天津理工电路习题及解答 第八章 相量法

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8章相量法

8章相量法

j = 0, 同相
0
i
规定: |j |
wt
j /2:u 超前 i /2,正交
例 解
计算下列两正弦量的相位差。
结论
两个正弦 量进行相位比 较时应满足同 频率、同函数、 同符号,且在 主值范围比较。
(1) i1 (t ) 10 cos(100π t 3π 4) i2 (t ) 10 cos(100π t π 2)
F | F | e | F | (cos j sin ) a jb F | F | e
j
指数式
三角函数式
F | F | e | F |
j
极坐标式
2. 复数运算
① 加减运算 —— 采用代数式 若 则 Im F2 F1=a1+jb1, F2=a2+jb2 F1±F2=(a1±a2)+j(b1±b2) F1+F2 Im F1+F2 F2
相位差 :j = (w t+y u)- (w t+y i)= y u-y i

j >0, u超前i j 角,或,i 滞后 u j 角; j <0, i 超前 u j 角,或,u 滞后 i j 角。
等于初相位之差
u, i
u i 0
yu
wt yi j
特殊相位关系
u u i 0 0 i
wt
wt
u
j = (180o ) ,反相
(4)正弦信号的和、差、导数及积分仍是同频率的正弦信号,其
分析计算最简单。 交流电在工业生产和日常生活中 应用极为广泛,即使必须采用直流电 的场合,如化工、交通、通信等,往 往也是利用整流设备将交流电变换为 直流电。
8.1 正弦量

第8章 相量法

第8章 相量法

Chapter 8 相量法主要内容:1.复数;2.正弦量;3.相量、相量法;4.电路定律的相量形式。

§8-1复数一、复数的几种表示形式1. 代数形式:jb a F +=2. 三角形式:)sin cos ( θθj F F += 欧拉公式 θθθsin cos j e j +=3. 指数形式:θj eF F =4. 极坐标形式:θ∠=F F二、复数的运算1.相等若两复数的实部和虚部分别相等,则这两复数相等;若它们的模相等,辐角相等,则这两复数相等。

2.加减运算)()()()(2121221121b b j a a jb a jb a F F ±+±=+±+=±复数的加减运算可以在复平面上用图形来表示。

求复数之和的运算在复平面上符合平行四边形求和法则。

3.乘法运算)(2122121211θθθθ+==j j j eF F eF eF F F)arg()arg()arg( , 21212121F F F F F F F F +==∴复数相乘时,其模相乘,其辐角相加。

4.除法运算)arg()arg(arg,212121212121221121F F F F F F F F F F F F F F -==∴-∠=∠∠=θθθθ复数相除时,其模相除,其辐角相减。

5.旋转因子 ①)( , ,1θθθθθθ+==∠=a aj j j j eA eA eA A e则若② 1 ,1 , ,222=-=-==-ππππj j jjeej e j e例8-1:设 212121,13510,43F F F F F j F 和求+︒∠=-=。

解:)252543135104321j j j F F +-+-=︒∠+-=+( ︒∠=+=1435.13.07-4.07j︒∠=︒-∠=︒∠︒-∠=︒∠-=9.1715.01.1885.0135101.535135104321j F F§8-2 正弦量一、正弦量时变电压和电流:随时间变化的电压和电流。

电路原理(邱关源)习题答案第八章 相量法

电路原理(邱关源)习题答案第八章  相量法

第八章 相量法求解电路的正弦稳态响应,在数学上是求非齐次微分方程的特解。

引用相量法使求解微分方程特解的运算变为复数的代数运运算,从儿大大简化了正弦稳态响应的数学运算。

所谓相量法,就是电压、电流用相量表示,RLC 元件用阻抗或导纳表示,画出电路的相量模型,利用KCL,KVL 和欧姆定律的相量形式列写出未知电压、电流相量的代数方程加以求解,因此,应用相量法应熟练掌握:(1)正弦信号的相量表示;(2)KCL,KVL 的相量表示;(3)RLC 元件伏安关系式的相量形式;(4)复数的运算。

这就是用相量分析电路的理论根据。

8-1 将下列复数化为极坐标形式:(1)551j F --=;(2)342j F +-=;(3)40203j F +=;(4)104j F =;(5)35-=F ;(6)20.978.26j F +=。

解:(1)a j F =--=551θ∠25)5()5(22=-+-=a13555arctan -=--=θ(因1F 在第三象限)故1F 的极坐标形式为 135251-∠=F(2) 13.1435)43arctan(3)4(34222∠=-∠+-=+-=j F (2F 在第二象限)(3) 43.6372.44)2040arctan(40204020223∠=∠+=+=j F(4) 9010104∠==j F(5) 180335∠=-=F(6) 19.7361.9)78.220.9arctan(20.978.220.978.2226∠=∠+=+=j F注:一个复数可以用代数型表示,也可以用极坐标型或指数型表示,即θθj ae a ja a F =∠=+=21,它们相互转换的关系为:2221a a a += 12arctan a a =θ和 θcos 1a a = θsin 2a a =需要指出的,在转换过程中要注意F 在复平面上所在的象限,它关系到θ的取值及实部1a 和虚部2a 的正负。

8-2 将下列复数化为代数形式:(1) 73101-∠=F ;(2) 6.112152∠=F ;(3) 1522.13∠=F ;(4) 90104-∠=F ;(5) 18051-∠=F ;(6) 135101-∠=F 。

电路原理 第八章_相量法

电路原理 第八章_相量法

复数 复数

孙惠英 shy@
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第8章
4、正弦量的相量表示法(续)

已知正弦量 220√ 2 cos ( ω t-35° ) 有效值相量 最大值相量 220/ -35° — 220√ 2 /-35°
已知 相量 10/45° and 正弦量的角频率ω 相应的正弦量 — 10 √ 2 cos( ωt + 45° )
0 ωt1
ωt2
ωt
φ
图8-5 用旋转矢量表示的正弦量
孙惠英 shy@
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第8章
4、正弦量的相量表示法 F = ⎪F⎪e j(ω t + ϕ )
ejθ = cosθ + jsinθ
设:有一复数
欧拉公式
F = ⎪F⎪ej(ωt + ϕ ) = ⎪F⎪cos(ωt + ϕ) + j⎪F⎪sin(ωt +ϕ) Re [F] = ⎪F⎪cos(ωt + ϕ ) Im [F] = ⎪F⎪sin(ωt + ϕ )
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第8章
三、旋转因子
/ϕ 旋转因子: e jϕ = 1 — A = ⎪A⎪ejα Aejϕ = ⎪A⎪ejαejϕ = ⎪A⎪ej(α+ϕ ) ejπ/2 = j1 e-jπ/2 = − j1
+j
Aejϕ
ϕ α
0
A
+1
e-jπ = − 1
孙惠英 shy@
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第8章
ϕ 12 = ϕ 1- ϕ 2 —— u1 超前于 u2 的相角 ϕ 21 = ϕ 2- ϕ 1 —— u2 超前于 u1 的相角

第八章 相量法(Phasor method

第八章   相量法(Phasor method
k =1
由相量的线性特性,有
& Re[ 2e jω t ∑ I k ] = 0
k =1
28
& Re[ 2e jω t ∑ I k ] = 0
k =1
n
上式成立的条件为
∑ I&
k =1
n
k
=0
——KCL的相量形式
表明:在正弦稳态电路中,流入(或流出)结点的各支 路电流相量的代数和为零。 同理可得KVL的相量形式:
对应的相量为 5∠−60° 2)
− 8 2 cos(ω t − 45°) = 8 2 cos(ω t − 45° + 180°) = 8 2 cos(ω t + 135°)
对应的相量为 8∠135°
18
3)
− 6 2 sin(ω t − 60°) = 6 2 sin(ω t − 60° + 180 °) = 6 2 sin(ω t + 120 °) = 6 2 cos(ω t + 120 ° − 90°) = 6 2 cos(ω t + 30°)
10
3)复数的三角形式 由图可见 a1= |A| cosθ a2= |A|sinθ A= |A|(cos θ +jsin θ ) 4)复数的指数形式 根据欧拉公式 e jθ
a2
Im |A|
θ
o a1 Re
= cos θ + j sin θ jθ A = Ae 复数的三角形式变为指数形式,即
A = A ∠θ
i1 = 100 i 2 = 10
2 cos( 6280 t − 60 o ) A 2 cos( 6280 t + 30 o ) A
s
20

第八章 相量法

第八章   相量法

+i _
5 0.2F
515 I
1 jX C j 6 j 5 6 10 0.2 10
A(t)包含了三要素:I、 、ω ,复常数只包含了I , 。称为从时域到频域的数学变换式。
正弦量的微分,积分运算
I i 2 I cos( t i ) I i
微分运算 积分运算
di d 2 I cos(t i ) dt dt di 2 I sin( t i ) dt 2 I cos( t i )
瞬时功率以2交变,有正有负,一个周期内刚好互相抵消
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3. 电容元件VCR的相量形式
时域形式: i C( t )
+ u(t) -
I C
已知 u(t ) 2U cos( t u ) du( t ) 则 iC ( t ) C 2CU sin( t u ) dt π C 2CU cos( t u ) 2 U 相量形式: U
I dt

I j
相量积分
正弦电量(时 间函数)
变换
相量 (复数)
正弦量运算
相量运算 (复数运算)
所求正弦量
反变换
相量结果
单一参数正弦交流电路的分析计算小结
电路 电路图 基本 参数 (正方向) 关系
i 复数 阻抗 设 电压、电流关系 瞬时值 有效值 相量图 相量式 功率 有功功率 无功功率
u落后i 90°
0
I 2 XC

i(t)
R L
i (t ) 2 I cos( t i )
+ u(t)
di 1 u ( t ) Ri L idt 解 C dt C I RI jLI 用相量运算: U jC

8第八章 相量法


i1 滞后于 i2
i1
同 相 位
i2
1 2
1
2
t i1与 i2 反相
三相交流电路:三种电压初相位各差120。
u A uB
uC
t
可以证明同频率正弦波运算后,频率不变。
如:
u1 u2
2U1 s in t 1
u u1 u2
2U 2 s in t 2

解:
i2 10 2 s in(6280 t 30 ) A
小结:正弦波的四种表示法
i
波形图
Im
T

u U m sin t
U
t
瞬时值
相量图
I
复数
符号法
a jb U e j U U
提示
计算相量的相位角时,要注意所在 象限。如:
U 3 j4
T
t
T
正弦交流电路
如果在电路中电动势的大小与方向均随时间按 正弦规律变化,由此产生的电流、电压大小和方向 也是正弦的,这样的电路称为正弦交流电路。 正弦交流电的优越性: 便于传输; 便于运算;
有利于电器设备的运行;
. . . . .
正弦交流电的方向
正弦交流电也有正方向,一般按正半周的方向假设。
i

U


I
i
不同频率的相量不能画在一张向量图上。
将正弦量与相量建立起对应关系这实际上是一种变 换思想,由时域变换到频域:
时域:在变量是时间函数条件下研究网络,以时间为 自变量分析电路。 频域:在变量经过适当变换的条件下研究网络,以频 率为自变量分析电路。 相量法:将正弦时间函数 “变换” 为相量后再进行分析, 属于频域分析。

电路08 相量法(课堂PPT)


N
线性
w1
w2
N
线性
w非
线性
不适用 ③ 相量法可以用来求强制分量是正弦量的任意常系数线
性微分方程的特解,即可用来分析正弦稳态电路。
§ 8. 4 电路定律的相量形式
一. 基尔霍夫定律的相量形式
i(t)0 u(t)0
I 0 U 0
二. 电路元件的相量关系
u Ri
u Ldi dt
u
1 C
i
U=w L I
相位关系
相量模型
u 超前 i 90° U
I
相量图
感抗
U=w L I XL= U/I =w L= 2 f L, 单位: 欧
感抗的物理意义: (1) 表示限制电流的能力;
错误的写法
wL u i
w
L
U I
(2) 感抗和频率成正比。
XL
w0(直流 ),XL0, 短路 ;
w, XL, 开路 ;
7.196j6.46 49.6 74.1 9oV
u ( t ) u 1 ( t ) u 2 ( t ) 9 . 6 2 s 7 3 itn 1 4 . 9 o ( ) 4 1 V
同频正弦量的加、减运算可借助相量图进行。相量图在正弦稳 态分析中有重要作用,尤其适用于定性分析。
Im
U2
U
U1
41.9
d
t
U RI
U jwLI
U 1 I
jwC
1. 电阻
i(t)
+ uR(t) -
已i知 (t)2Isiw n ty ()
wy 则 u R (t) R (t) i2 R sI itn )(
R 相量形式:
I Iy UR RIy

第8章 相量法


| F | = a 2 + b2 q = arctg b a
2018年3月9日星期五
3
(4) 矢量形式
+j b
复数加的图解
+j
F
F=F1+F2 F1 +1
o
q
a
+1
F2 o
2. 复数的运算 (1)加减 用代数形式最好。 设 F1=a1+jb1 ,F2=a2+jb2
+j F=F +F 1 2
F1 F2
100 50 o
i
t
由于最大值发生在计 时起点右侧 fi = - 60o
i(t) = 100cos(103t - 60o)
t1
出现最大值 2. 当 t=t1,即 103t1 = 60o = p/3 时, p/3 = 1.047ms t1 = 103
2018年3月9日星期五 16
2. 同频率正弦量的相位差j 设:i=Imcos(wt+fi) u=Umcos(wt+fu)
振幅也称为幅值、最大值。
2018年3月9日星期五 10
关于周期性电流、电压的有效值
周期性电流、电压的瞬时值随时间而变,为了衡
量其平均效应,工程上采用有效值来表示。 物理意义:通过比较直流电流 I 和交流电流 i 在相同时间 T 内流经同一电阻 R 产生的热效 应来确定:
直流 I
R
交流 i
T 0
同频的正弦量相加(减)仍得到同频的正弦量。
在线性电路中,若激励都是同频率的正弦量,
则响应也都是与激励同频率的正弦量。在分 析过程中,主要考虑的是:
求解振幅 或 有效值,初相角 或 相位差 。

第8章 相量法例题

试用相量表示i, u . 解
I =100∠30 A,
o


U = 220∠− 60o V
o

例6

15 已知 I = 50∠ A, f = 50Hz .
试写出电流的瞬时值表达式。 试写出电流的瞬时值表达式。
i = 50 2cos(314t +15 ) A
o
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• i1 ± i2 = i3
& & & 解1 US = RI + jXCI
& US = jωCR +1 & UC
解2
0
& & US US & & I= , UC = jXC R − jXC R − jXC
& I
R
ωCR = tan 600 = 3 U &R
& I
& UC
画相量图计算
UR RI tan 60 = 3 = = = ωCR UC I /ωC
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计算下列两正弦量的相位差。 例4 计算下列两正弦量的相位差。 解 两个正弦量 i2 (t) =10cos( π t − π 2) 100 进行相位比 ϕ ) 3 10 − (− (2) i1(t= =π 4cos(π 2π= +π 40> 0 较时应满足 100) t 5 30 ) ϕ = 5π 4 − 2π = − 3π 4 同频率、 i2 (t) =10sin(100π t −150 ) 0 同频率、同 i2 (t) = 3cos( πt −150 ) 函数、同符 100 函数、 ω 0 (3)i (t)t==10cos( 00πt + 105 ) ω ≠ 2 u1( ) 10cos(100πt −30 ) 0 1 0 1 0 ϕ = −30 − (−150 ) =120 不能比较相位差 号,且在主 0 u2 (tϕ=10cos(200π ) =135) ) = 30 − (−105 t + 45 值范围比较。 值范围比较。
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第八章 相量法 8.1 学习指导 8.1.1 学习要点 (1)正弦量及其三要素。 (2)相位差的概念。 (3)相量的概念及其性质。 (4)KCL、KVL的相量形式。 (5)R、L、C元件VAR的相量形式。

8.1.2内容概述 1.正弦量 1)正弦量的时域表达式(以i为例): )tcos(Iim ①

2)正弦量的三要素、有效值的定义 (1)角频率、频率、周期(要素之一)

角频率:dt)t(d,即正弦量单位时间内变化的电角度, 单位:rad/s(弧度/秒)。

频率:f—单位时间内正弦量变化的周波数,单位:ZH 周期:T—正弦波变化一次所需要的时间,即一个完整周波在时间轴 上的宽度,单位:s、ms、s 、f、T之间的关系:f2

T1f 或 f1T

(2)最大值、有效值(要素之二) 式①中:mI—最大值;I—有效值。

有效值的定义:若i为周期性电流函数(不一定是正弦量),则i有效值的定义式为

T02dtiT1I

上式可写成:含义是:对同一电阻R,在周期T内,i通过R时产生的热量与恒定电流I通过R时产生的热量相等。 正弦量:I2Im 对电压等量有效值的定义式在形式上与电流i的定义式相同。 (3)相位角、初相角(要素之三) 相位角: t ,单位:rad或(o)(弧度或度)。 初相角:,单位:rad或(o)(弧度或度)。 注意:正弦量的一个周期对应的相位角为2rad或360o 3)相位差 相位差是正弦稳态电路中的一个重要概念,设两个正弦量分别为 )tcos(ff1m11 )tcos(ff2m22

则1f与2f之间的相位差定义为 )t(112-)t(2=21 ②

设12则: (1)当12>0时,称1f越前(超前) 2f (12角),或2f滞后1f (12角)。 (2)当12<0时,称1f滞后2f (12角),或2f越前1f (12角) (3)特例: 当12=0o与2f同相。 当12=±90o时,称1f与2f正交。 当12=±180o时,称1f与2f反相。 注意:(1)一般情况下只有两个正弦量同频时,求相位差或进行相位比较才 有实际意义。 (2)利用式②求相位差时,两个正弦量的表达形式要一致,同为正弦形 式或余弦形式,且m1f>0,m2f>0

2.相量法的基本概念 线性动态电路的描述方程是微分方程,求解微分方程的正弦稳态解(特解),在高等数学微分方程求解中是通过待定系数法进行的。这种方法非常繁琐,为此,电路中引入相量概念,通过相量法使常微分方程的正弦稳态求解问题变为复数的代数方程求解问题,这不仅计算简化,书写方便,而且使正弦稳态电路物理概念更加突出。 1)正弦量的相量

设正弦量:)tcos(U2uu 将u的有效值作为幅值,,u的初相角作为辐角所构成的复数: ujUe简记为 UU.∠u ②

则称.U是正弦量u的有效值相量,简称相量。 相量是一个特殊的复数,它与一个正弦量相对应,其代表符号为在对应正弦量有效值U上加“.” 2) 相量的正弦量

设相量UU.∠u,正弦量u的角频率为 (已知)。 若将.U的幅值U作为正弦量u的有效值, .U的轴角u作u的初相角而构成的正弦量: )tcos(U2uu ③

则称u是相量.U对应的正弦量。 可以将正弦量与相量的关系看成是一种数学变换。为了叙述方便,将这种变换称为M 变换。正弦量 相量是M正变换;相量 正弦量是M反变换。

3) u与.U关系 u与.U的关系式为

)tcos(U2Ue2ReUe2Reuu)t(j.tju ④

式中:Re—表示取实部。 UU.∠u是复指数函数ujtjUe.e2复常数部分,而u是复指数函数ujtjUe.e2的实部。

4)M变换(正弦量 相量)的性质 表8—1列出了M变换(正弦量 相量)的几条常用性质,这些性质可以用式④证明。 表8—1 性质名称 正弦量 相量 假设条件

微分性质 dt

df .

Fj

)tcos(F2f FF.∠u

)tcos(F2f111 1.1

FF∠1

k、1k、2k—实常数

积分性质 .F

j

1

 dt)t(f

叠加性质 1f±2f 1F±2

F

比例性质 .Fk kf

线性性质 .11Fk±.22Fk

11fk±22fk

3、电路定律的相量形式 基尔霍夫定律(KCL、KVL)的时域形式与相量形式(频域形式)和元件R、L、C的伏安关系(VAR)的时域形式与相量形式如表8-2所示。表中的相量形式可用M变换(正弦量 相量)

的性质证明。 表8-2 KL和元件VAR的时域形式与相量形式 定律 时域形式 相量形式

KL KCL 0i 0i

KVL 0u

0U

.

元件的VAR R RRRiu 或GGGui R.R.IRU 或G.G.UGI L dtdiLuLL或dtuL1iLL L

.L.ILjU或L.L.ULj1I

C dtiC1u

CC

或dtduCiCC C

.C.ICj1U

或C.C.UCjI

8.2 例 题 8.2.1 正弦量 例题8-1 已知正弦电流的I=2A,i=30o , f=50HZ,求该正弦量的最大值、角频率;写出该电流的正弦量函数式;画出其波形图。 解:最大值:A22Im 角频率:=2πf≈314 rad/s

i=π/6

正弦量函数式: A)6/t314cos(22i i波形图如图L8-1所示。 例题8-2 求下面各组正弦量的相位差,并说明越前、滞后的关系。 (1)V)120tcos(2220u01 V)120tcos(2220u02 (2)A)130tcos(10i0 V)tsin(200u (3)A)20tsin(30i01 A)50t3sin(40i02 解:(1)12=-120o-120o=-240o 将12转化为:0~±180o范围,则有: 12=360o-240o =120o 所以1u越前2u120o,或者说2u滞后1u120o。 (2)计算相位差前,应先将两正弦量统一成余弦或正弦形式; )90tcos(200)tsin(200u0 图L8-1 UI.=i—u=-130o-(—90o)= —40o 所以i滞后u40o。 (3)由于i的角频率为=,而2i的角频率为=3,1i与2i的频率不同,相位差是一个时间函数,不能判定越前、滞后。

8.2.2 相量 例题8-3 求下列正弦量的相量;画出相量图;根据相量求其相位差,并说明越前、滞后的关系。 A)30tcos(14.14i01;

V)30tsin(202u01 解:(1)V)9030tsin(202u001 =V)60tcos(2020

1i的相量式 )414.1/14.14(I1.∠30oA=10∠30oA

1u的相量式 20U1.∠-60oV

(2)1.I、1.U的相量图如图L8-3所示。 (3)1i与1u的相位差为 =30o-(-60o)=90o

所以1i越前1u90o,或者说1u滞后1i90o。 例题8-4 在图L8-4所示电路中,已知V)10tsin(200u01s,V)tsin(300u1s,试求:(1)030时的ABu;(2)在可调时,AB两端电压为最大值和最小值时的值及相应的电压幅值ABmu。 解:(1)2s1sABuuu 用相量计算

V30300U,V10200U0m2s.0m1s.

m2s.m1s.ABm.UUU

=200∠-10o+300∠-30o =197+j17.4+259.8-j150 =456.8-j132.6 =475.8∠-16.2o(V)

ABu=V)2.16tsin(8.4750

(2)当1su与2su同相位时,即010时,AB间电压最大,其幅值为

ABmu=V500V)300200(UUm2Sm1S

当1su与2su反相位时,即10 o -0180,0170时,AB间电压最小,其幅值为

ABmu=V100V)300300(UUm1Sm2S

3. 电路定律的相量形式 例题 8-5 在图L8-5所示的RL串联电路中,已知:A)30tcos(22i0,R=100Ω,L=0.5H,f=50HZ。求总电压:LRuuu。

解:由KVL得 LRuuu=dtdiLRi 利用相量概念及性质: 2I.∠—30oV

图L8-3 图L8-4

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