标准磁罗经研究
磁罗盘动态性能校准研究
磁罗盘动态性能校准研究【摘要】介绍了数字磁罗盘动态性能测量原理、测试方法。
通过校准磁罗盘静态和动态状态下的方位角的示值，计算出磁罗盘的零偏和方位角均方根误差，研究在动态性能下方位角示值的变化，为磁罗盘在动态状态下应用提供校准数据，从而提高磁罗盘的方位角测量精度。
【关键词】数字磁罗盘；方位角；动态性能1.引言数字磁罗盘[1]被广泛应用于国防军工系统的各个行业，包括船舶、航空、航天、兵器等领域。
在太空中，磁罗盘可以用于卫星姿态的控制；在装甲车辆和水面舰艇上，磁罗盘作为GPS导航系统的补充，当GPS导航系统失效时用于导航；在导弹发射系统中，磁罗盘用于发射准备前方向角度的定位；在各类军用作战飞机上，磁罗盘用于各种飞行姿态的测量；在水下航行器上，磁罗盘用于水下导航及航行姿态的测量；在水雷、鱼雷上，磁罗盘用于定向攻击的导航手段之一；在港口防护、水下物理场测试中，磁罗盘用于水下方向定位，除国防军工系统外，磁罗盘在其他行业也有广泛应用，如在石油系统中，磁罗盘用于油井方向的测量；在越野车、各类民船中，磁罗盘被用于导航；在海洋环境检测中，磁罗盘用于水下方向定位。
生产厂家一般只提出了磁罗盘的静态技术指标，在实际使用中，磁罗盘的输出响应一般存在滞后现象，特别是在运动状态，磁罗盘的角度输出值有时不能很好的反映其当前状态，本文测量了磁罗盘静态性能[2]指标、动态性能[3]指标，并比较在静态和动态技术指标的不同，测量的数据为磁罗盘在实际应用中进行修正提供可靠的数据，提高磁罗盘的测量精度。
2.校准方法和校准原理动态性能校准是利用三轴无磁转台模拟磁罗盘的运动状态，以转台的实时角度为标准，在匀速转动和匀加速转动的状态下，对磁罗盘的方位角输出精度进行校准。
将被检磁罗盘安装在三轴无磁液压转台[4]的工作区安装面上，三轴无磁液压转台产生磁罗盘动态校准所需的运动状态；磁罗盘在运动过程中输出的方位角数据同步传输到控制系统中，与三轴无磁液压转台的运动数据进行同步数据处理，实现磁罗盘的静态性能校准、动态性能校准。
磁罗经在船上的定位
山东大洋海事技术有限公司·李可磁罗经在船上的定位我国古代先进技术历史悠久，四大发明之一“指南针”的诞生是航海职业中一个重要里程碑，后期GPS全球定位系统更为方便航海人员提供船舶操纵之方便。
根据国家标准CB3896-83《航海A级磁罗经技术条件》要求磁罗经和罗经柜在船舶上的安装，另外它还包括用于助航设备的磁性部件。
本文所描述仅适用通常船舶，不适用于所有海船。
1、罗经位置确定磁罗经与磁性材料之间的最小距离，应考虑到该磁罗经正常航行所需要的精度。
2、安全距离规定磁罗经与磁和电设备以及电感性电路的安全距离，是为了消除或大幅度的减少对磁罗经性能的干扰。
安全距离规定为，任何上述项目于磁罗经必须保持的最小距离。
3、磁罗经的精度磁罗经的可靠性和精度，在很大程度上取决于其在船上的位置以及磁和电设备与该位置的接近程度。
但是根据磁罗经所起的作用以及安装磁罗经的船舶总长度，可以使用不同等级可靠性和精度的磁罗经。
4、磁罗经的功能磁罗经按其在船上所起的作用分类，下文关于标准磁罗经的说明中，不考虑在船上安装一个或更多陀螺经的可能性。
陀螺经的安装不应作为降低船用标准磁罗经精度的理由，标准磁罗经是船舶导航的主要设备，航海用磁罗经的主要功用：1）、标准磁罗经作为船舶主要导航设备的磁罗经。
如果只有一台磁罗经，它就是标准罗经。
这种罗经或其所带复示器应安装在船舶正常引航位置附近，在这个位置上，地平视线应尽可能不被阻挡，以便测取方位。
在正前方两侧各为115°，的扇形面内。
地平视线仅被桅杆、吊杆桩、起重机以及类似的障碍物所遮挡。
2）、驾驶罗经作为船舶驾驶主要设备的磁罗经。
如果安装在驾驶室顶部的标准罗经是投影型或反射型罗经，它也可以作为驾驶罗经。
3）、备用驾驶罗经或应急罗经（假如安装）作为船舶驾驶设备的辅助罗经，如果有反射罗经可供驾驶操作，那么安装在驾驶室里并主要用于驾驶的罗经可视为备用驾驶罗经。
应急罗经是在其他同样用途的设备损坏后，用来指挥或驾驶船舶的罗经。
磁罗经在船上的定位
山东大洋海事技术有限公司·李可磁罗经在船上的定位我国古代先进技术历史悠久，四大发明之一“指南针”的诞生是航海职业中一个重要里程碑，后期GPS全球定位系统更为方便航海人员提供船舶操纵之方便。
根据国家标准CB3896-83《航海A级磁罗经技术条件》要求磁罗经和罗经柜在船舶上的安装，另外它还包括用于助航设备的磁性部件。
本文所描述仅适用通常船舶，不适用于所有海船。
1、罗经位置确定磁罗经与磁性材料之间的最小距离，应考虑到该磁罗经正常航行所需要的精度。
2、安全距离规定磁罗经与磁和电设备以及电感性电路的安全距离，是为了消除或大幅度的减少对磁罗经性能的干扰。
安全距离规定为，任何上述项目于磁罗经必须保持的最小距离。
3、磁罗经的精度磁罗经的可靠性和精度，在很大程度上取决于其在船上的位置以及磁和电设备与该位置的接近程度。
但是根据磁罗经所起的作用以及安装磁罗经的船舶总长度，可以使用不同等级可靠性和精度的磁罗经。
4、磁罗经的功能磁罗经按其在船上所起的作用分类，下文关于标准磁罗经的说明中，不考虑在船上安装一个或更多陀螺经的可能性。
陀螺经的安装不应作为降低船用标准磁罗经精度的理由，标准磁罗经是船舶导航的主要设备，航海用磁罗经的主要功用：1）、标准磁罗经作为船舶主要导航设备的磁罗经。
如果只有一台磁罗经，它就是标准罗经。
这种罗经或其所带复示器应安装在船舶正常引航位置附近，在这个位置上，地平视线应尽可能不被阻挡，以便测取方位。
在正前方两侧各为115°，的扇形面内。
地平视线仅被桅杆、吊杆桩、起重机以及类似的障碍物所遮挡。
2）、驾驶罗经作为船舶驾驶主要设备的磁罗经。
如果安装在驾驶室顶部的标准罗经是投影型或反射型罗经，它也可以作为驾驶罗经。
3）、备用驾驶罗经或应急罗经（假如安装）作为船舶驾驶设备的辅助罗经，如果有反射罗经可供驾驶操作，那么安装在驾驶室里并主要用于驾驶的罗经可视为备用驾驶罗经。
应急罗经是在其他同样用途的设备损坏后，用来指挥或驾驶船舶的罗经。
三轴磁罗盘标定位置分布的研究
匀取点算法的可行性 ， 航 向 角误 差小 于 ± ０ ． １ ５ 。 。等 夹 角 均 匀 取 点 算 法 提 高 了三 轴 磁 罗 盘 误 差 补 偿 精 度 ， 满 足地 磁 导航 的 要求 。
关键词 ： 椭球假设 ； 等面积均匀取点算法 ； 等 夹角均匀 取点算法 ； 夹角恒定假设 ； 三轴磁 罗盘
出 了等 夹 角 均 匀 取 点 算 法 。 仿 真 结 果 表 明 等 夹 角 均 匀 取 点 算 法 优 于 等 面 积 均 匀 取 点 算 法 ， 通过等夹角均匀取点 ， 并 结合 夹 角 恒
定 假设 条件进一步修正航向角 ， 可 以在信 噪比 ｔ Ｏ ０ ： ｌ 的情 况下使航 向角误 差控制 在 － ４ － ０ ． １ 。 。实测 实验进 一步证 实 了等 夹角均
中图 分 类 号 ：Ｖ ２ ４ １ ． ６ １ １ 文献标识码 ： Ａ 国家 标 准 学 科 分 类 代 码 ： ５ ９ ０ ． ３ ０
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ ｃ ａ ｌ ｉ ｂｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈｒ ｅ ｅ － ａ ｘ ｉ ｓ
ｍａ ｇ ｎ ｘ ｉ ａ ，Ｌ ｉ Ｘ ｉ ｓ ｈ ｅ ｎ ｇ ， Ｆ ｅ ｎ ｇ Ｙ ｉ ｂ ｏ ， Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｘ ｉ ａ ｏ ｊ ｕ ａ ｎ
磁罗径自差
磁罗径自差磁罗经自差消除、测定船长:你好～关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。
消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。
消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。
(我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差)。
一、用电罗经作航向比对，求自查。
二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。
三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒(磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾)消除半圆自查。
四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒(磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横)消除半圆自查。
五、消除自查时的选择航向原则:先消除半圆自查中最大的。
例如:某轮磁罗经在,航向的自查是，,,度，在,航向上自查是—,度;———————————————————————————————————————————————在,航向上自查是,,,度，在,航向上自查是—,,度;,、因w航向的自查最大，则船应先走磁,航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查(—,,)到零;,、(因N 航向的自查较大(第二)，在走完W航向后，船就走磁,航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查(，,,)到零;,、船走磁,航向，用纵磁铁消除自查到一半;,、船再走磁,航向，用横磁铁消除自查到一半。
六、具体举例如下:1、事先测定处N 、E、 S、 W 四个磁航向上的自差:找出,和,以及(,和,)这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据(见第五条)。
(1)、求当地磁差: 如:2度东 ----( + 2)(2)、求磁航向 : 真航向(电罗经航向)= 磁航向 +磁差例如:计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向 = ,磁北000 度 + (+ 2)= 002即:电罗经走002度(即走在磁航向上=N)，假设此时的磁罗经读数如为350(罗航向)，则应:测、求N磁航向自差: 罗经差=磁差 + 自差罗经差= 真航向—罗航向———————————————————————————————————————————————=002 — 350 = +12自差= 罗经差—磁差=(+12) — (+2)=+10以此类推，测求 E磁航向的自差; 例:— 10--------S-------------------; 例: — 5-------w-------------------; 例: —202、消除自差:按照“先消除最大的自差的原则”，则选:(1)、因w磁航向自差最大(—20)，则先消除;船走272度电罗经航向(即等于磁西航向)，移动纵磁棒 , 把自差消除到零，使磁罗经读数为270即可。
第三章 船用磁罗经剖析
第三章船用磁罗经磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，可为船舶指示航向，定位和导航。
第一节磁的基本概念一、磁场物体能吸引铁、镍、钴等物质的性质叫做磁性。
磁铁具有同性磁极相斥，异性磁极相吸的特性。
磁场是指磁场作用力所能达到的空间范围。
磁场的性质可用“磁场强度”来描述，即在一磁体的磁量为m的磁场中，某点r处的磁场强度为作用于放置在该点的单位正磁量所受到的作用力。
磁场强度通常用“H”表示，则磁场强度的表达式为：H = m / r2（5-1）磁场强度系一矢量，指向磁力线的切线方向。
在电磁系单位中，磁场强度的单位为“奥”。
描述磁场性质的物理量磁场强度与磁介质无关，当讨论一块磁介质内部或外部的磁场强度时，除了要考虑外界已存在的磁场外，还要考虑磁介质被磁化后所产生的附加磁场，我们把上述两种磁场强度之和称为磁感应强度B，即B = H0 + Hˊ（5-2）式中Ho——外磁场强度，Hˊ——附加磁场强度。
磁感应强度B的单位，在国际单位制中为“特”，在电磁单位制中为“高”，1高= 10-4 特。
若磁场中某一范围内，各点的磁场强度大小相等，方向一致，则该范围内的磁场称为均匀磁场，位于船体范围内的地磁场以及罗盘范围内的船磁场可视为均匀磁场。
二、磁铁目前所应用的各种磁铁均为人造磁铁，即用人工方法将镍、钴、钨等金属材料经磁化而制成的。
磁罗经中均使用条形磁铁，如图5—1所示。
条形磁铁的磁极主要集中在磁棒的两端，我们将磁性最强的地方称为磁极。
一根自由悬挂着的磁铁，指向地磁北极的一端称为北极，用“N”表示，并涂成红色，其磁量用+m 表示；指向地磁南极的一端，称为南极，用“S”表示，并涂成蓝色或黄色等，其磁量用-m表示。
两磁极间的连线称为磁轴，同一磁铁两磁极的磁量是相等的。
磁铁磁极的位置视磁铁形状、金属材料、磁化过程和磁化程度而定，用L表示磁铁的全长，通常认为南北磁极距磁铁两端为L/12。
图5-1 磁铁一根磁铁磁性的大小除与外界磁化场的强弱有关外，还正比于磁铁材料磁导率和几何尺寸。
第八章第四节、磁罗经自差的测定与校正
二、自差测定方法
1.利用叠标方位测定自差
• 叠标方位准确，测量方便； • 船需位于叠标线上才可测得方位，
测定自差花费时间较多；
• 为方便测量，至少应选取互相垂直 的两组叠标
2.利用太阳方位测定自差
• 利用太阳方位测定自差准确度高，且可 连续测定自差，操作快捷，方便。
f1
软不铁能力用（硬A铁‘–E力’）f2去λH抵，消
F
为消除多余的f2力
将船转至 ＝270°
H
C'λH D 'H
B'λH (A'-E ')λH
H'
δE
f2 0
SN
Nm
C'λH D 'H
H
2) ＝270 °
f2 (A'-E ')λH
H'
δW
B'λH
0 NS
f1
2) ＝270 °
相自等差，δ方W向是相由同大的小软 铁力（A‘–E’）λH和硬 铁力f2共同产生的
D 'H
H'
δNE
f2
f1
F
0
2.校正象限自差方法
• 在校正半圆自差后进行 • 在两相邻的象限航向上
校正
1) ＝45 °
•当用软铁力F把自差δNE 消除为零时，
F＝ A‘λH＋ D’λH
f2
令F＝f1＋f2 则
F
f1＝ D'λH，f2＝ A'λH
Nm H
E'λH
A'λH D 'H H'
δNE
服摩擦力而不能指示方向; 或在某些航向上罗盘出现“呆滞”
08磁罗经自差测定与校正
2. 利用天体方位测定自差 1）选择适合测定自差时间内的低高度（30°以下） 天体，如太阳； 2）利用天体方位表查出自差连续测定时间内的 天体真方位； 3）修正当地磁差Var，计算出天体磁方位MB； 4）按计划时间测定天体的罗方位； 5）根据δ = MB − CB计算出自差δ。 3. 利用陀螺罗经航向比对求自差 1）查出陀螺罗经的罗经差ΔG和船位处的磁差Var； 2）记下同一时刻的陀螺罗经航向GC和磁罗经航向CC； 3）根据δ =（GC + ΔG）− Va r − CC计算出自差。
4. 磁罗经自差校正质量的判断 1）自差曲线是否顺滑 应是连续、光滑、均匀的，若有明显的曲折、凸出 或凹入，说明观测或计算有误应改正。 2）自差系数的大小 自差校正后要求标准磁罗经和操舵磁罗经的剩余自差 分别小于 ±3° 和 ±5° ，在此条件下算出的自差系数应 小于±1°，否则说明校正质量不好。 3）比差值的大小 八个航向上测定的自差与利用求得的公式计算出的 自差相差不应超过 ± 0.5°，否则说明观测的偶然误 差大或计算有误；若大于±1°时，则自差公式等不能 使用，应重新测定计算。
爱利法校正方法步骤与半圆自差相似。 （前提是必须先校正半圆自差） 航向走隅点航向，即NE、SE、NW、SW向，先把自差 全消除，再走相邻隅点航向消除一半自差，保留一半。
NC
H'
δ NW
NW
Nm D'λH A'λH
E'λH
Nm NC λH A'λH f2 D'λH E'λH
λH
F = D'λH − A'λH F = f1 − f2 f2 = D'λH − F
δ° = A°+ B°⋅sinCC + C°⋅cosCC + D°⋅sin2CC + E°⋅cos2CC
船用磁罗经的结构及其使用方法
2.按罗盘直径分类： 有190mm ， 165mm 和 130mm三种。 3.按有无液体分类： 液体罗经：罗盆内充满液体，罗经性能 优良，故被广泛使用； 干罗经：罗盘支在轴针上，当船舶摇摆 时罗盘稳定性能差，该种罗经已被淘汰。
Байду номын сангаас
二、磁罗经结构
组成：罗经盆，罗经柜，自差校正器 1.罗盆(compass bowl)
船用磁罗经的结构及其使用方法
一、磁罗经分类 二、磁罗经结构 三、磁罗经的安装 四、磁罗经的检查
一、船用罗经分类
1.
1)
2) 3) 4)
按用途分类： 标准罗经：安装在驾驶台顶的露天甲 板上，因安装位置较高，受船磁影响 小，故称为标准罗经。 操舵罗经：安装在驾驶室内，用于读 取船舶航向。 应急罗经：安装在船尾应急舵前面， 用于应急时操舵用。 救生艇罗经：供操纵救生艇时使用。
2、罗经的安装
首先用尺测量将罗经 安放在船首尾面内 利用方位圈，借助位 于船首尾内的桅杆和 烟囱等目标，校对罗 经的基线是否准确
烟囱
罗经基线误差小于0.º 5
四、磁罗经的检查
1.罗盘灵敏度 1) 该项检查实际上是检查轴针与轴帽间 摩擦力的大小； 2) 检查方法：用小磁铁将罗盘从原平衡 位置向左和向右分别引偏2－3度，然 后移去小磁铁，视罗盘是否恢复原位； 3) 要求与原航向读数相差小于0.2度。
铁
软 铁
软铁球（片） 罗经柜左右正横支架 (soft iron phere 上 佛氏铁 (Flinders bar) 罗经柜正前方竖直筒 内
三：磁罗经的安装
1.磁罗经安装位置应满足的条件: 1) 罗经应安装在船首尾面内，否则因船 铁不对称，易使罗经产生较大的剩余 自差； 2) 船舶上特别是顶甲板上的钢铁器件应 尽量远离罗经，至少大于1米以上； 3) 罗经周围应是开敞的，以便于观测方 位。
《磁罗经的结构》课件
易用性
使用简单，只需放平、校准、 读数即可。即使在恶劣的天气 和环境下，磁罗经仍可以正常 使用。
鲁棒性
磁罗经不需要任何电子设备或 网络支持，适用于各种应用场 景和环境。
精度与改进
精度
磁罗经指示准确度取决于磁力场的强弱和平衡性， 随着技术的发展，精度得到了大幅提升。
改进
通过引入倾角传感器和可重置的磁学记忆芯片，对 磁罗经的精度和鲁棒性进行改进。
结构组成
外壳
外壳通常由金属制成，以保护 磁罗经内部零件。
磁针
磁针是一个可以自由旋转的部 件，通常由铁或钢制成。它的 指向与地球的磁场方向一致。
对称轴
对称轴与磁针重合，使它在任 何方向上都可以自由旋转，方 便使用。
背板
背板是磁针固定的部件，保证 磁针可以自由旋转。
使用方法
1
放平ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
将磁罗经放平，使磁针可以自由旋转。
应用领域
船舶领域
磁罗经是船舶导航的必备装备， 指引船只行进方向。
航空领域
飞机上常备磁罗经，作为飞行导 航的指示仪器。
野外探险
在野外探险时，磁罗经可以作为 导航仪器，帮助指引方向。
2
校正
校正磁针，指向地理北极，保证指示准确。
3
读数
读取磁针指向的方向，确定行进方向。
注意事项
1 防磁干扰
磁罗经不受外部磁场干扰，使用时应避免携带磁性物品。
2 避免震动
磁罗经不得受到强烈震动，否则会影响指示准确度。
3 校准
使用前应进行校准，保证指示的准确性。
传统技术的价值
文化
磁罗经是我国传统的导航技术 之一，代表着航海文化的重要 遗产。
磁罗经的结构
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标准磁罗经研究
摘要：根据IMOA.382决议的要求，所有会员国应保证所有的船舶安装一个标准
罗经，一个操舵罗经（除非标准罗经所提供的船首方向的标示对在主操舵位置的
舵手是有效的和清晰可读的）。
磁罗经作为船舶重要的一种设备，重要性不言而喻。
而磁罗经由于受到磁场的作用而产生自差，需要正确的校正。
磁罗经作为操
舵罗经时，反射式观察筒的定位要便于观察。
关键词：标准磁罗经罗经差防磁区反射筒旁通管
0引言
磁罗经是利用地球磁场引力作用而制造的一种能够指示地理方位和船舶航行
的罗经。
磁罗经主要由罗经柜和罗经盘两部分组成。
带有磁针的罗经卡安装在罗
经盘内。
磁罗经按照结构可分为干罗经和液体罗经两种；按其在船上预定完成的
功能分类，可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等。
现代船舶多在
驾驶台顶的露天甲板装一能将罗经卡读数投射到驾驶室内的标准罗经，兼作操舵
罗经。
这种罗经有反射式和投影式两种，他们的基本结构同普通罗经类似，仅多
一套光学投射系统。
1、罗经差
磁罗经由于受到船磁和地磁的影响，会产生一定的误差。
磁差是由于地磁极
与地极不一致而存在于磁北与真北之间的夹角，又称磁偏角。
由于磁极绕地极作
缓慢的周期运动，所以磁极除异地而已外，每年还有变化。
地球表面存在磁异常区，这种地区的磁差与周围地区的磁差明显不同。
海图上的罗经花均标注有磁差
和年变化率，使用磁罗经时可据此修正读数。
自差是因船上钢铁被地磁磁化而产
生磁性作用于磁罗经，使磁针偏离磁北。
船舶上需要定期检查磁罗经并和电罗经
进行校对以测量罗经差，记入航海日志。
这样一旦电罗经不可用时，还可以通过
航海日志里记录的航向、经纬度和罗经差来计算出磁罗经的磁差和自差，才能安
全航行。
2、磁罗经定位
2.1磁罗经应尽量定位在船中线上，主基线应指示船艏方向，其准确度应为
+0.5°，因为船舶是铁的，在使用过程中会产生磁化，形成船磁，为了减少船磁的
影响，尽量安装在船中线。
但没有强制要求说都装在中线上，那要看操舵的位置，但是必须要与船中平行。
比如如果是反射式磁罗经，根据操舵台的位置，一般在
船中线，所以这样的磁罗经应安装在罗经甲板上船中线上。
但如果是立式磁罗经，在操舵台有操舵罗经或电罗经，那么立式罗经放在罗经甲板方便的位置，远离大
型障碍物等，与船中线平行即可。
布置的位置地平线尽可能不被阻挡，以便测区
方位。
在正前方各位115°的扇形面内，地平线视线仅被桅杆，吊杆柱、起重机以
及类似的障碍物所遮挡。
磁罗经的定位应符合表1中所示的磁性物体最小距离要求，这里的磁性材料视为船舶结构部件。
磁罗经到甲板的最小距离可减少到1m,
其他最小距离按图1规定保持。
2.2下面根据某型集装箱船罗经甲板磁罗经定位图，具体分析一下。
该船船长大于110
米，按照表1的距离要求，磁罗经的防磁区域为4米半径的半球。
图2中序号11为磁罗经，图中已画出4米半球范围。
从图中可以看出，雷达桅杆不在4米半径的半球内，在布置磁罗
经时，注意一定要避开雷达桅杆及桅杆上面的电气设备。
而FR.51肋位，前壁的舷墙结构在
4米半径的半球内，所以前壁舷墙结构需要使用防磁材料，本船选用不锈钢316材料。
罗经
甲板其他的设备和结构需避开此4米半径半球范围，以免对磁罗经造成影响。
因为本船磁罗
经兼作操舵罗经，磁罗经布置在船中线上，并有反射筒旁通到驾驶台主操舵位置。
关于罗经
甲板是否需要为防磁材料，分析如下：根据要求，磁罗经对于甲板的最小距离要求为1m。
由于一般磁罗经设备本体高度就大于1米，再加上底座高度，与甲板距离满足大于1m的要求。
所以一般罗经甲板船体结构不需要使用防磁材料。
而磁罗经底座，需要使用不锈钢材质，本船使用不锈钢316材料。
3、磁罗经反射筒定位
如果安装在驾驶室顶部的标准罗经是投影型或反射型罗经，这样提供的船艏向信息可由
舵手在主操舵位置清楚读到，标准罗经也可作为驾驶罗经。
针对有反射筒的磁罗经定位，可
参见下图3。
从上图中可以看出，磁罗经布置在FR49肋位，而操舵处在FR46肋位，两只之
间距离为将近2.3m，根本无法看清磁罗经反射筒反射的刻度。
这个时候反射筒就需要向后延
长一段，利用镜子光学成像原理，将罗经刻度反射到操舵手操舵位置。
反射筒配备了旁通管,
将磁罗经反射的刻度通过旁通管投射到操舵手操舵的位置，便于主操舵手观察磁罗经刻度。
根据本船的经验，反射观察筒中心距操舵手轮的水平距离满足450~500mm,高度满足观察镜
中心距地1800mm,这样既观察磁罗经时既不会过近，操舵时有压迫感，又能很方便调整反射
筒的高度(磁罗经反射观察筒可根据舵手需要调节观察镜高度，一般上下75mm)。
操舵值班人员可方便的观察到磁罗经的刻度，如果需要还以手动调节观察镜的角度及观察筒上下。
4、磁罗经电气系统
标准磁罗经电气系统比较简单，需要提供磁罗经内部照明灯泡电源，一路AC220V电源，一路DC24电源，在操舵台配置一调光器。
一根7X1.5电缆传送方位角信号到到电罗经。
5、结语
磁罗经受到地磁和船磁的影响，定位要满足要求，反射式磁罗经兼作操舵罗经时，反射
观察筒一定要便于操舵人员观察罗盘刻度和上下调节观察镜。
本船的设计经验供类似情况的
船型参考。
参考文献：
[1] CB/T 3973-2005.船舶与海上技术磁罗经在船上的定位(ISO 694:2000,IDT)
[2] GB/T 24949-2010.船舶和海上技术船用电磁罗经
[3] IMO A.382决议.磁罗经的配置和性能标准。