内蒙古神话集团敏东一矿瓦斯巡检系统
敏东一矿南一盘区联合试运转报告

敏东一矿南一盘区联合试运转报告目录第一部分矿井概况…………………………………………一、矿井交通及地理位置………………………………………二、井田面积及煤层赋存情况…………………………………三、矿井开拓方式及地表小窑开采情况………………………四、水、火、瓦斯、煤尘、顶板等自然灾害情况……………第二部分矿井设计及建设情况概述………………………一、矿井开拓系统设计及建设情况……………………………矿建部二、矿井采掘生产系统设计及建设情况………………………矿建部三、矿井通风系统设计及情况…………………………………矿建部四、矿井提升、运输系统设计及建设情况……………………机电部(一)设计情况1、提升系统本矿设计年产量500万t/a,采用立井单水平开拓,工业场地内布置三个井筒,即主、副井及风井。
主井担负矿井的原煤提升任务,井筒直径φ6m,井口锁口盘标高+711.0m,装备一对32t多绳提煤箕斗,井口卸载点高度19.7m,井底装载点高程+386m。
采用一台JKM-4.5×4(Ⅲ)型塔式多绳摩擦提升机,Fmax=1100kN、Fc=340kN,交-交变频同步机直联传动;提升机配套选用K25摩擦衬垫,摩擦系数0.25,瑞典SKF滚动轴承;采用进口闸控系统。
拖动选用一台低速变频同步电动机3400kW、1500V、40r/min,提升系统最大提升速度9.42m/s。
电控系统设计选用全数字矿井多绳提升机交-交变频电控系统。
副井用于担负全矿人员、矸石、材料、设备等辅助提升任务,井筒直径φ7.5m ,提升系统装备一对 1.5t矿车一宽一窄双层多绳四车罐笼,采用一台JKM-4×4(Ⅲ)型塔式多绳提升机,Fmax =770kN、Fc =180kN、直流直联;选用K25摩擦衬垫,摩擦系数0.25,瑞典SKF滚动轴承;采用进口闸控系统;拖动采用一台ZKTD系列低速直流电动机,1500kW、800V、35r/min,提升系统最大提升速度7.33m/s。
瓦斯巡回检查图表

30分 35分
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说 明: 1、每班瓦斯员必须严格按照制定的瓦斯巡回检查图表检查瓦斯,如不按规定的路线及时间检查瓦斯的,应进行处罚; 2、每班瓦斯员除检测各地点瓦斯外,还要巡查各自检测地点范围内的通风系统、通风设施、密闭牌板等情况,监督管理各采掘工作面的风筒、甲 烷传感器、监控线路吊挂等情况,风筒有破口及时修补等工作。检查、维护、管理好风筒和局扇风机,监管好探头并进行数据对比分析; 3、按照低瓦斯矿井按高瓦斯矿井管理规定执行,作业地点每班检测瓦斯次数不少于三次,机电硐室及无人作业地点每班检测瓦斯次数不少于二 次,同时严格执行“一炮三检”和“交接班”制度。 4、瓦检员应严格执行电话汇报制度,对出现空班、假检、漏检的行为进行严厉处罚;
瓦斯检查员瓦斯巡回检查图表
单位:介休鑫峪沟左则沟煤业有限公司
时 地 路 点 线
间
班次 甲班 乙班 丙班
人
员 第一次0点 8点 16点 1点 9点 17点 2点 10点 18点
第五组检测瓦斯巡回时间
第二次3点 11点 19点 4点 12点 20点 5点 13点 21点 第三次6点 14点 22点 7点 15点 23点 8点 16点 0点
第二组检测瓦斯地点
二级猴车机电硐室 集中胶带煤仓上口 5105回风回风流 5105回风绕道 5105回风掘进 5105运输回风流 5105运输掘进 5105煤仓
梁太武
10分 15分 35分 40分 50分 / / /
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30分 / / / / 0分 / / / / /
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煤矿瓦斯重大灾害预警系统

煤矿瓦斯重大灾害预警系统汇报人:日期:contents •煤矿瓦斯重大灾害预警系统概述•煤矿瓦斯重大灾害预警系统架构•煤矿瓦斯重大灾害预警系统功能•煤矿瓦斯重大灾害预警系统应用案例•煤矿瓦斯重大灾害预警系统的挑战与未来发展•结论与展望目录煤矿瓦斯重大灾害预警系统概述煤矿瓦斯灾害概述010203预警系统的重要性提高煤矿安全管理水平,减少瓦斯灾害的发生提前发现瓦斯异常,为采取应对措施提供时间保障有效降低瓦斯灾害造成的损失和影响预警系统的基本原理01020304煤矿瓦斯重大灾害预警系统架构预警系统架构介绍预警输出层煤矿瓦斯重大灾害预警系统功能01气体浓度采集02环境参数采集03设备运行状态采集数据采集功能数据清洗与预处理对采集到的原始数据进行清洗和预处理,去除异常值和噪声数据,提高分析准确性。
特征提取与建模从数据中提取相关特征,建立数学模型,进行分类、回归或聚类分析,识别异常情况。
趋势分析与预测根据历史数据,对未来瓦斯浓度等关键指标进行预测,提前采取应对措施。
数据处理与分析功能030201预警输出功能声光报警短信通知远程监控与控制煤矿瓦斯重大灾害预警系统应用案例应用案例一:某煤矿瓦斯灾害预警预警系统设计预警系统应用预警效果评估系统改进措施针对这些问题,对原有的瓦斯灾害预警系统进行了改进,提高了系统的准确性和稳定性。
改进效果评估经过实际运行,改进后的系统误报和漏报率明显降低,得到了矿工和领导的认可。
原有系统问题漏报的问题,影响了矿工的安全和生产。
应用案例二:某煤矿瓦斯灾害预警系统的改进应用案例三预警系统设计系统功能特点预警系统应用煤矿瓦斯重大灾害预警系统的挑战与未来发展1. 瓦斯泄露的不可预测性2. 预警系统的可靠性3. 数据采集与处理的实时性4. 灾害应急响应能力面临的挑战随着人工智能和大数据技术的发展,未来的煤矿瓦斯灾害预警系统将更加智能化,能够通过机器学习等技术自动识别和预测瓦斯泄露等灾害。
1. 智能化预警物联网技术可以将煤矿内的各种设备、传感器等连接起来,实现数据的实时采集和传输,提高预警系统的实时性和准确性。
煤矿井下履带式巷道巡检机器人系统设计

煤矿井下履带式巷道巡检机器人系统设计
胡盼
【期刊名称】《能源与节能》
【年(卷),期】2024()6
【摘要】为解决煤矿井下巷道巡检存在的劳动强度大、巡检效率低、漏检误检等问题,设计了1种具有最优路径规划、自主行走的履带式巡检机器人系统。
详细阐述了该系统的硬件、软件设计,以STM32电路控制板、激光雷达、Jetson Xavier NX(模组系统)构建了巡检机器人的硬件系统,以机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)构建了巡检机器人的软件系统,并采用改进的A算法进行路径规划和自主行走控制,最后实施了仿真与测试。
结果表明,巡检机器人系统能够实现最优路径规划和自主行走,并代替人工巡检,降低了巡检人员的劳动强度,提升了巡检效率,有效地避免了漏检误检。
【总页数】4页(P158-160)
【作者】胡盼
【作者单位】山西平舒煤业有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD67;TP242
【相关文献】
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5.煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用
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煤矿瓦斯检查巡回图表

说明:
1、必须严格按照巡回图表规定的时间、地点巡回检查瓦斯。 2、每班巡检两次,及时做好相关记录并向调度室汇报,做到“三对口”。发现异常及时汇报调度室和通风科。 3、线路1在+1605车场交接班;线路2在中央变电所交接班;有特殊情况现场交接班。
矿长:
总工程师:
通风科长:
制表:
瓦斯巡回检查计划图表单位:宝鼎煤矿时 Nhomakorabea 路线 地点
2013年11月1日执行 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 图例: 检查瓦斯: 路线: 停止工作: 检查路线2(1-11):采面瓦斯 检查点包括进风、配电点、工 作面、上隅角、回风;掘进工 作面瓦斯检查点包括配电点、 局扇、工作面、回风。 检查路线1(1-8):采面瓦斯 检查点包括进风、配电点、工 作面、上隅角、回风。
8:00 16:00 00:00 9:00 17:00 1:00 10:00 18:00 2:00 11:00 19:00 3:00 12:00 20:00 4:00 13:00 21:00 5:00 14:00 22:00 6:00 15:00 23:00 7:00
检查路线
+1605m主平硐 LM02、LM03 YM01 YM04 +1624m绞车硐室 +1624m运巷配电点 LM01 15101采面 +1670m副平硐 +1670m绞车硐室 中央变电所 +1670m石门配电点 YM02 17102运输巷 17102回风巷 +1745m绞车硐室 架空人车操作室 +1745m总回风平硐 17101采面
神华亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿

神华亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿“9·16”较大顶板事故调查报告2013年9月16日23时54分,神华亿利能源有限公司黄玉川煤矿216上02胶带运输顺槽掘进工作面,在进行支护作业中发生一起顶板事故,造成3人死亡,1人受伤(伤亡人员情况见附件1)。
事故直接经济损失658万元(见附件2)。
事故发生后,国家煤矿安全监察局领导多次电话询问并就科学施救提出重要指示。
内蒙古煤矿安全监察局组成事故督导组赶赴事故现场指导救援工作,并对事故调查工作提出指导意见.鄂尔多斯市委、政府主要领导及相关部门领导赶赴事故现场,对事故抢险救援、善后处理及事故调查处理工作作出明确要求.2013年9月17日1时50分,内蒙古煤矿安全监察局鄂尔多斯监察分局(以下简称鄂尔多斯监察分局)接到准格尔旗煤炭局事故报告后,分局相关人员在第一时间赶到事故现场,配合地方政府抢险救援.2013年9月17日3时,准格尔旗政府迅速成立了以旗长为总指挥的现场应急抢险救援指挥工作领导小组,启动了应急救援预案,同时成立了事故抢险救援、医疗救护、技术、事故调查、信息、后勤保障及家属接待等六个工作组,神华神东煤炭集团有限责任公司(以下简称神东公司)成立了以董事长为组长的抢险救援总指挥部,积极组织救援。
指挥部先后调集鄂尔多斯市矿山应急救援指挥中心、准格尔旗矿山救护队、神东公司救护消防大队及准格尔旗中心医院医护人员和黄玉川煤矿辅助救护队等部门救援人员协同工作,全面展开抢险救援工作,并且根据抢救进展情况及时调用救援设备和支护材料,保证了救援工作及时有序进行.这次事故抢险救援工作决策科学、组织得当、工作有序、抢救及时有效,现场救援人员本着以人为本的思想,科学施救、措施得力、经过多方不懈努力,历经52小时抢险救援,1名被冒顶掩埋的矿工安全救出,3名遇难者全部升井。
19日凌晨4时20分救援工作结束。
2013年9月19日上午,依据《煤矿安全监察条例》、《生产安全事故报告和调查处理条例》的规定,鄂尔多斯监察分局会同鄂尔多斯市安监局、煤炭局、监察局、公安局、总工会等有关部门组成事故调查组(组成人员名单见附件3),并邀请鄂尔多斯市人民检察院派员参加,展开了事故调查工作。
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我矿矿
于2014年1月安装了智能瓦斯巡检管理系统,该系
统主要由地面主机、打印机、主控软件、煤矿用感应式读卡器、
传输数据线、地点卡、人员识别卡、电源组成。经过培训,瓦检
员已经能够正确的使用煤矿用感应式读卡器对井下所监测数据
的录入,微机操作员能够独立操作智能瓦斯巡检管理系统软件,
进行人员信息、地点信息的录入、修改,巡检计划的编制,数据
的下传,上传,打印报表等。
该系统主要实现了以下功能:
1) 可以灵活的设置巡检地点、巡检人员;
2) 考勤功能:能准确提供瓦斯检查员到达每个瓦斯检查点
的时间;
3) 可以自动设置排班表,进行自动排班;
4) 一键备份功能;
5) 引导标准作业功能:在煤矿用感应式读卡器中,可以方
便、灵活的编入巡检计划,规定每一个瓦斯检查人员的巡检计划,
这些计划包含了详细的检查地点、监察项目、检查时间、责任人
等等信息;
6) 自动打印瓦斯日报表、班报表;
7) 多种查询方式: 按迟到、漏检、人员、地点、班次统计
等查询,并生成相关报表;瓦检员漏检、迟到、提前、正常统计
分析、打印报表功能。
8) 巡检计划编制功能:乙方可以在终端机上编制瓦斯检查
的巡检计划并下载到感应式读卡器在井下使用。
9) 具有方便的扩充功能:当检查区域扩大或者瓦斯检查人
员增多时,可通过简单地增加地点卡和感应式读卡器实现此系统
的扩充;
10) 具有数据的分析功能,可以形成数据分析曲线图;
11) 跟踪记录功能,上班经过的路线进行详细的记录。实
时掌握井下瓦检员的数量、具体人员,对瓦检员是否按照规定的
线路、规定的地点、规定的时间进行检查瓦斯进行实时管理。
12) 系统参数化设计,使用与设置更灵活;检测数据预警
显示,非正常数据修改功能;报警功能;红色—-数值超过上界 ,
黑色---正常,蓝色---数值低于下界。
13) 远程网络管理、查询功能:凡是进入网络的领导、管
理人员,根据自己的权限可以管理查询相应数据;
14) 网络数据分析曲线图等。
15) 分类统计图表(巡检地点、时间、人员、区域等)
16) 远程异地浏览、查询、汇总、统计、打印签名功能;
目前系统运行正常。通过实际使用,并给瓦检员实施切实的
管理力度,有效增强了瓦检员的安全意识,增强其工作责任心和
自觉性。彻底杜绝瓦检员空班、漏检、偷懒、责任心不强的现象
发生,实现了信息化、电子化管理, 给今后的瓦斯数据的分析、
汇总、排查、预测提供了强有力的依据。