堆垛机介绍,附图
堆垛机提升机构工作原理
堆垛机提升机构工作原理1.引言1.1 概述堆垛机是一种用于在仓库或物流中心等场所进行垛物堆放和取货操作的自动化设备。
它具有高效、快速和精准的特点，能够显著提升物流效率和操作安全性。
堆垛机主要由提升机构和行走机构组成。
其中，提升机构是堆垛机的核心部件，负责垛物的上升、下降和水平移动。
提升机构通过一系列的动作完成货物的搬运和堆放，具体工作原理如下：首先，当堆垛机接收到堆垛指令后，提升机构开始启动。
提升机构上的升降电机开始运转，驱动千斤顶和货叉进行上升或下降。
其次，当千斤顶和货叉上升到指定高度后，提升机构的水平电机开始启动。
水平电机带动链条或齿轮，使得货叉在水平方向上移动到相应的位置。
通过该动作，堆垛机能够将货物准确地放置到指定的位置，并且在取货时也能够精确抓取货物。
最后，当堆垛机完成一次堆垛动作后，提升机构将货物下降到指定高度，并将货叉退回到原位。
整个过程中，堆垛机会根据指令的要求进行准确的定位和动作执行，以确保堆垛的顺利进行。
总之，堆垛机的提升机构是堆垛机实现货物堆垛和取货操作的关键部件。
它通过升降和水平移动的方式，将货物准确地堆放到指定位置，并能够在取货时快速抓取货物。
这种高效、精准的工作原理使得堆垛机成为现代物流领域中不可或缺的重要设备。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构本文主要通过分析堆垛机提升机构的工作原理，介绍其内部结构和工作过程。
下面将对本文的各个部分进行简要介绍。
引言部分概述了文章的主题和目的，提供了对堆垛机提升机构工作原理的整体了解。
接下来的文章结构部分将向读者展示本文的组织结构，并列举每个部分的主要内容。
正文部分将详细介绍堆垛机的工作原理和提升机构的工作原理。
在堆垛机的工作原理部分，我们将介绍堆垛机的组成部分、工作流程以及其在物流仓储系统中的应用。
在提升机构的工作原理部分，我们将重点介绍提升机构的结构和原理，包括其工作过程、驱动方式以及注意事项等。
结论部分将对整篇文章进行总结，并展望堆垛机提升机构未来的发展趋势。
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自动化立体仓库堆垛机的设计
自动化立体仓库堆垛机的设计一、引言自动化立体仓库堆垛机是现代物流仓储系统中的关键设备，它能够实现高效、准确地完成货物的垛放和取货操作。
本文将详细介绍自动化立体仓库堆垛机的设计要求、结构设计、控制系统设计以及安全性考虑等方面内容。
二、设计要求1. 载重能力：堆垛机应能够承载不同重量的货物，设计要求承载能力在500kg 至2000kg之间。
2. 升降高度：堆垛机的升降高度应能够适应不同仓库的垛放需求，设计要求升降高度在5m至30m之间。
3. 堆垛速度：堆垛机的运行速度应高效，设计要求堆垛速度在0.5m/s至2m/s 之间。
4. 定位精度：堆垛机的定位精度应高，设计要求定位精度在±5mm以内。
5. 可靠性：堆垛机的设计应具备高可靠性，能够长时间稳定运行，故障率低于0.1%。
6. 系统集成：堆垛机的设计应考虑与仓库管理系统的集成，能够实现自动化操作、信息交互等功能。
三、结构设计1. 载货平台：堆垛机的载货平台应具备足够的承载能力和稳定性，采用钢结构设计，并配备防滑装置。
2. 升降机构：堆垛机的升降机构应采用液压或电动升降方式，能够实现平稳、快速的升降操作。
3. 行走机构：堆垛机的行走机构应采用电动或液压方式，能够实现平稳、灵活的行走操作。
4. 夹具设计：堆垛机的夹具设计应根据货物特性进行设计，能够稳固地夹持货物并保证安全运输。
5. 安全保护：堆垛机应配备安全保护装置，如防撞装置、限位开关等，确保操作过程中的安全性。
四、控制系统设计1. 控制方式：堆垛机的控制方式可以采用PLC控制或计算机控制，实现自动化操作和集成管理。
2. 通信接口：堆垛机的控制系统应具备与仓库管理系统的通信接口，能够实现信息交互和数据共享。
3. 运动控制：堆垛机的运动控制应精确、稳定，能够实现平稳的堆垛、取货操作。
4. 故障诊断：堆垛机的控制系统应具备故障诊断功能，能够实时监测设备状态并提供相应的故障提示。
五、安全性考虑1. 安全防护：堆垛机的设计应考虑到人员安全，设置安全防护装置，如警示灯、声光报警器等。
40m高双立柱堆垛机起升机构设计与选型
40m高双立柱堆垛机起升机构设计与选型摘要：本文重点讲述了40m高双立柱堆垛机起升机构的设计与选型，重点关注了起升机构的钢丝绳选型，卷筒设计与计算，卷筒强度校核，起升机构电机选型的问题。
关键词：堆垛机，起升机构，卷筒，钢丝绳Hoisting Mechanism design of 40m High Double mast Stacker CraneAbstract：This article focuses on the design of the hoisting mechanism of the 40m high double column stacker crane. This author pays attention to the selection of the steel rope of the hoisting mechanism，the design and calculation of the drum，the strength check of the drum，and the motor selection.Key words：Stacker crane，hoisting mechanism，drum，steel rope引言随着经济的发展，技术的进步，越来越多的物流制造厂商进入堆垛机设计制造研发领域，堆垛机的形式与样式百花齐放。
本文作者重点关注超高堆垛机领域，尤其是40m高堆垛机的起升机构。
本文作者将重点结合机械设计手册，GB/T3811-2008《起重机设计规范》，详细介绍堆垛机起升机构的钢丝绳，卷筒，电机的选型与计算。
1设计思路概述堆垛机起升机构是堆垛机核心部件之一，没有起升机构，堆垛机将不能完成货物的垂直升降。
市面上流行的起升机构大体分为三种流派，钢丝绳配卷筒式，链轮链条式，齿轮齿条式。
其中链轮链条式和齿轮齿条式多应用在轻型载荷和低高度的堆垛机上。
在超高超重工况下，钢丝绳配卷筒式起升机构凭借其简单的机械结构，合理的价格，结实耐用噪音小的的特性，受到广泛的青睐。
堆垛机控制方案
堆垛机控制方案引言堆垛机是一种用于自动化货物存储和检索的设备。
在现代物流行业中，堆垛机被广泛应用于仓库和物流中心，能够提高作业效率和减少人力资源的浪费。
堆垛机控制方案是实现堆垛机自动化操作的关键，本文将介绍一种常见的堆垛机控制方案。
堆垛机控制方案概述堆垛机控制方案通常包括硬件部分和软件部分。
硬件部分主要包括堆垛机本身的物理组件，例如传感器、电动机、控制器等。
软件部分则是指控制堆垛机运行的软件程序，包括堆垛机的操作界面、运动控制算法、故障处理逻辑等。
硬件设计传感器传感器在堆垛机系统中起着重要作用。
常见的传感器包括激光传感器、红外传感器、编码器等。
激光传感器可以用于测量物体的距离和位置，红外传感器可以用于检测物体的存在与否，编码器可以用于测量电动机的转速和位置。
这些传感器可以为堆垛机提供准确的物体位置信息，从而实现精确的堆垛和取货操作。
电动机堆垛机通常采用电动机驱动，以实现物体的运动。
电动机的选择应根据堆垛机的负载和速度要求来确定。
常用的电动机包括直流电机和步进电机。
直流电机可以提供较大的驱动力和速度范围，适用于较大的堆垛机；步进电机精度较高，适用于对位置要求较高的堆垛机。
控制器堆垛机的控制器是控制堆垛机运动和操作的核心组件。
控制器通常由一个或多个微处理器组成，可以实现对电动机的驱动、传感器的读取和信号处理等功能。
控制器还应具备通信接口，使其能够与上位机或其他设备进行数据交换。
常见的堆垛机控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）和单片机。
软件设计操作界面堆垛机的操作界面应具有良好的人机交互性，以方便操作人员进行堆垛机的控制和监控。
操作界面通常采用触摸屏方式，提供直观的图形界面和操作界面。
操作界面应具备以下功能： - 显示堆垛机的实时状态信息，如当前位置、运动状态等；- 提供堆垛机的操作命令，如堆垛、取货等； - 显示堆垛机的故障报警信息。
运动控制算法堆垛机的运动控制算法是实现堆垛机自动化运行的核心。
运动控制算法应根据堆垛机的结构和运动特点，精确控制电动机的转动和物体的移动。
巷道堆垛机 fem标准
巷道堆垛机fem标准
巷道堆垛机（也称为堆垛机或堆垛起重机）主要用于自动化立体仓库，可实现货物的自动化存储和检索。
FEM（欧洲机械搬运设备制造商协会）为巷道堆垛机制定了一系列标准，用于指导和规范堆垛机的设计、制造和运行。
以下是一些与巷道堆垛机相关的FEM标准：
1. FEM 9.302：堆垛机设计规范。
该标准规定了堆垛机的设计原则、结构要求、材料选择等方面的内容，以确保堆垛机的安全、可靠和稳定运行。
2. FEM 9.304：堆垛机制造和测试规范。
该标准规定了堆垛机的制造过程、质量控制、测试方法等方面的内容，以确保堆垛机的制造质量和性能。
3. FEM 9.306：堆垛机操作和维护规范。
该标准规定了堆垛机的操作流程、安全要求、维护方法等方面的内容，以确保堆垛机的正常运行和延长使用寿命。
4. FEM 9.308：堆垛机性能和能效评估。
该标准规定了堆垛机性能指标、能效评估方法等方面的内容，以便对堆垛机的性能和能效进行科学、客观的评价。
5. FEM 9.310：堆垛机通信和数据接口规范。
该标准规定了堆垛机与其他设备（如仓库管理系统、输送系统等）之间的通信和数据接口要求，以确保堆垛机与其他设备的兼容性和协同工作。
这些FEM标准为巷道堆垛机的设计、制造、运行和维护提供了重要的技术指导和参考。
遵循这些标准有助于提高堆垛机的安全性、
可靠性和效率，从而满足现代物流和仓储行业的高效、低成本需求。
物流设备图片与简短介绍(图片)
物流设备图片与简短介绍1、通用带式输送机通用带式输送机用于输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点，广泛应用于冶金、交通、煤炭、水电、化工等部门。
2、轻型固定带式输送机轻型固定式轻型带式输送机具有结构新颖．整机轻巧．外形美观，造价低．耗电省，通用性强等优点。
3、移动或移置式带式输送机移动带式输送机是一种工程上使用较多的设备，该机使用方便，机动性好。
主要用于装卸地点经常变动的场合，如：港口、码头、车站、煤场、仓库、建筑工地、砂石料场、农场等，用来短途运输及装卸散料或单件重100公斤以下的成件物品。
4、气垫带式输送机气垫带式输送机作为一种新型输送设备,与通用带式输送机及托辊压带式输送机相比,以其运行平稳、不跑偏、不撒料等诸多优点,在粮食、港口、煤炭、电力、化工等行业得到了广泛的应用5、钢绳芯带式输送机钢绳芯带式输送机通用系列设计，属于高强度带式输送机，适用于散状物料大运量和长距离的输送。
6、大倾角带式输送机大倾角带式输送机结构简单、运行可靠、维修方便等优点，更可大倾角输送，结构紧凑、占地少，近年在大提升高度，大输送量的方面对面发展，使其应用更为广泛。
7、管状带式输送机它广泛应用于矿山、冶金、电力、化工、建材和港口等行业该产品除具备普通带式输送机特点外，独具的特点有：l、可满足复杂地形条件的特殊要求．实现水平弯曲．倾斜和三维空间弯曲；2、物料在输送过程中完全密闭．避免了撒料并消除风吹造成的粉尘污染，同时保护物料受雨水的损害；3、可实现大倾角输送．最大倾角30°：4、可实现双向输送；5、在相同复杂地形条件下初期设备投资低。
8、U形带式输送机U形带式输送机的结构具有输送量大，安装拆卸方便、速度快、效率高、安全性能高、维护维修方便、能耗低等优点。
9、磁性带式输送机磁性带式输送机的磁性和非磁性设计冲压工艺中转移废料或部件从金属加工机械中移除碎屑现有系统自动化可适应皮带和无皮带应用自定义配置，包括水平，折现，倾斜和低档可选稀土陶瓷元件堆积和拆垛系统10、钢带输送机钢带输送机其坚固但又柔软的特性可利用作为不同工业生产程序的配备，加上其平滑的表面，可接触多类不同的物质，故更能有效地配合不同性质的加工作业。
托盘堆垛机操作流程
托盘堆垛机操作流程托盘堆垛机是一种能够自动化完成货物堆垛、存取任务的物流设备，广泛应用于仓储、物流等领域。
本文将介绍托盘堆垛机的操作流程，以帮助读者全面了解并正确操作该设备。
一、安全操作准备在操作托盘堆垛机之前，必须确保设备周围环境安全，而且操作人员应该了解设备的基本知识和安全操作规程。
操作人员应穿戴好防护装备，如安全帽、工作服等，并且确保设备处于正常状态。
二、设备启动1. 按下设备的启动按钮，使其进入工作状态。
启动成功后，托盘堆垛机将处于待命状态，可以接收操作指令。
2. 输入货物堆垛任务的相关信息，包括货物种类、堆垛高度等。
这些信息可以通过设备的操作界面或者外部计算机系统输入。
三、托盘堆垛操作1. 货物取货根据堆垛任务的要求，设备将根据指令前往指定位置取货。
操作人员应密切观察设备的运行状态，确保其正常工作并安全运行。
2. 托盘堆垛在到达取货位置后，设备会通过夹具将货物抓取起来。
然后，设备会将货物移至指定的堆垛位置，按照预设的堆垛方式进行堆叠。
操作人员应注意观察设备的操作过程，确保货物的安全堆垛。
3. 货物存储当设备完成堆垛操作后，将货物放置在指定位置。
该位置通常是仓库中的货架或指定存储区域。
操作人员应确认设备完成任务后，及时检查货物的堆垛情况，确保货物存放正确、稳定。
4. 完成任务一旦整个堆垛任务完成后，设备会返回初始位置或等待下一个任务。
在此过程中，操作人员应随时关注设备的运行状态，确保安全。
四、设备的维护保养托盘堆垛机作为重要的物流设备，需要定期进行维护和保养，以确保其正常运行和延长设备寿命。
维护保养的具体内容包括设备的清洁、润滑剂更换、零部件检查等。
操作人员和维护人员应按照设备的使用说明和维护手册进行操作。
五、安全注意事项在操作托盘堆垛机时，操作人员应遵守以下安全规定：1. 熟悉设备的操作规程和工作原理。
2. 在操作过程中，严禁站在设备下方，应远离设备以防止发生意外事故。
3. 严禁超载操作，并确保堆垛的货物稳定性。
自动化立体仓库堆垛机的设计
自动化立体仓库堆垛机的设计一、引言自动化立体仓库堆垛机是一种用于自动化仓库管理和货物堆垛的设备。
本文将详细介绍自动化立体仓库堆垛机的设计要求、技术规格和相关参数。
二、设计要求1. 载重能力：堆垛机应具备足够的承载能力，能够堆垛不同分量和尺寸的货物。
设计时需考虑最大承载能力和最大堆垛高度。
2. 堆垛速度：堆垛机的运行速度应高效稳定，能够满足仓库的日常运作需求。
设计时需考虑最大挪移速度和堆垛速度。
3. 精度要求：堆垛机的定位精度应高，能够准确放置货物。
设计时需考虑定位误差和堆垛误差。
4. 安全性：堆垛机应具备安全保护措施，能够避免事故和损坏。
设计时需考虑安全传感器、急停装置等安全设备。
5. 可靠性：堆垛机应具备良好的可靠性，能够长期稳定运行。
设计时需考虑机械结构、电气控制等方面的可靠性。
6. 操作便捷性：堆垛机的操作应简便易学，能够方便地进行控制和监控。
设计时需考虑人机界面和操作系统。
三、技术规格1. 结构设计：堆垛机应采用坚固稳定的结构设计，包括主体框架、升降机构、导轨系统等。
设计时需考虑材料选择、结构强度和稳定性。
2. 传动系统：堆垛机的传动系统应具备高效、稳定的特点，包括机电、减速器、传动链条等。
设计时需考虑传动比、传动效率和传动精度。
3. 控制系统：堆垛机的控制系统应具备高精度、高可靠性的特点，包括PLC控制器、传感器、编码器等。
设计时需考虑控制算法、通信协议和故障检测机制。
4. 电气系统：堆垛机的电气系统应符合相关电气标准，包括电气路线、电气设备等。
设计时需考虑电气安全、电气功耗和电气隔离等要求。
5. 软件系统：堆垛机的软件系统应具备高效、稳定的特点，包括调度算法、路径规划等。
设计时需考虑软件架构、软件接口和软件可扩展性。
四、相关参数1. 载重能力：最大承载分量为5000kg。
2. 堆垛速度：最大挪移速度为2m/s，堆垛速度为0.5m/s。
3. 精度要求：定位误差小于5mm，堆垛误差小于10mm。
堆垛机的结构组成和工作原理
堆垛机的结构组成和工作原理大家好啊，今天我们来聊聊一个在仓库、物流中可谓“明星”的小家伙——堆垛机。
它可不是某个令人咋舌的高科技产品，而是每个仓库里总能见到的那位“搬运能手”。
有没有发现，仓库里那些高高堆起的货物，像是一座座小山，恰好就是堆垛机出场的时候了。
我们今天就好好唠唠这位小能手的“家底”和“本事”。
1. 堆垛机的结构组成说到堆垛机，咱们得先眼熟一下它的“家底”。
就像人有头、身子、手脚，堆垛机也有它的基本组成部分，首先来说说它的“脑袋”——控制系统。
这系统呢，简单来说就是个“聪明的小家伙”，它负责指挥整个堆垛机的运作，就像一个调皮的小孩儿，想去哪儿就去哪儿，想做啥就做啥。
这控制系统通常包含了各种传感器和智能算法，确保堆垛机能根据实时的数据做出反应，真是个聪明绝顶的玩意儿。
接下来是“身子”，也就是框架和支撑结构。
框架就像扎实的身体，让堆垛机能够承受沉重的货物。
这结构一般用高强度的材质制成，耐磨耐用，不怕风吹雨打，真是结实得让人放心。
还有一些滑轮和转动部分，这可是堆垛机灵活“动”的关键。
想象一下，它在狭窄的仓库里转来转去的样子，活脱脱一只风灵活影的小狐狸。
再说说“手脚”，也就是起升机构和搬运装置。
起升机构的任务就是把那些重重的货物“一举高升”，而搬运装置则像劈叉的小腿，能让堆垛机将货物“移动”到你想要放的地方。
整合起来，这个小东西就像一台现代化的“超人”，既能攀高，又能搬重，牛得没话说！2. 堆垛机的工作原理接下来就是堆垛机的“本事”，它是怎么工作的呢？想像一下，你在操作堆垛机，首先，你的“聪明脑袋”会接收到指令，比如“把那箱子放上去！”然后，控制系统就像消费快递的小哥，立马开始计算如何最有效率地完成这个任务。
堆垛机一开始会慢慢接近货物，然后就开始动起来，就像你的脚步轻快地走向目标。
它的轮子转呀转，简直就像在“踩摩托”！当它靠近的时候，起升机构就会悄悄抬升，真是“节节高升”的节奏。
此时，货物被装置“小手”牢牢夹住，准备移送到指定位置。
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堆垛机
一、概念
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
运用这种设备的仓库最高可达40m。
大多数在10～25m之间。
主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。
将位于巷道口的货物存入货格。
或将货格中的货物取出运送到巷道口。
这种设备只能在仓库内运行。
还需配备其他设备让货物出入库。
二、分类
1）按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。
2）按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
3）按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
4）按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛
机。
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。
其机动性比巷道式堆垛机好。
无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。
同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。
有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机，具有一个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运行。
有轨堆垛机根据金属结构可以分为：单立柱和双立柱式两种。
有轨堆垛机可以在立柱上进行多面旋转，堆高的高度在6-24米。
有轨堆垛机占地面积很小，大大提高了仓库内的面积和空间的利用率，利于仓库自动化的运行和管理
三、巷道式堆垛机
1、按结构式分类
(1)单立柱式堆垛机
金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较轻，但刚性较差。
一般用于起重量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。
(2)双立柱式堆垛机
金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。
适用于各种起升高度的仓库；起重量可达5吨或更大；适用于高速运行、快速起、制动。
2、按作业方式分类
(1)单元型
以整个货物单元出、入库；起重机载货台须备有叉取货物的装置；适用于整个货物单元出入库的作业，或者“货到人”的拣选作业；使用最广泛。
(2)拣选型
堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣选一部分货物出库；载货台上可以不设叉取装置，直接由司机手工操作取货；适用于“人到货”的拣选作业
3、按支承方式分类
(1)地面支承型
支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动；上部设水平导向轮；运行机构布置在下部。
适用于各种起重量和起升高度的仓库
(2)悬挂型
仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨道下翼缘
上运行；仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大；运行机构设在上部。
适用于起重量较小、起升高度较低(不大于15米)的仓库；便于转移巷道。
四、巷道式堆垛机的工作原理是：
由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走。
由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降运动，载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮，在堆垛机两根立柱上下运动来实现的。
由载货台上的货叉作伸缩运动。
通过上述三维运动可将指定货位上的货物取出或将货物送到指定的货位。
1）载货台结构及工作原理
载货台是货物单元的承接装置，通过钢丝绳与起升机构连接。
载货台可通过提升支架上的导
向轮沿立柱导轨上升和下降。
载货台由箱体、减速电机、齿轮、轴、存取货装置、链轮及链条、认址装置和探测器等部件构成。
其功能是实现货物的存取和搬运。
存取货装置的传动形式主要有齿轮一齿条传动和齿轮一链条传动2种形式。
齿轮一齿条传动方式是将旋转运动转化为直线运动，而齿轮一链条传动的主要
优点是中心距的适应范围大，易于布置、安装、调整，结构简单、轻巧，便于维护，有较好的缓冲、吸振性能。
2）起升机构及工作原理
起升机构一般由电动机、减速器、制动器、滚筒以及柔性件等组成，其主要作用是实现堆垛
机载货台的升降运动。
常用的柔性件有钢丝绳和起重链。
根据本堆垛机的结构特点，选用钢丝绳结构。
起升电机减速机构通过支架用高强度螺栓固定在堆垛机上，电机输出轴上装有与卷筒相啮合的齿轮，钢丝绳由卷筒引出，经上横梁上的定滑轮改变方向后，固定在与载货台相连的提升架上。
近年来，随着减速电机、调速电机技术的不断发展，性能优越的减速电机和调速电机越来越受到各行各业机械设备厂的青睐。
卷筒组用于卷绕钢丝绳，将原动机的驱动力传递给钢丝绳，同时将原动机的旋转运动变为直。
3）行走机构及工作原理
行走机构是有轨巷道堆垛机的重要组成部分，它主要由减速电机、下横梁、主动行走轮组、被动行走轮组、下横梁导向轮及缓冲器等组成。
基本功能是通过减速电机驱动主动行走轮组在地轨上运动，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛机沿巷道方向的水平行走运
动。
下横梁导向轮通过支架固定在下横梁上，使有轨巷道堆垛机水平运行时，能够沿着地轨行走而不跑偏，起导向的作用。
缓冲器主要用于吸收堆垛机运行到巷道两端时碰撞产生的能量。
五、货叉
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在堆垛机载货台上。
货叉可以横向伸缩，以便向两侧货格送入（或取出）货物。
货叉根据其叉子的数量不同，可分为单叉货叉、双叉货叉和多叉货叉。
最常见的是前两种，多叉货叉多用于特长货物的堆垛。
货叉一般采用三级直线差动式伸缩货叉，由上叉、中叉、下叉（固定叉）及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
货叉的动作包括伸叉、微起升（或微下降），收叉三个动作，货叉伸出（或收回）动作时，其速度也为双档变速。
货叉伸缩速度一般为15m/min以下，高的可达30m/min，在超过10m/min时需配备慢速挡，在启动和制动时用。
货叉
1）伸缩货叉的结构形式主要有两种：齿轮齿条及链传动。
这两种传动方式各有其优缺点：齿轮传动的传动精度较高，定位准确，但是齿轮传动方式的齿条加工困难，装配精度要求很高；而链传动方式虽然精度不高，但加工装配都比较容易。
六、桥式堆垛机
•桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有桥架和回转小车。
桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。
•货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。
立柱可以回转，保证工作的灵活性。
回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。
桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能太高。
桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
◎与巷道堆垛机相比，桥式堆垛机的缺点：
➢自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑
➢在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空
➢堆垛机的通道宽度大，作业范围要受大梁的跨度限制。