专用铣床液压系统图

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数控铣床夹紧装置液压系统设计论文

数控铣床夹紧装置液压系统设计论文

数控铣床夹紧装置的液压系统设计【摘要】数控铣床的液压系统设计应从数控铣床的结构以及类型出发,明确液压系统设计中的步骤,在明确了液压系统的设计要求后拟定液压系统的模拟图,根据数控铣床液压系统设计图纸对相应系统的参数进行设计,并从液压系统的运行中分析其制动体系,构建节能的液压系统的设计模式。

【关键词】数控铣床;夹紧装置;液压系统;设计1.数控铣床概述数控铣床具有较强的加工功能,采用铣削方式对工件进行加工,从而能对工件的外形进行铣削加工、平面或曲面型铣削及三维复杂型面的铣削,从而再数控加工中得到了广泛的应用,占据着重要位置。

首台数控机床是三坐标的铣床,实现了对相关工件的灵活加工。

当前数控铣床呈现多轴化方向发展的趋势。

数控铣床按照不同的分类标准具有不同的类型。

按照体积大小分为小型、中型和大型;按照控制坐标的联动轴数可分为两轴半联动、三轴联动、多轴联动。

按主轴布局形式分:立式、卧式、立卧两用式;按数控系统的功能分:经济型、全功能型、高速型。

数控铣床的结构一般由主轴箱、进给伺服系系统、控制系统辅助装置、机床的基础件以及工作台构成。

数控铣床主要用于机械加工的铣削,包括平面的铣削和轮廓的铣削,也可对加工的零件进行钻、扩、铰和镗孔的加工等。

平面类、变斜角类、曲面类(立体类)、箱体类零件较为适用于数控的铣削。

数控铣床的加工程序包括零件的工艺,并且还包括切削的用量、走刀的路线,刀具的尺寸以及铣床的运用整体的过程。

数控铣床受到程序的指令控制,对工件的加工也是给予程序指令自动执行,由此,编程的人员应十分了解数控铣床的性能、特点、加工方式、刀具系统以及切削规范等。

数控铣床的加工,首先应选择适合的加工零件,并确定工序的内容;对加工零件进行图样进行分析,并明确较高能够的内容以及技术的要求;明确零件的加工方案,制定加工的工艺路线;设计加工工序。

调整数控加工程序。

2.铣床夹紧装置的液压系统设计2.1明确设计要求在液压系统的设计中,首先应明确系统设计的要求。

机械机床毕业设计183双面铣床的液压系统设计说明书

机械机床毕业设计183双面铣床的液压系统设计说明书

双面铣床液压系统设计摘要液压系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。

通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。

完成各种设备不同的动作需要。

液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用,而且愈先进的设备,其应用液压系统的部分就愈多。

所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。

进行液压系统设计首先要明确设计的目的和要求,收集所需的资料,然后进行工况分析,分析工作负载,摩擦阻力,绘制负载图等。

其次还要进行油路的分析,绘制系统图,选择液压元件,计算液压缸各项参数,确定液压系统力等。

最后还要对液压系统进行性能验算,校核。

本液压系统设计,操作方便安全,生产效率高,设计上主要是对液压缸,液压系统的设计,其中主要是对液压系统的设计,以保证工作的精度和质量要求。

关键词切削液压传动;稳定性;液压系统目录摘要 (I)第1章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.1.1 课题来源 (3)1.1.2 课题的研究的背景和意义 (3)1.2 概述 (3)1.2.1 设计的目的 (3)1.2.2 设计的要求 (4)第2章工况分析 (5)2.1 工作负载 (5)2.2 摩擦阻力 (5)2.3 惯性负载 (5)第3章绘制负载图、速度图 (6)3.1 初步确定液压缸的参数 (7)3.2 计算液压缸的尺寸 (7)3.3 液压缸工况 (7)第4章拟定液压原理图 (10)4.1 选择液压基本回路 (10)4.2 组成系统图 (13)第5章选择液压元件 (14)5.1 液压传动系统 (14)5.2 液压装置的结构设计,绘制工作图及编译技术文件 (14)5.3 液压传动系统参数及元件选择 (14)5.4 确定系统工作压力 (14)5.5 执行元件控制方案拟定 (15)5.6 确定执行元件的主要参数 (15)5.7 确定液压泵的工作压力和流量计算 (15)5.8控制阀的选择 (15)5.9确定油箱直径 (16)第6章液压系统的性能验算 (17)6.1 液压系统的效率 (17)6.2 液压系统的温升 (17)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第1章绪论1.1课题背景1.1.1课题来源本课题来源于指导老师指定众多课题之一1.1.2课题的研究的背景和意义目前,随着电子、信息等高新技术的不断发展及市场需求个性化与多样化,世界各国都把机械制造技术的研究和开发作为国家的关键技术进行优先发展,将其他学科的高技术成果引入机械制造业中。

数控机床第13章 其他辅助装置

数控机床第13章 其他辅助装置

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2.执行机构部分
• (1)液压缸。液压缸是液压系统中的执行元件,它是一种 把液体的压力能转变为直线往复运动机械能的装置。它可 以很方便地获得直线往复运动和很大的输出力,结构简单、 工作可靠,制造容易,因此应用广泛,是液压系统中最常 用的执行元件。液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、 柱塞缸和摆动缸三类,活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动, 输出推力和速度;摆动缸(或称摆动马达)用以实现小于 360°的转动,输出转矩和角速度。
2021/1/20
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4.辅件部分
• 液压辅助元件包括过滤器、油箱、管道及管接头、密封件 等。这些元件,从在液压系统中的作用看,仅起辅助作用, 但从保证完成液压系统的任务看,它们是非常重要的。它 们对系统的性能、效率、温升、噪声和寿命影响极大,必 须给予足够的重视。除油箱常需自行设计外,其余的辅助 元件已标准化和系列化,皆为标准件,但应注意合理选用。 是系统中除上述三部分以外的所有其他元件,如油箱,压 力表、滤油器、管路、管接头、加热器和冷却器等。
用液压系统传动功率大、效率高、运行安全可靠的优点。 该加工中心主要实现链式刀库的刀链驱动、上下移动的主 轴箱的配重、刀具的安装和主轴高低速的转换等辅助动作 的完成。图13-6所示为VP1050加工中心的液压系统工作 原理图。整个液压系统采用变量叶片泵为系统提供压力油, 并在泵后设置止回阀2用于减小系统断电或其他故障造成 的液压泵压力突降而对系统的影响,避免机械部件的冲击 损坏。压力开关 YK1 用以检测液压系统的状态,如压力 达到预定值,则发出液压系统压力正常的信号,该信号作 为CNC系统开启后PLC高级报警程序自检的首要检测对象, 如YK1无信号,PLC自检发出报警信号,整个数控系统的 动作将全部停止。
• 数控机床的超程限位保护一般有硬限位和软限位 两种双重保护。硬限位靠行程开关碰撞机械撞块 后,自动切断进给驱动电源,为可靠起见,通常 在硬限位前又设定了软限位。其尺寸距离可通过 修改系统参数来设定,软限位需要在机床回参考 点后才起作用。

液压计算题

液压计算题

七、计算题1.某轴向柱塞泵直径d=22mm,分度圆直径D = 68mm,柱塞数z =7,当斜盘倾角为α= 22°30′,转速n=960r/min,输出压力p=10MPa,容积效率ηv=0.95,机械效率ηM=0.9时,试求:1)泵的理论流量;(m3/s)2)泵的实际流量;(m3/s)3)所需电机功率。

(kW)(0 .0012;0 .00114 ;11.3 )2.有一径向柱塞液压马达,其平均输出扭矩T=24.5Nm,工作压力p=5MPa,最小转速n min=2 r/min,最大转速n max=300 r/min,容积效率ηv=0.9,求所需的最小流量和最大流量为多少?(m3/s)(1.1×10-6;170×10-6)3.有一齿轮泵,铭牌上注明额定压力为10Mpa,额定流量为16l/min,额定转速为1000r/m,拆开实测齿数z=12,齿宽B=26mm,齿顶圆直径D e=45mm,求:1)泵在额定工况下的容积效率ηv(%);2)在上述情况下,当电机的输出功率为3.1kW时,求泵的机械效率ηm和总效率η(%)。

(90.73;94.8、86)4.用一定量泵驱动单活塞杆液压缸,已知活塞直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,被驱动的负载∑R=1.2×105N。

有杆腔回油背压为0.5Mpa,设缸的容积效率ηv=0.99,机械效率ηm=0.98,液压泵的总效率η=0.9。

求:1)当活塞运动速度为100mm/s时液压泵的流量(l/min);2)电机的输出功率(kW)。

(47.6;13.96)5.有一液压泵,当负载压力为p=80×105Pa时,输出流量为96l/mi n,而负载压力为100×105Pa时,输出流量为94l/min。

用此泵带动一排量V=80cm3/r的液压马达,当负载扭矩为120N.m时,液压马达机械效率为0.94,其转速为1100r/min。

液压传动课程设计

液压传动课程设计

【液压传动课程设计说明书设计题目:半自动液压专用铣床液压系统[工程技术系机械设计制造及其自动化4班。

设计者指导教师2016 年 12 月 1 日摘要、液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。

现以半自动液压专用铣床液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。

设计一台多用途大台面液压机液压系统,适用于可塑材料的压制工艺,如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。

要求该机的控制方式:用按钮集中控制,可实现调整,手动和半自动,自动控制。

要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。

主缸工作循环为:快降、工作行程、保压、回程、空悬。

顶出缸工作循环为:顶出、顶出回程(或浮动压边)。

关键字:液压; 快进; 工进; 快退{前言本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课,是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。

本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识,进行液压传动的设计实践,使理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。

通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。

,(1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。

在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。

(2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。

教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查,学生必须发挥主观能动性,积极思考问题,而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。

(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。

任何设计都不能凭空想象出来,利用已有资料可以避免许多重复工作,加快设计进程,同时也是提高设计质量的保证。

TX6213A数显落地铣镗床说明书

TX6213A数显落地铣镗床说明书
TX6213A数显落地铣镗床使用说明书
TX6213A-01001
共34页
第1页
一.机床外形及主要部件位置图 ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈2
二.主要技术规格 ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈3
三.结构特点与用途┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈4
四.吊运与安装┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈6
五.机床的传动系统┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈ ┈13
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四.吊运、地基图与安装
1.吊运
本机床为分箱包装运输,各主要大件吊运时按图四、五、六、七、八(见第七、八页)进行,且吊运时要特别仔细认真,防止碰伤导轨.镗杆及接油盘,电线.电器元件,表面油漆等。
(1)滑座及床身的吊运(见图四重量约7500kg)
(2)主轴箱的吊运(见图五重量约3500kg)
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TX6213A-01001
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动润滑油缸活塞作往复运动,压力油则使吸油单向阀、排油单向阀交替闭合、开通,将润滑油注到导轨上,滑座移动停止时,电磁阀5CT断电,即停止润滑。
2.主轴箱连续润滑和主轴箱导轨间断润滑:
①主轴箱润滑是将主轴箱液压系统的溢流阀回油送入主轴箱分油器,对各轴
①滑座内的蜗轮箱装20#机械油在齿轮转动时搅拌润滑。
②定期压注润滑油脂:垂直光杆上轴承、螺伞齿轮箱、挂轮架轴承等。
各润滑部位.(见第18页图十五)
八.测量系统
1.机床主轴箱的垂直移动、立柱滑座的横向移动均装有粗标尺进行坐标定位测量。
粗标尺测量装置的工作原理是通过一放大镜观测标尺上的刻线进行工作的.
2.机床的主轴箱垂直移动和立柱滑座的横向移动的坐标定位测量:

液压与气压传动习题库及答案

六、回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路,试回答下列问题:(1)液控顺序阀3何时开启,何时关闭?(2)单向阀2的作用是什么?(3)分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。

答:(1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时,阀3被打开,使液压泵卸荷。

当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时,阀3关闭。

(2)单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。

(3)活塞向右运动时:进油路线为:液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。

蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。

回油路线为:油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。

2、在图示回路中,如pY1=2MPa,pY2=4MPa,卸荷时的各种压力损失均可忽略不计,试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。

(单位:MPa)解:3、如图所示的液压回路,试列出电磁铁动作顺序表(通电“+”,失电“-”)。

解:4、如图所示的液压系统,两液压缸有效面积为A1=A2=100×10?4m2,缸Ⅰ的负载F1=×104N,缸Ⅱ的的负载F2=1×104N,溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为,和。

试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。

(1)液压泵启动后,两换向阀处于中位。

(2)1YA通电,液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。

(3)1YA断电,2YA通电,液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。

解:p1=F1/A=×104/(100×10-4)=p2=F2/A=1×104/(100×10?4)=1MPa(1)、、(2)活塞运动时:、、;终点时:、、(3)活塞运动时:1Mpa、0MPa、1MPa;碰到挡铁时:、、5、如图所示的液压系统,可以实现快进-工进-快退-停止的工作循环要求。

(1)说出图中标有序号的液压元件的名称。

(2)填出电磁铁动作顺序表。

答:(1)1-变量泵,2-调速阀,3-二位二通电磁换向阀,4-二位三通电磁换向阀,5-单杆液压缸。

液压计算题

七、计算题1.某轴向柱塞泵直径d=22mm,分度圆直径D = 68mm,柱塞数z =7,当斜盘倾角为α= 22°30′,转速n=960r/min,输出压力p=10MPa,容积效率ηv=,机械效率ηM=时,试求:1)泵的理论流量;(m3/s)2)泵的实际流量;(m3/s)3)所需电机功率。

(kW)(0 .0012;0 .00114 ;)2.有一径向柱塞液压马达,其平均输出扭矩T=,工作压力p=5MPa,最小转速n min=2 r/min,最大转速n max=300 r/min,容积效率ηv=,求所需的最小流量和最大流量为多少(m3/s)(×10-6;170×10-6)3.有一齿轮泵,铭牌上注明额定压力为10Mpa,额定流量为16l/min,额定转速为1000r/m,拆开实测齿数z=12,齿宽B=26mm,齿顶圆直径D e=45mm,求:1)泵在额定工况下的容积效率ηv(%);2)在上述情况下,当电机的输出功率为时,求泵的机械效率ηm和总效率η(%)。

;、86)4.用一定量泵驱动单活塞杆液压缸,已知活塞直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,被驱动的负载∑R=×105N。

有杆腔回油背压为,设缸的容积效率ηv=,机械效率ηm=,液压泵的总效率η=。

求:1)当活塞运动速度为100mm/s时液压泵的流量(l/min);2)电机的输出功率(kW)。

;5.有一液压泵,当负载压力为p=80×105Pa时,输出流量为96l/mi n,而负载压力为100×105Pa时,输出流量为94l/min。

用此泵带动一排量V=80cm3/r的液压马达,当负载扭矩为120N.m时,液压马达机械效率为,其转速为1100r/min。

求此时液压马达的容积效率。

(%)()6.增压缸大腔直径D=90mm,小腔直径d=40mm,进口压力为p1=63×105Pa ,流量为q1=0.001 m3/s,不计摩擦和泄漏,求出口压力p2和流量q2各为多少(MPa、m3/s)(;0 .198×10-3)7.在图示液压系统中,泵的额定压力为p s=25×105Pa,流量q=10l/min,溢流阀调定压力p y=18×105Pa,两油缸活塞面积相等,A1=A2=30 cm2,负载R1=3000N,R2=4200N其他忽略不计。

XKA5032数控铣床使用说明书

XKA5032A/1F 型 数控立式升降台铣床使用说明书(机械部分)工作台面宽度320mm出厂编号中华人民共和国北京第一机床厂欢迎您使用我厂的产品!为了您和本产品的安全,请您在吊运、安装、使用、操作、保养、维修本产品前,仔细阅读本使用说明书。

我们诚挚地欢迎您对我厂产品提出宝贵的改进意见。

地 址: 北京市顺义区林河开发区双河大街16号邮 政 编 码: 101300电 话: 0086-010-********0086-010-********传 真: (010)58690354(010)89451779E- Mail: BYJC@目 次1 主要用途和适用范围-―――――――――――――――――-42 工作安全注意事项――――――――――――――――――--43 产品的工作条件―――-――――――――――――――----54 主要规格和技术参数―――――――――――――――――-65 产品的主要结构概述――――――――――――――――――76 机械传动系统―――――――――――――――――――――97 液压系统――――――――――――――――――――――-158 润滑系统――――――――――――――――――――――-159 冷却系统――――――――――――――――――――――-1510 吊运和保管―――――――――――――――――――――-1611 安装与调整――――――――――――――――――――---1612 使用与操作―――――――――――――――――――――-1713 机构的调整―――――――――――――――――――――-1914 维护与保养―――――――――――――――――――――-2015 附件及易损件―――――――――――――――――――――――――2116 四轴回转台-------------------------------------------21附 图:图1 XKA5032A/1F数控立式升降台铣床外形图――――――――22~23机械传动系统图―――――――――――――――――――24主轴转速分布图―――――――――――――――――――25进给速度分布图 -――――――――――――――――――-26滚动轴承位置图――――――――――――――――――――27主传动电磁离合器制动结构图―――――――――――28图7 液压原理图―――――――――――――――――――29图8 机床润滑图―――――――――――――――――――30图9 机床吊运图―――――――――――――――――――31图10安装基础图―――――――――――――――――――32 图11机床操纵位置图――――――――――――――――33~34 图12主变速操纵箱外观图―――――――――――――――35 图13主轴结构图―――――――――――――――――――36 图14主轴输出特性曲线图―――――――――――――――37 图15 易损件图―――――――――――――――――――38~401 主要用途及适用范围XKA5032A/1F型数控立式升降台铣床共有三本说明书,此说明书为机械部分、另外还有电气部分及数控系统部分说明书。

第一章数控铣床概述


图1-1 数控铣床
图1-2 加工中心
第一节 数控铣床(加工中心)的组成和工作原理 一 、数控铣床(加工中心)的 数控铣床(加工中心)大体由输入装臵、数 控装臵、伺服系统、检测及其辅助装臵和机床本 体等组成。 1、输入装臵 数控程序编制后需要存储在一定的介质上, 按目前的控制介质大致分为纸介质和电磁介质, 相应地通过不同方法输入到数控装臵中去。纸带 输入方法,即在专用的纸带上穿孔,用不同孔的 位臵组成数控代码,再通过纸带阅读机将代表不 同含义的信息读入。手动输入是将数控程序通过 数控机床上的键盘输入,程序内容将存储在数控 系统的存储器内,使用时可以随时调用。
伺服系统接收数控装臵输出的各种信号,经 过分配、放大、转换等功能,驱动各运动部件, 完成零件的切削加工。 4、检测装臵 位臵检测、速度反馈装臵根据系统要求不断 测定运动部件的位臵或速度,转换成电信号传 输到数控装臵中,与目标信号进行比较、运算, 进行控制。 5、运动部件 由包括床身、主轴箱、工作台、进给机构等 组成的机械部件,伺服电机驱动运动部件运动, 完成工件与刀具之间的相对运动。
基础篇 数控铣床(加工中心)的编程 第一章 数控铣床(加工中心)概述
数控铣床是主要采用铣削方式加工零件的 数控机床,它能够进行外形轮廓铣削、平面 或曲面型腔铣削及三维复杂型面的铣削,如 凸轮、模具、叶片等,另外数控铣床还具有 孔加工的功能,通过特定的功能指令可进行 一系列孔的加工,如钻孔、扩孔、铰孔、镗 孔和攻丝等,如图1-1所示。
第二节 数控铣床(加工中心)的分类和特点 数控机床加工与普通机床有着一定的区别: 1)工序集中 数控机床一般带有可以自动换 刀的刀架、刀库,换刀过程由程序控制自动进行 ,因此,工序比较集中,减少机床占地面积,节 约厂房,同时减少或没有中间环节(如半成品的 中间检测、暂存搬运等),既省时间又省人力。 2)自动化程度高 数控机床加工时,不需人 工控制刀具,自动化程度高,对操作工人的要求 降低。数控操作工在数控机床上加工出的零件比 普通工在传统机床上加工出的零件精度高,而且 省时、省力,降低了工人的劳动强度。
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专用铣床液压系统图组合铣床液压集成回路图专用铣床液压系统设计一.设计目的、要求及题目㈠设计的目的液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节,通过该教学环节,要求达到以下目的:1.巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力;2.正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统;3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。

对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练,以提高这些技能的水平。

㈡设计的要求1.设计时必须从实际出发,综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。

如果可以用简单的回路实现系统的要求,就不必过分强调先进性。

并非是越先进越好。

同样,在安全性、方便性要求较高的地方,应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件,不能单独考虑简单、经济;2.独立完成设计。

设计时可以收集、参考同类机械的资料,但必须深入理解,消化后再借鉴。

不能简单地抄袭;3.在课程设计的过程中,要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成,积极思考。

不能直接向老师索取答案。

4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。

具体题目由指导老师分配,题目附后;5.液压传动课程设计一般要求学生完成以下工作:⑴设计计算说明书一份;⑵液压传动系统原理图一张(3号图纸,包括工作循环图和电磁铁动作顺序表)3)设计题目一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7.5KW ,铣刀直径D=120mm,转速n=350rpm,工作台重量G1=4000N,工件及夹具重量G2=1500N,工作台行程L=400mm,(快进300mm,工进100mm)快进速度为4.5m/min,工金速度为60~1000mm/min,其往复运动和加速(减速)时间t=0.05s,工作台用平导轨,静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1。

设计其液压控制系统。

专用铣床液压系统设计(c) (d)2.组成系统图为了实现工作台快退选用具单向阀的调速阀,图4为所设计的液压系统图。

专用铣床液压系统设计六.选择液压元件1.确定液压泵的容量及电动机功率(1)液压泵的工作压力和流量计算。

进油路的压力损失取,回路泄露系数取,则液压泵的最高工作压力和流量为:551(26.53)1029.510BpppPaPamax1.14.5/min5/min根据上述计算数据查泵的产品目录,选用YB-6型定量叶片泵。

(2)确定驱动电动机功率。

由工况图表明,最大功率出现在快退阶段,液压泵总效率η=0.75,则电动机功率为:5336(15.913)1010600.25100.75BBpQPkWkW2.控制阀的选择根据泵的工作压力和通过各阀的实际流量,选取各元件的规格,如表3所示。

格表3 各元件的规序号元件名称最大通流量/(L/min)型号规格 1 定量叶片泵6YB-6 2 溢流阀6 Y—10B3 三位四通电磁阀6 34D—10B4 单向调速阀6 QI—10B5 二位三通电磁阀6 23D—10B 6 单向阀6 I—10B 7过滤器6XU—专用铣床液压系统设计3.确定油管直径进出液压缸无杆腔的流量,在快退和差动工况时为2Q,所以管道流量Q按12/minL计算。

取压油管流速124.614.61,取内径为10mm的管道。

吸油管的流速,通过流量为6/minL,则64.6111.291dmmmm,取内径为12mm管道。

确定管道尺寸应与选定的液压元件接口处的尺寸一致。

4.确定油箱容积七.液压系统的性能验算1.液压系统的效率(经计算,)取泵的效率B=0.75,液压缸的机械效率,回路效率为: 11CBB专用铣床液压系统设计22111455453960.466.26510.011010(0.6310)19.63102410FApppAPaPa当工进速度为1/minm时, 551.96241062710当工进速度为60/minmm时, 550.1224100.0178627102.液压系统的温升(只验算系统在工进时的发热和温升)定量泵的输入功率为: 5 3271060.360.756010yBpQPkWkW工进时系统的效率=0.012,系统发热量为:取散热系数,油箱散热面积322VmA=O.065时,计算出油液温升的近似值: 3320.3561033.550~55150.06536HTCCCKA,固合理。

专用铣床液压系统设计参考文献[1]上海市职业技术教育课程改革与教材建设委员会组编.液气压传动.北京:机械工业出版社,2001.9 [2]章宏甲.液压与气压传动.第2版.北京:机械工业出版社,2001. [3]许福玲. 液压与气压传动. 武汉:华中科技大学出版社,2001. [4]张世伟.《液压传动系统的计算与结构设计》.宁夏人民出版社.1987.[5]中央电大《液压传动辅导教材》编写小组.《液压传动辅导教材》.中央电大出版社3.确定液压系统的主要参数3.1初选液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其他工况负载都不太高,参考表2和表3,粗选液压缸的工作压力P1=4MPa。

3.2计算液压缸的主要尺寸鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接。

工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,参考表4选背压力为P2=0.6MPa。

加速恒速半自动液压专用铣床液压系统-4.拟定液压系统原理图4.1选择基本回路4.1.1选择调速回路由图2可知这台机床液压系统功率较小,滑台运动速度低,工作负载为阻力负载且工作中变化小,故可选用进口节流调速回路。

为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,在液压缸的回路上加背压阀。

由于系统选用节流调速方式,系统必然为开路循环系统。

4.1.2选择油源方式从工况图可以清楚看出,在工作循环内,液压缸要求油源提供快进﹑快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油源。

最大流量与最小流量之比2minmax/0.5/(0.841,其相应的时间之比这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作,从提高系统效率﹑节省能量角度来看,选用单定量泵油源显然是不合理的,为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。

考虑到前者流量突变时液压冲击较大,工作平稳性差,且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动,最后确定选用双联叶片泵,如图3a所示。

半自动液压专用铣床液压系统- -- 11 -4.拟定液压系统原理图4.1选择基本回路4.1.1选择调速回路由图2可知这台机床液压系统功率较小,滑台运动速度低,工作负载为阻力负载且工作中变化小,故可选用进口节流调速回路。

为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,在液压缸的回路上加背压阀。

由于系统选用节流调速方式,系统必然为开路循环系统。

4.1.2选择油源方式从工况图可以清楚看出,在工作循环内,液压缸要求油源提供快进﹑快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油源。

最大流量与最小流量之比,其相应的时间之比132()/(11.5)/5这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作,从提高系统效率﹑节省能量角度来看,选用单定量泵油源显然是不合理的,为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。

考虑到前者流量突变时液压冲击较大,工作平稳性差,且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动,最后确定选用双联叶片泵,如图3a所示。

a b c图34.1.3选择快速运动和换向回路本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。

考虑到从工进转快进快退时回路流量较大,故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路,以减小液压冲击。

由于要实现液压缸差动连接,所以选用三位五通电液换向阀,如图3b所示。

-4.1.4选择速度换向回路由于本系统滑台由快进转为工进时,速度变化大(),为减少速度换向时的液压冲击,选用行程阀控制的换向回路,如图3c所示。

4.1.5选择调压和卸荷回路在双泵供油的油源形式确定后,调压和卸荷问题都已基本解决。

即滑台工进时,高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀确定,无需另设调压回路。

在滑台工进和停止时,低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷,高压小流量泵在滑台停止时虽为卸荷,但功率损失较小,故可不许再设卸荷回路。

半自动液压专用铣床液压系统- -- 13 - 将上面选出的液压基本回路组合在一起,并经修改和完善,就可得到完整的液压系统工作原理图,如图4所示,在图4中,为了解决滑台工进时进回油路串通使系统压力无法建立的问题,增设了单向阀6。

为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱,导致空气进入系统,影响滑台运动的平稳性,图中添设了一个单向阀13。

考虑到这台机床用于钻孔(通孔与不通孔)加工,对位置定位精度要求较高,图中增设了一个压力继电器14。

当滑台碰上死挡块后,系统压力升高,它发出快退信号,操纵电液换向阀换向。

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