列控车载设备讲解
CTCS3级车载设备介绍
CTCS3级车载设备介绍摘要:列控系统是高速铁路的关键技术之一,是铁路运营的安全保障。
CTCS3级列控系统符合CTCS3级标准要求。
文章对CTCS3级列控系统车载设备进行研究,分别介绍了列控系统总体结构和车载设备结构、接口和信息交互。
CTCS3级列控系统车载设备的研究对中国铁路列控系统的技术发展具有深远的意义。
关键词:CTCS;列控系统;车载设备铁路是国民经济的大动脉和发展基础,在综合运输体系中起着重要的作用。
中国铁路决定把发展客运高速作为实现现代化的一个主要方向。
建立中国铁路自己的列控核心技术和关键装备体系,是中国高速铁路建设的关键之一,我们在应用CTCS2级列控系统的基础上进一步开发了全世界最先进的CTCS3级列控系统。
在我国铁路获得高速发展的同时也面临许多挑战,例如高速运行条件下,需要先进的列车运行控制系统来保证列车运行时的安全和效率。
经过第七次大面积提速,目前我国铁路已有时速200km及以上的线路6400多km。
随着列车运行速度、密度的大幅度提高,不同速度等级列车的跨线运行,保障高速条件下铁路运输安全的任务十分艰巨,对列控系统的可靠性、安全性和可维护性提出了更高的要求。
根据铁道部和用户的需求,确立以欧洲铁路标准体系为参考标准,依据《CTCS-3级列控系统功能需求规范(FRS)(V1.0)》编写了CTCS-3级列控系统的系统需求规范。
文章首先介绍了CTCS3列控系统,进而介绍了CTCS3级列控系统车载设备。
1CTCS3级列控系统1.1CTCS3级列控系统概述CTCS3级列控系统基于GSM-R无线通信技术,兼容CTCS2级列控系统,符合CTCS3级标准要求,满足最高运营速度350km/h、列车正向运行追踪时间间隔3min的要求。
CTCS3级列控系统包括车载设备和地面设备两大部分。
车载设备负责接收地面命令,生成速度模式曲线,监控列车运行,保证列车行车安全。
其中,车载安全计算机和RBC是CTCS3级列控系统的关键设备,负责处理大部分的CTCS3级业务。
CTCS-3列控系统及车载设备介绍~资料
图例 停车标志牌 无源应答器 有源应答器
CTCS-3级列控系统总体结构包括：地面设备、车载设备、GSM-R无线 通信网络、信号数据传输网络四部分。
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（1）CTCS-3级列控系统满足运营速度 350km/h、最小
追踪间隔3分钟的要求。
（2）CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，
GSM-R 无线网络
调度中心 CTC
无线闭塞中心 RBC
列控中心
车站联锁
ZPW 2000 轨道电路 轨道电路
LEU LEU
地面应答器
CTCS-3列控系统介绍—系统总体结构
车 载 设 备
司机操纵台及常用制动接口 输入 接口 输出 接口 车载安全计算机 C3 控制单元 C2 控制单元 MVB 车载安全计算机 C2 控制单元 C3 控制单元 测速 单元 轨道电路信 息接收单元 应答器信息 接收模块
CTC车站 自律分机
车站 列控中心
微机 监测
中继站 列控中心
微机 监测 信号集中监测数据通信以太网
微机 监测
车站 列控中心
CTC车站 自律分机
车站 联锁
列控中心安全数据通信局域网 信号安全数据通信以太网 调度集中数据通信以太网
CTC
行调台 维修 中心 其他 调度台 综合 维修台
TSR
临时限速服 务器
PG
GSM-R 电台
DMI
DMI MVB 列车转换网关
测速模块 测速 单元
紧急制动接口
无线通信模块 通信 接口 单元 通用 加密 单元
Profibus RS-485
记录器 应答器信息 接收模块 CAU 轨道电路信 息接收单元
4.3 CTCS-2列控车载设备
待机模式SB
投入电源后，系统就直接转入本模式。在 本模式下，ATP车载装置的接收轨道电路信息、 接收应答器信息等功能有效，但不进行速度比 较等控制，同时无条件输出制动。
完全监控模式FS
当车载设备具备列控所需的全部基本数据 （轨道电路信息、应答器信息、列车数据）时， 列控车载设备生成目标距离模式曲线，并能通 过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速 度和目标距离等，控制列车安全运行 。
部分监控模式（PS）
列控车载设备可接收到轨道电路允许行车信 息，但线路数据缺损时，列控车载设备产生固定 限制速度，控制列车运行 。股道出发、得不到应 答器线路数据、缺省线路数据时的模式。
引导模式CO
用于车站信号设备故障时。车站办理引导接 车，地面信号设备对轨道电路传输HB码。车载 ATP装置接收接近区段轨道电路信息HB码转入本 模式，产生固定限制速度（25km/h），只有超 过其速度时才输出制动。
1.利用应答器信息锁定载频 根据应答器信息中的【CTCS－1】信息包锁定轨 道电路载频。 2.利用DMI的选择 根据DMI上下行载频按键选择锁定载频。 3.利用轨道电路信息锁定载频 符合《主体化机车信号系统技术条件（暂行）》 （科技运函［2004］114号）中有关载频锁定 的要求。
4.各种载频锁定方法的相互关系 在CTCS－1/0级区段，按上述DMI选择和轨道 电路信息锁定载频的方法中最新接收的指令锁定 载频。 在CTCS－2级区段，优先采用应答器信息锁定载 频。如果未收到应答器信息，也可通过DMI选择 或轨道电路信息锁定载频。 （十二）两种车载工作方式可选择 （十三）与LKJ接口
（十五）与动车组（EMU）接口 列控车载设备接收EMU输入的牵引位置、制动位置、 零位位置、向前位置、向后位置等信息，向EMU输 出紧急制动、最大常用制动、中等常用制动、弱常 用制动、切除牵引等指令。
CTCSC车载设备介绍PPT课件
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（4）CVC组匣插件功能
插板 CBCH2-1/2 ACSDV-1, ACSDV-2,
ACSDV-3, CCTE-1, CCTE-2,
CCTE-3 CODOU-1, CODOU-2,
CODOU-3, CPOV-A/B
CRNB50-A/B CTP-A/B
CDP-A/B
一、概述
1、在动车组上安装了两套列控装置，一套为LKJ2000型监控装置(简称LKJ) 和另一套为铁科院引进的安萨尔多ATP装置(简称ATP)。
2、在CTCS-0/1级线路（限速不高于160km/h），由LKJ负责监控列车安全 运行；在全程列车运行中，LKJ实现对列车运行数据的记录功能。CTCS2级 线路限速高于160km/h，由ATP负责监控列车安全运行。
位置1 正常
位置2 A切除
位置3 全部切除
位置4 B切除
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（2）、控制面板
隔离紧急制动和强常用制动，也就是使速度控制功能无效。它锁定（铅封）在 位置1“正常”。
POSITION 1 POSITION 2 NORMAL ISOLATED
位置1 位置2 正常 隔离
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（3） CVC-A组匣
C F S K
C O R 6 U
MTO RE
2
-
2
2
2
2 2 BBBBBB
B
( C L IC RI if M CR TE C3 S 3)
ACS DV-3
C C T E 3
C O D O U 3
CC
3
33
VME 2 (4 slots)
1
第七章 列控车载设备20120424
7 列控车载设备7.1 一般要求7.1.1 列控车载设备应具备以下基本功能：1.在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车安全运行。
2.在任何情况下防止列车无行车许可运行。
3.防止列车超速运行。
4.防止列车溜逸。
5.具有车尾限速保持功能。
6.规定范围内的车轮打滑和空转不影响车载设备正常工作。
7.人机界面为机车乘务员提供必须的显示、数据输入及操作。
8.在启动时和运行中，可自检设备状态。
9.记录重要的数据和动作状态。
7.1.2 CTCS-2级列控车载设备由车载安全计算机（VC）、轨道电路信息接收模块（STM）、应答器信息传输模块（BTM）、列车接口单元（TIU）、记录单元（DRU）、人机界面（DMI）、速度传感器、轨道电路信息接收天线、应答器信息接收天线等设备组成。
CTCS-3级列控车载设备由车载安全计算机、无线信息接收单元、人机界面单元、轨道信息接收单元（含轨道信息接收天线）、应答器信息接收单元（含应答器信息接收天线）、测速测距单元（含测速传感器/雷达）单元、GSM-R移动台（含GSM-R天线）、制动接口单元、记录单元、隔离开关、动态监测设备（DMS）等构成。
7.1.3列控车载设备应采用目标距离-连续速度控制模式监控列车安全运行。
7.1.4列控车载设备在下列条件下应可靠工作：1.工作环境温度：车辆内部空气温度：-25℃～+45℃；直接邻近电子元器件处的空气温度可在-25℃～+70℃内变化。
2.车外空气温度：-40℃～+70℃。
3.工作电压：额定工作电压：DC 110 V最大工作电压：DC 138 V最小工作电压：DC 77 V4.工作电流：最大功耗电流小于10 A （根据不同设备确定）。
最大脉冲电流小于额定工作电流的5倍。
7.1.5列控车载设备响应时间应满足下列要求：1.在轨道电路信息一直有码的条件下，信息接收应变时间：≤3.5s。
2.轨道电路信息从有码到无码的条件下，信息接收应变时间：≤4.8s。
CRH2型动车组列车运行控制系统车载设备概述
CRH2型动车组列车运行控制系统车载设备概述列车运行控制系统ATC(AutomaticTrainControl)是铁路运输的基础设施，是保证列车运行安全、提高运输效率、实现铁路统一指挥调度的关键技术设备，也是铁路信息化技术的重要技术领域。
列车运行控制系统ATC(AutomaticTrainControl)包括3个子系统：列车超速防护系统ATP(AutomaticTrainProtection)；列车自动操作系统ATO(AutomaticTrainOperation)；列车自动监控系统ATS(AutomaticTrainSupervision)。
在我国铁路领域中，列车自动操作系统ATO的应用目前尚未提到日程，所以不常提及，目前主要采用列车超速防护系统ATP，以下简称“列控系统”。
(1)CRH2型动车组列控系统的组成列控系统由地面和车载设备构成，见图16.1。
列控ATP的控制中心在地面。
它以地面控制中心的信息作为列车运行指令的信息源，通过轨道电路和应答器设备获取前方运行区段的运行线路参数信息，以应答器等设备自动校核列车走行位置，实现对列车运行速度的安全监控和列车运行实际参数的采集、记录，车载ATP本身具有主体机车信号、通用式机车信号功能。
地面设备由车站列控中心，地面电子单元(LEU)、点式应答器、ZPW-2000A(UM)系列轨道电路、车站闭环电码化、车站计算机联锁等组成。
ATP地面控制中心与CTC或TDCS联网，实现运输指挥中心对列车的直接控制，达到了车地一体化的列车控制能力。
CRH2型动车组车载列控系统同时装备ATP车载设备和列车运行监控装置LKJ2000，如图16.2。
车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元(STM)、应答器信息接收单元(BTM)、制动接口单元、记录单元、人机界面(DMI)、速度传感器、BTM天线、STM天线等组成。
车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离模式曲线.控制列车运行。
CTCS2-200C型列控车载设备构成及原理分析
CTCS2-200C型列控车载设备构成及原理分析随着时代和科技的进步，中国的国力日渐强盛，高速铁路呈跨越式发展，中国的高铁也成为我国递给世界的名片。
高速铁路的最大特点和优势就是速度快、列车密度大、载客量达、行车间隔短、乘客舒适感强，因此，高速铁路对行车安全更高，保证行车安全的难度也更大。
这就不得不提列控车载设备。
它不仅是控车运行的设备，它的更大职责是保证列车运行的安全。
本文就是对列控车载设备的一种——CTCS2-200C型列控车载设备的分析。
CTCS是中国列车运行控制系统的英文缩写，它是一种制定规则。
它的前身是ETCS（欧洲列车运行控制系统），我们通过不断的学习、超越，最终制定了我们的标准。
CTCS一共分为五个级别，分别为CTCS0、CTCS1、CTCS2、CTCS3、CTCS4。
CTCS0级为既有线状态，由通用式机车信号+列车运行监控装置构成。
CTCS1级由主体机车信号+安全型运行监控装置组成。
CTCS2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统。
面向提速干线和高速新线，采用车—地一体化设计。
CTCS3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。
面向提速干线、高速新线或特殊线路，采用基于无线通信的固定闭塞或虚拟闭塞。
CTCS4级是基于无线传输信息的列车运行控制系统。
面向高速新线或特殊线路，基于无线通信传输平台，可实现虚拟闭塞或移动闭塞。
CTCS2-200C型列控车载设备由车载安全计算机、轨道电路信息接收模块、应答器信息接收模块、应答器信息接收天线、速度传感器、人机界面及LKJ接口等部分构成。
其主要完成的功能有（1）轨道电路信息接收功能；（2）载频锁定功能；（3）应答器信息接收功能；（4）速度、距离计算；（5）制动输出功能；（6）防溜逸功能；（7）显示和提示功能；（8）记录功能；（9）LKJ接口功能；（10）与动态监测设备接口功能；（11）EMU的接口功能。
车载设备主机是系统的核心部件，其包括对外连接器、组匣和空气过滤层。
CTCS2系统原理、车载设备介绍
1 传输方式
无线电传输或光纤传输。
2 信息处理速度
最高可达200km /h 。
3 信息传递距离最远可达2000米。来自车载设备的应用和发展前景
目前，CTCS2系统已经在我国高速铁路上得到了广泛应用。随着我国高速铁路 网的不断完善，CTCS2系统的设备和技术将会不断更新和升级，为高效、安全、 舒适的铁路运输提供更好的支撑。
功能
• 无线电通信 • 自动列车保护 • 自适应控制
特点
• 车载化 • 高可靠性 • 精简化
车载设备的分类
司机室设备
包括控制台、显示器、键盘、通信设备等。
客车设备
包括旅客信息终端、电视、广播等。
车辆设备
主要包括接收机、GPS等车辆主控单元。
固定设备
包括信号设备、道岔设备、联锁设备等固定设备。
车载设备的技术参数
特点
高度自动化、高效率、精确度高，能有效提高高铁行车安全和运行效率。
CTCS2系统的原理
无线电信号
通过铁路信道的无线电信号到达车载设备。
电路控制
车载设备解码、识别、处理无线电信号，再进行踏 面牵引控制、制动控制等车辆控制操作。
地面设备
路段联锁、道岔控制等地面设备的信号保证了铁路 运输的安全和运行效率。
CTCS2系统原理、车载设 备介绍
为确保高铁行车安全、稳定、高效，CTCS2系统应运而生。接下来，我们将介 绍CTCS2系统的概述、原理和组成部分，以及车载设备的功能、分类、技术参 数和应用前景。
CTCS2系统的概述
定义
CTCS2（Chinese Train Co ntro l System Level 2）全称中国铁路列车控制系统二级，是一 种列车自动保护及控制系统，可对高速铁路列车进行统一调度控制和安全保障。
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部分监控模式 (PS)
仅适用于C2车载
该模式仅用于CTCS-2级控车。在C2等级时，当车载 设备接收到轨道电路允许行车信息，而缺少应答器提供 的线路数据时，列控车载设备产生一定范围内的固定限 制速度，监控列车运行。
机车信号模式 (CS)
仅适用于C2车载
该模式仅用于CTCS-2级控车。当列车运行到地面设备 配置未装备CTCS-3/CTCS-2级列控系统的区段时，根据行
CTCS-3列控系统保证高速动车组的运行安全，CTCS-2列控 系统用来兼容既有动车组上线运行，并作为CTCS-3列控系 统的后备系统；CTCS-3级列控系统属于基于通信的列控系 统（CBTC）范畴。
CTCS-3级的最高允许速度可以达到350km/h及以上，
目前实现过的最高速度为实验线时达到过400km/h以上。
车管理办法（含调度命令），经司机操作后，列控车载设
备按固定限制速度（最高限速80km/h）监控列车运行，并 显示机车信号。 当列车越过禁止信号时触发紧急制动。
四、概述
在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备，车载设备增 加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R无线网络的双向 信息传输，构成CTCS-3级列控系统。
引导模式 (CO)
适用于C3车载和C2车载
当开放引导信号或出站信号机开放且列车前端距 离出站信号机较远（大于250米）发车时，列控车载设 备生成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过DMI显
示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等，
C2 时车载设备按固定限制速度 40km/h 监控列车运行， 司机负责在列车运行时检查轨道占用情况。
速 15km/h 触发紧急制动、速度在 250km/h 及以下时超速
10km/h触发紧急制动。 采用应答器实现自动过分相。 CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性 满足相关标准的要求，关键设备冗余配置。
在我国300km/h及以上客运专线上选用CTCS-3(CTCS-
3/CTCS-2)列控系统作为全路统一技术平台体系，其中
三、列控车载设备工作模式
完全监控模式 (FS)
隔离模式 (IS) 待机模式 (SB) 引导模式 (CO)
睡眠模式 (SL) C3专有 目视行车模式 (OS) 调车模式 (SH)
列控车载设备 9种主要工作模式
部分监控模式 (PS) C2专有
机车信号模式 (CS) C2专有
完全监控模式 (FS)
适用于C3车载和C2车载
式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。无线闭塞中心或无线 通信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。
全线无线闭塞中心（RBC）设备集中设置。
GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。 动车段及联络线采用CTCS-2级列控系统。 CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报 警、超速 5km/h 触发常用制动、速度在 250km/h 以上时超
2.生成目标距离控制模式曲线
根据来自轨道电路信息接收模块（STM）的轨道电路信
息、来自应答器信息接收模块（BTM）的线路描述数据以及 列车的特性，列控车载设备生成一次制动的连续控制模式 曲线。 3.机车信号功能 列控车载设备具备机车信号功能，并向列车运行监控 记录装置输出机车信号信息。
4.监测速度、距离及防滑防空转 实时监测列车运行速度并计算列车走行距离，校正空 转或滑行对测速测距的影响。根据应答器信息进行位置校 正，两个应答器的位置校正通过检测轨道电路的边界（绝 缘节）实现。 5.与乘务员进行信息交互 通过人机界面（DMI）设备，可以接受机车乘务员的 信息输入，部分非安全信息也可通过运行监控记录装置（ LKJ）提供，并向乘务员提供以下信息：列车实际速度、 目标速度、限制速度、目标距离、机车信号等。显示和声 音提示也可由DMI实现。
5.列车接口单元 列车接口单元（TIU）是车载设备与动车组的接口。车 载设备通过列车接口单元获得来自动车组的各种开关量和反 馈信息，并通过它将制动和相关控制命令输出至动车组。列 控系统和车载设备与列车之间有输入信号和输出信号。 目前列控车载设备与动车组之间主要有继电器接口和 MVB总线接口两种方式。 6.测速测距单元 通过处理速度传感器和雷达信号获得列车的运行速度 和走行距离。
3.轨道电路信息读取器 轨道电路信息的解码器，具有接收多个载频，解调相 关低频信息的功能。通过轨道电路接收天线读取轨道电路信 号，经处理后的信息传输给车载安全计算机处理，与其他地 面信息一起作为速度监控的依据。 4.点式信息通信单元 负责与地面设备传输点式信息，一般指应答器传输模 块。应答器传输模块（BTM）通过应答器天线不断向地面发 送信号，当列车经过地面应答器时，地面应答器被激活，并 将存储的报文信息发送给应答器传输模块，BTM接收并解码 得到应答器报文。
用制动、紧急制动等措施。列控数据采集，静态列车速度 曲线计算、动态列车速度曲线的计算、缓解速度的计算、 列车定位、速度的计算和表示、运行权限和限速的监控以 及在MMI上的表示。车载设备发生故障时，及时报警提醒
机车乘务员并对故障设备进行必要的隔离。司机行为的监
控、反向运行防护、CTCS信息的记录。
1.超速防护
当车载设备具备列控所需的全部基本数据（包括列 车数据、行车许可和线路数据等）时，列控车载设备生
成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过人机界面
（DMI）显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标 距离等信息，监控列车安全运行。
休眠模式 (SL)
适用于C3车载
该模式用于非本务端列控车载设备。在该模式下， 列控车载设备仍执行列车定位、测速测距、记录等级转
TRAVEL DIRECTION
105 279 134
350 205
20 17.5 187,5 375 410 187,5 17.5
DMI人机显示界面
冗余开关和隔离开关
CTCS-3列控系统主要技术原则
CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追踪间隔3
分钟的要求。
CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按 自动站间闭塞运行的要求。 CTCS-3级列控系统满足互联互通的运营要求。 CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模
GSM-R 无线网络
调度中心 CTC
无线闭塞中心 RBC
列控中心
车站联锁
ZPW 2000 轨道电路 轨道电路
LEU LEU
地面应答器
列控车载设备实物图片-车载主机柜
车轮速度传感器
每套车载设备两个
雷达速度传感器
每套车载设备两个
应答器传输模块（BTM）+ 紧凑型天线装置（CAU）
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6.与动态监测设备接口 设有用于进行动态监测的通信接口。通过监测接口 能够实时监测列控车载设备的运行情况，能提供接收的 轨道电路信息、应答器信息、工作模式、模式速度、车 体输入状态、对车体输出状态、设备工作状态等。 7.与动车组（EMU）接口 接收EMU输入的牵引位置、制动位置、零位位置、向 前位置、向后位置等信息，向EMU输出紧急制动、常用制 动、切除牵引等指令。
列控车载设备原理 与组成
一、列控车载设备基本组成
列车 机车乘务员
列车接口 模块 测速测距 模块 点式信息 通信模块
输入输出 模块
人机界面 模块
运行管理 记录单元
车载安全计算机
设备维护 记录单元 无线通信模块 GSM-R
连续信息 接收模块
1.车载安全计算机 列控车载设备的控制核心，负责从其它模块及相关地 面设备获取信息，根据列车参数、线路参数、行车许可、临 时限速信息生成动态速度监控曲线，将列车运行速度与动态 监控曲线相比较，确保列车安全运行。 2.无线通信模块 包括通用加密单元和通用接口单元，通用加密单元实 现加密解密以及非安全数据传输功能；通信接口单元实现与 安全计算机的安全传输接口功能，无线通信单元通过车载电 台与RBC建立地面设备与车载设备之间的信息双向传输通道 ，完成车载侧数据的加密和解密，实现信息安全通信。
换及RBC切换信息等功能。
列车立即折返，非本务端升为本务端后，车载设 备可自动进入正常工作状态。
目视行车模式 (OS)
适用于C3车载和C2车载
当地面设备故障、列控车载设备显示禁止信号且列 车停车后需继续运行时，根据行车管理办法，经司机操
作，列控车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行，
列车每运行一定距离（300米）或一定时间（60秒）司机 需互接口，司机可通过人机界面输 入司机号、车次号、列车长度等信息，并以图形、文本及语 音等方式向司机提供列车运行速度、允许速度、工作等级和 模式、车载设备状态和警告信息。 8.记录单元 用于记录车载设备的工作等级、工作模式、设备状态 、司机的操作以及车载设备与地面设备间的全部信息交互等 ，目的是清楚的了解车载设备的功能及司机驾驶列车的过程 。
调车模式 (SH)
适用于C3车载和C2车载
当调车作业时，司机按压调车按钮，列控车载设备 按固定限制速度40km/h（顶棚）监控车列前进或折返运 行。 当工作在CTCS-3级时，经RBC同意，列控车载设备转 入调车模式（SH）后与RBC断开连接，退出调车模式（SH）
后再重新与RBC连接。
隔离模式 (IS)
的指示。列车实际速度接近当前限制速度，车载设备将发出
报警指示，提醒司机降速，若当前限制速度超过当前限制速 度，车载设备将输出制动命令，自动控制列车监督或停车。
基本功能
在任何情况下防止列车无行车许可地运行，防止列车 超速运行，防止列车溜逸。列车超速时，车载设备的超速
防护具备采取声光报警、切除牵引力、动力制动、空气常
适用于C3车载和C2车载