风力发电机变桨控制系统培训教材
风力发电机变桨培训分解81页PPT
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
风力发电机变桨能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
华锐培训教材(变桨)
教材目标
1 深入理解变桨技术
2 掌握变桨技术的关键概念
通过本教材，您将全面了解变桨技术， 并能够应用在实际工作中。
本教材将重点介绍变桨技术的核心概 念，帮助您建立坚实的基础。
3 学会变桨技术的实际应用
通过案例研究和实践演练，您将学会如何将变桨技术应用到实际工作中。
教学内容
变桨技术基础
介绍变桨技术的基本原理和 工作原理。
教材应用
专业培训机构
本教材适用于各类专业培 训机构，帮助培训学员全 面学习和应用变桨技术。
高校教育
本教材可作为高校相关专 业的教学资源，帮助学生 深入了解和学习变桨技术。
个人学习
个人也可通过阅读本教材， 自学变桨技术，并应用于 实际工作中。
结论和要点
1 华锐培训教材(变桨)
该教材是学习和应用变桨技术的全面 资源，涵盖了理论、实践和应用。
2 实用性强
教材重点关注实际应用，帮助学习者 将所学知识应用到实际工作中以取得 更好的效果。
3 易于理解和掌握
教材使用简洁明了的语言和丰富的图表和案例，使学习者更易于理解和掌握变桨技术。
3 个性化辅导与反馈
为学习者提供个性化的 辅导和反馈，帮助他们 克服困难并提升学习效 果。
教材特点
1
全面性
教材涵盖了变桨技术的各个方面，从基础知识到实际应用，全面而详尽。
2
实用性
教材注重实际应用，旨在帮助学习者将所学知识应用到实际工作中。
3
易于理解
教材使用简洁明了的语言，结合图表和案例，使学习者更易于理解和掌握。
变桨技术的应用领 域
探讨变桨技术在不同领域中 的应实际案例，了解变桨技 术在解决问题和提升效率方 面的应用。
GUP3MW双馈风力发电机组培训教材
GUP3MW双馈风力发电机组培训教材一．3MW风力发电机组整机构架二．控制系统2.1 控制系统构成主控系统：塔上控制柜+塔底控制柜核心巴赫曼PLC 控制系统执行机构：变桨系统变流器 +发电机偏航系统信号采集反馈单元（各传感器）：叶轮转速传感器、发电机编码器、风速仪、风向标、PCH 震动传感器等遵循闭环控制原理：2.2 主控系统硬件组成UPC 3MW PLC 系统分为塔上1#站（主站），2#站（从站）和塔底3#站（从站）3部分组成，各站点硬件组成如下图示，因机型不同：海上机型、潮间带、陆上机型，部分模块选型略有不同。
详见图纸2.2.1 PLC 模块介绍背板✓背板作为控制器的组成部分，作用是实现与PLC 模块间的机械和电气连接；通过K-BS240电缆，一个背板可扩展成16个模块连接点；✓背面的后面是滑道，实现与控制柜的固定和可靠的接地点✓一个背板或背板组称为一个站点，一个站点不允许有两个单独背板，一个控制器最多能有16个站点；✓背板的扩展有多种形式：扩展电缆、总线扩展模块（BEM/BES），快速总线模块（FM/FS）、标准的通讯模块（CM/CS）；✓通过FM/FS（光纤通讯）可实现更长距离传输，最多可增加至222个I/O 模块连接点（主站12个+15个从站*每个从站14个）；✓在主站的16个模块连接点中，其中必包含一个处理器和一个电源模块（依据不同的处理器型号，有的是集成在处理器内，有的是外部独立的）；✓每个模块号码的定义是按每个站的从左至右的顺序从“1”开始的。
GUP 3MW 机舱柜用的是BS210，塔底柜用的是BS206。
●处理器模块MPC2XX系列处理器是M1控制器的核心，集成了2个以太网接口，一个PC 卡插口，和2个RS232/422/485接口，一个USB 接口，其中参数40代表CPU主频为400MHZ，需要和电源模块配套使用。
MX207具有供电模块（DC-DC，为背板供电），集成了一个CAN总站和一个100Mbit的以太网接口，（MOOG和能建变桨使用），如果和电源模块一起使用，内部电源将自动关闭。
风力发电培训课件
《风力发电培训》
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风电场产品
十、CSC-850风电机组主控系统
CSC-850风电机组主控系统适用于兆瓦级双馈式变速 变桨恒频风力发电机组的控制，实现风电机组的变 距控制、状态控制、自动发电控制和安全保护控制 等功能，具备性能强大的PLC控制器，丰富的通信接 口，完善的机组状态监视、参数报警，实时/历史数 据的记录显示等功能，支持远程数据访问，实现对 风力发电机组信息采集与监控。
CSC-800WV（自动电压控制器）无功控制器，通过调 节逆变器和SVG，作用在电压上。（AVC）
CSC-861F
《风力发电培训》
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风电场产品
六、CSD-361同步相量测量装置（PMU）
CSD-361同步相量测量装置适用于WAMS广域实时动态 监测系统下的各电压等级的变电站、发电厂的PMU （Phasor Measurement Unit）子站工程
电能质量评价、调峰控制支持； ● 实现风电场全厂箱变智能监控，包括高低压侧电气量采集、开关的遥控分合功能； ●实现对全厂风力发电机的振动、温度、压力和电气参数等进行7×24小时连续不间断
在线监测，并完成分析与故障诊断； ● 提供一体化集中综合监控功能，包括实时数据采集、设备状态监控、历史数据存储、
数据统计计算等； ●实现风电场功能子系统的建设和接入，包括风机监控系统、无功补偿系统、风资源
升压站监控系统系统结构
《风力发电培训》
5
《风力发电培训》
6
《风力发电培训》
7
风电场产品
五、风电场功率控制
通过对分接头、逆变器、风机、ＳＶＣ／ＳＶＧ无 功补偿设备的协调控制，完成对风电场并网点有有 功无功的自动控制
CSC-800WG（自动发电控制器）有功控制器，通过调 节逆变器来调节有功功率，作用在频率上。（AGC）
风机控制系统培训教材
第一章风机控制系统概述风机所有的监视和控制功能都通过控制系统来实现，它们通过各种连接到控制模块的传感器来监视、控制和保护。
控制系统给出叶片变桨角度和发电机系统转矩值，因而作用给电气系统的分散控制单元的上位机和旋转轮毂的叶片变桨调节系统。
采用最优化的能量场算法，使风机不遭受没必要的动态压力。
它包括电网电压、频率、相位、转轴转速、齿轮箱、发电机、现场的各种温度、摆动、振动、油压、刹车衬套的磨损、电缆的弯曲和气象数据的监视。
危机故障的冗余检查，以及在紧急情况下，甚至在控制系统不运行或缺乏外部电源的情况，它们通过硬接线连接安全链立即触发和关闭风机。
甚至在主电源完全耗尽，为确保最大的安全，照明灯光还是能继续照明。
运行数据可以通过连接到远程通讯模块或因特网的PC机进行历史数据的调用，也就是说，风机的完整的状况信息可以被熟悉的操作人员和维护人员获知利用。
但是要提供安全密码等级，正确的安全密码才允许远程控制。
1 风力发电机组的基本控制要求风力发电机组的启动、停止、切入（电网）和切出（电网）、输入功率的限制、风轮的主动对风,以及对运行过程中故障的监测和保护必须能够自动控制。
风力资源丰富的地区通常都是在海岛或边远地区的甚至海上，发电机组通常要求能够无人值班运行和远程监控，这就要求发电机组的控制系统有很高的可靠性。
2 控制系统的基本功能并网运行的FD型风力发电机组的控制系统具备以下功能：(1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。
(2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。
(3)根据风向信号自动偏航对风。
(4)发电机超速或转轴超速，能紧急停机。
(5)当电网故障，发电机脱网时，能确保机组安全停机。
（6）电缆扭曲到一定值后，能自动解缆。
(7)当机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录，对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施，并能够根据记录的数据，生成各种图表，以反映风力发电机组的各项性能。
【SWT-4.0-130风机液压及变桨系统技术培训】风机变桨
【SWT-4.0-130风机液压及变桨系统技术培训】风机变桨**SWT-4.0-130机型风机液压及变桨系统培训编写：** ** 2019年3月5日目录一、概述1 二、电动变桨的原理及应用2 三、液压变桨系统的原理与结构3 四、液压变桨系统和电动变桨系统的对比分析4 五、SWT-4.0-130变桨系统介绍5 5.1. 风机变桨调节的两种工况 5 5.2. 液压变桨系统 6 5.2.1. 液压变桨系统的结构 6 5.3. 主要设备参数7 5.3.1. 变桨轴承润滑采用中央润滑系统7 5.3.2. 变桨液压润滑采用液压油系统7 5.3.3. 主液压站电机8 5.3.4. 主液压站油泵8 5.4. 基本操作8 5.4.1. 变桨轴承润滑8 5.4.2. 更换轮毂中以及变桨的液压油8 5.4.3. 检查蓄能器(106A) 和(106B) 上的预压力9 5.4.4. 重新给蓄能器加注氮气10 5.4.5. 检查阀门(103) 和(120) 10 5.4.6. 检查阀门(119) 和(109) 11 5.4.7. 检查阀门(116) 和加压阀(26) 12 5.4.8. 检查压力传感器(107) 12 5.4.9. 叶片的偏置校准12 5.5. 常见故障13 5.6. 技术图纸15 六、高速刹车17 6.1. 辅助液压设备（高速轴刹车系统）18 6.2. 建压曲线18 6.3. 正常停机，抱闸抱死19 6.4. 紧急停机时19 6.5. 高速刹车的优点20 一、概述并网型风力发电机组是将风的动能转换成机械能，再把机械能转换成电能并入电网。
由于风速随时发生变化，因此长期运行在野外的风力发电机组承受着十分复杂恶劣的交变载荷。
所以风力发电机组各个部件的疲劳强度、材料结构和控制策略是影响风力发电机组寿命的主要因素。
叶轮是扑捉风能的关键部件，叶轮是由叶片和轮毂组成。
叶片具有空气动力外形，在气流的作用下产生力矩驱动叶轮转动，通过轮毂和主轴将扭矩传递到齿轮箱增速来驱动发电机，再经过变流器把电压转换成和电网电压频率，幅值和相位完全一致后经箱变并入电网，由此完成能量的变换。
LUST-风力发电机电气变桨经典培训案例讲解
可供选择的驱动类型: 同步电机, 异步电机, 直流电机
REEnergy
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LUST变桨系统专用伺服控制器 PITCHmaster :
独特设计
•紧凑的设计使旋转时产生的离心力得以减少 •加强框架来减少震动的影响 •采用外置式散热器或冷板散热 •电路板上抗腐蚀特殊的涂层. •采用铝/锌经过精磨的外壳增强抗干扰性 •内置主滤波器，符合EMC 标准DIN EN 61800-3
REEnergy
M anual operation (S ervice M ode )
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LUST变浆控制系统 操作和维护(续):
适用于Windows 操作平台的计算机调试软件
DriveManager
REEnergy
功能强大 操作方便
可与控制器或分别与三个轴控柜单独连接，
进行调节和系统诊断，维护
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LUST变浆控制系统 操作和维护(续):
四种模式相互关系图
A utom atik Mode
S ervice sw itsh = O FF
1) B attery m ain sw itsh = O FF 2) M ain sw itch = O FF 3) S ervice sw itsh = O N 4) M ain sw itch = O N
REEnergy
2021/3/7
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LUST变浆控制系统 后备电源 :
Lust变浆系统
其他变浆系统
电池或超级电容
风力发电机培训课件
变频器主回路
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
变频器关键器件简介
• 绝缘栅双极晶体管：IGBT （Insulated Gate Bipolar Transistor）
• 金属氧化物半导体场效应晶体管： MOSFET （metallic oxide semiconductor field effect transistor）
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
IGBT 的优势
• 发电机控制系统除了控制发电机“获取最 大能量”外，还要使发电机向电网提供高 品质的电能。因此发电机通过IGPT控制系 统可获得：①尽可能产生较低的谐波电流， ②能够控制功率因数，③使发电机输出电 压适应电网电压的变化，④向电网提供稳 定的功率
变速恒频变桨控制的 理论依据
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
Cp、β、λ的关系曲线
β
β
β
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲
线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲
线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方
向。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过 的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△T）的比值。 即V=S/△T，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变， 但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是V=ωR。线 速度的单位是米/秒。
变桨系统培训文档-1
1.5MW风电机组变桨系统知识培训风电机组根据外部环境的不同被定义为 “常温型风机”和“低温型风机”等不同的机型，变桨系统要能满足相应机组的运行环境条件。
SSB变桨系统应用培训。
一、功能描述变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。
风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。
变桨系统的作用是控制风机叶片旋转到设定的角度。
变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。
风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。
变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。
风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s 到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。
任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。
变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限位位置）。
此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。
由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。
每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。
风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。
二、主要部件组成电控箱 1套（数个） 变桨电机（配有变桨系统主编码器：A编码器） 3套备用电池 3套机械式限位开关 3套（6个） 限位开关支架及相关连接件 3套冗余编码器：B编码器 3套冗余编码器支架、测量小齿轮及相关连接件 3套各部件间的连接电缆及电缆连接器 1套技术文档 1套三、变桨系统各部件的连接框图图1：各部件间连接框图四、系统配置变桨中央控制箱执行轮毂内的轴控箱和位于机舱内的机舱控制柜之间的连接工作。
变桨距系统培训课件
量
为 动
3、变桨电机
求 生
力 4、编码器
存
5、限位开关
6、减速机
7、润滑泵
1.3.1 按柜体数量分类
以
以
创
质
新
量
为
求
动
生
力
存
1.3.1 按柜体数量分类
以
以
创
质
新
量
为
求
动
生
力
存
1.3.2 按执行机构动力形式分类
以
1.3.2.1
电动变桨
以
创
质
新
量
为
求
动
生
力
1.3.2.2
液压变桨
存
1.3.2.1 电动变桨
95度限位开关 91度限位开关
A编码器 电机连接线
驱动柜2
电池柜2
电池连接线
变桨电机3 B编码器
95度限位开关 91度限位开关
A编码器 电机连接线
驱动柜3
电池柜3
电池连接线
以
质
变桨系统的工作模式：
量
求
A) 正常工作模式
生
存
B) 正常停机模式
C)紧急模式
1.2 变桨系统结构
变桨是指让风机的桨叶自动旋转到主控制器设定的角度，以控制叶片的 迎风角始终保持在最佳位置，从而更好地利用风能。
变桨系统分类
1.1 风力发电系统总体结构
把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，这就是风力 发电。风力发电的原理，是利用风力带动风机叶片旋转，再透过增速机将旋 转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是3的速度， 便可以开始发电。
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变桨控制系统培训教材
1. 变桨控制系统概述
图1 度。
采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。
变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。
变桨控制系统有四个主要任务：
1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速
度。
2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状
位置（安全运行）。
3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。
4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。
2.变桨轴承
图2 变桨轴承和驱动装置
安装位置
变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。
运动，并与叶片联接。
工作原理
当风向发生变化时，向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，
在叶片上的扭矩和功率的目的。
图
从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴承，深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴向载荷。
承受纯径向载荷时，接触角为零。
位置1位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。
位置3：S 标记，轴承淬硬轨迹的始末点，此区轴承承受力较弱，要避免进入
位置4：位置工艺孔。
位置5：定位销孔，用来定位变桨轴承和轮毂。
位置6：进油孔，在此孔打入润滑油，起到润滑轴承作用。
位置7：最小滚动圆直径的标记（啮合圆）。
变桨轴承的基本维护
1. 检查变桨轴承表面清洁度。
2. 检查变桨轴承表面防腐涂层。
3. 检查变桨轴承齿面情况。
4. 变桨轴承螺栓的紧固。
5. 变桨轴承润滑。
下表列举了变桨系统工作环境
3.变桨驱动装置
图4 变桨驱动装置
变桨驱动装置通过螺柱与轮毂配合联接。
变桨齿轮箱前的小齿轮与变桨轴承内圈啮合，并要保证啮合间隙应在～之间，间隙由加工精度保证，无法调整。
组成部件
变桨驱动装置由变桨电机和变桨齿轮箱两部分组成。
工作原理
变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。
齿轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。
为了调整变桨，叶片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。
这在一天运行之中可以发生多次。
通过短时间使变频器和电机过载来达到要求的扭矩。
齿轮箱和电机是直联型。
变桨电机是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。
电动机由变频器连接到直流母线供给电流。
变桨驱动装置平面图
位置4：电机接线盒。
变桨驱动装置的基本维护
1.检查变将驱动装置表面清洁度。
2.检查变将驱动装置表面防腐层。
3.检查变桨电机是否过热、有异常噪声等。
4.检查变桨齿轮箱润滑油。
5.检查变桨驱动装置螺栓紧固。
变桨电机技术参数：
− 3 相 400 VAC
≥IP 55
≥20 年, 6000 小时/年,70% 静态
和 30% 动态位置控制,采用脉动负荷。
变桨齿轮箱技术参数：
数量每个叶片一个，一套风机总共3个
额定输出扭矩7500 Nm
最大输出扭矩 (静态)9300 Nm
额定传动速度取决于电机中的极对数
传动比取决于电机中的极对数
额定输出速度 1/rpm
相对于输出端（低速轴），电机和齿轮
箱的最大惯性矩
320 kgm²
额定驱动功率 3 kW
优选润滑剂 (脂)MOBILITH SHC 460如果使用其它润滑
剂，必须提供与优选润滑剂的相容证明维护周期 (脂)≥20 年
优选润滑剂 (油)MOBILGEAR SHC XMP 320如果使用其它
润滑剂，必须提供与优选润滑剂的相容
证明
维护周期(油)≥ 5 年
4.雷电保护装置
图6-1 雷电保护装置安装顺序
垫片压板
图6-2
雷电保护装置
雷电保护装置在变桨装置中的具体位置见图1，在大齿圈下方偏左一个螺栓
孔的位置装第一个保护爪，然后120等分安装另外两个雷电保护爪。
.
组成部件
雷电保护爪主要由三部分组成,按照安装顺序图6-2从上到下依次是垫片压板，炭纤维刷和集电爪。
工作原理
雷电保护装置可以有效的将作用在轮毂和叶片上的电流通过集电爪导到地面，避免雷击使风机线路损坏。
炭纤维刷是为了补偿静电的不平衡，雷击通过风机的金属部分传导。
在旋转和非旋转部分的过渡处采用火花放电器。
这个系统有额外的电刷来保护轴承和提供静电平衡的方法。
雷电保护装置的基本维护
1. 检查雷电保护装置的表面清洁。
2. 检查炭刷纤维的是否完好。
3. 检查雷电保护装置螺栓的紧固。
5.顺桨接近撞块和变桨限位撞块
顺桨接近撞块
变桨限位撞块
缓冲块顺桨感光装置
图7 顺桨接近撞块和变桨限位撞块剖面图
2
1
3
图8 变桨限位撞块
安装位置
变桨限位撞块安装在变桨轴承内圈内侧，与缓冲块配合使用。
工作原理
当叶片变桨趋于最大角度的时候，变桨限位撞块会运行到缓冲块上起到变桨缓冲作用，以保护变桨系统，保证系统正常运行。
位置1：变桨限位撞块与变桨轴承连接时定位导向螺钉孔。
位置2：顺桨接近撞块安装螺栓孔，与变桨限位撞块连接。
位置3：变桨限位撞块安装螺栓孔，与变桨轴承连接。
图9 顺桨接近撞块
安装位置
顺桨接近撞块安装在变桨限位撞块上，与顺桨感光装置配合使用。
工作原理
当叶片变桨趋于顺桨位置时，顺桨接近撞块就会运行到顺桨感光装置上方，感光装置接受信号后会传递给变桨系统，提示叶片已经处于顺桨位置。
5.5顺桨接近撞块和变桨限位撞块的基本维护
1.检查顺桨感光装置的清洁度，以保证能够正常接受感光信号。
2.检查易损件缓冲块，做到及时更换。
3.检查各撞块螺栓的紧固。
6.极限工作位置撞块和限位开关
极限工作位置撞块
限位开关撞杆限位开关
图10 极限工作位置撞块和限位开关
图11 极限工作位置撞块
安装位置
极限工作位置撞块安装在内圈内侧两个对应的螺栓孔上。
工作原理
当变桨轴承趋于极限工作位置时，极限工作位置撞块就会运行到限位开关上方，与限位开关撞杆作用，限位开关撞杆安装在限位开关上，当其受到撞击后，限位开关会把信号通过电缆传递给变频柜，提示变桨轴承已经处于极限工作位置。
限位开关的基本维护
1.检查开关灵敏度，是否有松动。
2.检查限位开关接线是正常，手动刹车测试。
3.检查螺栓紧固。
7.变频柜和电池柜
12
电池柜
变频柜
柜子支架
图12 电池柜和变频柜
安装位置
变频柜和电池柜安装在柜子支架上，柜子支架安装在轮毂上。
工作原理
电池柜系统的目的是保证变桨系统在外部电源中断时可以安全操作。
电池柜是通过二极管连接到变频器共用的直流母线供电装置，在外部电源中断时由电池供应电力保证变桨系统的安全工作。
每一个变频器都有一个制动断路器在制动状态时避免过高电压。
变频器应留有与PLC的通讯接口。
位置1：柜子支架安装螺纹孔。
位置2：连接板安装螺纹孔。
变频柜和电池柜基本维护
1.变浆控制柜/轮毂之间缓冲器是否有磨损。
2.变浆控制柜内接线是否有松动。
3.柜子支架及柜子的螺栓紧固。
8.轮毂变桨装置按螺栓分部件统计
9.轮毂各部件基本属性统计。