,L ,()t g n 构成一个函数集,这些函数在区间(1t ,2t )内满足如下正交特性:()()()⎪⎩⎪⎨⎧=≠=∫∫i t t i t t j iK dt t g ji dt t g t g 212120,i K 为一常数。
则函数集称为正交函数集。
也称()t g 1,()t g 2,L ,()t g n 构成一个n 维的正交信号空间。
当1=i K 时,称为归一化正交函数集。
任一函数()t f 在区间(1t ,2t )内,可以用组成信号空间的n 个正交函数的线性组合来近似地表示为:()()()()()()∑==+++++≈nr r r n n r r t g c t g c t g c t g c t g c t f 12211L L完备正交函数集:如果在正交函数()t g 1,()t g 2,L ,()t g n 之外,不存在函数()t x(()∞<<∫dt t x t t 2120),满足等式()()021=∫dt t g t x t t i (i 为任意正整数),则称此函数集为完备正交函数集。
一般说,完备正交函数集中将包含有无限多个相互正交的函数。
这样()()()()L L ++++=t g c t g c t g c t f r r 22113、复变函数的正交特性设()t f 1和()t f 2是实变量t 的复变函数,两个函数()t f 1和()t f 2在区间(1t ,2t )内相互正交的条件是:()()()()021212121==∫∫∗∗t t t t dt t f t f dt t f t f复变函数正交函数集:如果在区间(1t ,2t )内,复变函数集()t g 1,()t g 2,L ,()t g n 满足如下关系式:()()()()⎪⎩⎪⎨⎧=≠=∫∫∗∗i t t i i t t j iK dt t g t g ji dt t g t g 21210则称此复变函数集为正交函数集。
信号与系统——需记忆资料2014511总结内部资料

第一章信号与系统教学目的:熟悉信号的概念和分类,掌握信号的基本运算。
掌握阶跃函数和冲激函数的特点和性质,掌握LTI系统的描述和特性。
教学重点与难点:掌握信号的加法、乘法,反转、平移,尺度变换等基本运算。
冲激函数的特点和性质,LTI系统的特性。
§1.2 信号的描述和分类一、信号的描述●信号是信息的一种物理体现。
它一般是随时间或位置变化的物理量。
●信号按物理属性分:电信号和非电信号。
它们可以相互转换。
电信号容易产生,便于控制,易于处理。
本课程讨论电信号---简称“信号”。
●电信号的基本形式:随时间变化的电压或电流。
●描述信号的常用方法(1)表示为时间的函数(2)信号的图形表示--波形“信号”与“函数”两词常相互通用。
二、信号的分类信号的分类方法很多,可以从不同的角度对信号进行分类。
●按实际用途划分:电视信号,雷达信号,控制信号,通信信号,广播信号,……●按所具有的时间特性划分:确定信号和随机信号;连续信号和离散信号;周期信号和非周期信号;能量信号与功率信号;一维信号与多维信号;因果信号与反因果信号;实信号与复信号;左边信号与右边信号;等等。
3. 周期信号和非周期信号如何判断?判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周期。
(1)f1(t) = sin2t + cos3t(2)f2(t) = cos2t + sinπt分析两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。
判断下列序列是否为周期信号,若是,确定其周期。
(1)f1(k) = sin(3πk/4) + cos(0.5πk)(2)f2(k) = sin(2k)三.几种典型确定性信号§1.3 信号的基本运算一、信号的加法和乘法同一瞬时两信号对应值相加(相乘)。
二、信号的时间变换 1. 信号反转将 f (t )→f (–t ),f (k )→f (–k ) 称为对信号f (·)的反转或反折。
信号与系统第五章离散时间傅立叶变换

, N
,
n k
4
考察脉冲宽度不变,周期N增大时Nak变化情况
N1 2
Nak
N 10
k
N1 2
N 20
k
N1 2
k
N 40
5
当 N 时,有0 (2 / N ) 0 ,将导致信号的频谱无 限密集,最终成为连续频谱。
从时域看,当周期信号的周期 N 时,周期序列
5.9 小结 Summary
本章与第4章平行地讨论了DTFT,讨论的基本 思路和方法与第4章完全对应,得到的许多结论 也很类似。
通过对DTFT性质的讨论,揭示了离散时间信号 时域与频域特性的关系。不仅看到有许多性质在 CTFT中都有相对应的结论,而且它们也存在一 些重要的差别,例如DTFT总是以2π为周期的。
10
0 a 1
x[n] 单调指数衰减
1 a 0
x[n] 摆动指数衰减
11
2. x[n] a|n|, | a | 1
x[n] anu[n 1] anu[n]
1
X (e j ) ane jn ane jn ane jn ane jn
Nak
j 2 kn
x[n]e N
n N
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Nak
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 4 5
8 9 10
2siNn[1 2k1, (N1 1/
sin(k / N
2) )
/
N
k ),
k
0, N , 2N 0, N, 2
ak
2
ak 2称为周期信号的功率谱。
信号与系统(郑君里第二版)讲义第三章 傅里叶变换

t0
⎧0 ⎪T cos(mω1t )cos(nω1t )dt = ⎨ 1 ⎪2 ⎩T1
m≠n m=n≠0 m=n=0
∫
∫
t0 +T1
t0
0 ⎧ ⎪T sin (mω1t )sin (nω1t )dt = ⎨ 1 ⎪ ⎩2
m≠n m=n≠0
t0 +T1
t0
sin (mω1t )cos(nω1t )dt = 0 ,对于所有的 m 和 n
n =1
⎧ ⎪d 0 = a 0 ⎪ 2 2 ⎨d n = a n + bn ⎪ an ⎪θ n = arctan bn ⎩
n = 1,2,3,L n = 1,2,3,L
三、虚指数形式的傅里叶级数 任何周期信号 f (t ) 可以分解为
f (t ) =
n =−∞
∑ Fe
n
∞
jnω1t
傅里叶系数:
Fn = 1 t0 +T1 f ( t ) e − jnω1t dt ∫ t 0 T1
f (t )
E 2
−
T1 2
0
T1 2
t
奇函数的傅里叶级数展开式的系数为: a0 = an = 0
4 bn = T1
Fn = −
∫ f (t )sin (nω t )dt
1
T1 2 0
1 π jbn , ϕ n = − 2 2
6
奇函数的 Fn 为虚数。在奇函数的傅里叶级数中不会含有余弦项,只可能含 有正弦项。 3、奇谐函数(半波对称函数) 若波形沿时间轴平移半个周期并相对于该轴上下反转, 此时波形并不发生变 化,即满足 ⎛ T ⎞ f (t ) = − f ⎜ t ± 1 ⎟ 2⎠ ⎝ 这样的函数称为半波对称函数或称为奇谐函数。 奇谐函数的傅里叶级数展开式的系数为: a0 = 0 an = bn = 0 ( n 为偶数) ( n 为奇数)
典型信号的傅里叶级数

an 0
t
可求出傅里叶级数的系数bn,
留给同学们做。
其傅里叶级数表达式为:
f
(t)
E
sin(
w1t )
1 2
sin(
2w1t )
1 3
sin(
3w1t )
E
(1)n1
n1
1 n
sin(
nw1t
)
此信号的频谱只包含正弦分量,谐波的幅度以1/n的规律收敛。
三周期三角脉冲信号的傅里叶级数求解
周期三角脉冲信号,是偶函数。
f (t)
E
解: 它是偶函数
bn 0
T1 0
T12ຫໍສະໝຸດ 2t可求出傅里叶级数的系数a0,an,
留给同学们做。
其傅里叶级数表达式为:
f
(t)
E 2
4E
2
cos(w1t)
1 9
cos(3w1t)
1 25
cos(5w1t)
E 2
4E
2
n1
1 n2
sin
2 ( n
2
) cos(nw1t)
此信号的频谱只包含直流、基波及奇次谐波分量,谐波的幅度
2
2
Q 偶函数 a0
E
T1
,
bn
0
an
E1
Sa
n1
2
cn
a0
E
T1
,
cn
E1
Sa
n1
2
n
0,
,
cn 0 cn 0
Fn
F n
1 2
an
E
T1
Sa
n1
2
f
(t)
三角
信号与系统(郑君里第二版)讲义第三章 傅里叶变换

E 2
−
T1 2
0
T1 2
t
奇函数的傅里叶级数展开式的系数为: a0 = an = 0
4 bn = T1
Fn = −
∫ f (t )sin (nω t )dt
1
T1 2 0
1 π jbn , ϕ n = − 2 2
6
奇函数的 Fn 为虚数。在奇函数的傅里叶级数中不会含有余弦项,只可能含 有正弦项。 3、奇谐函数(半波对称函数) 若波形沿时间轴平移半个周期并相对于该轴上下反转, 此时波形并不发生变 化,即满足 ⎛ T ⎞ f (t ) = − f ⎜ t ± 1 ⎟ 2⎠ ⎝ 这样的函数称为半波对称函数或称为奇谐函数。 奇谐函数的傅里叶级数展开式的系数为: a0 = 0 an = bn = 0 ( n 为偶数) ( n 为奇数)
0
T1 2
L
t
偶函数的傅里叶级数展开式的系数为:
4 an = T1
bn = 0
∫ f (t )cos(nω t )dt
1
T1 2 0
Fn =
an ,ϕn = 0 2
偶函数的 Fn 为实数。在偶函数的傅里叶级数中不会含有正弦项,只可能含 有直流项和余弦项。 2、奇函数 若信号波形相对于纵坐标是反对称的,即满足 f (t ) = − f (− t ) ,此时 f (t ) 是奇 函数。
f (t ) = a0 + ∑ ⎡ ⎣ an cos ( nω1t ) + bn sin ( nω1t ) ⎤ ⎦
n =1 ∞
∫
t0 +T1
t0
⎧0 ∗ e jmω1t e jnω1t dt = ⎨ ⎩T1
(
)
m≠n m=n
第一章 离散时间信号与系统3,4,5
1 h(0) h(1) (1) 0 a 1 h(1) h(0) (0) a 1 a 1 h(2) h(1) (1) a 2 a ┇ 1 h(n) h(n 1) a n a 0, n 0 ∴ h(n) a n u (n 1) h( n) n a , n 0 从上一节例题知道,此系统是非因果系统,当 a 1 时,系 统稳定。 同样道理,一个常系数线性差分方程相当于一个线性移不 变系统,同样取决于所选的边界条件,边就是说边界条件合适 时,一个常系数线性差分方程相当于一个线性移不变系统。例 如上面例题,边界条件为:
边界条件 y (0) 1,讨论此系统是否是线性移不变系统。 解:(1)令 x1 (n) (n) , y1 (0) 1 ←讨论 n 0 的情况 y1 (1) ay1 (0) x1 (1) a 则 y1 (2) ay1 (1) x1 (2) a 2
┇ y1 (n) ay1 (n 1) x1 (n) a n
在以后的讨论中,我们都假设常系数线性差分方程就代表线 性移不变系统,而且在大多数情况下,代表可实现的因果系统。 差分方程表示法的优点:可以直接得到系统的结构(将输入 变换成输出的运算结构,并非实际结构)例如: y(n) b0 x(n) a1 y(n 1) 方框图表示法如下:
§1.4连续时间信号及傅里叶级数 1.单位阶跃信号
1
信号与系统基础-第4章
4.1 傅氏级数 随时间的变化
是时间的函数,我们关心的是信号大小、快慢和延迟
关系,时间是研究信号和系统的基本出发点,因此,系统分析自然也就围绕着时间变量
展开。在时域分析中,信号f (t)
但是我们还注意到一个事实,一些信号的大小(幅度)和延迟(相位)还直接与另 一个变量
——频率有关,比如正弦型信号、复指数信号等。或者说,一些信号的幅度和相位还是 频率的函数。
【例题4-4】如图4-(6a) 所示的周期信号f1(t) 的傅里叶系数为F,n 试用其表示图4-(6b)、
(c) 、(d) 所示各信号的傅里叶系数。
【解】因为
f 2 (t)
f1
(t
T 2
)
所以,根据傅里叶级数的时移特性有
由题意可知
f
2
(t
)
F S
e
jn
T 2
0
Fn
(1)n Fn
f3 (t) f1 (t) f 2 (t)
c0 cn cos(n0t n ) (4-5)
n1
c0 a0
(4-6)
式(4-5)表明任何满足狄里赫利条件的周期函数可分解为直流和各次谐波分量之和。
12
4.1 傅氏级数
式(4-5)表明,任何满足狄里赫利条件的周期信号都可分解为一个常数和无数个不同频率 不同相位的余弦信号分量之和。其中,第一c0 项常数项是f (t) 在一个周期内的平均值,
式(4-1)说明
f (t) a0 (an cos n0t bn sin n0t)
n 1
(4-1)
任一周期信号可以用三角正交函数的线性组合表示。显然,这是信号分解特性 的体现。
9
4.1 傅氏级数
傅氏级数采用三角函数集的主要特点: (1)三角函数是基本函数; (2)三角函数同时具有时间和频率两个物 理量。 (3)三角函数容易产生、传输和处理。 (4)三角函数通过线性时不变系统后仍为 同频三角函数,仅幅值和相位会有所变化。
信号与系统第三章习题答案
T 0
−
T 0
e−
jnω0t dt
( ) =
1 − jnω0T
e− jnω0T
+
1 jnω0T
+
1 jnω0T 2
Te
−
jnω0
T
−1 − jnω0
e− jnω0t T 0
=
1 jnω0T
+
1 j2 n 2ω02T 2
e− jnω0T
−1 =
1 j2nπ
+
1 n 2π
2
1−
e− j2 nπ
=1 j2 nπ
n = ±1, ±2,L
∫ ∫ F0
=
1 T
T f (t ) dt = 1
0
T
T 0
1−
1 T
t
dt
=
1 2
该信号的指数型傅里叶级数为
( ) ∑∞
ft =
1 e jnω0t
n=−∞ j 2nπ
98
其频谱图如图 3.2(b)所示。
(2)由图 3.1(b)可知,其周期为T = 2π ,其频ω0 = 1,信号的解析式为:
2πn
100
即
bn
=
−
2E nπ
n为奇数
0
n为偶数
故得信号的傅里叶级数展开式为
f
(t )
=
−
2E π
sin
ω0t
+
1 sin 3
3ω 0t
+
1 sin 5
5ω 0t
+
L
+
1 n
sin
nω0 t
+
第五章(第6,7,8节)多自由度系统的振动PPT课件
5.6 无阻尼系统对任意激励的响应·振型叠加 法
多自由度无阻尼系统对任意激振的响应求解推导——振型分析
引入正则坐标,作如下的线性变换
qtuηt
(5.6-4)
式中(t)为系统的正则坐标。
因为u是一个常数矩阵,所以 q ( t和) η ( t之) 间存在着同 样的变换。把式(5.6-4)代入方程(5.6-1),得
auTMu buTKu
aI bΛ
a
b
2 1
a
b
2 2
(5.7-4)
a
b
2 n
5.7 多自由度系统的阻尼
几种常用的阻尼——2 振型比例阻尼
令
abr2 2rr
(5.7-5)
或写成
r
a
b
2 r
2 r
(5.7-6)
称r为振型比例阻尼。可 r以看b2出 ,r 令a=0,而b(50.有7-7)
5.6 无阻尼系统对任意激励的响应·振型叠加 法
多自由度无阻尼系统对任意激振的响应求解推导——振型分析
目前,只介绍了离散系统的自由振动,并在第5.4节 中讨论了如何用振型分析方法来确定一个n自由度无阻 尼系统对初始条件的响应。
●振型分析能够用来导出无阻尼系统对任意激励的响 应,在某些情况下,也可以导出有阻尼系统的响应。
5.7 多自由度系统的阻尼
有阻尼振动系统解耦问题
或展开为
rt 2 rrrt r 2rt N rt
r 1 ,2 , ,n (5.7-11)
●实践经验表明,它一般适用于振型阻尼比r不大于
0.2的弱阻尼系统。 ●若系统的阻尼较大,不能用无阻尼系统的振型矩阵
使方程解耦,即阻尼矩阵C不能对角化,也有一般的理 论适用于这种情况,它将包含复特征值和复特征向量, 这个问题已超出了本书的范围。
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五阶傅里叶级数系数激励轨迹
一、傅里叶级数的基本概念
傅里叶级数是一种将周期函数表示为正弦和余弦函数累加的方法。
它是数学中的重要工具,在信号处理、图像处理、物理学等领域具有广泛的应用。
傅里叶级数的基本概念是,任何周期为T 的函数f(t)均可以表示为一个无穷级数的形式:
f (t )=a 0+∑(a n cos (2πnt T )+b n sin (2πnt T ))∞
n=1 其中,a 0,a n ,b n 是傅里叶系数,可以通过积分计算得到。
傅里叶级数的求解过程可以使用复数形式进行简化,其中的正弦函数可以由复指数函数表示。
二、五阶傅里叶级数
五阶傅里叶级数是指将周期函数展开为包含五个频率分量的级数。
五阶傅里叶级数的表达式为:
f (t )=a 0+∑(a n cos (2πnt T )+b n sin (2πnt T ))5
n=1 其中,n =1,2,3,4,5代表五个频率分量。
通过计算五阶傅里叶级数的系数,可以确定函数中各个频率分量的振幅和相位。
三、计算五阶傅里叶级数系数
计算五阶傅里叶级数系数的过程包括以下几个步骤:
1.计算直流分量a 0:
a 0=1T ∫f T
(t )dt 2.计算正弦函数分量系数b n :
b n =2T ∫f T 0(t )sin (2πnt T
)dt
3.计算余弦函数分量系数a n:
a n=2
T
∫f
T
(t)cos(
2πnt
T
)dt
通过以上三个公式可以计算出五阶傅里叶级数的系数。
四、傅里叶级数系数激励轨迹
傅里叶级数系数激励轨迹是指五阶傅里叶级数系数在复平面上的轨迹。
通过观察和分析傅里叶系数激励轨迹,可以获得关于函数的频率分量、振幅和相位的信息。
在复平面的傅里叶系数激励轨迹图中,横轴表示系数的实部,纵轴表示系数的虚部。
每个频率分量的系数对应图中的一个点,通过绘制各个频率分量的系数,可以得到一个激励轨迹图。
五、绘制傅里叶级数系数激励轨迹
绘制傅里叶级数系数激励轨迹可以通过编程来实现。
下面是使用Python代码绘制
五阶傅里叶级数系数激励轨迹的示例:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
T = 2 * np.pi # 周期
t = np.linspace(0, T, 1000) # 时间序列
# 定义一个五阶傅里叶级数函数
def five_order_fourier_series(t):
return np.cos(t) + 0.5 * np.cos(2 * t) + 0.3 * np.sin(3 * t) + 0.2 * np.co
s(4 * t) + 0.1 * np.sin(5 * t)
# 计算五阶傅里叶级数系数
a0 = 1 / T * np.trapz(five_order_fourier_series(t), t)
bn = np.zeros(5)
an = np.zeros(5)
for n in range(1, 6):
bn[n-1] = 2 / T * np.trapz(five_order_fourier_series(t) * np.sin(n * t), t) an[n-1] = 2 / T * np.trapz(five_order_fourier_series(t) * np.cos(n * t), t)
# 绘制傅里叶系数激励轨迹
plt.plot(an, bn, 'o')
plt.xlabel('Real Part')
plt.ylabel('Imaginary Part')
plt.title('Five-order Fourier Series Coefficients Excitation Trajectory')
plt.show()
上述代码通过使用NumPy库计算五阶傅里叶级数的系数,并使用Matplotlib库绘制系数激励轨迹图。
六、总结
本文介绍了傅里叶级数的基本概念,以及如何计算五阶傅里叶级数的系数和绘制傅里叶级数系数激励轨迹。
通过计算傅里叶级数的系数和绘制激励轨迹,可以得到关于周期函数中各个频率分量的振幅和相位信息。
傅里叶级数在信号处理、图像处理等领域具有广泛的应用,对于理解和分析周期性信号具有重要意义。