控制工程第3章复习题(答案)
第三章复习题
一、选择题
1、系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A 、
10
51s + B 、2051s
s + C 、10
251s s ()
+ D 、2s
2、 某系统的传递函数为2
s 5
)s (G +=，则该系统的单位脉冲响应函数为（A ）
A 、52e t -
B 、5t
C 、.52e t
D 、5t
3、 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ）
A 、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B 、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C 、.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D 、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
4、系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ） A.系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小
5、一系统的传递函数为G s K
Ts ()=+1
，则该系统时间响应的快速性（ C ） A.与K 有关 B.与K 和T 有关
C.与T 有关
D.与输入信号大小有关
6、一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()
()()
=
+++83232，则该系统为（ C ）
A.0型系统，开环增益为8
B.I 型系统，开环增益为8
C.I 型系统，开环增益为4
D.0型系统，开环增益为4
7、瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ） A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数
8. 二阶系统的极点分别为s s 1205
4=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（D ） A.
2
054(.)()
s s --
B.
2
054(.)()
s s ++
C.
5
054(.)()
s s ++
D.
10
054(.)()
s s ++
9、二阶系统的传递函数为G s Ks s ()=
++2
21
2
，当K 增大时，其（C ） A.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大 B.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小 C.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小 D.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大 10、一阶系统K
Ts
1+的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( C ) A.
K T
B. KT
C. -
K T 2
D.
K T 2
11、某系统的传递函数G(s)=1
+Ts K
,则其单位阶跃响应函数为( C )
A.
1T
e Kt T -/ B.
K T
e t T -/
C. K(1－e －t/T )
D. (1－e －Kt/T )
12、图示系统称为( B )
A. 0
B. Ⅰ
C. Ⅱ
D. Ⅲ
13、典型二阶振荡环节的峰值时间与( D ) A.增益 B.误差带 C.增益和阻尼比 D.阻尼比和无阻尼固有频率
14、某系统的传递函数为G(s)=()()
()()
s s s s +-+-72413,其零、极点是( D )
A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2
B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3
C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3
D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3
15、一系统的开环传递函数为32235()
()()s s s s +++,则系统的开环增益和型次依次为( A )
A. 0.4，Ⅰ
B. 0.4，Ⅱ
C. 3，Ⅰ
D. 3，Ⅱ 16、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4
5s s ()+，则系统在r(t)=2t 输入作用下，其稳
态误差为( A ) A.
104
B. 54
C. 45
D. 0
17、二阶系统的传递函数为
4)
0.5)(s (s 10
++,则系统增益为( D )
A.10
B.0.5
C.4
D.5
18、若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( A )
A.1s 22s 1+++
B.1
s 2s 32++ C.s 2e 2s 1-+ D.s
e 1s 1-+
19、某系统的传递函数为2)1)(s (s 5
++系统的零极点为( C )
A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5
B.极点s 1=1, s 2=2
C.极点s 1=-1, s 2=-2
D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-5
20、下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( A )
A. 单位阶跃
B.单位脉冲
C.单位斜坡
D.单位正弦 21、系统如图，其稳态误差定义为( C )
A.e ss =0
s lim →SG(S) B.e ss =∞
→s lim te(t)
C.e ss =∞
→t lim e(t) D.e ss =0
t lim →e(t)
22、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： C
A 、在 ()1()r t R t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差；
B 、在 ()1()r t R t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差；
C 、在 ()r t V t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差；
D 、在 ()r t V t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差。
23、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端
定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()E S 之间有如下关系： A
A 、 *()()()E S H S E S =?
B 、*
()()()E S H S E S =? C 、*()()()()E S G S H S E S =?? D 、*()()()()E S G S H S E S =??
24、技术指标中的（ ）表征自动控制系统的稳态性能。 C
A ．系统误差
B ．最大误差
C ．稳态误差
D ．最大超调量 25、典型二阶系统的单位阶跃响应，在阻尼比为 时为减幅振荡。 D
A ．ξ=0
B ．ξ =1
C ．ξ＞1
D ．0＜ξ＜1
26、典型二阶系统的阻尼比ξ＝0时，其单位阶跃响应是 （ B ）
A ．单调上升曲线
B ．等幅振荡曲线
C ．阻尼衰减振荡曲线
D ．发散增幅振荡曲线 27、在技术指标中，（ B 、C 、D ）表征自动控制系统的动态性能。 （多项选择） A ．系统误差 B ．最大超调量 C ．调整时间 D ．振荡次数
二、填空题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）
1、瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终 状态的响应过程。
2、系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、_型次_____和__输入函数_____有关。
3、I 型系统G s K
s s ()()
=
+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位
加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。 4、一个单位反馈系统的前向传递函数为
s
s s K
452
3++，则该闭环系统的特征方程为_04523=+++k s s s ______开环增益为_k/4_
____
5、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间t s 与阻尼比、_无阻尼固有频率__和__误差带____有关。
6、系统在外加激励作用下，其_输出___随_时间__变化的函数关系称为系统的时间响应。
三、简答题（共16分）
1、时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？
上升时间、峰值时间、调整时间、最大超调量 反映快速性：上升时间、峰值时间、调整时间 平稳性：最大超调量
2、已知系统的传递函数为
243
2s s ++，求系统的脉冲响应表达式。
)
0()(31
113422)()()(3≥-=+-
+=++==--t e e t x s s s s s X s G s X t
t o i o 3、已知单位反馈系统的开环传递函数为K
s s ()
71+，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃
响应稳态值为多少?
I 型系统
0)
17(lim
111)
17(11lim 00
=++=++
=→→s s k
s
s s k s
ss s s ε
4、已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如下，如果将阻尼比ζ增大(但不超过1)，请用文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。
上升时间
调节时间减小(大体上)；
四、计算题（本大题共6小题，共44分）
1、
1、系统如图所示，r t t ()[]=1为单位阶跃函数，试求：1)系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率
ωn ;2) 动态性能指标：超调量M p 和调节时间t s ()δ=5
答案：
s ts e Mp s s s G n
n n 32
*5.03
3
%
5.165.02224
24)(2
1/2
==
=
===?==++=
--ξωξξωωξξπ
3、写出图示系统的传递函数，并写出系统的ωn 和ζ。 答案：
1
1
)()(2
0++=Rcs LCs s U s U i
4、某系统如图
1) 试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入)
2)系统结构如图2所示，试求系统的超调量%σ和调节时间s t 。 （本题10分）
解答： 1)参照2） 2)
%)2(6.15
.0*54
4
%)5(2.15
.0*53
3
%3.16%100%5.0525
525)(2
1/2=?==
=
=?====?===++=
--n
n n B ts s ts e s S s G ξωξωσξωξξπ
5、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(0.11)(0.21)
K
G S s s s =++，若r(t) = 2t ＋2
时，要求系统的稳态误差为0.25，问K 应取何值。 解答：
8
25.02
)
12.0)(11.0(22lim 22)
12.0)(11.0(11
lim )()12.0)(11.0(11
lim 02
00
=?==+++
+=+?
+++
=+++
=→→→k k s s k s s s s s s s k
s
s R s s s k s
ess s s s
统计过程控制（SPC 课程培训测试题 部门：___________ 姓名：______________________ 分数：__________________ 一、名词解释： 1变差：过程的单个输出之间不可避免的差别；变差的原因可分为两类：普通原因和特殊原因。 3.1固有变差：仅由普通原因造成的过程变差，由？ = R/d 2来估计。 3.2总变差：由普通原因和特殊原因共同造成的变差，用?S来估计。 2、特殊特性：可能影响安全性或法规的符合性、配合、功能、性能或产品后续生产过程 的产品特性或制造过程参数。 3、标准差：过程输出的分布宽度或从过程中统计抽样值（例如：子组均值）的分布宽度的 量度，用希腊字母或字母s（用于样本标准差）表示。 4、控制限：控制图上的一条线（或几条线），作为制定一个过程是否稳定的基础。如有超 出了控制极限变差存在，则证明过程受特殊因素的影响。控制限是通过过程数据 计算出来的，不要与工程的技术规范相混淆。 5、过程能力：一个稳定过程的固有变差（6? : R/d2 ）的总范围。 6、C pk （稳定过程的能力指数）：为一稳定过程【某一天、某一班次、某一批、某一机台 其组內的变差（R-bar/d2 or S-bar / C4 ）】下的“能力指数”，计算时须同 时考虑过程数的趋势及该趋势接近于规格界限的程度。即：通常定义为CPU 或CPL中的最小值。 7、P pk（性能指数，即初期过程的性能指数）：为试生产阶段一项类似于Cpk的能力指数， 某一产品长期监控下的“能力指数”；但本项指数的计算，是以新产品的初期过程 性能研究所得的数据为基础。即：通常定义为PPU或PPL中的最小值。 8 PPM（质量水准，即每百万零件不合格数）：指一种根据实际的有缺陷材料来反映过程能力 的一种方法。PPM数据常用来优先制定纠正措施。
互换性与测量技术基础复习与练习 第二部分综合练习 一、判断题 1．（T ）为使零件的几何参数具有互换性，必须把零件的加工误差控制在给定的范围内。 2．（ F ）公差是零件尺寸允许的最大偏差。 3．（ F ）从制造角度讲，基孔制的特点就是先加工孔，基轴制的特点就是先加工轴。 4．（T ）Φ10E7、Φ10E8、Φ10E9三种孔的上偏差各不相同，而下偏差相同。 5．（ F ）有相对运动的配合应选用间隙配合，无相对运动的配合均选用过盈配合。 6．（ F ）若某平面的平面度误差值为0.06mm，则该平面对基准的平行度误差一定小于0.06mm。7．（T ）若某平面对基准的垂直度误差为0.05mm，则该平面的平面度误差一定小于等于0.05mm.。8．（ F ）只要离基准轴线最远的端面圆跳动不超过公差值，则该端面的端面圆跳动一定合格。9．（ F ）轴上有一键槽，对称度公差为0.03mm，该键槽实际中心平面对基准轴线的最大偏离量为0.02mm，它是符合要求的。 10．（F ）跳动公差带不可以综合控制被测要素的位置、方向和形状。 11．（ F ）某轴标注径向全跳动公差，现改用圆柱度公差标注，能达到同样技术要求。 12．（ F ）最大实体要求既可用于中心要素，又可用于轮廓要素。 13．（ F ）采用包容要求时，若零件加工后的实际尺寸在最大、最小尺寸之间，同时形状误差小于等于尺寸公差，则该零件一定合格。 14．（ F ）测量仪器的分度值与刻度间距相等。 15．（ F ）若测得某轴实际尺寸为10.005mm，并知系统误差为+0.008mm，则该尺寸的真值为10.013mm。16．（T ）在相对测量中，仪器的示值范围应大于被测尺寸的公差值。 17．（ F ）量块按“级”使用时忽略了量块的检定误差。 18．（ F ）零件的尺寸公差等级越高，则该零件加工后表面粗糙度轮廓数值越小，由此可知，表面粗糙度要求很小的零件，则其尺寸公差亦必定很小。 19．（T ）测量和评定表面粗糙度轮廓参数时，若两件表面的微观几何形状很均匀，则可以选取一个取样长度作为评定长度。 20．（T ）平键联结中，键宽与键槽宽的配合采用基轴制。 21．（ F ）螺纹中径是指螺纹大径和小径的平均值。 22．（ F ）对于普通螺纹，所谓中径合格，就是指单一中径、牙侧角和螺距都是合格的。 23．（ F ）螺纹的单一中径不超出中径公差带，则该螺纹的中径一定合格。 24．（T ）内螺纹的作用中径不大于其单一中径。 25．（T ）中径和顶径公差带不相同的两种螺纹，螺纹精度等级却可能相同。 26．（T ）圆锥配合的松紧取决于内、外圆锥的轴向相对位置。 27．（T ）测量内圆锥使用塞规，而测量外圆锥使用环规。 28．（ F ）齿轮传动的振动和噪声是由于齿轮传递运动的不准确性引起的。 29．（T ）在齿轮的加工误差中，影响齿轮副侧隙的误差主要是齿厚偏差和公法线平均长度偏差。30．（T ）圆柱齿轮根据不同的传动要求，同一齿轮的三项精度要求，可取相同的精度等级，也可以取不同的精度等级相组合。 二、选择题 1．保证互换性生产的基础是（）。 A．标准化B．生产现代化C．大批量生产D．协作化生产 2．基本偏差代号f的基本偏差是（）。 A．ES B．EI C．es D．ei 3．φ30g6与φ30g7两者的区别在于（）。
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( ) A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1 e -ts 3.已知F(s)=1) s(s 1 ，则L -1 ［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)= 1 2s s 1 2++,则f(t)|t ∞→=?( ) A.21 B.1 C.3 1 D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt ) t (dx )t (x )dt )t (dx ( 12dt )t (x d 16 i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 dt )t (x d 16i 002 02=++ C.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 )dt )t (x d ( 16i 0022 02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt ) t (dx 12 e dt )t (x d 16 i 00t 2 02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. G(S)H(S) 1 G(S)H(S)+ B. G(S) -1 H(S)G(S)?
过程控制工程试题 一、填空题（每空1分，共20分）： 的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最1．随着控制通道的增益K 大， 系统的余差减小，最大偏差减小。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。 6．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 7．如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。 二、简答题（每题6分，共24分）： 1、电气阀门定位器有哪些作用
答： ①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作 2.简述串级控制系统的设计原则。 答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一 个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换 为标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进 行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执 行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质？ 答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质. 三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1 T≤ ?℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。
过程控制期末试题及 其答案
1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能 力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正 反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置
9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。. 答：一、(1) 被控量的选择原则: ①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;
《控制测量学》试题参考答案 一、名词解释： 1、子午圈：过椭球面上一点的子午面同椭球面相截形成的闭合圈。 2、卯酉圈：过椭球面上一点的一个与该点子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合的圈。 3、椭园偏心率：第一偏心率 a b a e 2 2- =第二偏心率 b b a e 2 2- =' 4、大地坐标系：以大地经度、大地纬度和大地高来表示点的位置的 坐标系。 P3 5、空间坐标系：以椭球体中 心为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，在赤道面上与X轴正 交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，构成右手坐标系O-XYZ。 P4 6、法截线：过椭球面上一点的法线所作的法截面与椭球面相截形成 圈。 P9 7、相对法截线：设在椭球面上任意取两点A和B，过A点的法线所 作通过B点的法截线和过B点的法线所作通过A点的法截线，称为 AB两点的相对法截线。 P15 8、大地线：椭球面上两点之间的最短线。 9、垂线偏差改正：将以垂线为依据的地面观测的水平方向观测值归 算到以法线为依据的方向值应加的改正。 P18 10、标高差改正：由于照准点高度而引起的方向偏差改正。 P19 11、截面差改正：将法截弧方向化为大地线方向所加的改正。 P20 12、起始方位角的归算：将天文方位角以测站垂线为依据归算到椭 球面以法线为依据的大地方位角。 P22 13、勒让德尔定理：如果平面三角形和球面三角形对应边相等，则 平面角等于对应球面角减去三分之一球面角超。 P27 14、大地元素：椭球面上点的大地经度、大地纬度，两点之间的大 地线长度及其正、反大地方位角。 P28 15、大地主题解算：如果知道某些大地元素推求另外一些大地元素， 这样的计算称为大地主题解算。 P28
1. 过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。（√） 2. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。（×） 答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。 3. 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。（×） 答案：由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。 4. 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。（√） 5. 由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。（√） 6. 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。（√） 7. 在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。（×）答案：在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 8. 在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。（×） 答案：在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的静态，静态是一种相对静止状态。 9. 对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。（√） 10. 时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。（×） 答案：时间常数越大，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。 11. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2 %所需要的时间。（√） 12. 对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。（×） 答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。 13. 放大倍数K 取决于稳态下的数值，是反映静态特性的参数。（√） 14. 对于控制通道来说希望τ越大越好，而对扰动通道来说希望τ适度小点好。（×） 答案：控制通道τ越小越好，而对扰动通道来说希望τ适度大点好 5. 对象特性放大系数Κm是动特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性。（×）答案：对象特性放大系数Κm是静特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的动特性。 16. 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（×） 答案：微分作用能起到超前调节的作用，但不能克服纯滞后。 17. 当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。（√） 18. 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。（√） 19. 临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK 和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。（√） 20. 采用PID 调节器的条件是对象纯滞后较大。（×） 答案：采用PID 调节器的条件是对象纯滞后不能太大，否则应考虑采用其他控制方法。 21. 当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。（×） 答案：当生产不允许被调参数波动时，选用非周期衰减过程为宜。 22. 时间常数越小，对象受干扰后达到稳定值所需时间越短。（√） 23. 化工过程中，通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较短。（×） 答案：化工过程中，通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较大。应合理选择检测点。 24. 自动调节系统干扰通道放大倍数越大，则超调量越大；调节通道放大倍数越大，则超调量越小。（√） 25. 对象特性时间常数越长，则过程反应越快，易引起较长的过渡时间。（×） 答案：对象特性时间常数越长，则过程反应越慢，易引起较长的过渡时间。 26. 纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。（√） 7. 测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。（×） 答案：微分作用能起到超前调节的作用，因此能克服纯滞后；积分作用能克服余差。
一、单选 课后习题 二、简答 1.微型计算机控制系统有哪些？Pg4 答：操作指导控制系统，直接数字控制系统，计算机监督系统，嵌入式系统，物联网系统，现场总线控制系统。 2.常用的工业控制机有几种？它们各有什么作用？Pg11 答：单片微型计算机：是工业控制和智能化系统中应用最多的一种模式。一般用于扩展接口，如A/D,D/A 转换 接口,LED 、LCD 显示接口扩展，再开发一些应用软件，便可以用于工业控制。 可编程逻辑控制器：目前从单机自动化到工厂自动化，从柔性制造系统、机器人，到工业局域网都有用到。 现场可编程门阵列：可以实现动态配置，在线系统重构及硬件软化，软件硬化等功能。 工业PC 机，完成STD 总线工业控制机的检测，控制，使程序设计变得更加简单，各种报表程序打印、数据处理 曲线、工业控制流程图，PID 柱形图像处理程序等。 3.A/D 和D/A 转换器在微型计算机控制系统中有什么作用？ 答：A/D 的作用主要是把传感器检测到的模拟电信号转换为数字电信号，方便用于单片机中进行处理。 D/A 的作用，在单片机处理完毕的数字量，有时需要转换为模拟信号输出，D/A 的作用正是用于把数字信号 转换为模拟信号。 4.LED 数码管的显示方法有哪两种？各有什么特点？Pg81 多位LED 有两种显示方法：动态显示和静态显示。动态显示使用的硬件少，价格低，线路简单，但是占 用机时长。静态显示使用元件多，线路复杂，但是显示占用机时少，显示可靠。 5.在人机接口技术中，键盘设计需解决的问题有哪些？如何实现防抖？Pg55 答：按键的确认，中键与连击的处理，按键防抖动技术。防抖可以用两种方法 1.硬件防抖：滤波防抖电路，双稳态防抖电路 2.软件防抖 6.算术平均滤波的具体方案是怎样的？该滤波方法主要适用于什么情况？Pg248 答：算术平均值滤波是要寻找一个Y （k ），使该值与各采样值间误差的平方和为最小，其中 ∑==N i i x N k Y 1 )(1)(其中)(k Y ——第k 次B 个采样值的算术平均值 X(i)——第i 次采样值 由此可见：算术平均值滤波的实质就是把一个采样周期内的N 次采样值相加，然后把所得的数除以采样次数N ， 得到周期的采样值。 7.位置型PID 和增量型PID 有什么区别？它们各有什么优缺点？ 增量型算法与位置型算法比较：
一、单项选择题： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ) 2s )(1s (s 10 ++，该系统为 （ B ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A ．)s (G 1) s (G + B ．) s (H )s (G 11+ C ．) s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1) s (G - 8． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11．若某系统的传递函数为G(s)=1 Ts K +，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） A ．22T 1K ω+ B ．-2 2T 1K ω+ C ．T 1K ω+ D ．-T 1K ω+ 12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ） A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
控制工程基础考试卷及答案 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1.5分） 1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。 P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐 次性和叠加性。P13 4.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统 的闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状 态的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。 P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。 P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二．判断题（共20分，每空2分） 1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。P3（√） 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不 变。P22（√） 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。P35 （×） 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分 个数越多，放大系数越大。P74 （√）
5.对于稳定的系统，()()ω ωj H j G曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。P97 （×） 6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并 趋近于零。P106 （√） 7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、 参数和给定信号的形成有关。P107 （√） 8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减 损失就必须用减小放大器的增益来补偿。P119 （×） 9.在描述同一控制系统时，状态空间模型和I/O模型可以相互转换。 P145（√） 10.经典控制理论中用传递函数描述系统的输入-输出特性，被控量就是输 入量。P146 （×） 三．简述题。（共16分，每题8分）1.简述建立系统微分方程的步骤是什么？P10 答：1）全面了解系统的工作原理、结构、组成和支配系统运动的物理规律，确定系统和各元件的输入量和输出量。 2）从系统的输入端开始，根据各元件或环节所遵循的物理规律，依此列写它们的微分方程。 3）将 各元件或 环节的微 分方程联 立起来消 去中间变 量，求取 一个仅含 有系统的 输入量和输出量的微分方程。 4）将该方程整理成标准形式。即把与输入量有关的各项放在方程的右边，把与输出量有关的各项放在方程的左边，各导数项按降幂排列，并将方程式中的系数化为具有一定物理意义的表示形式。
过程控制工程复习题 （课程代码392217） 一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（） 选项A）被控对象 选项B）被测对象 选项C）测量变送 选项D）控制器和控制阀 答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（） 选项A）单回路反馈控制系统 选项B）串级控制系统 选项C）比值控制系统 选项D）前馈控制系统 答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T f增加，过渡过程时间减小 选项C）T f增加，振荡幅值减小 选项D）τf增加，余差减小 答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节 选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小 选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏 选项D）时间常数大，系统的工作频率低 答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（） 选项A）操纵变量必须可控 选项A）选择通道放大倍数相对大的 选项C）选择干扰通道时间常数小一点的 选项D）选择通道的纯滞后尽量小 答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T0增加，过渡过程时间增加 选项C）T0增加，系统频率变慢 选项D）τ0增加，稳定程度大大降低 答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）
选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象 选项B）被控变量 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（） 选项A）被控对象 选项B）设定值 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：C 12、一阶环节的传递函数是（） 选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis
过程控制期末试题库 （适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试） 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。 7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系 统的控制品质。 8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:
机械工程控制基础 机械设计制造及其自动化 一、选择题（20分） 1、已知某环节频率特性Nyquist图如图所示， 则该环节为( ) A．比例环节 B．微分环节 C．积分环节 D．惯性环节 2、系统稳定的充要条件为系统的全部特征根都具有( ) A.正虚部 B.负虚部 C.正实部 D.负实部 3、系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是（） A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5S C 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)] 4、所谓校正（又称补偿）是指（） A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节 或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据 5、在鼻环控制系统中，通过增大开环增益K可使（） A 系统的精度提高，并且稳定性也提高 B 系统的精度下降，但稳定性提高 C 系统的精度下降，稳定性也下降 D 系统的精度提高，但稳定性下降 6、若二阶系统阻尼比为0<ζ<1，则系统处于（） A 欠阻尼 B 过阻尼 C 无阻尼 D 临界阻尼 7、若系统闭环传递函数为 210 22 s s ++ ，则该系统 ( ) A 临界稳定 B 不稳定 C 稳定 D 稳定性不能确定 8、PI校正属于下面哪种校正方法：（）
A相位超前校正 B相位滞后校正 C相位滞后超前校正 D无法确定 9、控制工程主要研究并解决的问题之一是 ( ) A 系统已定，输入不确定，求系统的输出 B 系统已定，输入已知，求系统的输出 C 系统已定，规定系统的输出 D 系统不定，输入已知，球系统的输出 10、比例环节的对数幅频特性曲线是一条（）。 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线 二、填空题（20分） 1、对控制系统的基本要求一般可以归纳为、和。 的单位阶跃响应的表达是。 2、一阶系统1 Ts 1 3、阶跃信号的拉氏变换是。 4、是线性系统。线性系统的一个最重要的特 性是它满足。 5、系统传递函数的、和决定着系统的瞬态性能和稳态性能。 6、传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件 为时，线性定常系统的与之比。 7、判断系统的稳定性强弱要从、两个角度考虑。 8、PID中P代表 D代表。 9、有系统的性能指标按照其类型分为和。 10、按振动性质可将响应分为和。 三、简答题（20分） １什么是系统、什么是线性系统？ 2、什么是相似系统（环节）？什么是相似量？ 3、列举4个瞬态性能指标？
第1章过程控制 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解：1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 解：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：由被控过程和过程检测控制仪表（包括测量元件，变送器，调节器和执行器）两部分组成。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统 解：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？ 解：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？ 解：稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。
三:简答题３2分 1.什么是ＰID,它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PＩD是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为: （1)比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 （２)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kｄ，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？Ｐ８４ 答：所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大；气关式则相反,压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3．控制器正反方向判断 P133 答:所谓作用方向,就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”,反之，当输入增加时,输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1）,判断被控对象的正／反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 (2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3)确定广义对象的正/反作用方向 （4)确定执行器的正／反作用方向 4.串级系统方框图Ｐ17６及特点是什么? 答:特点（1）减小了被控对象的等效时间常数;(2）提高了系统工作频率;(３）对负载变化有一定的自适应能力。 ５.前馈反馈的区别有哪些? 答:（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制；扰动发生后,前馈控制器及时动作。
控制测量学试题五及答案 控制测量学试卷（A） 一.填空题（20分） 1、控制网一般分为：（1）和 （2）两大类。（1）类解决控制点的坐标 ,（2）类解决控制点的高程。 2、导线网由于通视方向少，在布网时受障碍物限制较少，又由于边角同测，其横向位移小于,纵向位移小 于，又低于测边网和三角网，尤其在城镇地区应用更具优越性。 3、控制测量的作业流程分别为：收集资料、、图上选点、、造标埋石、、计算。 4、设想静止平均海水面向陆地延伸所包含的形体 是。 5、四等工程测量三角网中，测角中误差为，三角形闭合差 为。 6、在进行水平方向值观测时，2个方向采用测回法观测；当观测方向超过3时应采用 7、我国采用的高程系统为高程系统，在直接观测高程中加上改正数ε和改正数 λ，就得正常高高程。 8、二等水准测量中，视线离地面最低高度为 m，基辅分划读数较差为。 9、四等水准可以采用“后—后—前—前”的观测程序，而精密水准必须要采 用的观测程序。 10、以大地水准面为基准面的高程系统称为。 二. 选择题（20分） 1、因瓦水准尺的“基辅差”一般为。
A 351050； B 315500； C 301550 ； D 305150 。 2、水准仪i角误差是指水平视线（视准轴）与水准管轴之间。 A 在垂直面上投影的交角； B 在水平面上投影的交角； C 在空间的交角。 3、导线测量中横向误差主要是由引起的。 A 大气折光； B 测距误差； C 测角误差； D 地球曲率。 4、已知椭球面上某点的大地坐标（L，B），求该点在高斯投影面上的直角坐标 （x，y），叫做。 A 坐标正算； B 坐标反算； C 高斯正算； D高斯反算。 5、在三角测量中，最弱边是指。 A 边长最短的边； B 边长最长的边； C 相对精度最低的边； D 边长中误差最大的边。 6、经纬仪观测水平角时，采用盘左、盘右取平均可消除的影响。 A 竖直度盘指标差； B 水平度盘中心差； C 水平度盘分划误差； D 照准部旋转引起底部位移误差。 7、DJ2是用来代表光学经纬仪的，其中2是指。 A 我国第二种类型的经纬仪； B 经纬仪的型号； C 该型号仪器水平方向观测一测回的中误差； D 厂家的代码。 8、水准线路设置成偶数站可以消除的影响。 A i角误差； B 仪器下沉误差； C 标尺零点差； D 大气折光差。 9、经纬仪观测竖直角时，采用盘左、盘右取平均可消除的影响。 A 水平度盘分划误差； B 水平度盘中心差； C竖直度盘指标差； D 照准部旋转引起底部位移误差。
一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面， 即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅 频特性为 ，相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++