轨道衡称重系统-推荐下载

轨道衡称重系统

一、系统应用背景

目前轨道衡称重已经广泛应用于铁路运输保价及厂矿企业的检斤称重中，由于轨道衡设备仅为计量设备，货车在称重过程中车皮号码、车皮自重等重要的数据信息需要人工抄录并输入计算机，给司磅人

员带来大量工作量，且精度不高存在抄错、漏抄等现象。

在目前能源吃紧大环境下，企业对铁运计量的自动化程度提出了更高的要求，高效、准确、自动识别、无人值守的先进计量手段逐步在厂矿企业中应用。随着铁路运力的不足，资源稀缺引发的燃油、

液化气、煤炭、矿产、金属等价格上涨，厂矿企业对轨道衡称重越来越重视，轨道衡称重实施自动识别车

号信息的要求提上日程。近两年来，轨道衡配车号自动识别装置被企业广泛接受并应用，但在实际应用中，

由于国铁货车标签的损坏等诸多原因会导致车号自动识别率的降低，使得轨道衡即使配置了车号自动识别

装置后仍存在人工抄号及误差的现象，仅仅安装车号识别装置并无法真正免除人工的操作。

基于上述背景，至美软件在积累大量应用实践经验的基础上推出 ZMS-TSS （无人值守）轨道衡

智能称重系统，该系统结合了车号自动识别技术、图像抓拍技术、红外线限位（防作弊）技术及远程在

线诊断技术，科学的解决了人工抄号及误差补救问题，真正的实现了轨道衡的智能化称重。为厂矿企业量

身定做，解决了厂矿企业、专用线、编组站/区段站常见的低速、停车、倒车等过车情况的自动识别问题。

二、系统概述

、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行

高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

在现有的动态轨道衡上加装 ZMS-TSS 轨道衡无人值守智能称重系统，实现轨道衡全自动（无人

值守）称重，计量人员可在厂部办公室远程完成过衡的计量工作，管理人员可在远程进行监管。

三、系统组成

1、 ZMS-TSS （轨道衡）无人值守智能称重系统硬件部分由上位机和下位机两部分组成。上位机部分：轨道衡智能称重系统工控主机。

2、下位机部分：铁路车号自动识别子系统：T200S 铁路车号读出器、T200A 微波天线、射频

电缆等。车号、自重图像抓拍及计量监控子系统：摄像机、视频采集卡等。

四、系统特点

ZMS-TSS 轨道衡称重系统是基于专为企业专用线设计的第二代可视化铁路车号自动识别系统（二代AEI ）开发，系统采用了双热备功能设计的理念，结合了微波自动识别技术、图像抓拍补救技术、

图像定位分割技术、红外线判辆技术、远程在线故障诊断技术等。彻底解决了厂矿企业的停车、倒车、低

速等特殊状态的识别，系统同时解决了企业无标签的自备车问题、冶金车辆车架号与罐号对应问题、轨

道衡的自重与标载问题。 ZMS-TSS 无人值守智能称重系统能够满足厂矿企业在铁路物流信息化方面的

整体需求。

ZMS-TSS 轨道衡称重系统是集"六位一体"实时数据采集与在线监控的第二代铁路车号自动识别

系统。"六位一体"即：

（1）铁路车号自动识别；

（2）车号图像抓拍；

（3）计量数据采集；

（4）红外线状态监测；

（5）双热备功能；

（6）远程在线故障诊断。

五、系统功能

1、轨道衡房无人值守，工作人员可在远程后台集中实施计量作业，系统自动识别车号；并同时

自动抓拍车号、自重、货位并与车号形成关联数据；自动获取轨道衡的计量数据，从而彻底解决了计量人员不在磅房上班的顾虑，使计量员可在远程根据货票轻松完成磅单的后续工作，如货物名称发货单位等等。每个计量员可以在远程同时完成多台轨道衡的计量磅单，大大提高了工作效率及可靠性。 2、系统能够在自动识别安装有电子标签内的车号、车型等车辆信息。 3、多样化皮重解决方案，可对额定皮重、实际批准进行比对。

4、系统能够解决停车、低速、倒车等状态时的车号自动识别问题，适应厂矿企业复杂的运输环

境，能够在各种复杂环境下正常工作。

5、图像抓拍系统能够在车辆通过时同时抓拍到货车车厢上的车号、自重、货位的清晰图片，并

与自动识别到的每辆货车车号形成关联的打包数据。在点击查询该辆车信息时出现对应车号的清晰图片。无论是白天还是夜间，系统均能抓拍到图片，并能清晰看到图片内的车号信息，供调度室操作人员查询。 6、有效解决铁水罐车罐架分离问题，实现铁水罐车智能追踪，智能计量作用。

7、系统对于无标签的企业自备车或标签损坏的国铁车辆有弥补功能（依据抓拍到的图片），车号

和重量准确对位。 8、系统能够保留每列货车经过过程的清晰录像。

9、系统可根据图像抓拍的侧重点的不同，增加抓拍摄像机，并与车号数据相匹配。 10系统可在远程监控现场的运输作业，完成运输作业的汇总、查询、统计、打印。

11、系统软件可依照客户的个性化需求进行量身定制，并满足客户在使用过程中相关的变动需

求的软件免费升级工作。 12、系统要求具备防盗自动报警功能，实现无人值守。

13、系统的数据可以为运输管理系统、企业MIS 系统及ERP 系统提供多种数据接口（包括

EXCEL 表格、SQL SERVER 表单、ORACLE 表单、XML 等）。

14、数据抓拍图片、录像均经过图像压缩技术处理，抓拍图片、录像数据可以根据用户要求由

系统自动删除。

15、下位机设备现场无需盖房，系统数据及视频通过光纤传输，上位机设备可放置在若干公里以外的操作室。

16、

系统具有双热备功能（即急预案功能），在突发故障下能够自动启动紧急预案，在故障修

复前不影响系统的信息采集工作，系统采用双热备功能互补救理念设计，在下位机某个设备出现异常时

自动启动紧急预案进行补救程序，在维护过程中，系统依然保持正常工作，起到实时在线保产作用。

17、系统具有远程在线自诊断故障及报警功能，如现场设备出现故障，系统可立即（1分钟内）

在远程进行报警，并指出故障设备的名称。

18、远程工作人员及监管人员均有严格的保密权限，系统自动记录所有操作人员的工作行为，并为将来备查。

19、远程工作计算机可对现场在线监控，可显示现场的实时动态监控画面，遇到突发事件可及时响应处理。

20、系统具有远程复示功能，可将上位机数据及视频同时复示在若干个监管场所，为管理人员提供实时在线数据、图像及报警信息。

21、系统预留了货车动态安全检测接口，可通过增加摄像机对货物及车厢安全检测。

-轨道衡无人值守系统-

为客户提供性价比最高的产品与服务！轨道衡无人值守系统珠海市褔策科技有限公司 2018年01月

目录 1 系统概述 (2) 2 系统方案 (2) 2.1 系统组成 (2) 2.2 系统特点与应用 (5) 2.3 系统功能 (5) 2.4 软件界面 (6) 3 方案报价 (6) 4 成功案例 (7) 5 公司简介............................................................... 错误!未定义书签。

1系统概述目前大部分厂矿企业都安装了轨道衡，实现对铁路车辆自动计量（称重），计量数据通过人工抄号的办法，使其与车号对应。这样操作使职工工作量大，容易出现错号、漏号，甚至出现计量数据与车号不对应，给企业带来不可估量的损失。如果安装了铁路车号识别系统，这些问题就可以迎刃而解。但是，由于铁路车号电子标签存在损坏的情况，造成铁路车号识别率降低,使得轨道计量系统即使安装了车号自动识别系统后，仍存在人工抄号、错号、漏号等现象,无法真正免除人工抄号带来的烦琐和差错。为了解决这些问题，达到真正意义上的无人值守，褔策智能研发出轨道衡无人值守系统。轨道衡无人值守系统是利用视频监控、红外线监控和网络传输技术,结合轨道衡自动称重技术、铁路车号自动识别技术等先进技术应用于轨道计量系统中,采取了识别、抓拍、检测、诊断等多种措施,科学地解决了错号、漏号等问题，真正的实现了轨道衡无人值守。同时也可以解决远程计量问题,实现多个现场无人值守的计量方式和计量数据网络实时管理。系统综合了本地计量、远程监控、车号识别、数据传输、网络管理等的应用,具有明显的实用性、安全性、可靠性和先进性。安装轨道衡无人值守系统后，给企业带来的好处： 1．无人值守，给企业节省了人力资源； 2．计量数据准确、安全、可靠； 3．具有多层备份； 4．具有防作弊功能； 5．可以远程计量，即使衡器安装在偏避的地方，也可以在办公室看到称重现场； 6．远程监控，网络管理。 2系统方案 2.1系统组成轨道衡智能称重系统主要由货车车号自动识别；货车自重自动识别；货车称重图片自动抓拍（智能补救）；红外线技术判别车辆辆数、运行速度及状态；自动提取轨道衡重量数据；自动生成生产要求的报表；远程监控称重作业、远程查询打印；远程在线诊断故障及报警等

全自动无人值守称重系统

全自动无人值守称重一、概述 UKLCZ2014汽车衡全自动无人值守称重系统主要由电子汽车衡、计算机、打印机、视频监控、无线射频读卡系统、红绿灯、道闸及称重管理软件等组成。可应用于矿山、港口、垃圾处理等行业的货物计量。该系统也可在用户现使用的电子汽车衡的基础上，加装硬件和软件实现其功能。系统采用标准的WINDOWS窗口界面，中文提示，使得用户操作简单直观，查询和统计报表方便，并真正做到了对计量工作随到随结，使称重数据准确、可靠，提高了工作效率和经济效益。有人工和自动称重两种操作模式。在无人值守状态下，不需要人工干预就可以完成称重和磅单的自动打印，有效地防止了作弊现象的发生，是计量现代化的有利助手。本系统由摄像机、栏杆机、地感线圈、红绿信号灯、射频读卡器、图象采集卡、照明系统、电脑、打印机等组成。汽车在过磅过程中无须人员看管，自动进行。二、系统系统组成《恺乐UKLCZ2014全自动无人值守智能称重软件系统》，包括RFID射频卡系统，道闸，红绿灯，LED大屏幕显示系统，视频监控系统，语音对讲系统，远程打印系统，防遥控作弊器等；后端进行集中存储，通过网络打印机在各个磅房远程输出磅单；RFID射频远距离读写卡系统、道路门禁控制系统自动对每辆运输车辆信息数据采集、进行防作弊检查、如果过磅流程没有完成，自动拦截车辆。系统同时配有订采购、销售、称重、质检、结算、财务接口等模块。三、系统功能特点系统利用微波射频识别技术、电子汽车衡技术、通讯技术、自动控制技术、数据库技术、计算机网络技术、软件技术，是现代化的智能称重控制系统。主要功能： 1、可以完全不需要人工干预（除非机器或软件出现故障，这时也可以人工称重）就可以完成自动称重、自动打印磅单、自动抓拍录像机的图像（主要是车牌号）以及录像的功能。 2、在数据查询的时候可以在点击某条记录时，同时将称重时的图像显示在界面上。 3、可以通过卡号自动调入卡号所对应的车号、司机、货物名称、供货单位和收货单位等信息。 4、磅房外可设有一个大屏幕显示器来显示称重重量，使驾驶员能够看到称重数据。 5、可以设置称重方式（一次或二次称重）。如果是一次称重方式，系统要求预先设置皮重。输入车号时能够自动调出车号对应的皮重；如果是二次称重方式，第二次称完的时候打印磅单。 6、系统具有多级操作权限管理，防止原始数据被误改，只有获得操作权限的人才能更改一些重要参数。只有超级管理员才可以修改称重数据。 7、可实现图像抓拍和视频监控：当汽车在秤台上停稳以后，系统会自动保存称重数据，自动图像抓拍，可作日后查找的依据。并通过显示器对称重过程进行图像监视。 8、支持手工称重。在无人值守称重出现故障时，可以用人工来称重，从而不影响汽车称重。 9、可以对称重数据进行日统计，月统计及具体时间段的统计。可以对报表，磅单进行二次修改，即软件支持二次开发。主要特点： 1、信息采集速度快：整个系统可实现快速称重，提高了称重的效率，免除了排队过衡的现

轨道衡智能称重系统方案

智能化计量管理系统轨道衡智能称重 1 苏州明盛电子有限公司

一．轨道衡智能称重系统简介轨道衡称重设备是一般中大型厂矿企业的常见的铁路计量设备，由于轨道衡只是计量设备，一般计量过程中的车号、自重等数据信息需要人工抄录并输入计算机，这样势必存在很多人为因数，导致且精度不高，存在抄错、漏抄等现象，随着运输量的逐年增加，目前这种传统操作方式已经不能满足企业的自动化要求的计量需求。因此，如何将动态轨道衡，电子车号识别系统，自动视频录象，自动车号图象抓拍，联网软件整合在一个系统中，实现自动称重，自动读车号，智能车号图象补救，是一个急需解决的问题。我公司在积累大量应用实践经验的基础上，推出了轨道衡智能称重系统，在不改动原来态轨道衡的基础上，统结合了车号自动识别技术、摄像监控技术、红外判辆技术及远程在线诊断维护技术，远程控制防雷电源技术，真正实现了轨道衡的智能化称重，确保车号、重量、抓拍图片一一对应，并保存到计算机内，最大程度保证了计量数据安全性及数据可溯源性。该系统还可满足不同运行工况，如停车，倒车等。 2

二．系统布置在原有轨道衡设备的基础上，增加视频系统、车号识别系统、红外分车装置，实现智能称重。三．系统功能

四、轨道衡智能系统功能介绍轨道衡智能称重系统主要由轨道衡（静态轨道衡或动态轨道衡），车号识别系统、视频记录及车号图象抓拍系统（智能补救）、红外分车装置、远程防雷控制电源、智能称重及远程管理软件。 1．轨道衡动静态计量功能现有轨道衡设备不用任何改动，动态轨道衡，静态轨道衡，铁水衡均可适用本系统。 2．车号识别功能系统自动识别铁路货车的车型、车号、车种，同时记录车次、车辆数、到达时间、车辆通过时间，系统自动区分空车重车，自动空重配对，实现自动去皮，所有信息自动保存到数据库中。 MS-115电子车号识别技术指标项目技术指标工作频率910.10\912.10\914.10MHz 工作温度-30℃～+75℃ 输出功率0.3～1.6W 识别距离0～6m 适应车速0～100KM/H 外接天线数量1个(接单个天线工作) 射频电缆长度射频电缆小于30米通讯方式RS232\RS485\RJ45等多种通讯组网方式重量5KG 供电12V DC/5A 长＊宽＊高482*400* 88.9（mm）读取标签能够正确读取TRANSCORE、SRT、XC、HTK型传统AAR编码格式和新型FM0编码格式的车辆标签和机车标签

智能称重系统设计

智能称重系统设计高伟朋（陕西理工学院物理与电信工程学院电子信息工程电子1204班，陕西汉中723000）指导教师：梁芳 [摘要]介绍基于单片机STC89C52控制的一款智能电子秤，其中物体质量信息由重力传感器进行采集。传感器将采集到的信息传送至单片机中，经过单片机处理，准确的在四位数码管显示屏上进行显示。它具有置零，去皮功能。物体的质量数值会和电子秤本身的称量范围数值进行比较，若超出了测量范围的最大值，系统就会执行报警程序。本系统设计结构简单、精确度高、功能齐全、使用方便。 [关键词]单片机；重力传感器；智能电子秤

Design of the Intelligence Electronic Scales of Microcontroller Gao Weipeng （Grade12,Class4,Major of Electronic Information Engineering,School of Physics and Electronic Information Engineering,Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723000，Shaanxi） Tutor: Liang Fang [Abstract]Introduction based on single chip STC89C52 control of an intelligent electronic scales, wherein the object quality of the information collected by the gravity sensor. Sensor information collected will be sent to the microcontroller through the microcontroller processing, accurate display on four digital display. It has zero, tare function. Quality and value will be the object of electronic scales weighing range values themselves are compared, if the maximum value exceeds the measurement range, the alarm system will execute the program. The simple design structure, high precision, fully functional, easy to use. [Key words]Single chip ; Gravity sensor ; Intelligent electronic scales

全国做智能无人值守称重系统的企业有哪些

在信息化普及的今天，国内有相当一部分水泥企业仍在使用传统的过磅方式，在过磅处设置磅房，安排过磅人员，由过磅人员或其他人员监控车辆在磅上的状态，从而导致了一系列问题的产生，如：过磅时，车辆管理混乱；过磅环节与整个物流环节脱节，易发生人为干预弊病，劳动生产率低等。随着创新技术的发展，地磅无人值守称重系统更受水泥企业的欢迎，同时也能加快企业的发展。地磅无人值守称重系统主要由电子汽车磅秤、打印机、视频监控、红外监控、智能道闸、LED大屏显示系统等系统组成。通过电子硬件设备和ERP系统的结合，防止水泥企业由于人员素质或流程不规范的因素出现的管理漏洞，从而达到规范管理，减少因管理漏洞给企业造成的经济损失，更能减少人员配置，提高劳动生产率，为企业实实在在增效。改造后的无人值守地磅

水泥企业磅房无人值守称重系统过磅流程司机在进厂前到自助服务大厅办理卡，凭卡进厂、司机无需下车刷卡上磅进行一次过磅，系统能够自动读取车辆毛重、皮重数据，自动计算出净重并打印出磅码单。系统不允许司磅员随意修改计量数据，如果磅单错误必须要修改时，可以修改客户资料、物料等信息，但不允许修改毛重、皮重等关键数值，同时标记单据为已修改，并记录修改时间、修改人，以备查询。司机到装车现场或验收现场后，回到地磅进行二次过磅。在整个过磅过程中，系统引入视频监控系统，对磅场的业务进行全程监控，并且让管理者随时可以查看视频信息，便于追查责任，给作弊者以威慑力。系统还可以设置皮重差异值，对车辆皮重记录，通过历史皮重计算、比对报警。对包装车辆净重误差比对报警。现在国内做地磅无人值守系统的企业有很多，水泥企业可到已经采用系统的企业做实地考察。目前国内采用志信地磅无人值守系统的水泥企业有很多，您可以联系志信科技去厂内参观考察。关于河南志信科技有限公司 “因为专注，所以专业”，一直以来，志信科技专注服务于水泥企业，拥有一批经验丰富的管理人才，技术过硬的研发人员和敬业踏实的硬件实施队伍，坚持在水泥信息化建设的道路上以创新的产品来服务水泥企业。 8大创新技术、10年专业保障、200家企业验证 8大科技创新技术：智能物流一卡通系统、企业网上商城系统、司机之家系统、地磅无人值守系统、袋装水泥计数系统、袋装水泥喷码防窜货系统，散装水泥插卡取电控制系统、散装定量装车系统。

一套无人值守地磅称重系统多少钱

水泥厂传统的个过磅方式存在很多的弊端，而无人值守称重系统不仅可有效避免这些弊端，还能达到减员增效的目的。志信无人值守磅房管理系统主要针对企业在原材料采购、产品销售及厂内物资调拨过程进行的计量称重，可配合RFID(无接触射频设备)刷卡系统，视频监控系统、红外监控系统，语言指挥系统、信号控制系统实现无人值守磅房管理系统。本系统可以自动采集毛重、皮重信息、车辆称重图片、可自动统计净重、自动进行打印、可以通过局域网、因特网连接实现数据和图片的实时监控，磅单的查询可以关联图像信息。公司领导可以在任何一台机器查询到称重数据，加强公

司企业内部管理水平。地磅无人值守称重系统功能特点 a.联机取数管理磅房管理实现的基础功能之一，实现联机取数能够彻底避免人工读数登记的误差和一些其他的人为错误，是磅房管理的基础。 b.视频监控系统系统引入视频监控系统，对磅场的业务进行全程监控，并且让管理者随时可以查看视频信息，便于追查责任，给作弊者以威慑力。 c.用户刷卡管理车辆在入场检查、皮重称量、毛重称量、出场检查的时候刷卡确认，系统根据卡片信息自动检索数据进行核查，确保数据的准确性，完全避免因误输入车号、用户号等造成的人为错误，也保障了检查的执行力度。 d.信号控制系统车辆在入场的时候通过地感线圈控制道闸和红绿灯，通过这些设备对现场称重车辆的管理，可以避免车辆不按次序称重问题。

e.红外监控系统通过系统有效控制车辆在过磅时前后轮不完全上磅，由于司磅员在室内，视野受到限制不能及时发现车辆是否完全上磅计量。根据红外监控信号判断读卡设备是否进行读取。通过系统可以防止两车同时上磅的问题发生。 f.语音指挥系统每次采集重量信息后，电脑可以自动报出当前车辆的重量，及上下磅提示。 g.智能控制系统可以实现无人值守。本软件配合无接触感应刷卡技术可实现无人值守，当车停在秤台上后，软件通过RFID设备自动采集车辆信息，软件判断称重数据稳定后，抓拍照片同时保存毛重或皮重，可以用一个摄像头抓拍司机刷卡时的照片，然后打印单据，车辆放行，然后开始下一辆车。当某车第二次来过皮重时，软件自动调出采集车辆信息,由软件判断车辆稳定后，开始抓拍皮重照片，同时保存重量，然后与第一次过毛重时的数据合为一条记录，计算净重，然后打印单据。这样在电脑里保存有该车的毛重、皮重、净重数据和保存毛重、皮重重量时的照片，以及司机的卡号，卡号和车号一一对应，如发现照片上的车号和卡号不一致、和司机照片不一致，则该司机存在作弊嫌疑，因此一般司机不敢调换车辆，确保称量毛重和称量皮重是同一车辆。关于河南志信科技有限公司志信科技是一家专业从事软硬件设计、开发、销售、实施、提供解决方案和专业技术服务的高科技公司。自创立伊始，志信科技一直以高新技术领域为起点，专注水泥企业智能物流信息化建设，因为专注，所以专业。志信科技拥有一批经验丰富的管理人才，技术过硬的研发人员和敬业踏实的

《汽车衡全自动智能称重系统》设计方案

一、综述：一直以来，电子衡器称重管理工作，都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工等工业以及所有需要电子磅计量行业中的难题。往往磅房远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误，这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着新技术的发展，对称重管理要求的提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的称重管理系统所必须做的。我公司根据热电企业、垃圾焚烧行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套汽车衡智能称重管理系统。已广泛应用在国内多家垃圾处理场、发电厂以及化工、造纸企业，受到广大用户的肯定！汽车衡全自动称重系统是集远距离车号自动识别系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、道闸控制系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了运行成本，促进了企业信息化管理。

二、系统设计原则 1 可靠本系统是一个长期运行的系统，保证系统稳定可靠的运行是首先要考虑的。设计时充分考虑了系统在部分出现故障时仍然能够提供对用户的服务，并且能够很快的排除故障恢复正常运行。 2 可扩展企业的发展是有一个过程的，相应的需求也是一个由小到大的过程，在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点将系统规划成一个扩展性很强且在扩容升级时浪费最少的系统。中心系统采用叠加式模块升级方式，逐步实现平滑扩容；降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护和升级的效率；软件系统使用先进的网络开发平台，以客户机/服务器体系结构为框架，结合模块化和结构化的设计思想，既考虑到当前使用的易用性，更具有适当的超前性。同时系统具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力；计算机网络系统适应将来的广域扩展。 3 标准化和优势确立系统实现时尽量采用符合工业标准的技术，保证技术实现的质量，便于日常维护和系统的扩展。系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，既反应当今科技的先进水平，又具有发展潜力，保证系统在相当长的时间内不被淘汰。 4 开放系统设计遵循开放性原则，整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计统一操作，既充分体现快速反应的特点又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。

无人值守称重管理系统.

无人值守称重管理系统订货技术规格书

1、总则本技术规格书适用于****无人值守称重管理系统，它包括系统设备及其辅助设备的功能设计、性能、安装和试验等方面的技术要求。 2、工程概况 ***共设置10台地磅，每5台1组，每组3台重磅2台空磅。在磅房、发卡室、销售部设置1套无人值守称重管理系统。 3、技术标准和规范无人值守称重管理系统设备的设计、制造、包装、运输、储存、试验、验收、调试需采用符合国家相关最新的制造标准(规范)、进口设备所在国相关制造标准以及相关国际标准。有关劳动安全、工业卫生、环保、消防的规程规范需执行最新的国家标准。《国际标准化组织货运集装箱自动识别标准》 ISO STANDARD 10374 《国际电工委员会电磁兼容系列标准》IEC 61000-2-10-1998 《信息技术设备的无线电干扰极限值和测量方法》GB9254-2008 《微型计算机通用规范》GB/T9813-2000 《通信管道与通道工程设计规范》GB50373-2006 《民用建筑电气设计规范》jgj16-2008 《民用闭路监控电视系统工程技术规范》GB50198-2011 4、技术要求 4.1系统主要功能 ●自动识别货运车辆信息； ●称重无人值守； ●数据自动采集，监控操作过程，防止人为作弊，防止重复过磅； ●支持现金过磅和订单过磅； ●快速打印多联磅单，避免手工开单误写，详细丰富的报表功能； ●数据采集与仪表同步，兼容目前市场上大部分称重仪表； ●支持多种扣重操作，如扣水，扣杂等； ●提供订单管理功能，支持预付款订货操作； ●提供视频录像，过磅抓拍，自动抓拍，图像与磅单关联； ●提供视频网络传输功能，可实现远程实时监控；

智能称重系统方案20131031

《汽车衡IC卡智能称重系统》设计方案

一、综述：一直以来，电子衡器称重管理工作，都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工等工业以及所有需要电子磅计量行业中的难题。往往磅房远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误，这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着新技术的发展，对称重管理要求的提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的称重管理系统所必须做的。我公司根据热电企业、垃圾焚烧行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套汽车衡智能称重管理系统。已广泛应用在国内多家垃圾处理场、发电厂以及化工、造纸企业，受到广大用户的肯定！汽车衡全自动称重系统是集IC车号自动识别系统、门卫收发卡系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、手持机确认系统于一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了运行成本，促进了企业信息化管理。

智能称重系统方案

RFID技术在车辆智能称重中的应用挑战和需求在国内一些大型公共企事业单位比如发电厂、煤场、垃圾场等每天都会有大量的物资运输车辆进出，在业务处理过程中需要进行停车、登记、称重等程序。目前这些单位主要依靠操作人员将数据以手工方式录入计算机，人工操作方式不仅耗时，而且误差率较大，此外薄弱的控制环境还容易滋生人为舞弊行为，给企事业单位造成大量经济损失。随着国家经济和社会建设的迅速推进，这种依靠人工操作的工作方式逐渐不能满足日益增长的业务处理要求。 AWS（Auto Weighing System）即车辆智能称重系统，是将称重系统、门禁系统以及停车场自动控制技术与远距离RFID射频识别技术相结合的智能化综合管理系统。该系统运用电子汽车衡、远距离RFID射频设备、自动道闸、信号灯等集成为智能化系统，可以自动记录进出车辆的ID号码、重量、时间、单位等信息，并直接写入主机数据库。主机可以实时传输数据到监控计算机，监控计算机也可以随时调用主机数据库中的数据。AWS系统对提升货物运输、处理的效率，使得业务管理模式走向条理化、规范化和科学化，从而提高管理水平、降低成本有着巨大的推进作用。作为AWS系统的车辆信息（前端）采集工具，远距离RFID技术可以显著提高过车速度，并通过车号自动识别和防拆卸措施，有效防止人为舞弊给企事业单位带来经济损失。此外，基于RFID技术的智能称重系统还可大大降低工作人员的劳动强度和人工称重的失误率，提高车辆运输管理流程的透明度。目前国内已经投入运行的AWS系统主要采用被动式（无源）RFID技术。这个主要与无源车辆标签的成本较低有关系，但是无源技术的识别距离近、读写不稳定以及无源标签卡可使用内存空间小等弱点一直严重制约着系统的使用效率，而且无源标签大多不能忍受严酷的工作环境，遇到雨雪天气或者粉尘充斥时射频信号就极不稳定，而AWS系统的典型应用环境却恰恰是诸如煤场、垃圾场等恶劣工作环境。已有的几个分布在内蒙、河北和山西等地的基于无源技术的项目案例都相继出现了上述的一个甚至几个问题，因此行业内逐步转向有源RFID供应商寻求技术与产品的解决方案。

车辆智能称重系统方案

目录章第1需求概述 (3) 1.1需求概述 (3) 1.2 需求分析 (3) 章第2设计思想和原则 (4) 2.1系统设计特点： (4) 2.2系统建设的原则 (5) 章第3系统功能 (6) 3.1系统实现的主要功能 (6)

需求概述第1章 1.1 需求概述在国内一些大型公共企事业单位比如发电厂、煤场、垃圾场等每天都会有大量的物资运输车辆进出，在业务处理过程中需要进行停车、登记、称重等程序。目前这些单位主要依靠操作人员将数据以手工方式录入计算机，人工操作方式不仅耗时，而且误差率较大，此外薄弱的控制环境还容易滋生人为舞弊行为，给企事业单位造成大量经济损失。随着国家经济和社会建设的迅速推进，这种依靠人工操作的工作方式逐渐不能满足日益增长的业务处理要求。 1.2 需求分析 AWS（Auto Weighing System）即车辆智能称重系统，是将称重系统、门禁系统、LED 大屏幕显示系统、视频监控系统以及停车场自动控制技术与远距离RFID射频识别技术相结合的智能化综合管理系统。该系统运用电子汽车衡、远距离RFID射频设备、自动道闸、信号灯等集成为智能化系统，可以自动记录进出车辆的ID号码、重量、时间、单位等信息，并直接写入主机数据库。主机可以实时传输数据到监控计算机，监控计算机也可以随时调用主机数据库中的数据。AWS系统对提升货物运输、处理的效率，使得业务管理模式走向条理化、规范化和科学化，从而提高管理水平、降低成本有着巨大的推进作用。作为AWS系统的车辆信息（前端）采集工具，远距离RFID技术可以显著提高过车速度，并通过车号自动识别和防拆卸措施，有效防止人为舞弊给企事业单位带来经济损失。此外，基于RFID技术的智能称重系统还可大大降低工作人员的劳动强度和人工称重的失误率，提高车辆运输管理流程的透明度。同时可以实现厂区车辆指定路线行走，监管车辆。

地磅无人值守自动称重系统介绍

地磅无人值守系统主要针企业在原材料采购、产品销售及厂内物资调拨过程进行的计量称重，可配合RFID(无接触射频设备)刷卡系统，视频监控系统、红外监控系统，语言指挥系统、信号控制系统实现无人值守系统过磅管理系统。本系统可以自动采集毛重、皮重信息、车辆称重图片、可自动统计净重、自动进行打印、可以通过局域网、因特网连接实现数据和图片的实时监控，磅单的查询可以关联图像信息。公司领导可以在任何一台机器查询到称重数据，加强公司企业内部管理水平。硬件设备安装示意图水泥企业应用地磅无人值守系统后可加强磅房管理，细化管理过程，强化现场控制，严格控制地磅发货流程，详细记录发货过程中的业务数据（如历史皮重、历史毛重等）、附加数据（如视频录像、照片等），用信息化手段进一步提高管理水平，加强控制力度，杜绝营私舞弊。地磅无人值守系统功能特点磅房管理实现的基础功能之一，实现联机取数能够彻底避免人工读数登记的误差和一些其他的人为错误，是磅房管理的基础。

主要特点表现：支持各种流行的地磅；LED或其他显示屏向车主展示读数；系统能够自动读取车辆毛重、皮重数据，自动计算出净重并打印出磅码单。系统不允许司磅员随意修改计量数据，如果磅单错误必须要修改时，可以修改客户资料、物料等信息，但不允许修改毛重、皮重等关键数值，同时标记单据为已修改，并记录修改时间、修改人，以备查询。磅码单只准打印一次，特殊情况下需要多次打印的，系统会自动记录打印时间、打印人及总共打印的次数，以备查询。通过管理设置，系统必要时允许手工录入数据进行制单，但标记数据来源为手工录入，以备查询。系统能够自动生成各种明细报表、汇总报表、任意统计报表、多种任意制定的分析图形，如能够生成本日或历史日入场明细表、出场明细表、发货日报表、发货台帐、发货统计表等。散装水泥车辆无人值守过磅称重视频监控系统磅房管理中除了需要提高计量的准确性外，防止营私舞弊是个重点问题。磅

智能称重系统的制作方法

本技术新型提供了一种智能称重系统，包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置，所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部，所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头，所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓，多个所述料仓相互独立地设置有位置标示，所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类，所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内，所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块，所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。本技术新型提供的智能称重系统能够实现混凝土的自动化称重搅拌，有效避免人为失误，同时降低了人工成本。权利要求书 1.一种智能称重系统，其特征在于，包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置，所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部，所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头，所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓，多个所述料仓相互独立地设置有位置标示，所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类，所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内，所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块，所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。 2.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述远程终端为电脑。 3.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述智能称重系统还包括有触摸显示屏，所述触摸显示屏电连接所述中控模块。 4.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述机器视觉摄像头选自OpenMV摄像头。 5.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述称重传感器选自LC401称重传感

物联网称重管理系统

物联智能计量管控平台－一体化解决方案计重之星-防作弊智能称重管理系统（版本~ 无人值守智能称重管控系统（单机/网络/WEB版本基于物联网技术的集团级计量自动化管控平台物联：支持从计量现场（RFID读写器、红外检测仪、光栅、计量仪器仪表、地感、LED屏、声波定位、雷达测速装置、信号指示灯、抓拍相机（照片、车牌）、道匝/拦道机、喇叭/音箱/功放/语音对讲）到管控办公间（机柜、工控机、PLC主控柜、各类仪器仪表及传感装置、有线无线网络设备、UPS、条码打印机）、从控制办公间到管理办公间（PC、身份认证U盘）、再到客户终端（PDA、手机、盘点机、扫描器）的整个信息网络共享接连，网络连接支持有线局域网、GPRS、WIFI、3G等. 智能：支持单片机、PLC数据采集与信号控制（外部设备），实现数据与设备的智能控制与自动化计量：软件提供了对各类计重、计数、计温、计湿、计雾、计微量元素仪器仪表的数据采集管控：实现对业务数据的管理与控制、对工作设备状态的管理与控制平台：提供一体化集成化的WEB操作平台（个人电脑、手机、PDA） “计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”是为适应信息化时代的发展要求，结合我国计重（衡器）行业的市场发展的需要和客户的实际需求而开发的一套现代计重、物流、智能控制管理系统。该系统对衡器行业在当前信息化普及时代刚刚起步的背景，为国内外衡器企业及相关行业用户在计重管理上的需要，为提高各行业用户在计重管理业务上的管理水平，实现其从当初习惯的手工操作模式有效的过渡到自动化，智能化的计算机管理模式，实现行业用户在计重管理全面信息化的完整解决方案。该系统可以运行于各种通用的操作系统及微机和服务部构建的各种单机、局域网、内部网（Intranet）或广域网等多种软硬件环境，适用于水泥、煤矿、钢材、化工、港口、采矿、电力、粮油、食品、农贸市场、企业物资重量检验，配送，物流等行业及领域的计重管理应用。 “计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”结合了新一代电子衡器技术、计算机技术、网络通讯技术、数据库技术、多媒体视频技术、ＩＣ卡射频卡识别

无人值守称重系统技术规格及要求

技术规格及要求 1.无人值守过磅管理系统设计方案为了方便对货运车辆的管理和货物运输的核算，并最大限度的减少管理人员的成本，特使用无人值守自动称重系统。本煤矿12台称重电子汽车衡含6台单向空车称重汽车衡和6台单向重车称重汽车衡，以此来核算车辆的货运情况，并生成相应的统计报表，以便对车辆称重信息进行核算。以下为本公司设计优选方案。 1.2系统软件实现的功能软件结构采用客户机/服务器的结构体系，体系具有以下特点：采用SQL 结构数据库，具有分布处理、集中管理的功能，对数据的完整性和一致性处理有很好的性能。用户的界面采用中文窗口界面系统，操作简单、直观、方便，红外自动检测车辆，司机刷卡即可自动完成全部操作过程，系统数据录入、修改、查询、增加和删除等操作均在统一的界面下进行，只要掌握一种报表的操作方法，即可对所有报表进行操作。软件功能：将称重数据实时上传中心服务器。接收中心服务器下传的系统运行参数语音提示功能。通过字符叠加器，对车辆称重过程实时监视。通过显示牌可显示车牌号码、重量及通行提示等信息。使用中距离感应读卡器，ID卡管理。对车辆进行图像抓拍，后台进行稽核。系统后台管理软件功能：车辆称重数据及各种特殊情况处理记录等。每辆车的称重信息实时上传中心服务器，且上传的数据均不得被修改。中心可以实时显示当前车辆称重信息（如汽车衡号、车牌号、日期时间、毛重、皮重等）数据库存放在监控中心专用服务器中，各种实时数据及时存入数据库中。下传系统运行参数（黑名单、同步时钟、车辆信息及系统设置参数等）至计算机。

数据备份及恢复功能。无论称重系统中哪一台设备发生故障，或者与中心服务器通信中断时，都不会有任何丢失或被破坏的情况发生。计算机系统具有设备故障自检功能。网络覆盖范围：中心至汽车衡系统的数据通信采用标准的以太网网络接口，通信控制协议采用TCP/IP协议，保证数据的加密安全和准确性能。与监控中心联网，实现数据的上传与系统信息及参数的下载。报表数据的统计与查询。 1.3系统构成 1.3.1红外光幕检测系统在磅体两端各安装一对红外光幕，红外线设备通过信号线连接到开关量IO 卡。当光束被阻挡时，红外对射仪将信号发送到开关量IO卡，地磅称重软件从开关量输入卡提取信号，当检测到报警信号后，系统禁止称重系统数据保存，称重流程终止。本系统用到的硬件设备有：红外钱对射仪，屏蔽信号线，12V变压器。 1.3.2视频监控与图像抓拍系统在本系统中采用视频监控和图像抓拍的方式，每台地磅使用2台网络摄像机，在地磅的前端和后端各安装1台监控摄像机，用来抓拍车牌号和车尾的图像以及车辆是否上磅，为车辆是否作弊留存证据。称重计量监控室通过网络接口，将视频引入视频存储服务器进行24小时不间断录像，并且把视频输送入称重计量控制器，将视频画面与称重前台界面统一起来，同时可根据设置进行磅单保存时照片抓拍以及车辆上下磅进行防作弊抓拍。视频存储服务器，对录像集中管理，保存2个月以上视频图像。

无人值守过磅管理系统(2016)解决方案

众成软件－无人值守过磅管理系统众成软件科技有限公司 2016年6月

第一章：系统应用目标过磅无人化：大量的货物运输车辆进出，需要进行停车、登记、称重等程序，通过无人值守过磅管理系统、彻底的解放人工，规范操作流程、提高工作效率，有效杜绝人为误差，防止作弊等情况的发生。产销一体化：实现以销定产、以产定销等经营模式，根据定单、产能和销售预测来选择生产路线；安排生产计划、优化库存结构；提供准确的生产进度、完工情况信息，提供人员、关键设备、部门等资源信息，提供准确的库存管理记录，为提高交货准确率和保持最低的库存水平提供技术支持手段；达成快速响应定单的能力。成本精细化：成本的动态化管理、精细化管理；强调与业务管理的集成，强调成本信息与物流信息的同步和实时性；加强成本计划，强调成本监控，支持分析优化；以全面预算为主要手段、以班组和天核算为基础，要求财务系统能同步地从公司和生产系统获得资金使用信息，随时控制和指导经营生产活动；快速准确地计算出每种产品的生产成本，为生产控制和管理决策提供依据。流程一体化：固化企业的基本流程，因为业务流程长，审批单据量大，需要业务流实现与工作流、审批流完全贯通；生产车间与管理相衔接，使烧结、冶炼等生产一线的实时数据及历史数据无缝集成到上层信息化系统中，使非生产一线管理人员也可通过图表、报警等机制实时了解到生产一线状况。资料协同化：关注供应资源的协同管理：原辅材料供应管理、备品备件供应管理；需要对企业的有限资源进行合理配置；业务计划、中长期以及短期计

划的集成与协同管理；提高设备利用率和劳动生产率，对变化的市场能够及时反应，满足客户多样化的需求；供应商管理和客户管理电子商务和供应链上的协调可以节约大量的经营成本。财务集中化：快捷顺畅的结算管理、集中的会计核算、严格的资金管理。一方面要求资金必须统一管理、集中调度；另一方面还要明确各单位的责、权、利，化小核算单位管控一体化：以数据、文字、画面、语音、通讯等手段的整合，实现管理信息化与生产自动化控制、过程监视和基础自动化控制相结合，实现管理与控制一体化联动。第二章：管理难点与解决方案 2.1 计量管理难点： 1、司机作弊，司磅员不易发现，例如车辆前/后轮不完全上磅、上磅后压边、车辆互换车牌号等这些情况下都直接给企业造成损失。 2、司磅员与司机联合作弊，在过磅过程中少记录、漏记录、甚至不记录、私放车辆等。司磅员手工开单，无法保证书写的准确性。上述作弊手段目前极为普遍，给企业造成了极大损失。假设磅房一天销售出库车辆为50车，每吨煤价格=300元；如果作弊车辆占全部车辆的5%，每车偷逃3吨煤，则年销售收入损失=1磅房×50车×5%×3吨

智能电子称重系统的研究英文翻译

动态称重牛奶使用：奶牛步行集总参数模型德拉甘A，乔治B 15，海罗亚，21000诺维萨德，塞尔维亚和黑山研究中心，农业工程，巴伐利亚州研究中心科研中心，海峡36，85354弗赖辛，德国 2003年6月13日到2003年10月27日收到，2004年3月1日收到。阐述了奶牛的动态称重，一个简单的物理数学模型即模拟描述奶牛步行，四条腿的牛运动系统简化为俩个腿的系统，该模型的输出，这是一头牛的地面力量脚，取决于步行速度和体重。被开发的模型为体重使用了决心，母牛横渡了a走通过秤，2%的精度比在动物穿越拥挤的情况下，可以实现静态测量体重平台。 2004..Elsevier公司版权所有。关键词：动态称重，建模。 1.介绍。奶牛养殖发展到自动化生产系统。目的是充分，每个饲喂挤奶为了降低生产成本的过程自动化和最大化奶牛产奶量。动态称量是牛的此系统的重要环节。在运动中不停地动物运动。他离开挤奶后称重小客厅挤奶过程的连续性和更小的变化的由于感兴趣的是一天的同意时间测量时的体重，在地面部队，牛的通道拱门式秤上记录。拱门式秤。相应的记者电子邮箱地址：cdraan@euret.gu 0168-1699年1￥--请参考前面事 2004Elsevier公司保留所有的权利 D.cveticaninwencll/计算机和电子在农业44（2004年）63-69 设计和体重的测量方法已被描述由filby等和佩普等。他们是基于过滤测力信号和平均或记录相关值信号的峰值。然而，对于快速过路的称重平台，以及平台上 1

的动物拥挤，这些方法产生了不能用有效的结果。在这里介绍的工作，是牛运动过程中产生的地面部队通过可以模拟牛运动的数字模型分析。我们的目标是查找产生的任何行走的速度和身体脚，总结部队的值大众。模型用于确定横过拱门式的牛体重秤。目标是增加情况下快速动态称重精度跨越平台。 2.造型的牛运动集中参数模型创建类似于简单的人体运动模型。亚历山大，加西亚和托德中所述假设是四条腿被视为步行被假定为活动腿的旋转围绕和髋关节周围的被动腿的旋转。这种系统的物理模型是倒立的摆组成的链接栏和其一端，连接到大规模和一个驱动器的电机点费洒吧点质量刚性条形图。围绕2个旋转。从而简化了动物的议案链接，一个在水平地面和其他在点大规模。点大规模M是身体质量的动物，而两条腿的大规模m和长度l。移动酒吧的扭矩t1和t2代表腿的肌肉行动。角度和条形图的位置。控制器跟踪所需的输入的角度的旋转酒吧。从—到+联动腿移时执行完整的步骤。如在走每一步都和活跃的腿开关会变成被动的角更改他们的名称，这样A变成B，反之亦然。系统具有俩个自由度和拉格朗日微分方程的议案d/dt*?Ek/?θ—?Ek/?θ+?Ep/?θ=T1 （1） d/dt*?Ek—?Ek/?φ+?Ep/?φ=T2 （2）其中，T1和T2扭矩酒吧，Ek是动能 Ek=(2/3ml2+1/2ml2)θ2+1/6ml2φ2+1/2ml2cos(θ+φ)θφ（3） EP是系统的势能 Ep=mg1/2lcosθ+Mglcosθ+mg(lcosθ-1/2lcosφ) （4） Dcveticanin,G,wencll/计算机和电子产业在农业44（2004）63-69 代3和4到1和2微分方程模型的cowwalking是 (4/3+M)l2θ+1/2ml2cos(θ+φ)φ-1/2ml2φ2 sin(φ+θ)-gl(3/2m+m)sinθ=T1 (5) 1/2ml2cos(θ+φ)θ+1/3ml2φ-1/2ml2θ2-sin(θ+φ)+mg1/2lsinθ=T2 (6) 2