重量重心计算
飞机的重量重心测定

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为了确定飞机的实际重量和重心位置 , 检验飞机重量重心理论 值和实际值的符合性 , 飞机在生产完交付前 必须进行称重测重心工 作 。飞机 重 量 重 心 测 量 方 法 主 要 有 千 斤 顶 称 重 法 和 机 轮 称 重 法 。千 斤顶法利用千斤顶调整飞机 抬头和低 头位置 , 此方法有三大缺点 : a . 操作 安全性较差 , 风险较大 , 尤其是对大 吨位飞机 。b . 顶窝 的位置选 择需 特别注意 。 如果顶窝强度不够 , 容易顶穿或者划伤 , 致使飞机结 H2 一h 2 日l - h i 构受 损。c . 飞机抬头或低 头时 , 会引起侧 向力的存在 , 进而会影响称 量 的准确性 。 因此 , 这种方法有一定 的局限性。 机轮称重法是通过在 飞机机轮处放 置称重设备 , 在称重 设备上加垫 垫块 , 调整 飞机 的称 2 一 日l 一 f 7l 重姿态来 达到称重测重心 。 此 方法操作安全 。 对飞机的损害风险小 , — ■一 并且 侧 向力 的影响甚微 , 加上 电子传感器精度 的提高 , 使得测 量精 公式 中: 度显著上 升。下文对机轮称重法进行详细介绍 。 H。 ——前 轮第 1 次抬 高时 ,前轮轮心离 水平面 的高度 ; H广 2 称 重 设 备 前轮第 2次抬高 时 ,前轮轮心离水 平面的高度 ; h — —前轮第 1 次 三个 电子称平 台( 对应 三个机轮 ) , 传感 器 , 水平仪 , 测 量尺 , 垫 抬高时 , 主轮轮心离水平面 的高度 ; h 厂 前轮第 2 次 抬高时 , 主轮 板、 挡块等辅助设备。 轮心离水平 面的高度 ; B —— 前轮第 1 次抬高时 , 前、 主轮 心之距在 3 称 重 姿 态 水平面 的投影 ; B 广 前 轮第 2次抬高时 , 前、 主轮心之距 在水 平面 三个姿态 :飞机水平位置 以及将前轮抬高两个 不同高度 H 、 H 的投影 ; P n —— 前轮第 1 次抬 高时 , 前轮称上的重量 ; P _ 厂 ~ 前轮第 . 的位 置 。 2次 抬 高 时 ,前 轮 称上 的重 量 ; w ——第 一次 抬 高 时 飞机 总 重 ; 4 测 量 w广 第二次抬高时飞机总重。 测 出飞机在三个姿 态下的前轮指示 重量 ,左后轮指示 重量 c . 重心 在 X O Y 坐标 系中 的坐标换算 : 主轮心在 X O Y中的坐标 右后 轮指示重量 P 础, 前轮心高度 H i , 主轮心高度 h 。 , 前 主轮心距 记为( x 。 , Y o ) , O X 一与 0’ X’ 的顺 时针角记为 1 3, 根 据水 平状态测出的 离 L及其 在水 平面上投影距离 B i 。 数 据可以得 到 : 5重 量重心计算 在上述称量数据的基础上用解析法计算出飞机 的重 量、 重心 。 ( 8 ) 5 . 1重量计算 式中 , H『 _ 一 飞机调水平下 ,前轮轮心离水 平面的高度 ; h 厂一
物体重心公式

物体重心公式嘿,咱们来聊聊物体重心公式这事儿!在咱们的生活中啊,物体重心可是个相当重要的概念。
比如说,你看那杂技演员表演走钢丝,他们得时刻掌握好身体的重心,才能稳稳地在钢丝上行走,不至于摔下来。
这就跟咱们要探讨的物体重心公式有着密切的关系。
先来说说什么是物体的重心。
简单来讲,重心就是物体所受重力的作用点。
那怎么确定这个重心的位置呢?这就得靠物体重心公式啦。
对于质量分布均匀,形状规则的物体,重心就在它的几何中心上。
就像一个质地均匀的正方体,它的重心就在正方体的正中心。
可要是物体的质量分布不均匀,或者形状不规则,那确定重心可就没那么简单喽。
这时候,物体重心公式就能派上用场啦。
对于一个由多个质点组成的系统,其重心的位置可以通过公式计算得出。
假设这些质点的质量分别为 m1、m2、m3……,坐标分别为 (x1, y1, z1)、(x2, y2, z2)、(x3,y3, z3)……,那么重心的坐标(x_c, y_c, z_c) 就可以通过以下公式计算:x_c = (m1 * x1 + m2 * x2 + m3 * x3 + …… ) / (m1 + m2 + m3 + ……) y_c = (m1 * y1 + m2 * y2 + m3 * y3 + …… ) / (m1 + m2 + m3 + ……) z_c = (m1 * z1 + m2 * z2 + m3 * z3 + …… ) / (m1 + m2 + m3 + ……)看起来是不是有点复杂?别担心,咱们来举个例子。
比如说有一个由两块不同质量的木板拼接成的不规则形状的物体。
一块木板质量是 3 千克,坐标是 (1, 2, 3) ,另一块木板质量是 5 千克,坐标是 (4, 5, 6) 。
那咱们来算算这个物体的重心位置。
先算 x 坐标:x_c = (3 * 1 + 5 * 4) / (3 + 5) = (3 + 20) / 8 = 23 / 8再算 y 坐标:y_c = (3 * 2 + 5 * 5) / (3 + 5) = (6 + 25) / 8 = 31 / 8最后算 z 坐标:z_c = (3 * 3 + 5 * 6) / (3 + 5) = (9 + 30) / 8 = 39 / 8这样咱们就求出了这个不规则物体的重心坐标。
塔器重心计算

L1L2L3L4L5L6L7
C1C2C3C4C5C6C7
0000000
G1G2G3G4G5G6G7
重心贡献0000000
D1D2D3D4D5D6D7
M1M2M3M4M5M6M7
重心贡献0000000
说明:填写淡蓝色格子,筒体部分和集中载荷分别填写,总重为G,总重心L,计算后不
集中载荷位置
L各段长度重心位置各段重量G
0#DIV/0
集中载荷重量
L8L9L10L11
C8C9C10C11
0000
G8G9G10G11
0000
D8D9D10D11
M8M9M10M11
0000
总重心为L,计算后不要保存。
DIV/0!
总重量总指数和重心位置的关系

总重量、总指数和重心位置之间的关系在绝大多数“飞机的重量与平衡”教学资料中,都没有对总重量、指数和重心位置之间的关系,以及如何用平衡图来表示的原理做详细的解释。
笔者因此撰文对此部分进行补充。
1. 引入符号CG(%MAC)以%MAC为单位的重心位置(重心与MAC前缘的相对距离)x Ref平衡基准点(参考点)站位x CG重心站位x LEMAC MAC前缘站位L MAC MAC长度M力矩M0基本重量的力矩M i第i个重量的力矩(i = 1, 2, …)P重量IND指数(无量纲)IND BW基本重量指数IND0指数附加项K常数(力矩量纲)Σ代表对其后面的量求和(代数和)2. 推导由重心计算公式x CG=x Ref+∑M ∑CG(%MAC)=x CG−x LEMACMAC∙100和指数定义式IND BW=M0K +IND0,IND i=M iKΣIND=IND BW+ΣIND i=M0+∑MiK+IND0=∑MK+IND0导出ΣP、ΣIND和CG(%MAC)的关系:ΣP=A∙(ΣIND−IND0)其中A与CG(%MAC)有关,即A=100∙K L MAC⁄CG(%MAC)−x Ref−x LEMACL MAC∙1003. 结论(参见下图)(1)ΣP和ΣIND的关系为线性关系,在ΣP-ΣIND坐标系中为直线,A为直线的斜率。
(2)斜率A与CG(%MAC)有关,A随CG(%MAC)增加而增加;不同CG(%MAC)的直线均交于同一点:(ΣIND = IND0,ΣP = 0)。
(3)当重心位于参考点时,即x CG = x Ref(CG(%MAC) = x Ref−x LEMACL MAC∙100),斜率为无限大;当重心位于参考点右侧时,x CG > x Ref,斜率为正;位于左侧时,x CG < x Ref,斜率为负。
(4)在实际的平衡图中,横轴上移到虚线位置。
ΣPΣIND0ΣIND x CG Ref CG Ref。
汽车重心及轴荷分配计算

一、整车重心及轴荷分配计算:
1.车辆各部件重心位置
2.部件重心位置列表
x,y——部件重心位置
m——部件重量
3.重心位置及轴荷验算:
轴荷计算:
公式:G
2=∑m
ix
i/L
G
2——中、后轴轴荷kg
m
i,x
i——部件重量和部件重心水平位置
L——汽车轴距+650㎜
将列表数据带入公式(1)
G
2=18900㎏前轴G
1=6100㎏(24.4%)
按汽车厂提供数据,前轴允许载荷6500㎏,中,后轴允许载荷19000㎏
结论:满足使用条件。
汽车重心纵向位置计算:
公式:L
1=G
2L/G L
2=G
1L/G
G——汽车总质量
代入数据:L
1=3780㎜L
2=1220㎜
满载时汽车重心高度计算:
公式:h=∑m
iy
i/G (2)1)(
y
i——部件重心高度h——汽车重心高度
将列表数据代入公式(2)
h=1770㎜
空载时汽车重心高度计算:
仍用公式(2),减去垃圾重量
hg=1174㎜
二、汽车侧翻条件验算:
公式:tgβ=B/2h (3)
β——汽车侧倾稳定角B——汽车轮距B=1860㎜
代入数据:tgβ=0.792β=38.3°≥32°
结论:满足使用条件。
三、危险工况校核计算:
该车在垃圾箱满载,用拉臂钩将垃圾箱拉上车,垃圾箱后轮临界脱离地面时,以汽车不翘头(即前轴负荷≥0)为安全。
物体重心坐标公式

物体重心坐标公式在我们的日常生活和学习中,经常会遇到与物体重心相关的问题。
比如说,你在玩跷跷板的时候,为什么有的时候能轻松地一上一下,有的时候却怎么都不平衡呢?这其实就和物体的重心有着密切的关系。
那什么是物体的重心呢?简单来说,重心就是物体各部分所受重力的合力的作用点。
想象一下,一个均匀的球体,它的重心就在球心;而对于一个不均匀的物体,比如一块形状奇怪的木头,它的重心就没那么好找啦。
接下来咱们聊聊物体重心坐标公式。
这公式看起来可能有点复杂,但别怕,我来给您慢慢解释。
假设一个由n 个质点组成的物体系统,每个质点的质量分别为m1、m2、m3……mn,它们在空间中的坐标分别为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)……(xn,yn,zn)。
那么,这个物体系统的重心坐标(x_c,y_c,z_c)可以通过以下公式计算得出:x_c = (m1*x1 + m2*x2 + …… + mn*xn)/ (m1 + m2 + …… + mn)y_c = (m1*y1 + m2*y2 + …… + mn*yn)/ (m1 + m2 + …… + mn)z_c = (m1*z1 + m2*z2 + …… + mn*zn)/ (m1 + m2 + …… + mn)听起来是不是有点晕乎?咱们来举个例子。
比如说有一个由三个质点组成的系统,第一个质点质量是 2 千克,坐标是(1,2,3);第二个质点质量是 3 千克,坐标是(4,5,6);第三个质点质量是 5 千克,坐标是(7,8,9)。
那先算 x 坐标:x_c = (2×1 + 3×4 + 5×7)/ (2 + 3 + 5)= (2 + 12 + 35)/ 10= 49 / 10= 4.9y 坐标:y_c = (2×2 + 3×5 + 5×8)/ 10= (4 + 15 + 40)/ 10= 59 / 10= 5.9z 坐标:z_c = (2×3 + 3×6 + 5×9)/ 10= (6 + 18 + 45)/ 10= 69 / 10= 6.9所以这个系统的重心坐标就是(4.9,5.9,6.9)。
重车重心高的确定

解:N16型车辆参数:Q车 = 19.7t;h车 = 730 mm,车地板高 = 1210 mm。
货物重心从轨面起算的高度:h货 = 1210+140+1300=2650 mm
重车重心高为:
01 重车重心高的概念
02 重车重心高的计算方法
03 超高时应采取的措施 目录
PAGE DIRECTORY
01
第一部分
重车重心高的概念
一、重车重心高的概念
是指将货物装在车上后,车和货作为一个整体, 其总重心由轨面起算的高度。
02
第二部分
重车重心高的计算 方法
二、重车重心高的计算方法
1.一车装载一件货物
H Q车h车 Q货h货 19.7 730 40 2650 2016mm
Q车 Q货
19.7 40
二、重车重心高的计算方法
2.一车装载多件货物
H Q车h车 Q1h1 Q2h2 Qnhn Q车 Q1 Q2 Qn
Q1、Q2、 、Qn —— 每件货物的重量,t; h1、h2、 、hn —— 装车后每件货物重心自重轨面起算的高度,mm。
H Q车h车 Q货h货 Q车 Q货
H —— 重车重心高,mm;
Q车 —— 车辆自重,t;
h车 —— 车辆重心自轨面起算的高度,mm;
Q货 —— 货物重量,t;
其中,h货 =车底板高+垫木高+货物重心高。
h货 —— 装车后货物重心自轨面起算的高度,mm。
二、重车重心高的计算方法
【例1】货物一件,重40t,长6000mm,宽2500mm,重
重心名词解释

重心名词解释重心,是力学概念中的一个术语,指物体所受的重力所作用的中心点。
重心的位置取决于物体形状和密度分布,它是物体所具有平衡稳定性和运动状态的一个重要参数。
下面将对重心的相关概念和应用进行详细解释。
一、重心的概念:重心,也称质心或重心中心,是指物体所受的重力所作用的中心点。
在物理学中,重心的概念常常与物体的平衡和稳定性有关。
重心的位置通常用数学表达式进行描述,表示为物体各部分质量的加权平均值的点。
在不同的物体中,重心的位置可能会有所变化,但它总是位于物体的中心,对物体的运动和平衡状态起到至关重要的作用。
二、重心的计算方法:计算物体的重心位置通常需要考虑物体的形状和密度分布。
在一般情况下,重心的位置可以通过求解物体各部分质心的坐标来确定。
对于连续分布的物体,可以使用积分的方法进行求解。
三、重心的应用:重心在物理学和工程领域有着广泛的应用,它可以用来解决许多与平衡和稳定性有关的问题。
下面是重心在某些领域的具体应用。
1. 建筑工程中的应用:在建筑物设计中,重心的位置通常需要考虑设计的稳定性和抗风能力。
对于高层建筑,重心位置的计算和控制是非常重要的。
2. 汽车设计中的应用:在汽车设计中,重心的位置对于行驶稳定性、转弯半径和悬挂系统的设计都有重要影响。
为了提高汽车的安全性能,需要减少汽车重心的高度。
3. 船舶设计中的应用:对于船舶,重心的位置对于船体的稳定性、承重能力和最大载重量都有很大的影响。
在船舶设计中,需要合理安排货物的位置和分布以控制船体的重心。
4. 航空工程中的应用:在航空工程中,重心位置的计算和控制对于飞机的飞行稳定性、起飞和着陆能力都有着至关重要的作用。
对于不同类型的飞机,需要采用不同的重心控制策略。
总的来说,重心作为物体平衡和稳定性的重要参数,在各种工程领域都有着广泛的应用。
它对于提高工程设施的安全性能和使用效能,具有十分重要的意义。
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测试:肋位重量计算
姓名 班级 成绩
重量重心计算表
构件 名称 尺寸 数量 密度 质量 Yi 静矩 备注
板
材
外板
内底板
甲板
横
向
构
件
肋骨
横梁
肋板
横舱壁
纵
向
构
件
船底桁
甲板纵桁
纵舱壁
船底纵骨
舷侧纵骨
附
属
构
件
肘板
加强筋
扶强材
护舷材
支柱
舱口围
约
减
重
量
装配孔
人孔
减轻孔
其他
合计静矩
合计质量